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文檔簡介

1、電磁閥和傳感器電磁閥和傳感器 1什么是電磁閥2什么是電磁閥定義:“電磁閥 從字面意思可做以下了解:閥:就是開關(guān)。翻開或者關(guān)斷電磁:闡明是經(jīng)過電磁鐵來控制這個開關(guān)所以電磁閥就是利用電磁鐵控制的,用于改動流體方向的開關(guān)。3電磁閥的運用電磁閥是用來控制流體的自動化根底元件,屬于執(zhí)行器;并不限于液壓,氣動。液壓運用:機械安裝普通都由液壓缸控制,而液壓缸那么是由電磁閥經(jīng)過液壓流動方向來控制的。氣動運用:自動化設(shè)備的汽缸的運動,氣動閥的開斷是由電磁閥控制氣體的流向來完成。4電磁閥的原理5直動式電磁閥(常斷型)構(gòu)造的簡單剖面圖及任務(wù)原理。起始形狀,1,2進(jìn)氣4,5排氣線圈通電時,靜鐵芯產(chǎn)生電磁力,使先導(dǎo)閥動

2、作,緊縮空氣經(jīng)過氣路進(jìn)入閥先導(dǎo)活塞使活塞啟動,在活塞中間,密封圓面翻開通道,1,4進(jìn)氣,2,3排氣當(dāng)斷電時,先導(dǎo)閥在彈簧作用下復(fù)位,恢復(fù)到原來的形狀。電磁閥的原理6怎樣識別電磁閥二位二通二位二通二位三通二位三通二位五通二位五通7怎樣識別電磁閥有幾個“框,就是“幾位每個“框的上下兩條邊上由幾個“交點,就是“幾通8一共三個一共三個“交點交點一共兩個一共兩個“框框所以是所以是“二位三通二位三通怎樣識別電磁閥9如何操作電磁閥在修機過程中,我們經(jīng)常會做一些汽缸單動。除了在IPC Industrial Personal Computer工業(yè)個人計算機界面中操作,還可以經(jīng)過點電磁閥來實現(xiàn)汽缸單動。點擊圖中紅

3、圈位置即可。點擊這里可以讓被控制點擊這里可以讓被控制的汽缸進(jìn)展單動的汽缸進(jìn)展單動10撥動這些藍(lán)色的小塊可以使撥動這些藍(lán)色的小塊可以使這些電磁閥控制的汽缸或者這些電磁閥控制的汽缸或者氣動閥進(jìn)展單動氣動閥進(jìn)展單動如何操作電磁閥11引言我們可以打這樣一個比如:一部機器就是一個人!一個人的組成Cerebra大腦Sensorium覺得器官Hand、leg肢體自動化機器組成PLC(可編程邏輯控制器Sensor傳感器Motor馬達(dá)Cylinder汽缸所以Sensor就是機器的覺得系統(tǒng)12 Sensor是將被測對象的某種物理量、化學(xué)量、生物量等非電信息,按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信息,完成信息轉(zhuǎn)換和采集功能的器

4、件。Sensor的定義13 Sensor是將被測對象的某種物理量、化學(xué)量、生物量等非電信息,按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信息,完成信息轉(zhuǎn)換和采集功能的器件。Sensor的定義14按照被檢測的對象,Sensor可以被分為以下幾類:機器的Sensor力學(xué)量傳感器熱學(xué)量傳感器光學(xué)量傳感器磁學(xué)量傳感器聲學(xué)量傳感器人的覺得系統(tǒng)觸覺器官味覺器官視覺器官嗅覺器官聽覺器官 分類15 分類按照輸出量的方式,Sensor可以被分為:模擬量傳感器數(shù)字量傳感器復(fù)合輸出量傳感器輸出模擬信號輸出模擬信號輸出兩種信號16按照原理,Sensor可以被分為:應(yīng)變式傳感器壓阻式傳感器磁電式傳感器光電式傳感器電感式傳感器熱電式傳感器

5、分類17在這里將重點引見我們?nèi)蝿?wù)經(jīng)常遇到的幾種傳感器:1.光電傳感器Photoelectric Sensor2.接近傳感器Proximity Sensor3.壓力傳感器Pressure Sensor4.熱電傳感器Thermoelectric Sensor18光電Sensor實物19光電Sensor投光部分發(fā)出光學(xué)信號檢測物體反射,傳送,吸收受光部分檢測以生成相應(yīng)的信號光電傳感器是利用光線檢測物體的傳感器的總稱任何影響光學(xué)光軸的物體放大器和輸出電路發(fā)光二極管受光二極管操作原理:20光源投光器受光二極管受光器反射光軸傳送光軸檢測物體檢測物體干擾光軸1.通用型有效光束在穩(wěn)定檢測條件下投光器與受光器之

6、間的間隔可設(shè)定光電Sensor分類21有效光束2.U型3.光幕型區(qū)域傳感器由陣列的光源和受光二極體組成光電Sensor分類22接近Sensor實物23常見的有電容式、電感式和霍爾接近開關(guān)三種 電容式:可用無接觸的方式來檢測恣意一個物體。 包括液體固體等非金屬物體電感式:必需檢測金屬資料。 霍爾接近開關(guān):由霍爾原件組成,有低能耗,無損性長壽命的特點。 接近開關(guān)有個技術(shù)目的為檢測間隔即動作間隔接近Sensor分類24接近Sensor電感式接近Sensor原理:當(dāng)一物體金屬接近該磁場,金屬內(nèi)部產(chǎn)生電流,導(dǎo)致熱量的損失和振動的減弱或消逝。這種形狀的改動就會被正在運轉(zhuǎn)外部電路的振動形狀下的檢測電路檢測到

7、指示燈檢測方向輸出電路振動形狀檢測電路振動電路檢測線圈25棕色藍(lán)色+-1224V DC負(fù)載黑色接近Sensor線路圖26SET設(shè)置按鈕Out2輸出指示Out1輸出指示上下按鈕,用于設(shè)置時增大或減小壓力Sensor實物27壓力Sensor操作原理電子壓力傳感器利用壓力檢測設(shè)備將在氣體或液體中的壓力改動轉(zhuǎn)換成電信號,并產(chǎn)生一個與壓力成比例的模擬輸出或一個在特殊壓力程度上操作的轉(zhuǎn)換輸出。28DP2-X100PaOUT1OUT2D-ADJMODE-1224V DC負(fù)載負(fù)載棕色藍(lán)色白色黑色灰色到模擬輸入+壓力Sensor線路圖29熱電Sensor實物30熱電阻型金屬熱電阻半導(dǎo)體熱敏電阻鉑電阻銅電阻線繞式

8、膜式熱電傳感器 規(guī)范化熱電偶非規(guī)范化熱電偶鎢錸熱電偶銥銠系熱電偶鐵-康銅熱電偶鎳鉻-金鐵熱電偶鎳鈷-鎳鋁熱電偶雙鉑鉬熱電偶熱電偶型熱電Sensor分類31熱電偶型:定義:兩種不同導(dǎo)體的組合稱為熱電偶根本原理:熱電效應(yīng)熱電阻型:1 金屬熱電阻原理:利用金屬資料的電阻隨溫度的變化的性質(zhì)來測溫的2 金屬熱電阻的特點:較高的穩(wěn)定性和精度可以與丈量,記錄,控制儀表直接連用廣泛運用于中,低溫度丈量系統(tǒng)熱電Sensor原理32普通來說, 傳感器的接線方式有以下幾種:棕色為信號輸出端 藍(lán)色接電源負(fù)極第一種:傳感器只需兩根連線補充闡明:第二種:傳感器有三根連線,通常為棕,藍(lán),黑三種顏色黑色其它顏色為信號輸出端 棕色接電源正極 藍(lán)色接電源負(fù)極33第三種: 傳感器有四根或四根以上棕色接電源正極 藍(lán)色

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