第五講 指針、常數(shù)和位元件

1、第五講 指針、常數(shù)和位元件一、指針P/I 指針包括分支用指針P和中斷用指針I(yè)兩種，如下圖： 1、分支用指令指針P 分支指針P0P127（共128點(diǎn)）用來指定條件跳轉(zhuǎn)（CJ）、子程序調(diào)用(CALL)等分支指令的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)（其中P63是END所在的步序指針號(hào)） 例1： 如果X1閉合,則程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)P0處執(zhí)行。一個(gè)標(biāo)號(hào)在同一梯形圖中只能出現(xiàn)一次，否則出錯(cuò)。根據(jù)需要，標(biāo)號(hào)也可以出現(xiàn)在跳轉(zhuǎn)指令之前，但反復(fù)跳轉(zhuǎn)的時(shí)間不能超過監(jiān)控定時(shí)器設(shè)定的時(shí)間，否則也會(huì)出錯(cuò) 例2： 如果X16閉合，則程序調(diào)用標(biāo)號(hào)P9處的子程序執(zhí)行，當(dāng)執(zhí)行完子程序后（執(zhí)行到子程序返回指令SRET），自動(dòng)返回到主程序中CALL P9指令的下

2、一條指令繼續(xù)執(zhí)行。標(biāo)號(hào)應(yīng)寫在主程序結(jié)束指令FEND之后，同一標(biāo)號(hào)在程序中也只能出現(xiàn)一次。不同位置的子程序調(diào)用指令可以調(diào)用同一標(biāo)號(hào)的子程序。 2、中斷用指針 中斷用指針用來指明某一中斷源的中斷程序入口標(biāo)號(hào)。在執(zhí)行程序時(shí)，任何時(shí)候只要符合中斷條件，就可以中止正在進(jìn)行的程序轉(zhuǎn)而去執(zhí)行中斷程序，執(zhí)行完中斷程序后，再根據(jù)IRET指令返回到原來的中斷點(diǎn)。中斷有3種形式：輸入中斷、定時(shí)器中斷和計(jì)數(shù)器中斷。（1）輸入中斷）輸入中斷 FX2N型PLC具有6個(gè)與X0-X5對(duì)應(yīng)的中斷輸入點(diǎn)，用來接收特定的輸入地址的輸入信號(hào)，使PLC能迅速地響應(yīng)特定的外部輸入信號(hào)，立即執(zhí)行對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)程序，它不受掃描周期的影響，即

3、通過輸入中斷可處理比掃描周期更短的信號(hào)，因而可在順控過程中作為必要的優(yōu)先處理或短時(shí)脈沖處理控制中使用。 輸入中斷指針的格式表示如圖a所示。輸入中斷使用說明如圖b所示 ab I000表示當(dāng)輸入X0從ONOFF時(shí)，執(zhí)行由該指針作為標(biāo)號(hào)后面的中斷程序，并根據(jù)IRET指令返回主程序。當(dāng)然系統(tǒng)要響應(yīng)此中斷，必須是程 序的執(zhí)行在中斷允許范圍（EI-DI） 內(nèi) 。（2）定時(shí)器中斷）定時(shí)器中斷 FX2N系列PLC具有3點(diǎn)定時(shí)器中斷，能夠使可編程序控制器以指定的周期定時(shí)執(zhí)行中斷程序，定時(shí)處理某些任務(wù)，如對(duì)閉環(huán)控制的采樣周期的定時(shí)，處理的時(shí)間不受掃描周期的限制。定時(shí)中斷指針的格式表示如圖所示。 定時(shí)中斷指針格式

4、例如：I610，即每隔10ms就執(zhí)行標(biāo)號(hào)為I610后面的中斷程序一次，并根據(jù)IRET指令返回。（3）計(jì)數(shù)器中斷）計(jì)數(shù)器中斷 FX2N系列系列PLC具有具有6點(diǎn)計(jì)數(shù)器中斷，用于可編程點(diǎn)計(jì)數(shù)器中斷，用于可編程序控制器的高速計(jì)數(shù)器，根據(jù)當(dāng)前值與設(shè)定值的關(guān)系序控制器的高速計(jì)數(shù)器，根據(jù)當(dāng)前值與設(shè)定值的關(guān)系確定是否執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)子程序，即根據(jù)可編程確定是否執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)子程序，即根據(jù)可編程控制器內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器的比較結(jié)果，執(zhí)行中斷子程控制器內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器的比較結(jié)果，執(zhí)行中斷子程序，用于利用高速計(jì)數(shù)器優(yōu)先處理計(jì)數(shù)結(jié)果的控制。序，用于利用高速計(jì)數(shù)器優(yōu)先處理計(jì)數(shù)結(jié)果的控制。6點(diǎn)計(jì)數(shù)器中斷指針為點(diǎn)計(jì)數(shù)器

5、中斷指針為I010-I060，與高速計(jì)數(shù)器比較置，與高速計(jì)數(shù)器比較置位指令位指令HSCS成對(duì)使用。成對(duì)使用。 中斷指針是否有效，受特殊輔助繼電器M8050M8059控制，當(dāng)M8050M8059接通（斷開）時(shí)，相應(yīng)的中斷指針指示的中斷功能被禁止（有效）。FX2N型PLC的中斷指針與控制其有效性的特殊輔助繼電器之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系見下表所示：二、常數(shù)K、H K是表示十進(jìn)制整數(shù)的符號(hào)，主要用來指定定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值及應(yīng)用功能指令操作數(shù)中的數(shù)值；H是表示十六進(jìn)制數(shù)，主要用來表示應(yīng)用功能指令的操作數(shù)值。 例如100用十進(jìn)制表示為K100，用十六進(jìn)制則表示為H64。三、位元件 1、位元件和字元件 位元件：只

6、能處理ON/OFF（通/斷）狀態(tài)的元件稱為位元件。如X、Y、M、S。 字元件：能夠處理數(shù)據(jù)的元件稱為字元件。如T、C、D等。一個(gè)字由16位二進(jìn)制數(shù)組成。2、位元件的組合 位元件可以組合起來用于處理數(shù)據(jù)。每相鄰4個(gè)位元件為一組構(gòu)成一個(gè)單元，即1組為4位，由Kn加起始元件號(hào)構(gòu)成。如KnM0，n表示組數(shù)：16位數(shù)操作時(shí)為14，32位數(shù)操作時(shí)為18。 例如： K2X0表示由X7X0組成的8位數(shù)據(jù)，X0為數(shù)據(jù)的最低位（K2表示兩組）； K4M10表示由M25M10組成的16位數(shù)據(jù)，M10為 數(shù)據(jù)的最低位（K4表示四組）； 對(duì)于字元件和位元件之間的數(shù)據(jù)傳送，當(dāng)數(shù)據(jù)長度不同時(shí)，可按如下規(guī)則進(jìn)行操作： 1）“從長到短”的傳送-忽略長位數(shù)據(jù)的高位。 2）“從短到長”的傳送-長位數(shù)據(jù)的高位補(bǔ)0。例1：為了保證運(yùn)行安全，許多大型生產(chǎn)機(jī)械在運(yùn)行起動(dòng)為了保證運(yùn)行安全，許多大型生產(chǎn)機(jī)械在運(yùn)行起動(dòng)之前需用電鈴或蜂鳴器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，預(yù)示機(jī)器即將之前需用電鈴或蜂鳴器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，預(yù)示機(jī)器即將起動(dòng)，警告人們迅速退出危險(xiǎn)地段起動(dòng)，警告人們迅速退出危險(xiǎn)地段SB1SB2X1X0Y1Y0COM COM1KM電鈴X1Y1Y0X0T0T0X1Y1Y0X0運(yùn)行預(yù)警TO Y1Y0電動(dòng)機(jī)HA起動(dòng)停止起動(dòng)停止電動(dòng)機(jī)K30(a) PLC接線圖(b)梯形圖（c）波形圖思考題及習(xí)題 1、只處理