蘇科版2015年六年級(jí)信息技術(shù)教案新(共49頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上第1課 認(rèn)識(shí)機(jī)器人 課時(shí)1望直港鎮(zhèn)中心小學(xué)信息技術(shù)電子教案教學(xué)目的：1了解機(jī)器人的基本定義和主要分類。2了解機(jī)器人的主要發(fā)展方向。3以知識(shí)普及為主線，引導(dǎo)學(xué)生理解機(jī)器人的涵義。4采用自主學(xué)習(xí)、合作學(xué)習(xí)的方式，了解機(jī)器人技術(shù)及其發(fā)展方向。5接受高科技的啟發(fā)，學(xué)人所長，并與同學(xué)們一起交流感受。6感悟機(jī)器人與普通信息技術(shù)手段的不同之處。7獨(dú)立思考，理解機(jī)器人的特征。教具準(zhǔn)備：1、多媒體機(jī)房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1重點(diǎn)：認(rèn)識(shí)機(jī)器人，了解機(jī)器人的定義和起源。2難點(diǎn)：理解機(jī)器人的發(fā)展趨勢和基本特征。教學(xué)課時(shí)：1課時(shí)教學(xué)過程：一、導(dǎo)入師：同學(xué)們，你

2、們喜歡看電影嘛？老師今天帶來了一部電影，請同學(xué)們欣賞。(播放終結(jié)者片斷)這就是我們平時(shí)聽說過的“機(jī)器人”，今天我們就一起來走進(jìn)機(jī)器人的世界，研究有關(guān)“機(jī)器人”的知識(shí)。(學(xué)生回憶有關(guān)機(jī)器人的印象，討論并感受機(jī)器人的魅力，領(lǐng)略其中的涵義)(板書課題)二、確定主題師：通過初讀教材，你最想了解哪些方面的知識(shí)呢？什么是“機(jī)器人”？和人有哪些相似和不同的地方？機(jī)器人有哪些分類？機(jī)器人有哪些應(yīng)用？你的生活中，有機(jī)器人嗎？請舉例說明。 (可將學(xué)生的原話，板書在黑板上)師生共同討論(結(jié)合實(shí)物機(jī)器人或圖片進(jìn)行討論)。三、小組討論教材中提供了很多機(jī)器人的內(nèi)容，同學(xué)們想想，你認(rèn)為機(jī)器人有哪些種類呢？ 教師參與注意事項(xiàng)

3、：（1）根據(jù)不同的學(xué)情，采用彈性的方式，可以研究一個(gè)問題進(jìn)行一次全班交流，也可以放手讓學(xué)生自主學(xué)習(xí)，最后交流。（）著重引導(dǎo)大部分同學(xué)進(jìn)行發(fā)言。（）正確處理討論中出現(xiàn)的爭論，隨時(shí)捕捉學(xué)生發(fā)言中的閃光點(diǎn)，給與表揚(yáng)鼓勵(lì)。方向一：以應(yīng)用為導(dǎo)向。方向二：以功能為導(dǎo)向。方向三：以原理為導(dǎo)向。四、展示結(jié)果教師進(jìn)行總結(jié)：（1）點(diǎn)評學(xué)生在討論中的表現(xiàn)。（2）分析討論結(jié)果。（3）對于不統(tǒng)一的問題，教師闡述自己的觀點(diǎn)，注意：允許學(xué)生保留自己的意見。（4）認(rèn)真傾聽、分析研究學(xué)生發(fā)言中的實(shí)質(zhì)，把討論引向深入。（5）控制好討論的時(shí)間。設(shè)計(jì)意圖：學(xué)習(xí)過程讓學(xué)生分步走，給學(xué)生以梳理知識(shí)的過程，能夠在有限的時(shí)間內(nèi)，爭取最大的效

4、益。五、總結(jié)反思今天我們一起研究了關(guān)于“機(jī)器人”的話題，同學(xué)們都非常認(rèn)真，也得出了自己的結(jié)論。其實(shí)，“機(jī)器人”就在我們生活中。一切技術(shù)的產(chǎn)生，都會(huì)改變我們的生活。就像20年前，我們不可能會(huì)想象到今天手機(jī)的普及。隨著時(shí)間的推移，將會(huì)有更多新技術(shù)出現(xiàn)，他們會(huì)把我們的生活點(diǎn)綴得更加豐富多彩。作為本次研究的結(jié)束，老師留給大家一個(gè)問題思考，你能大膽地想象一下，20年后的機(jī)器人是什么樣的呢？作業(yè)：與語文學(xué)科整合，想象作文：我希望的的“多拉A夢”。第1課 認(rèn)識(shí)機(jī)器人 課時(shí)2望直港鎮(zhèn)中心小學(xué)信息技術(shù)電子教案教學(xué)目的：1.學(xué)習(xí)機(jī)器人的組成。2.能夠掌握機(jī)器人組件的知識(shí)。3.學(xué)會(huì)理解機(jī)器人“器官”與人類的相同和不

5、同點(diǎn)。4.通過交流，了解每一部分組件的主要原理和用途。5.培養(yǎng)學(xué)生的信息素養(yǎng)。6.感受機(jī)器人的工作特點(diǎn)。7.嘗試將機(jī)器人的各組件與實(shí)物對應(yīng)起來。8.觀察機(jī)器人實(shí)物，體會(huì)機(jī)器人的組成特點(diǎn)。教具準(zhǔn)備：1、多媒體機(jī)房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1.重點(diǎn)：機(jī)器人的組成知識(shí)。2.難點(diǎn)：學(xué)會(huì)將機(jī)器人實(shí)物與相應(yīng)的組件聯(lián)系起來。教學(xué)課時(shí)：1課時(shí)教學(xué)過程：一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)入師：上節(jié)課中，我們體驗(yàn)到了機(jī)器人的魅力，同學(xué)們能說說你最喜歡的機(jī)器人有哪些嘛？為什么喜歡呢？(學(xué)生發(fā)言)師：我們生活中充滿了各種機(jī)器人應(yīng)用的例子，今天我們就一起來研究機(jī)器人的組成的問題。 (板書課題)二、新授一：播放相

6、應(yīng)的圖片師：打開一幅機(jī)器人的“解剖圖”。(學(xué)生觀察)師：機(jī)器人有哪些主要組成部分呢？下面，同學(xué)們可以通過看書、或與旁邊同學(xué)小聲討論的方式，并參考教材中的內(nèi)容來學(xué)習(xí)。(教師巡視輔導(dǎo))(學(xué)生自學(xué)教材中內(nèi)容，并研究)生：回答機(jī)器人的組成。師：歸納并總結(jié)，給機(jī)器人的組成確定概念，并鼓勵(lì)學(xué)生朗讀鞏固。三、鞏固一：畫線圖師：(播放機(jī)器人的結(jié)構(gòu)圖。)誰能為它們連連線？(學(xué)生練習(xí))(注意：不能看書，憑印象作為判斷標(biāo)準(zhǔn))師：先請同學(xué)們打開教材，看看你的連線對不對。師：同學(xué)們覺得要注意什么問題？(學(xué)生討論)四、新授二：認(rèn)識(shí)部件師：機(jī)器人的內(nèi)部有很多的部件，它們像我們?nèi)说钠鞴僖粯樱餐M合起來，完成很多種復(fù)雜的動(dòng)作

7、。(教師打開一個(gè)機(jī)器人，請學(xué)生觀察內(nèi)部的組成，并范例演示)(學(xué)生觀看老師的講解)提醒：注意分組的結(jié)合，保證每位學(xué)生都能夠參與到學(xué)習(xí)過程中去。五、鞏固二：加深理解師：嘗試著來給機(jī)器人的“器官”命名，看看它的“學(xué)名”和你起的“小名”有哪些相似和相異的地方(學(xué)生觀看學(xué)習(xí)后討論)師：打開書本，看看你還希望知道哪些有趣的部件，在機(jī)器人的身體上找找它們。六、總結(jié)與回顧師：今天我們討論了機(jī)器人的組件和主要器官的組合，機(jī)器人是個(gè)復(fù)雜的個(gè)體，在復(fù)雜的器官中，最主要的就是這些部件了，當(dāng)我們了解到原理以后，我們就可以跟機(jī)器人做朋友了，歡迎大家繼續(xù)走進(jìn)機(jī)器人的世界。第2課 機(jī)器人傳動(dòng)望直港鎮(zhèn)中心小學(xué)信息技術(shù)電子教案教

8、學(xué)目的：1了解學(xué)生機(jī)器人工作的基本原理。2了解學(xué)生機(jī)器人的構(gòu)造特點(diǎn)。3掌握學(xué)生機(jī)器人的主要部件。4初步理解學(xué)生機(jī)器人編程軟件的功能和作用。5培養(yǎng)學(xué)生的探索意識(shí)。6鼓勵(lì)學(xué)生從新事務(wù)中體驗(yàn)樂趣，為今后的學(xué)習(xí)激發(fā)興趣。7嘗試接觸實(shí)物，并能夠感受其中的原理。教具準(zhǔn)備：1、多媒體機(jī)房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1重點(diǎn)：學(xué)生機(jī)器人的基本工作原理。2難點(diǎn)：學(xué)生機(jī)器人的主要部件的學(xué)習(xí)。教學(xué)課時(shí)：2 課時(shí)教學(xué)過程：一、展示與引入師：上節(jié)課我們認(rèn)識(shí)了機(jī)器人的組件和主要器官，同學(xué)們來回顧一下吧。(簡單復(fù)習(xí)上一課的內(nèi)容)師：這些是機(jī)器人身上非常重要的部分，它們共同配合，組成了機(jī)器人，我們的

9、機(jī)器人才能動(dòng)起來。除了以上的部件器官以外，機(jī)器人到底是怎樣運(yùn)動(dòng)起來的呢？大家來猜一猜。(學(xué)生討論：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的原理)師：今天，我們就來走進(jìn)機(jī)器人的內(nèi)部世界，看看它們是怎樣運(yùn)動(dòng)的。(板書課題)二、新授一：機(jī)器人工作的基本原理師：在剛才的討論中，同學(xué)們關(guān)于機(jī)器人的工作原理有以下意見：(板書意見)方向一：電池提供動(dòng)力。方向二：計(jì)算機(jī)程序控制。方向三：芯片控制。(討論：這三個(gè)主要方向里面，誰更加貼近機(jī)器人工作的原理呢？)途徑一：到教材中找尋答案。途徑二：到課件中找尋答案。(老師自由選擇合適的方式)師：我們來總結(jié)一下，到底機(jī)器人工作的原理是什么呢？(展示一次機(jī)器人的工作狀態(tài)，結(jié)合課本知識(shí)，講解工作原理)

10、三、新授二：機(jī)器人的構(gòu)造特點(diǎn)師：剛剛我們看見了機(jī)器人的工作原理，這些原理是需要一定的特殊構(gòu)造來配合的，下面就讓我們再次來“解剖”機(jī)器人，看看它是怎么樣來完成這些工作的。（教師打開實(shí)物機(jī)器人，講解內(nèi)部的結(jié)構(gòu)）（學(xué)生嘗試觀察，并可根據(jù)實(shí)際情況安排部分學(xué)生進(jìn)行實(shí)踐、觸摸等體驗(yàn)）注意：本內(nèi)容教學(xué)時(shí)，要進(jìn)行分組，保證每位學(xué)生都有平等的接觸機(jī)會(huì)。四、總結(jié)與回顧師：今天我們一起了解了機(jī)器人的工作原理和主要構(gòu)造，這些就是機(jī)器人的一部分秘密，在后面的學(xué)習(xí)中，我們將讓我們的機(jī)器人按照我們的意愿運(yùn)動(dòng)起來，讓我們一起來期待吧！第3 課機(jī)器人平臺(tái)望直港鎮(zhèn)中心小學(xué)信息技術(shù)電子教案教學(xué)目的：1.學(xué)習(xí)“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”軟件。

11、2.初步了解流程圖的設(shè)置方式。3.理解軟件的概念。4.能夠運(yùn)行“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”軟件。5.幫助學(xué)生建立軟件與機(jī)器人之間的知識(shí)鏈接。6.激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情。7.嘗試用已有的信息技術(shù)手段理解“編程”的意義。8.嘗試運(yùn)行、設(shè)置編程軟件。教具準(zhǔn)備：1、多媒體機(jī)房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1.重點(diǎn)：學(xué)習(xí)“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”軟件。2.難點(diǎn)：流程圖的設(shè)置方式。教學(xué)課時(shí)：2 課時(shí)教學(xué)過程：一、展示與導(dǎo)入（第一課時(shí)）師：同學(xué)們，我們經(jīng)過了四節(jié)課的學(xué)習(xí)，你們了解了哪些機(jī)器人的知識(shí)??？能給我們介紹一下你的感受嗎？學(xué)生：回憶自己的學(xué)習(xí)過程，并討論自己的學(xué)習(xí)心得。師：在上節(jié)課的討論中，有的同

12、學(xué)曾經(jīng)提出，機(jī)器人的工作不但依賴傳感器，也要依賴于計(jì)算機(jī)的編程，這樣機(jī)器人才能“健康”地成長。今天就讓我們來學(xué)習(xí)機(jī)器人編程。(板書課題)二、了解“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”軟件師：機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，不是在機(jī)器人本身所制定完成的，它必須要有強(qiáng)大的“后援團(tuán)”，這個(gè)就是“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”軟件（打開相應(yīng)的圖片，介紹幾種機(jī)器人平臺(tái)）生：了解新界面。師：“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”軟件和我們過去學(xué)習(xí)過的哪些軟件有相似的地方呢？（1）FrontPage中網(wǎng)頁的編寫。（2）Word中的流程圖。師：它們有哪些相似的地方呢？（1）界面類似。（2）流程圖的方式相似。師：它們有哪些不同的地方呢？（閱讀課本，尋找答案）（教師最后引導(dǎo)總結(jié)，幫助

13、學(xué)生找到其中的關(guān)鍵詞）三、運(yùn)行編程軟件（第二課時(shí)）師：實(shí)戰(zhàn)開始了，我們要為學(xué)生機(jī)器人編程了，首先得讓它知道我們的意圖，請觀察以下得流程：（學(xué)生觀察教師操作并總結(jié)）（1）打開軟件教師介紹主要的界面。（2）新建程序和原有軟件類似之處。（3）設(shè)置系統(tǒng)講解傳感器和串口的設(shè)置方法。（4）加載圖形控件講解圖形控件的概念。（5）設(shè)置屬性以“計(jì)算”控件為例。（6）修改程序移動(dòng)、刪除、復(fù)制、粘貼等操作（7）編譯程序先保存程序，再編譯程序。（8）下載程序?qū)C(jī)器人主板的接口與計(jì)算機(jī)接口相連，下載程序，注意“寫入成功”的字樣。四、嘗試并交流教師參與注意事項(xiàng)：（1）講解要詳細(xì)，速度可調(diào)整，可以就共性的問題全班交流，也可

14、以放手讓學(xué)生互相交流。（2）關(guān)注學(xué)生的反應(yīng)，及時(shí)調(diào)整講課的頻率，保證教學(xué)效果。有條件時(shí)，讓學(xué)生參與到實(shí)際過程中去。五、總結(jié)師：今天我們小組合作，完成了一個(gè)程序的編寫過程。部分同學(xué)還進(jìn)行了展示。我們還對這些展示的作品進(jìn)行了交流。大家有什么收獲？生：討論學(xué)習(xí)心得。師：在煙波浩淼的信息技術(shù)中，機(jī)器人的編程是應(yīng)用較多的技術(shù)之一，在今后的學(xué)習(xí)中，我們要常常接觸到它。它是非常可貴的技術(shù)，它改變了我們的生活，讓我們身邊多了許多豐富多彩的內(nèi)容，從今天起，讓我們好好學(xué)習(xí)，創(chuàng)作出優(yōu)秀的作品，來不斷充實(shí)我們的生活！第4課 機(jī)器人行走望直港鎮(zhèn)中心小學(xué)信息技術(shù)電子教案教學(xué)目的：1.認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器人直流電機(jī)的工作原理。2

15、.學(xué)會(huì)編寫機(jī)器人前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎的程序。3.學(xué)會(huì)編譯、下載程序。4.以學(xué)生自學(xué)、合作學(xué)習(xí)的方式完成編寫機(jī)器人行走程序。5.讓學(xué)生學(xué)會(huì)觀察、交流體會(huì)。6.培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造性思維能力、探索精神。7.讓學(xué)生在解決問題的過程中體會(huì)成功的快樂。8.利用所學(xué)的機(jī)器人知識(shí)解決現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用問題。教具準(zhǔn)備：1、多媒體機(jī)房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1.重點(diǎn)：機(jī)器人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎程序。2.難點(diǎn)：機(jī)器人左右轉(zhuǎn)彎，將程序?qū)懭霗C(jī)器人。教學(xué)課時(shí)：1課時(shí)教學(xué)過程：一、導(dǎo)入新課我們已經(jīng)有了自己的機(jī)器要，但是如何使它進(jìn)行行走呢？二、教學(xué)新課1、機(jī)器要的前進(jìn)。（1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。（2）師講

16、解：a.打開“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”窗口，單擊“文件（F）”菜單中的“新建（N）”命令，新建一個(gè)程序。b.單擊“直流電機(jī)”控件按鈕，在工作區(qū)中單擊，生成“直流電機(jī)”控件。拖運(yùn)它到“Main“控件的下文，使得它與”Main”控件相連。右擊“直流電機(jī)”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制”對話框中進(jìn)行設(shè)置。廟宇直流電機(jī)1、直流電機(jī)2的“運(yùn)行方式”為“0正轉(zhuǎn)”，“設(shè)定速度”為“10”。c.單擊“保存”按鈕，保存程序。2、機(jī)器要的轉(zhuǎn)彎。（1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。（2）師講解：a.新建程序。b.添加一個(gè)“直流電機(jī)”控件，右擊“直流電機(jī)”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制”對話框

17、中進(jìn)行設(shè)置。設(shè)定直流電機(jī)1的“運(yùn)行方式”為“0正轉(zhuǎn)”，“設(shè)定速度”為“10”；直流電機(jī)2的“運(yùn)行方式”為“1停止”。3、機(jī)器人后退（1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。（2）師講解：a.新建程序b.添加一個(gè)“直流電機(jī)”控件，右擊“直流電機(jī)”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制”對話框中進(jìn)行設(shè)置。設(shè)定直流電機(jī)1、直流電機(jī)2的“運(yùn)行方式”為“2反轉(zhuǎn)”，“設(shè)定速度”為“10”。c.添加“昝”控制，打開“昝屬性設(shè)置”對話框，將“昝時(shí)間”設(shè)定為“1000毫秒”。4、機(jī)器要的停止（1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。（2）師講解：a.繼續(xù)添加一個(gè)“直流電機(jī)”控件，右擊“直流電機(jī)”控件，選擇“屬性”命令，設(shè)定直流

18、電機(jī)1、直流電機(jī)2的運(yùn)行方式為“1停止”。b.單擊“保存”按鈕，保存程序。（3）問：為什么要在程序中加入延時(shí)？5、下載程序。（1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。（2）師講解：a.單擊“編譯”按鈕，進(jìn)行程序編譯。b.用下載線將計(jì)算機(jī)與學(xué)生機(jī)器人的主板接口連接，打開學(xué)生機(jī)器人的電源開關(guān)，將學(xué)生機(jī)器人置于復(fù)位狀態(tài)。c.單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生機(jī)器人的主板芯片中。完成后關(guān)閉電源，拔下下載線。6、啟動(dòng)機(jī)器人。（1）打開電源開關(guān)。（2）當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時(shí)，按下運(yùn)行鍵，學(xué)生機(jī)器人運(yùn)行。提示：如果學(xué)生柚木人在運(yùn)行中出現(xiàn)錯(cuò)誤，請重新檢查程序是否有錯(cuò)，更改后再次保存、編譯、下載。三、全課小結(jié)本

19、節(jié)課，我們學(xué)習(xí)了如何對學(xué)生機(jī)器人對待編程與下載，使學(xué)生機(jī)器人能前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。請同學(xué)們在課后再自己進(jìn)行測試。四、作業(yè)1、完成課本上的“實(shí)踐園”編寫一個(gè)程序，讓學(xué)生機(jī)器人按“Z”字形路線行走。2、完成課本上的“成果籃”。第5課 機(jī)器人傳感器望直港鎮(zhèn)中心小學(xué)信息技術(shù)電子教案教學(xué)目的：1學(xué)習(xí)學(xué)生機(jī)器人的“主要器官”。2能夠了解傳感器的主要功能。3平等交流，掌握各“器官”的作用。4能夠建立正確的機(jī)器人整體概念。5學(xué)會(huì)正確對待傳感器的工作方式。6激發(fā)對學(xué)生機(jī)器人這一信息媒體的學(xué)習(xí)熱情。7嘗試用人的“器官”概念理解機(jī)器人的“器官”概念。8為傳感器的學(xué)習(xí)建立合適的實(shí)踐渠道。教具準(zhǔn)備：1、多媒體機(jī)房。2、極

20、域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)1重點(diǎn)：學(xué)習(xí)學(xué)生機(jī)器人的“主要器官”。2難點(diǎn)：理解傳感器的功能。課時(shí)安排：2 課時(shí)。教學(xué)過程：一、引入新課機(jī)器人也能像人類一樣靈活地動(dòng)作嗎？二、教學(xué)新課A、認(rèn)識(shí)傳感器師：機(jī)器貓非常靈活，它是小主人公的好朋友，請你觀察下它，看看它是怎么樣讓小主人知道它的喜怒哀樂的呢？(播放機(jī)器貓的視頻片斷)(學(xué)生討論)師：請回答下面一組問題：（1）機(jī)器人的“表情”部件有哪些？（2）機(jī)器人的“感覺”部件有哪些？（3）在機(jī)器貓的身上找一找，它們都藏在哪里了呢？傳感器使得機(jī)器人認(rèn)識(shí)外部環(huán)境，它們與人的眼睛、鼻子、耳朵和皮膚等器官起著相當(dāng)?shù)淖饔谩鞲衅鲗耐饨绔@取的信息轉(zhuǎn)換

21、成電子信號(hào)，傳遞到機(jī)器人的微控制器中。目前，用于學(xué)生機(jī)器人的傳感器主要有光感傳感器、觸碰傳感器、溫度傳感器和聲音傳感器。B、了解傳感器的主要功能師：機(jī)器貓可以完成很多復(fù)雜的工作，神奇極了，在現(xiàn)實(shí)的學(xué)生機(jī)器人身上，也能有這樣的神奇。不過，它們運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，可不是像我們?nèi)祟愐粯?，用手腳來運(yùn)動(dòng)，而是通過一個(gè)特別重要的器官來實(shí)現(xiàn)的，它就是傳感器！讓我們一起來看看這個(gè)神奇的器官！ 知識(shí)小問答：（1）傳感器相當(dāng)于人類的什么器官呢？（2）傳感器分為哪幾種類型呢？（3）每種類型的工作動(dòng)力是什么呢？（4）為什么機(jī)器人一定要有傳感器呢？學(xué)生分小組討論C、實(shí)物進(jìn)行詳細(xì)的講解。（1）灰度傳感器灰度傳感器主要根據(jù)不同顏色

22、的攀沿面對光的反射程度不同，光電三極管陰值也隨之變化的特點(diǎn)進(jìn)行檢測。應(yīng)用實(shí)例：機(jī)器人沿線行走。（2）測光值a.單擊“系統(tǒng)設(shè)置”菜單中的“傳感器設(shè)置”命令，設(shè)置通道1為“灰度傳感器”。b.單擊添加一個(gè)“條件循環(huán)”控件。c.添加一個(gè)“灰度傳感器”控件在“條件循環(huán)”控件中。設(shè)置屬性為“灰度傳感器（1通道）”。d.添加“液晶顯示”控件，右擊選擇“屬性”，“第一行設(shè)置”的“顯示變量”設(shè)置為“灰度傳感器械（1通道）”。e.單擊“保存”按鈕，保存程序。（3）下載程序a.單擊“編譯”按鈕，進(jìn)行程序編譯。b.用下載線將計(jì)算機(jī)與學(xué)生機(jī)器人主板接口連接，打開學(xué)生機(jī)器人的電源開關(guān)，將學(xué)生機(jī)器人置于復(fù)位狀態(tài)。c.單擊“

23、程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生機(jī)器人的主板芯片中。完成后關(guān)閉電源，拔下下載線。（4）啟動(dòng)機(jī)器人。a.打開電源開關(guān)。b.當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時(shí)，按下運(yùn)行鍵，學(xué)生機(jī)器人運(yùn)行。D、學(xué)習(xí)知識(shí)屋學(xué)生機(jī)器人的“大腦”同許多電阻、電容和半導(dǎo)體等電子元件給成。機(jī)器人的嘴和感覺傳感器就是機(jī)器人與外界通信的“器官”。4總結(jié)與評價(jià)三、全課小結(jié)四、作業(yè)1、完成課后的“實(shí)踐園”。2、填寫課本上的“成果籃。 望直港鎮(zhèn)中心小學(xué)信息技術(shù)電子教案第6課 機(jī)器人循光教學(xué)目的：1.了解紅外線傳感器的工作原理。2.了解機(jī)器人平臺(tái)中條件循環(huán)模式的設(shè)置方法。3.學(xué)會(huì)編寫機(jī)器人循光運(yùn)動(dòng)的程序。教具準(zhǔn)備：1、多媒體機(jī)房。2、極域

24、教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1.重點(diǎn)：學(xué)會(huì)編寫機(jī)器人循光運(yùn)動(dòng)的程序。2.難點(diǎn)：計(jì)數(shù)循環(huán)控件的設(shè)置，學(xué)會(huì)編寫機(jī)器人循光運(yùn)動(dòng)的程序。 課時(shí)安排：1課時(shí)。教學(xué)過程：一、導(dǎo)入新課1、前面我們學(xué)習(xí)了如何使學(xué)生機(jī)器人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、唱歌，今天我們看看能不能使機(jī)器人跟光行走和追逐白紙呢？2、要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人跟光行走和追逐白紙，要作用紅外線傳感器。3、紅外線傳感器的工作原理是由紅外線發(fā)光管發(fā)出紅外線，用接受管檢測是否有反射光，判斷是否有障礙物。二、教學(xué)新課1、編寫程序。（1）打開“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”窗口，單擊“文件（F）”菜單中的“新建（N）”命令，新建一個(gè)程序。（2）添加“流程控制”模塊中的“

25、條件循環(huán)”控件，并連接“Main”控件。添加“執(zhí)行控件”右擊“執(zhí)行”控件，選擇“屬性”命令，在“IO6”對話框中打。（3）添加單分支結(jié)構(gòu)語句，打開“流程控制”對話框。選定“單分支”，將“單分支”拖動(dòng)到“IO”設(shè)置后面并設(shè)置。選定“伺服電機(jī)2”，將“轉(zhuǎn)動(dòng)角度”設(shè)定為“100°”。（4）學(xué)生討論原理原理其實(shí)和避障差不多。當(dāng)機(jī)器人前方有手電光亮的時(shí)候，直行，沒有光亮就停止。再外面套個(gè)條件循環(huán)就可以實(shí)現(xiàn)了。仍然是讀IO6傳感器，當(dāng)IO6=0說明沒有障礙，即沒有燈光時(shí)，停止；當(dāng)IO6=1說明前方有障礙，即循著光了，便直行。（5）單擊“保存”按鈕，保存文件。2、下載程序（1）單擊“編譯”按鈕，進(jìn)

26、行程序編譯。（2）用下載線將計(jì)算機(jī)與機(jī)器人主板接口對接，打開學(xué)生機(jī)器人的電源開關(guān)，將學(xué)生機(jī)器人置于復(fù)位狀態(tài)。（3）單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生機(jī)器人主板芯片中。完成后關(guān)閉電源，拔下下載線。3、啟動(dòng)機(jī)器人。（1）打開電源開關(guān)（2）當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時(shí)，按下運(yùn)行鍵，學(xué)生機(jī)器人開始動(dòng)作。三、全課小結(jié)1、現(xiàn)在讓我們來欣賞我們的機(jī)器人循光給我們看吧！2、思考：如何使得學(xué)生機(jī)器人在更為復(fù)雜的光線中工作呢？四、作業(yè)1、完成課本上的“實(shí)踐園”。編寫一段程序，使得學(xué)生機(jī)器人跟光行走。2、完成課本上的“成果籃”。望直港鎮(zhèn)中心小學(xué)信息技術(shù)電子教案第7課 機(jī)器人沿線走第8課 機(jī)器人機(jī)械手望直港鎮(zhèn)

27、中心小學(xué)信息技術(shù)電子教案教學(xué)目的：1.認(rèn)識(shí)伺服電機(jī)，了解伺服電機(jī)的組成結(jié)構(gòu)。2.了解伺服電機(jī)的工作原理。3.學(xué)會(huì)編寫控制伺服電機(jī)的程序。4.以學(xué)生自主探究、合作學(xué)習(xí)為主，逐步培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造性思維能力、探索精神。5.讓學(xué)生在解決問題的過程中體會(huì)成功的快樂。6.利用所學(xué)的機(jī)器人知識(shí)解決現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用問題。教具準(zhǔn)備：1、多媒體機(jī)房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1.重點(diǎn)：學(xué)會(huì)編寫控制伺服電機(jī)的程序。2.難點(diǎn)：計(jì)數(shù)循環(huán)控件的設(shè)置，學(xué)會(huì)編寫控制伺服電機(jī)的程序。課時(shí)安排：1課時(shí)。教學(xué)過程：一、導(dǎo)入新課1、前面我們學(xué)習(xí)了如何使學(xué)生機(jī)器人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎，今天我們看看能不能使機(jī)器人跳

28、舞給大家看。2、要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人跳舞，要作用伺服電機(jī)。3、伺服電機(jī)是一種能根據(jù)指令到達(dá)特定位置的專用電機(jī)。伺服電機(jī)由一個(gè)直流電機(jī)、一個(gè)齒輪減速單元、一個(gè)軸位置傳感器和一套控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電路組成。二、教學(xué)新課1、編寫程序。（1）打開“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”窗口，單擊“文件（F）”菜單中的“新建（N）”命令，新建一個(gè)程序。（2）添加“流程控制”模塊中的“計(jì)數(shù)循環(huán)”控件，并連接“Main”控件。右擊“計(jì)數(shù)循環(huán)”控件，選擇“屬性”命令，在“固定次數(shù)的循環(huán)設(shè)定”對話框中將“循環(huán)次數(shù)”設(shè)定為“5”次。（3）添加“伺服電機(jī)”控件，打開“伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制”對話框。選定“伺服電機(jī)1”，將“轉(zhuǎn)動(dòng)角度”設(shè)為“180°

29、;”；選定“伺服電機(jī)2”，將“轉(zhuǎn)動(dòng)角度”設(shè)定為“100°”。（4）添加“延時(shí)”控件，打開“延時(shí)屬性設(shè)置”對話框，將“延時(shí)時(shí)間”設(shè)為“1000（毫秒）”。（5）添加“電機(jī)”控件，打開“伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制”對話框。選定“伺服電機(jī)1”，將“轉(zhuǎn)動(dòng)角度”設(shè)為“140°”；選定“伺服電機(jī)2”，將“轉(zhuǎn)動(dòng)角度”設(shè)定為“130°”。（6）添加“延時(shí)”控件，打開“延時(shí)屬性設(shè)置”對話框，將“延時(shí)時(shí)間”設(shè)為“1000（毫秒）”。（7）單擊“保存”按鈕，保存文件。2、下載程序（1）單擊“編譯”按鈕，進(jìn)行程序編譯。（2）用下載線將計(jì)算機(jī)與機(jī)器人主板接口對接，打開學(xué)生機(jī)器人的電源開關(guān)，將學(xué)生機(jī)器

30、人置于復(fù)位狀態(tài)。（3）單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生機(jī)器人主板芯片中。完成后關(guān)閉電源，拔下下載線。3、啟動(dòng)機(jī)器人。（1）打開電源開關(guān)（2）當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時(shí)，按下運(yùn)行鍵，學(xué)生機(jī)器人開始動(dòng)作。三、全課小結(jié)1、現(xiàn)在讓我們來欣賞我們的機(jī)器人跳舞給我們看吧！2、思考：如何使得學(xué)生機(jī)器人跳舞的動(dòng)作幅度更大呢？四、作業(yè)1、完成課本上的“實(shí)踐園”。編寫一段程序，使得學(xué)生機(jī)器人邊行走邊跳舞。2、完成課本上的“成果籃”。第9課 掃地機(jī)器人一、談話教學(xué)導(dǎo)入1.聽說同學(xué)們對機(jī)器人已經(jīng)學(xué)得不錯(cuò)了，能談?wù)勀銈兺ㄟ^學(xué)習(xí)已經(jīng)知道哪些知識(shí)了嗎？（課前談話與分組）今天老師特意帶來了我家里的一個(gè)機(jī)器人。大家

31、認(rèn)識(shí)嗎？2.對了，是掃地機(jī)器人。我們還是先來看看它的表演吧。3.演示掃地機(jī)器人的基本動(dòng)作。簡單介紹它的功能。4.掃地機(jī)器人有哪些部件，它是怎樣工作的呢？今天這節(jié)課，我們就一起來走進(jìn)我們身邊的機(jī)器人（板書課題），深入分析一下它們，等下我還要請每個(gè)小組一起合作，發(fā)揮你們的想象和創(chuàng)意，設(shè)計(jì)一個(gè)自己的機(jī)器人呢。   二、分析掃地機(jī)器人   1.為了幫助同學(xué)們更好的了解掃地機(jī)器人，我這里給大家提供了一個(gè)分析設(shè)計(jì)的表格，要知道，機(jī)器人設(shè)計(jì)工程師在最初設(shè)計(jì)的時(shí)候想得也主要就是這些問題（出示課件中的表格一）“掃地機(jī)器人”設(shè)計(jì)分析表機(jī)器人名稱掃地機(jī)器人

32、人們?yōu)槭裁丛O(shè)計(jì)這種機(jī)器人 它的主要功能是什么  它屬于哪類機(jī)器人 它需要哪些主要部件   它需要哪些控制程序     2.介紹表格的主要內(nèi)容。   3.要完成這些內(nèi)容，還必須對機(jī)器人有一個(gè)充分的了解，老師還給大家提供了閱讀的資料，請同學(xué)們結(jié)合書本和材料，自學(xué)并初步思考一下表格中的問題。   4.在自學(xué)和討論的基礎(chǔ)上，請學(xué)生回答表格中的問題。教師加以指導(dǎo)。并板書重要內(nèi)容（組成和工作原理）。  

33、60;5.在回答的基礎(chǔ)上展示完成后的表格。（出示課件表格二） “掃地機(jī)器人”設(shè)計(jì)分析表機(jī)器人名稱掃地機(jī)器人人們?yōu)槭裁丛O(shè)計(jì)這種機(jī)器人人們工作忙，想偷懶，不愿意自己掃地。它的主要功能是什么能代替人自動(dòng)清掃家中地面它屬于哪類機(jī)器人特種機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人它有哪些主要部件微處理器傳感器碰撞檢測、電量檢測、高度檢測、紅外測障執(zhí)行機(jī)構(gòu)輪子、掃地刷子等它需要哪些控制程序自動(dòng)清掃程序、碰撞檢測程序、跌落檢測程序、自動(dòng)充電程序等    三、設(shè)計(jì)自己的機(jī)器人   1.剛才我們一起認(rèn)真分析了掃地機(jī)器人的設(shè)計(jì)，同時(shí)也了解了機(jī)器人的作用、種類、

34、組成和工作原理。下面，大家有沒有能力來自己設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人呢？   2.也許大家還有些擔(dān)心吧，沒關(guān)系，老師也給大家提供了一個(gè)設(shè)計(jì)分析的表格，只要大家按照這個(gè)表格來思考和設(shè)計(jì)，一定沒問題。關(guān)鍵是要發(fā)揮大家的創(chuàng)意和合作的能力。等下我們就來比比哪個(gè)小組的創(chuàng)意設(shè)計(jì)和團(tuán)隊(duì)合作最棒。（出示課件表格三，簡單介紹表格內(nèi)容）    3.先請各小組展開討論：我們?yōu)槭裁丛O(shè)計(jì)這個(gè)機(jī)器人和這個(gè)機(jī)器人能幫我們做什么？   4.在各小組討論的基礎(chǔ)上，初步明確并匯報(bào)各自設(shè)計(jì)的方向，教師加以指導(dǎo)。   

35、;5.各小組開展設(shè)計(jì)，由組長負(fù)責(zé)填寫設(shè)計(jì)表格，并指派一名成員做好匯報(bào)的準(zhǔn)備。   四、展示成果并評價(jià)   五、歸納小結(jié)   今天我們一起又重新走進(jìn)和認(rèn)識(shí)了我們身邊的機(jī)器人，明確了機(jī)器人的作用、種類、組成和基本的工作原理。我非常高興的是看到了同學(xué)們自己設(shè)計(jì)的各種很有創(chuàng)意的機(jī)器人想法。也許這些機(jī)器人在不久的明天真的能走進(jìn)我們的身邊。我更高興的是在這個(gè)過程中，同學(xué)們發(fā)揮自己的想象，發(fā)揚(yáng)團(tuán)隊(duì)合作的精神，表現(xiàn)的特別優(yōu)秀。謝謝大家。第10課機(jī)器人滅火一、 教學(xué)目標(biāo)1、知識(shí)目標(biāo)：、了解機(jī)器人滅火任務(wù)。、知道簡單Pasc

36、al的程序算法。 、掌握通過機(jī)器人識(shí)別白線、機(jī)器人檢測火焰等方法滅火的方法。 2、能力目標(biāo)： 、簡易滅火機(jī)器人的搭建。 、火焰?zhèn)鞲衅鞯氖褂谩?、教會(huì)機(jī)器人尋找火源完成簡單滅火任務(wù)。 3、情感目標(biāo)： 、培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力、動(dòng)手能力、創(chuàng)造能力，養(yǎng)成良好的思維習(xí)慣。 、通過對光學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械原理以及美學(xué)等的綜合運(yùn)用，提高學(xué)生的綜合運(yùn)用。 、通過競賽機(jī)制，提高學(xué)生的競爭和合作意識(shí)，鍛煉學(xué)生比賽時(shí)的靈活性。 二、教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn) 重點(diǎn)：滅火機(jī)器人的搭建。 難點(diǎn)： 、火焰?zhèn)鞲衅鞯氖褂茫?、通過PASCAL的程序算法為機(jī)器人編寫程序； 、下載程序到你的機(jī)器人內(nèi)存中，進(jìn)行實(shí)際軌跡場地調(diào)試。 三、教學(xué)方法以

37、學(xué)生直接實(shí)踐體驗(yàn)為主，輔以教師演示、啟發(fā)、引導(dǎo)。 四、教學(xué)準(zhǔn)備 納英特機(jī)器人套裝、電腦、網(wǎng)絡(luò)教室，機(jī)器人調(diào)試場地或模擬平臺(tái)環(huán)境。五、教學(xué)過程1、 引入：火災(zāi)是當(dāng)今人類社會(huì)普遍關(guān)注的問題，它不僅威脅著人類的生命和財(cái)產(chǎn)安全，更影響到一個(gè)社會(huì)的穩(wěn)定和發(fā)展。圖12-1是我國研制的第一代滅火機(jī)器人。這類消防機(jī)器人適用于石油化工、油罐區(qū)、大型倉庫等高溫、強(qiáng)熱輻射、易坍塌的危險(xiǎn)場所，可避免人員傷亡。在這幾課里，我們將利用教學(xué)機(jī)器人，模擬滅火過程。圖 12-1 我國第一代滅火機(jī)器人 2、新課： 滅火實(shí)驗(yàn)及場地簡介中小學(xué)機(jī)器人滅火實(shí)驗(yàn)是模擬現(xiàn)實(shí)家庭中機(jī)器人處理火警的過程，它要求制作一個(gè)由計(jì)算機(jī)程序控制的機(jī)器人，

38、在一間模擬平面結(jié)構(gòu)的房間里運(yùn)動(dòng)，找到一根代表房間里火災(zāi)點(diǎn)的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅。圖12-2是機(jī)器人模擬滅火場地示意圖 (單位:cm)。 圖12-2 機(jī)器人模擬滅火場地示意圖圖中紅色為火焰，藍(lán)色為家具，黃色為搜救對象所在位置。3、簡易滅火機(jī)器人的制作 為使問題簡單化，我們假定一個(gè)簡單任務(wù)：任務(wù)1 機(jī)器人從房間門口啟動(dòng)，對準(zhǔn)火焰方向，直線前進(jìn)，進(jìn)入火焰前的警戒線，停止前進(jìn)，撲滅火焰。這個(gè)任務(wù)非常簡單，對機(jī)器人的要求是當(dāng)“看見”地面白線時(shí)，停止運(yùn)動(dòng)，開起風(fēng)扇撲滅火焰。為了讓機(jī)器人能“看見”火焰前的白色警戒線，我們需要給機(jī)器人安裝一個(gè)地面灰度傳感器。安裝方法如圖12-3所示，先將灰度傳感器的調(diào)

39、節(jié)器固定在主機(jī)箱上，再用一根銅柱將灰度傳感器的探頭固定在機(jī)器人小車的前方，使探頭距地面約1厘米，以提高檢測的準(zhǔn)確度。灰度傳感器可以用來檢測物體表面的黑白程度，淺色物體灰度小，深色物體灰度大。對計(jì)算機(jī)來說灰度從0開始到255，一共為分256個(gè)等級(jí)。機(jī)器人把灰度小于125的物體認(rèn)作白色（淺色）物體，灰度大于125的物體認(rèn)作黑色（深色）物體。 圖12-3 地面灰度傳感器的安裝運(yùn)行圖12-4的程序可以顯示被測物體的灰度：圖 12-4 測物體的灰度程序說明：程序中使用了賦值語句i=analog(2)，功能將2號(hào)模擬傳感器的返回值，賦給變量i；print 是顯示語句，顯示語句可以顯示字符串和變量的值，如p

40、rint "analog(2)="顯示字符串a(chǎn)nalog(2)=，而print I則是顯示變量I的值。注意要顯示的字符串必須用引號(hào)引起來。請將圖12-4所示的程序下載到機(jī)器人內(nèi)存中，檢測實(shí)際場地黑色區(qū)域和白線的灰度，并記錄下來。在模擬機(jī)器人滅火任務(wù)中，最安全、方便的滅火方式是給機(jī)器人安裝一個(gè)電風(fēng)扇，雖然在實(shí)際消防滅火中，這種方式不可取。如圖12-5所示，我們把帶動(dòng)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)接在馬達(dá)端口2上，一臺(tái)簡易的滅火機(jī)器人就安裝安成了。圖 12-5 簡易滅火機(jī)器人根據(jù)任務(wù)分析和機(jī)器人的搭建編寫程序如下：圖12-6 簡易機(jī)器人滅火程序這里需注意的是程序中馬達(dá)和灰度傳感器的端口必須與機(jī)

41、器人搭建一致。也就是說，假定你的灰度傳感器安裝在模擬端口2的，程序中的函數(shù)analog(2)的端口號(hào)也必須是2。這里的程序中假定警戒線（白錢）的灰度小于125，在你的程序中，應(yīng)以實(shí)際檢測為準(zhǔn)。事實(shí)上程序12-6永遠(yuǎn)沒有結(jié)束，只是因?yàn)榛叶葌鞲衅鳈z測到白線后，關(guān)閉了所有馬達(dá)，所以機(jī)器人停下來了。這樣的程序結(jié)構(gòu)叫“死循環(huán)”，一般在編寫程序時(shí)應(yīng)盡量避免“死循環(huán)”，之所以這樣編寫是因?yàn)樵诩{英特機(jī)器人操作系統(tǒng)的PASCAL子系統(tǒng)中，沒有程序結(jié)束語句。你能根據(jù)圖12-6的程序畫出機(jī)器人滅火的程序流程圖嗎？將圖12-6所示的程序下載到你的機(jī)器人內(nèi)存中，到實(shí)際場地試運(yùn)行，觀察機(jī)器人能否撲滅火焰。 4、使用火焰?zhèn)?/p>

42、感器尋找火源滅火程序12-6是機(jī)器人判斷是否到達(dá)火源警戒線，從而決策是否停止并開啟風(fēng)扇滅火。這樣的算法有一個(gè)明顯的問題就是如果機(jī)器人經(jīng)過門口的白線，也會(huì)停下來，并打開風(fēng)扇。事實(shí)上，燃燒的物體會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的紅外線，根據(jù)這一點(diǎn)，科學(xué)家用紅外敏感型元件，做成了專門檢測紅外信號(hào)強(qiáng)度的傳感器，這種傳感器對火焰產(chǎn)生的紅外線特別敏感，所以把它叫做火焰?zhèn)鞲衅鳌；鹧鎮(zhèn)鞲衅髋c灰度傳感器一樣也是模擬傳感器，我們可以用函數(shù)analog(端口號(hào))來讀取火焰?zhèn)鞲衅鞯臋z測值。能尋找火源的機(jī)器人的搭建按照如圖12-7所示的方法，把火焰?zhèn)鞲衅鞯奶筋^安裝在機(jī)器人的頭頂，并將連接線接在機(jī)器人主機(jī)的模擬端口3，它就變成了一個(gè)能尋找火源

43、的機(jī)器人了。圖12-7 能尋找火源的機(jī)器人教會(huì)機(jī)器人尋找火源有了火焰?zhèn)鞲衅鞯臋C(jī)器人，自己并不會(huì)識(shí)別火源。換句話說，置身烈火的機(jī)器人并不知道危險(xiǎn)就要來臨。讓我們來告訴機(jī)器人火源在哪里吧。實(shí)驗(yàn)：1 下面的程序能顯示火焰值（假定火焰?zhèn)鞲衅靼惭b在模擬端口3），請你把它輸入并下載到機(jī)器人內(nèi)存中；圖 12-8 顯示火焰值2 測試機(jī)器人離火焰的距離與火焰值的關(guān)系：第12課 物聯(lián)網(wǎng)就在身邊初識(shí)物聯(lián)網(wǎng)【教學(xué)目的與要求】1、知識(shí)與技能(1)了解物聯(lián)網(wǎng)的概念。(2)了解物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的相關(guān)知識(shí)。2、過程與方法通過實(shí)地觀察、調(diào)查等途徑，了解周邊物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用。3、情感態(tài)度與價(jià)值觀(1)讓學(xué)生養(yǎng)成遵守網(wǎng)絡(luò)道德規(guī)范的良好習(xí)

44、慣。(2)培養(yǎng)學(xué)生了解、學(xué)習(xí)使用物聯(lián)網(wǎng)的興趣和意識(shí)?！菊n時(shí)安排】1課時(shí)?！窘虒W(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)】1、重點(diǎn)：了解物聯(lián)網(wǎng)的概念。2、難點(diǎn)：了解物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的相關(guān)知識(shí)。【教學(xué)準(zhǔn)備】多媒體教學(xué)課件、因特網(wǎng)。【教學(xué)過程】1、導(dǎo)入（1）從古至今，人們傳遞信息的方式有哪些？這些傳遞信息方式都有哪些特點(diǎn)？(突出現(xiàn)代工具為人們傳遞信息帶來的方便與快捷等優(yōu)點(diǎn))（2）剛才我們了解了人與人之間的信息傳遞，那么，物體與物體之間又是如何傳遞信息的呢？學(xué)生思考、討論、交流。2、新授教師：學(xué)習(xí)物聯(lián)網(wǎng)。（1）介紹物聯(lián)網(wǎng)概念教師提出任務(wù)：生自讀概念。物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術(shù)的重要組成部分。其英文名稱是“The Internet of th

45、ings”。由此，顧名思義，“物聯(lián)網(wǎng)就是物物相連的互聯(lián)網(wǎng)”。這有兩層意思：第一，物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎(chǔ)仍然是互聯(lián)網(wǎng)，是在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上的延伸和擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)；第二，其連接端延伸和擴(kuò)展到了任何物品與物品之間，進(jìn)行信息交換和通信。物聯(lián)網(wǎng)通過智能感知、識(shí)別技術(shù)與普適計(jì)算、泛在網(wǎng)絡(luò)的融合應(yīng)用，被稱為繼計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)之后世界信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的第三次浪潮。介紹物聯(lián)網(wǎng)的三大特征。感知物體、信息傳輸、智能應(yīng)用。看圖，提出問題：通過圖畫你看懂了什么?想想現(xiàn)實(shí)中物聯(lián)網(wǎng)有怎樣的應(yīng)用？2經(jīng)驗(yàn)交流：把自己獲得的物聯(lián)網(wǎng)知識(shí)與大家分享。（2）了解物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。自讀課本2-3頁，初步了解物聯(lián)網(wǎng)在各方面的實(shí)際運(yùn)用。播放相關(guān)的光盤內(nèi)容。深入介紹

46、，加深學(xué)生印象，使學(xué)生對物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用有更加深入的了解。教師適當(dāng)講解物聯(lián)網(wǎng)在智能家電、智能交通、智能物流、智能電網(wǎng)、智能環(huán)保、智能醫(yī)療、智能工業(yè)、智能農(nóng)業(yè)、智能安防方面的應(yīng)用。相關(guān)參考資料：智能家居：智能家居是以住宅為平臺(tái)，利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、安全防范技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、音視頻技術(shù)將家居生活有關(guān)的設(shè)施集成，構(gòu)建高效的住宅設(shè)施與家庭日程事務(wù)的管理系統(tǒng)，提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術(shù)性，并實(shí)現(xiàn)環(huán)保節(jié)能的居住環(huán)境。它融合了自動(dòng)化控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)于一體的網(wǎng)絡(luò)化智能化的家居控制系統(tǒng)。智能家居將讓用戶有更方便的手段來管理家庭設(shè)備，比如，通過家觸摸屏、無線遙控器、電話、

47、互聯(lián)網(wǎng)或者語音識(shí)別控制家用設(shè)備，更可以執(zhí)行場景操作，使多個(gè)設(shè)備形成聯(lián)動(dòng)；另一方面，智能家居內(nèi)的各種設(shè)備相互間可以通訊，不需要用戶指揮也能根據(jù)不同的狀態(tài)互動(dòng)運(yùn)行，從而給用戶帶來最大程度的高效、便利、舒適與安全。智能交通：智能交通是未來交通系統(tǒng)的發(fā)展方向，它是將先進(jìn)的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊傳輸技術(shù)、電子傳感技術(shù)、控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)等有效地集成運(yùn)用于整個(gè)地面交通管理系統(tǒng)而建立的一種在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的綜合交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)。智能交通的發(fā)展跟物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展是離不開的，只有物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)概念的不斷發(fā)展，智能交通系統(tǒng)才能越來越完善。智能交通是交通的物聯(lián)化體現(xiàn)。在該系統(tǒng)中，車輛靠自己的智能

48、在道路上自由行駛，公路靠自身的智能將交通流量調(diào)整至最佳狀態(tài)，借助于這個(gè)系統(tǒng)，管理人員對道路、車輛的行蹤將掌握得一清二楚。智能農(nóng)業(yè)：智能農(nóng)業(yè)是指在相對可控的環(huán)境條件下，采用工業(yè)化生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)集約高效可持續(xù)發(fā)展的現(xiàn)代超前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式，就是農(nóng)業(yè)先進(jìn)設(shè)施與露地相配套、具有高度的技術(shù)規(guī)范和高效益的集約化規(guī)模經(jīng)營的生產(chǎn)方式。它集科研、生產(chǎn)、加工、銷售于一體，實(shí)現(xiàn)周年性、全天候、反季節(jié)的企業(yè)化規(guī)模生產(chǎn)；它集成現(xiàn)代生物技術(shù)、農(nóng)業(yè)工程、農(nóng)用新材料等學(xué)科，以現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)設(shè)施為依托，科技含量高，產(chǎn)品附加值高，土地產(chǎn)出率高和勞動(dòng)生產(chǎn)率高，是我國農(nóng)業(yè)新技術(shù)革命的跨世紀(jì)工程。智能醫(yī)療：通過打造健康檔案區(qū)域醫(yī)療信息平臺(tái)，利用最

49、先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)患者與醫(yī)務(wù)人員、醫(yī)療機(jī)構(gòu)、醫(yī)療設(shè)備之間的互動(dòng)，逐步達(dá)到信息化。在不久的將來醫(yī)療行業(yè)將融入更多人工智慧、傳感技術(shù)等高科技，使醫(yī)療服務(wù)走向真正意義的智能化，推動(dòng)醫(yī)療事業(yè)的繁榮發(fā)展。在中國新醫(yī)改的大背景下，智能醫(yī)療正在走進(jìn)尋常百姓的生活。（3）討論：物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在社會(huì)生產(chǎn)和生活中得到了廣泛的應(yīng)用，舉例說明物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)給你的生活帶來了怎樣的體驗(yàn)和變化？3、課堂小結(jié)教師：這節(jié)課同學(xué)們學(xué)習(xí)了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，了解了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的概念以及其在實(shí)際生活中的應(yīng)用。課后希望大家通過自己的觀察、調(diào)查等相關(guān)的途徑，更加客觀清楚的認(rèn)識(shí)物聯(lián)網(wǎng)，了解物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)應(yīng)用，在生活實(shí)踐中體驗(yàn)到物聯(lián)網(wǎng)帶給我們的方便和巨大作

50、用。4、布置作業(yè)完成實(shí)踐園。通過實(shí)地觀察、調(diào)查或網(wǎng)絡(luò)搜索等途徑，了解周邊物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用。第13課智能樓道燈紅外線傳感器【教學(xué)目的與要求】 1、知識(shí)與技能：(1)認(rèn)識(shí)紅外線傳感器及其作用； (2)了解紅外線傳感器的應(yīng)用范圍； 2、過程與方法 通過實(shí)地觀察、調(diào)查等途徑，了解周邊紅外線傳感器的應(yīng)用； 3、情感態(tài)度與價(jià)值觀 (1)讓學(xué)生養(yǎng)成觀察、調(diào)查的良好習(xí)慣； (2)培養(yǎng)學(xué)生探索紅外線傳感器的興趣和意識(shí)； 【課時(shí)安排】 1 課時(shí)。【教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)】 1、重點(diǎn)：認(rèn)識(shí)紅外線傳感器。 2、難點(diǎn)：認(rèn)識(shí)紅外線傳感器的應(yīng)用。 【教學(xué)準(zhǔn)備】 多媒體教學(xué)課件、因特網(wǎng)。 【教學(xué)過程】 1、導(dǎo)入 （1）大家是否還記得

51、晚上回家，為什么剛走到你家門口，燈就自動(dòng)亮了？ （2）大家知道或者了解紅外線么？ （3）什么東西可以發(fā)出紅外線呢，人體可以么？ 1-?msea 蘇教版小學(xué)六年級(jí)信息技術(shù)教學(xué)設(shè)計(jì) 學(xué)生思考、討論、交流。 2、新授 教師：介紹紅外線的知識(shí)和概念。 （1）生介紹紅外線知識(shí)。 教師提出任務(wù)：生自讀概念：任何物體都在發(fā)出紅外線，紅外線是一種肉眼 看不見的光線，正常人體能發(fā)出特定波長的紅外線。紅外線感應(yīng)樓道燈又是如何工作的呢？（課件動(dòng)畫演示） 紅外線探測范圍 紅外感應(yīng)燈開關(guān) 實(shí)驗(yàn)示意圖生自讀課本了解相關(guān)原理和知識(shí)。 經(jīng)驗(yàn)交流：把自己的親身經(jīng)歷與大家分享。 （2）認(rèn)識(shí)紅外線傳感器自讀課本，說說什么是紅外線傳

52、感器。指名學(xué)生說出紅外線傳感器的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。 （優(yōu)點(diǎn)：無需直接接觸、靈敏度高、反應(yīng)快）（缺點(diǎn)：探測范圍有一定的距離和角度） 紅外線感應(yīng)開關(guān)用于什么地方？適合在何處安裝？ 課件演示介紹，加深學(xué)生印象，使學(xué)生對物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用有更加深入的了解。 （4）紅外線傳感器的應(yīng)用課件演示紅外線傳感器的應(yīng)用，使學(xué)生了解其應(yīng)用范圍非常廣泛。 討論：樓道燈自動(dòng)點(diǎn)亮后，為什么需要延遲一段時(shí)間再自動(dòng)熄滅？ 學(xué)生思考、討論、交流。 分組按要求完成探究屋的內(nèi)容。填寫表格，教師巡視指導(dǎo)、交流。 3、課堂小結(jié) 教師：本節(jié)課同學(xué)們學(xué)習(xí)了紅外線傳感器，認(rèn)識(shí)紅外線傳感器以及其在實(shí)際 生活中的應(yīng)用。課后希望大家通過自己的觀察、調(diào)查等相關(guān)

53、的途徑，更加客觀清 楚的認(rèn)識(shí)紅外線傳感器， 了解紅外線傳感器的技術(shù)應(yīng)用，在生活實(shí)踐中體驗(yàn)到紅 外線傳感器帶給我們的方便和巨大作用。 4、布置作業(yè)。 課后完成實(shí)踐園。通過實(shí)地觀察、調(diào)查或網(wǎng)絡(luò)搜索等途徑，了解周邊樓道開 關(guān)的控制方式，完成成果籃。第14 課 電子溫度計(jì)溫度傳感器1知識(shí)與技能：認(rèn)知溫度傳感器極其應(yīng)用，了解濕度傳感器。? 2過程與方法：通過觀察實(shí)物和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行知識(shí)的學(xué)習(xí)。3情感態(tài)度與價(jià)值觀：感受物聯(lián)網(wǎng)在生活中的作用，激發(fā)了解物聯(lián)網(wǎng)的興趣。4行為與創(chuàng)新：積極思考生活中的物聯(lián)網(wǎng)，感受信息技術(shù)的作用。 教學(xué) 重難點(diǎn) 課前 準(zhǔn)備 認(rèn)知溫度傳感器極其應(yīng)用，了解濕度傳感器。? 一、 導(dǎo)入同學(xué)們，在上

54、節(jié)課的學(xué)習(xí)中，我們了解了紅外線傳感器， 實(shí)際上我們生活中這樣的傳感器還有很多，你知道還有些什么的嗎？ 大家說了很多，今天老師給大家?guī)砹似渲幸粯?，大家?看這是什么，你知道它使用的是什么傳感器嗎？ （出示課題：電子溫度計(jì)溫度傳感器） 二、溫度傳感器 這是在我們生活中常見的電子溫度計(jì)，它使用的是溫度傳 感器，那么溫度傳感器是做什么的呢？大家一起看看書上的介 紹。能夠探測物體溫度及其變化并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的電子器件叫 作溫度傳感器。 大家思考一下，溫度傳感器的作用很明顯和紅外線相同是 用來探測溫度的，那么它能用在什么方面呢？ 小組討論，并進(jìn)行匯報(bào) 師：溫度控制，還有探測環(huán)境，在一些環(huán)境中也可以搭配紅外

55、 做報(bào)警裝置等等。它的用途也是相當(dāng)廣泛的。三、濕度傳感器在天氣預(yù)報(bào)中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)溫度和濕度的預(yù)報(bào)，這是因?yàn)?對種植業(yè)來說，濕度和溫度同樣重要。濕度指的是什么有同學(xué)知道嗎？ 原來我們的空氣，是有一定的水汽，水汽的多和少對環(huán)境 還是很有影響的，這也是很多鐵制品，在放置一段時(shí)間后，會(huì) 生銹的原因，那么怎么樣的濕度是適宜的呢，我們一起來看看 書上的介紹。 學(xué)生觀察書上的介紹，了解適宜的濕度數(shù)據(jù)。 溫度不控制，對生活的影響大家很容易感受到，那么濕度 如果不控制，對我們的生活是否有影響呢？請學(xué)生上網(wǎng)搜索相 關(guān)知識(shí)，組內(nèi)交流，進(jìn)行匯報(bào)。 四、總結(jié)通過今天的學(xué)習(xí)，我們簡單的了解了溫度和濕度傳感器， 相對于溫度我們比較熟悉，濕度我們是第一次了解，但大家可 以發(fā)現(xiàn)，它在我們的生活中，其實(shí)也有非常重要的影響。課后 希望大家通過自己的觀察、調(diào)查等相關(guān)的途徑，更加客觀清楚 的認(rèn)識(shí)這兩種傳感器，了解它們的技術(shù)應(yīng)用，在生活