機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)

1、第五章第五章 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)在機(jī)器工作時，當(dāng)主動件作連續(xù)運(yùn)動主動件作連續(xù)運(yùn)動時，常需要從動件產(chǎn)生周期性的運(yùn)動和停歇從動件產(chǎn)生周期性的運(yùn)動和停歇，實現(xiàn)這種運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，稱為間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)。最常見的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)有棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪式間歇機(jī)構(gòu)等，它們廣泛用于自動機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、刀架的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、精紡機(jī)的成形機(jī)構(gòu)等。第一節(jié)第一節(jié) 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)是一種常用的間歇機(jī)構(gòu), 主要由棘輪、 棘爪和機(jī)架組成。圖示的外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)主要由搖桿1、棘爪2、棘輪3、止動爪4、彈簧5和機(jī)架組成。棘輪3與軸用鍵連接, 彈簧5用來使制動棘爪4和棘輪3保持接觸， 驅(qū)動棘

2、爪2與連桿機(jī)構(gòu)的搖桿1組成回轉(zhuǎn)副。搖桿套在軸上, 可自由擺動。當(dāng)搖桿逆時針擺動時, 驅(qū)動棘爪嵌入棘輪的齒槽中, 推動棘輪轉(zhuǎn)過一定角度, 而制動棘爪則在棘輪的齒上滑過；當(dāng)搖桿順時針擺動時， 驅(qū)動棘爪在棘輪的齒上滑過, 而制動棘爪將阻止棘輪作順時針轉(zhuǎn)動, 故棘輪靜止不動。 因此, 搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動時, 棘輪作單向間歇轉(zhuǎn)動。棘輪機(jī)構(gòu)的分類棘輪機(jī)構(gòu)的分類齒嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)單動式棘輪機(jī)構(gòu)雙動式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)棘條機(jī)構(gòu)（移動棘輪機(jī)構(gòu)）外摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)整棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)整齒式棘輪機(jī)構(gòu)中, 在原動件搖桿擺角一定的條件下, 棘輪每次的

3、轉(zhuǎn)角是不變的。棘輪每次轉(zhuǎn)動單動角度都是齒距角的倍數(shù)，即棘輪轉(zhuǎn)角是有級棘輪轉(zhuǎn)角是有級可調(diào)的可調(diào)的。若要調(diào)節(jié)棘輪的轉(zhuǎn)角, 則可通過以下兩種方法調(diào)整：（1）利用調(diào)節(jié)搖桿控制棘輪轉(zhuǎn)角（2）用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用（1）齒輪棘輪機(jī)構(gòu)a.結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動可靠、棘輪轉(zhuǎn)角容易實現(xiàn)有級調(diào)節(jié)。b.工作時棘爪在棘輪背上滑過產(chǎn)生噪音，且棘輪輪齒容易磨損；c.在運(yùn)動開始和終了時，由于速度突變而產(chǎn)生沖擊，運(yùn)動平穩(wěn)性差；適用于低速輕載場合適用于低速輕載場合（2）摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)傳動運(yùn)動較平穩(wěn)、無噪聲，棘輪轉(zhuǎn)角可以實現(xiàn)無級調(diào)節(jié)，但容易產(chǎn)生滑動，運(yùn)動準(zhǔn)確性差，不易于運(yùn)動精度高的場合。應(yīng)用實例：防逆

4、轉(zhuǎn)棘輪防逆轉(zhuǎn)棘輪 自行車后輪超越機(jī)構(gòu)自行車后輪超越機(jī)構(gòu)第二節(jié)第二節(jié) 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)由帶圓(柱)銷的主動撥盤、具有徑向槽的從動槽輪和機(jī)架組成。撥盤作勻速轉(zhuǎn)動時, 驅(qū)動槽輪作時轉(zhuǎn)、時停的單向間歇運(yùn)動。 槽輪機(jī)構(gòu)的分類槽輪機(jī)構(gòu)的分類平面槽輪機(jī)構(gòu)空間槽輪機(jī)構(gòu)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)單銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)雙銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠, 機(jī)械效率高, 在進(jìn)入和脫離接觸時運(yùn)動比較平穩(wěn), 能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動的角度。但槽輪的轉(zhuǎn)角不可調(diào)節(jié), 故只能用于定轉(zhuǎn)角的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)中, 如自動機(jī)床、電影機(jī)械、包裝機(jī)械等。 槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用：六角車床刀架的轉(zhuǎn)位槽輪機(jī)

5、構(gòu)電影放映機(jī)卷片機(jī)構(gòu)槽輪2具有四個徑向槽, 撥盤1上裝一個圓銷A。 撥盤轉(zhuǎn)一周, 圓銷A撥動槽輪轉(zhuǎn)過1/4周, 膠片移動一個畫格, 并停留一定時間(即放映一個畫格)。 撥盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動, 重復(fù)上述運(yùn)動。 利用人眼的視覺暫留特性, 當(dāng)每秒放映24幅畫面時即可使人看到連續(xù)的畫面。刀架3上可裝六把刀具并與具有相應(yīng)的徑向槽的槽輪2固連, 撥盤上裝有一個圓銷A。 撥盤每轉(zhuǎn)一周, 圓銷A進(jìn)入槽輪一次, 驅(qū)使槽輪(即刀架)轉(zhuǎn)60, 從而將下一工序的刀具轉(zhuǎn)換到工作位置。槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)當(dāng)主動輪當(dāng)主動輪1回轉(zhuǎn)一周時，從動輪的運(yùn)回轉(zhuǎn)一周時，從動輪的運(yùn)動時間動時間 t2 與主動銷輪與主動銷輪1的運(yùn)動時間的運(yùn)動時間t1之比，稱為該槽輪機(jī)構(gòu)的之比，稱為該槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動系數(shù)運(yùn)動系數(shù)，用用表示，即：表示，即：22112ttz22122槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)是槽數(shù)槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)是槽數(shù)Z和撥盤圓銷數(shù)和撥盤圓銷數(shù)。結(jié)論：結(jié)論： 為保證間歇運(yùn)動，應(yīng)有 0，故Z3。 從式中還可以看出，單銷槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動系數(shù)總是小于0.5的，這說明，這種槽輪的運(yùn)動時間總小于其靜止時間。zzztt1212212 可得槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動系數(shù)為：可得槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動系數(shù)為：Z Z3 34 45 566K K1 15 51 13 31 12 2圓銷數(shù)與槽數(shù)的關(guān)系表：圓銷數(shù)與槽數(shù)的關(guān)系表： 若使，即讓槽輪的運(yùn)動時間大于其停歇時間，可