往復柱塞式舵機安裝工藝及檢驗標準

1、往復柱塞式舵機安裝工藝、檢驗項目及檢驗要求（適用于550型舵機）主講人 鄔智慧舾裝管理室2022-4-23主講 趙偉4主要內容一、往復柱塞式舵機的基本知識一、往復柱塞式舵機的基本知識（功用、組成、結構、各零部件、運行原理）（功用、組成、結構、各零部件、運行原理）二、舵機安裝工藝（含座及其附件）二、舵機安裝工藝（含座及其附件）三、舵機報驗項目三、舵機報驗項目（所有相關的對內項目、對外項目）（所有相關的對內項目、對外項目）四、舵機各報驗項目具體檢驗要求四、舵機各報驗項目具體檢驗要求一、往復柱塞式舵機的基本知識一、往復柱塞式舵機的基本知識（一）舵機簡介（一）舵機簡介 舵機是什么？舵機是什么？1 1、

2、舵機是：、舵機是：舵機是船舶上的一種大甲板機械。舵機的大小由外舾裝按照船級社的規(guī)范決定，選型時主要考慮扭矩大小。 設計上考慮的兩要點：（1） 主機在MCR（最大持續(xù)穩(wěn)定工況）狀態(tài)下，舵角由一舷的35o轉到另一舷的30o需要在28sec之內完成（2） 舵桿的計算，即其直徑的確定往復柱塞式舵機是：往復柱塞式舵機是： 往復式柱塞舵機只是舵機的其中一種，常見的轉舵機構有滑式、滾輪式、擺缸式之分。 滑式轉舵機構是應用最廣的一種形式，有十字頭式和撥叉式。 82000T散貨船550型舵機采用的就是滑式轉舵機構中的撥叉式。 往復柱塞式舵機以上舵承來承重舵系，下舵承來定位，舵柄的壓入量僅幾毫米。往復柱塞式舵機可

3、以向一舷偏轉不到40度。 滑式轉舵機構特點滑式轉舵機構特點 1）扭矩特性良好，承載能力較大；）扭矩特性良好，承載能力較大； 2）撞桿與油缸的密封采用字型，密封可）撞桿與油缸的密封采用字型，密封可靠，具有自動補償能力；靠，具有自動補償能力； 3）油缸精加工面少；）油缸精加工面少； 4）尺寸、重量大；）尺寸、重量大； 5）安裝、檢修比較麻煩）安裝、檢修比較麻煩一、往復柱塞式舵機的基本知識一、往復柱塞式舵機的基本知識（二）往復柱塞式舵機功用、基本原理（二）往復柱塞式舵機功用、基本原理（1 1）往復柱塞式舵機功用往復柱塞式舵機功用按照駕駛人員的意圖，保持或改變船舶的航向，使船舶安全駛達目的地。(提供轉

4、舵動力提供轉舵動力) )目前最普遍應用操縱改變舵葉的偏轉角度來達到目的（2 2）基本原理）基本原理其原理是通過高低壓油的轉換而作工產(chǎn)生直線運動，并通過舵柄轉換成旋轉運動 由固定在機座上的油缸和可在油缸中往復運動的撞桿等組成，當油泵通過油管從右側油缸吸油時，排向左側油缸，這樣撞桿就向右運動。撞桿通過撥叉與舵柄連接，而舵柄的一端又用螺母固定在舵桿上端，因此撞桿的往復運動就可以轉換成舵葉的偏轉（三）往復柱塞式舵機結構簡介（三）往復柱塞式舵機結構簡介 柱塞式舵機本身結構包括油缸、底座、撞桿、撥叉、電動馬達等。舵機除舵設備本身外，主要由轉舵裝置，操舵裝置，能源和控制系統(tǒng)以及其它附件等組成 ( 1)轉舵裝

5、裝置(或稱推舵裝置)包括發(fā)出轉舵)力矩的執(zhí)行油缸，執(zhí)行電動機以及將力和力矩傳遞到舵柱上的傳動機構 (2）操舵裝置是從船舶駕駛臺到舵機執(zhí)行機構之間，為實現(xiàn)指令傳送，控制舵機轉向和速度，并進行信號反饋，保證舵機按照駕駛人員的意圖工作的一套設備。（3）轉舵執(zhí)行機構需要的能源，為準確完成舵機的各項工作，需要有各種控制元件和輔助設備組成的完整的工作系統(tǒng)，它包括輸出力和力矩控制、方向控制、速度控制和信息反饋裝置等 （4)其它附件有舵角指示器，壓力表，溫度表等。二、往復柱塞式舵機安裝工藝二、往復柱塞式舵機安裝工藝（一）所需工具工裝（一）所需工具工裝砂輪機、水平梁、調整螺釘、臨時支撐座、塞尺（100mm,20

6、0mm各一把）、大圓規(guī)、拂配平板、內徑千分尺、外卡、圓規(guī)、風鉆或磁吸鉆、空心鉆頭、洋沖、直角尺、扭力扳手、增力倍器、百分表（二）所需圖紙名稱（二）所需圖紙名稱船內舵機安裝及調整要領（廠家供）、舵機安裝圖、舵系安裝圖、舵機側撐組件、舵機座架（三）安裝工藝（三）安裝工藝 1、舵機座架裝焊舵機座架裝焊 （1）裝焊前條件）裝焊前條件 初拉線之后，舵系的中心可以確定初拉線之后，舵系的中心可以確定 （2）裝焊）裝焊 a根據(jù)圖紙要求，將舵機座架吊進舵機艙內，并初步對好船體加強。 b測量實物掛舵臂高度與舵葉高度，根據(jù)圖紙要求確定舵機座架的高度，切割座架余量后(有30mm的余量），開坡口并修磨光順。 c按照軸舵

7、系拉線照光調整好的的舵系中心，調整舵機座架前后、左右位置，報驗船東后即可點焊固定，裝焊座架。2、舵機安裝舵機安裝（倒膠形式）（倒膠形式） （1）安裝前條件 a當舵機座安裝和舵桿舵柄拂配經(jīng)船級社認可后，舵機才能開始安裝。 b環(huán)氧樹脂的準備 C金屬楔塊拂配的準備 如果使用金屬楔塊拂配，在舵機座的上表面需機械加工一個從中心向外傾斜約0.3度的斜面，金屬楔塊的厚度推薦為2030mm d 水平校中準備（用頂絲） 推薦制作4套牢固的細牙調整頂絲并燒焊在舵機座上，這些頂絲用于舵機對中調整和最終調節(jié)后的鎖緊。（2）安裝舵機準備工作 （1）.按舵機安裝圖所示尺寸，在舵機座面板上劃出舵機四油缸中心線，并找出地腳螺

8、栓孔的中心線，按此中心線劃出環(huán)氧墊片灌注所需磨去座面油漆的位置，磨去油漆，并涂防銹油防銹 （2.）清潔舵柄滑槽并涂潤滑油脂，注意檢查并消除碰撞的毛刺或銹跡。 3舵機船上組裝 （1.）把同一柱塞油缸組吊起并引導柱塞銷進入舵柄滑槽，此時應將油缸底座的高低頂絲旋出， 至舵機座面上，注意左右油缸的高度應基本一致，并使柱塞在舵柄叉口上下間隙相等，可用內卡和鋼尺測量，一般要求上部距離大于下部距離約為0.5mm（ H上-H 下=0.5mm) （2.）初步測量并調整（用起重葫蘆拉）前后油缸外端部圓蓋板上的中心點間距為 1400mm，兩柱塞銷中心距舵叉滑槽內端面基本一致。油缸底座邊與基座邊大致平行。然后裝焊油缸

9、的前后左右調整頂絲座。前后頂絲座必須裝于從船中數(shù)第一和第二個螺栓孔中間（祥見頂絲布置圖），左右頂絲座可裝于外側的止推器位置上(件 6)。頂絲座每只肘板只需要兩大點焊則可（焊腳 620 （3）在四油缸填料蓋座上平面的中心線上，有 3 個洋沖點，檢查中間的洋沖點是否與端面等距（如不等距應適當修正或重新打出）。用專用高低腳圓規(guī)，以舵桿中心檢查調整舵機橫向和縱向距離，先調整至“oe”=“of”，然后調整“ea”=“eb”，“fc”=“fd”，最后調“oa”=“ob”=“oc”=“od”?；蛉繙y量記錄所測數(shù)據(jù)綜合分析后進行調整。允許公差0.50 （4）用工字尺（2 米）放于油缸上部泵組支撐臂平面，測量

10、并調整前后油缸與平尺的間隙，使其35 抗壓硬度.93N/mm2 環(huán)氧樹脂硬度滿足工藝技術要求。 .環(huán)氧樹脂凝固時間必須保證48小時以上 （四）舵機地腳螺絲拉緊（四）舵機地腳螺絲拉緊 用扭力扳手拉緊 拉力扭矩是635n/m （五）舵機測撐墊片拂配（五）舵機測撐墊片拂配 藍點接觸面積必須達到25X25cm2內有3點以上, ，接觸面積不少于70% 墊片上平面四周允許0.05mm深、長度10mm塞尺的空間一處 ( (六）舵機完整性報驗六）舵機完整性報驗 檢查附件的完整性（舵角發(fā)訊器、反饋裝置的安裝正確與否，柱塞桿V型密封圈的安裝） 對舵機的基本技術要求 根據(jù)鋼規(guī)solas的要求，對舵機的基本技術要求

11、1必須具有一套主操舵裝置和輔操舵裝置或者主操舵裝置有 兩套以上的動力設備，當其中之一失效時，另一套應能迅 速的投入工作.主操舵在最深航海吃水和最大營運航速下，在不超過28S從一舷35度至另一舷30度.輔操舵裝置在一半的最大營運航速下（不小于7Kn）在不超過60S下從一舷15度至另一舷15度 2主操舵裝置在駕駛室和舵機室都設有控制器 3對舵柄處舵桿的直徑大于230mm的船應在45S 內向操舵裝置提供的替代動力源 4操舵裝置應設有有效的舵角限位器 5對10 000以上的船舶當發(fā)生單項事故時，在45S內須重新獲得操舵能力 6對能被隔斷，由于動力源或外力作用能產(chǎn)生壓力的液壓系統(tǒng)任何部位均需設有安全閥En