可編程序控制器的編程語言與基本邏輯指令

1、可編程序控制器的編程語言與基本邏輯指令X4M103Y5 M103 Y5 Y7梯形圖梯形圖0 LD X41 OUT Y52 LDI Y53 OUT M1034 LD M1035 OUT Y7指令表指令表符號、名稱符號、名稱功能功能電路表示及操作元件電路表示及操作元件程序步程序步LD常開觸點邏輯常開觸點邏輯運算起始運算起始 X,Y,M,S,T,C 1LDI（取反）（取反）常閉觸點邏輯運算起常閉觸點邏輯運算起始始 X,Y,M,S,T,C 1 OUT（輸出）（輸出）線圈驅(qū)動線圈驅(qū)動 Y,M,S,T,CY, M ：特特M：T：3C：3-521 符號、名稱符號、名稱功能功能電路表示及操作元件電路表示及操作

2、元件程序步程序步 AND常開觸點串聯(lián)連接常開觸點串聯(lián)連接指令指令 X,Y,M,S,T,C1 ANI（取反）（取反）常閉觸點串聯(lián)連接常閉觸點串聯(lián)連接指令指令 X,Y,M,S,T,C1 0R常開觸點并聯(lián)連接常開觸點并聯(lián)連接指令指令 X,Y,M,S,T,C1 0RI（取反）（取反）常閉觸點并聯(lián)連接常閉觸點并聯(lián)連接指令指令 X,Y,M,S,T,C10 LD X41 OR X62 ORI M1023 OUT Y54 LDI Y55 AND X76 OR M1087 ANI X108 ORI M1039 OUT M103X7X10M108X4M103M102X6Y5M103 Y5 。 符號、名稱符號、名稱

3、功能功能電路表示及操作元件電路表示及操作元件程序步程序步ANB并聯(lián)電路的串聯(lián)連并聯(lián)電路的串聯(lián)連接接 無無1ORB串聯(lián)電路的并聯(lián)連串聯(lián)電路的并聯(lián)連接接 無無1X5X4 Y6X2X3X7X6ORBORB0 LD X21 AND X32 LDI X43 ANI X54 ORB 5 LD X6 AND X7 ORB8 OUT Y60 LD X21 AND X32 LDI X43 ANI X54 LD X65 AND X76 ORB7 ORB8 OUT Y6 0 LD X01 OR X12 LD X23 AND X34 LDI X45 ANI X56 ORB 7 OR X68 ANB 9 OR X710

4、 OUT Y6ANB之前的之前的OR指令指令X5X4X1 Y6ANB之后的之后的OR指令指令X0ANBX2X3X7X6LDORB X11X5X4X1 Y1X0X2X3X10X6 Y2 Y3X7利用棧及多重輸出利用棧及多重輸出指令：解決多個線指令：解決多個線圈同時受一個或多圈同時受一個或多個觸點經(jīng)邏輯運算個觸點經(jīng)邏輯運算后控制的情況，縮后控制的情況，縮短程序運行時間。短程序運行時間。問題的提出問題的提出 0 LD X01 MPS2 AND X13 OUT Y0 MPP OUT Y1 LD X6 MPS AND X2 OUT Y2 MRD AND X3 OUT Y313 MPP AND X48 1

5、 5 O U T Y4MPP12311MRDMPS Y0 Y1 Y2 Y3 Y41011MRDMPPMPSMPPX0X1X6X2X3X4MPSStack X11X5X4X1 Y1X0X2X3X10X6 Y2 Y3X7 LD X0 LD X1 AND X2 LDI X4 ANI X5 ORB ANB MPS AND X3 OUT Y1 MPP AND X6 MPS AND X7 OUT Y2 MPP LD X10 OR X11 ANB OUT Y30 LD X01 AND X1 OUT Y0 LD X0 OUT Y1 LD X0 AND X37 OUT Y48 LD X79 AND X210 O

6、UT Y211 LD X712 AND X313 OUT Y314 LD X715 AND X316 AND X417 OUT Y5X4 Y0 Y1 Y2 Y3 Y5X0X1X7X2X3 Y4X3利用主控指令：解決多個線圈利用主控指令：解決多個線圈同時受一個或一組觸點控制的同時受一個或一組觸點控制的情況，少占用存儲單元情況，少占用存儲單元問題的提出問題的提出符號、名稱符號、名稱功能功能電路表示及操作元件電路表示及操作元件程序步程序步 MC（）主控電路塊起點主控電路塊起點 3 MCR主控電路塊終點主控電路塊終點 2 MCR N MC N Y, MY,M (不允許使用特不允許使用特M0 LD X0

7、1 MC N0 SP M124 LD X15 OUT Y06 LD X27 OUT Y18 MCR N0X1M12 MCR N0 Y1 Y0 MC N0 M12X0X2X1 Y1 Y0X0X20 LD X01 AND X1OUT Y0LD X04 AND X25 OUT Y1X0M101M100 MCR N2 MC N0 M100 Y0 MC N1 M101 MC N2 M102 Y1X1X2X3X4M102 Y2X5 Y3X6 MCR N1 Y4X7 MCR N0 Y5X10 Y0 Y4 Y1 Y3 Y2 Y5X0X1X7X2X3X6X4X5X10.ABCDABCABCD 符號、名稱符號、名

8、稱功能功能電路表示及操作元件電路表示及操作元件程序步程序步 SET（）令元件自保持令元件自保持ON Y, M： RST ( D, V , Z特特D ： SET Y, M ,S RST Y, M ,SD ,V ,Z1S ,特特M：23令元件自保持令元件自保持OFF清數(shù)據(jù)寄存器清數(shù)據(jù)寄存器0 LD X01 SET Y02 LD X13 RST Y0X0Y0X1X0 SET Y0 RST Y0X1符號、名稱符號、名稱 功能功能電路表示及操作元件電路表示及操作元件程序步程序步 PLS（）上升沿微分輸出上升沿微分輸出 2 PLF (下降沿微分輸出下降沿微分輸出 2PLS Y, MPLF Y, M0 LD

9、 X01 PLS M03 LD M04 SET Y05 LD X16 PLF M18 LD M19 RST Y0X0Y0M1M0X1M0 PLS M0 SET Y0 PLF M1 RST Y0X0X1M1符號、名稱符號、名稱功能功能電路表示及操作元件電路表示及操作元件程序步程序步 NOP（）無動作無動作無操作元件無操作元件 1 END (輸入輸出處理輸入輸出處理程序回第程序回第“零零”步步 1 END Y4X0X1X6 Y4X0X1X6 Y4X0X1X6X1 Y4X0X6多用多用ANBANB指令指令多用多用ORBORB指令指令X1 Y4X6 Y4X0X1X6X3M8000 M8000X0 Y9T250 T250X0 Y10M8000X6RST C0X1 C0C0 Y4 T0X8T0 Y4 Y5指令比較指令比較指令功能指令功能FXFX指令指令 S7 S7指令指令常開觸點邏輯起始常開觸點邏輯起始LDLDLDLD常閉觸點邏輯起