第3章_自動(dòng)定向機(jī)課件

1、3.1 概述 無(wú)線電羅盤(pán)（radio compass）是一種最小值測(cè)量來(lái)波方向的振幅式測(cè)角無(wú)線電導(dǎo)航設(shè)備，又稱(chēng)無(wú)線電自動(dòng)側(cè)向儀(ADFADF-automatic direction finder)，配套地面設(shè)備是無(wú)方向信標(biāo)（NDBNDB-Non-direction beacon）。 ADF接收機(jī)使用來(lái)自地面站的調(diào)幅（AM）信號(hào)來(lái)計(jì)算ADF地面站相對(duì)于飛機(jī)縱軸的方位。ADF系統(tǒng)也接收標(biāo)準(zhǔn)調(diào)幅無(wú)線電廣播 無(wú)線電信標(biāo)臺(tái)一般安裝在機(jī)場(chǎng)附近，使飛機(jī)能夠沿精確的航線向信標(biāo)臺(tái)飛行，然后執(zhí)行向跑道的非精密進(jìn)場(chǎng)。 在第一次世界大戰(zhàn)期間，開(kāi)始使用該系統(tǒng)引導(dǎo)船只的出航與歸航，后來(lái)很快發(fā)展到航空導(dǎo)航。 無(wú)線電羅盤(pán)有半

2、自動(dòng)和全自動(dòng)之分，采用前者測(cè)向時(shí)，必須人工旋轉(zhuǎn)環(huán)狀天線或搜索線圈，采用后者時(shí)，無(wú)論是測(cè)向還是歸航，都完全由羅盤(pán)本身自動(dòng)完成。3.1 概述3.1 3.1 概概 述述 20世紀(jì)世紀(jì)20年代用于航空導(dǎo)航，是航空使用的年代用于航空導(dǎo)航，是航空使用的最早最早導(dǎo)航系統(tǒng)；導(dǎo)航系統(tǒng)； 目前世界上仍有大量的目前世界上仍有大量的NDB； 最先進(jìn)的飛機(jī)仍加裝最先進(jìn)的飛機(jī)仍加裝ADF； NDB的裝備量在世界范圍內(nèi)呈下降趨勢(shì)。的裝備量在世界范圍內(nèi)呈下降趨勢(shì)。 ADF-NDB是近程振幅測(cè)角導(dǎo)航系統(tǒng)，只能是近程振幅測(cè)角導(dǎo)航系統(tǒng)，只能用于輔助導(dǎo)航。用于輔助導(dǎo)航。 （1）20世紀(jì)四五十年代采用電子管電路，對(duì)地面無(wú)線電臺(tái)頻率采用

3、機(jī)械軟軸進(jìn)行調(diào)諧，定向天線為的旋轉(zhuǎn)式環(huán)形天線，其典型設(shè)備為R5/ARN7； （2）20世紀(jì)六七十年代采用晶體管電路，頻率選擇采用粗、細(xì)同步器調(diào)諧，定向天線采用兩個(gè)的旋轉(zhuǎn)式或固定式環(huán)形天線，如APK11，WL76A型定向機(jī)等 （3）20世紀(jì)80年代左右，采用集成電路，數(shù)字選頻，采用來(lái)代替環(huán)形天線的旋轉(zhuǎn)。3.1 3.1 概概 述述 無(wú)線電羅盤(pán)指示的角度是以飛機(jī)縱軸為基準(zhǔn)順時(shí)針轉(zhuǎn)向飛機(jī)到導(dǎo)航臺(tái)連線的夾角。 若要得到飛機(jī)相對(duì)于導(dǎo)航臺(tái)的方位，必須知道飛機(jī)的航向，所以需要與磁羅盤(pán)或其他航向測(cè)量設(shè)備相結(jié)合。 飛機(jī)上通常把磁羅盤(pán)和自動(dòng)測(cè)向儀的指示部分結(jié)合在一起，構(gòu)成無(wú)線電磁指示器（RMI, Radio Mag

4、netic Indicator）。3.1 3.1 概概 述述 體積小，重量輕，價(jià)格便宜，使用方便；體積小，重量輕，價(jià)格便宜，使用方便； 可以使用無(wú)方向信標(biāo)（可以使用無(wú)方向信標(biāo)（NDB）、）、海岸信標(biāo)、民用無(wú)線海岸信標(biāo)、民用無(wú)線電調(diào)幅廣播臺(tái)輻射的信號(hào)；電調(diào)幅廣播臺(tái)輻射的信號(hào)； 可與無(wú)線電高度表，航向信標(biāo)系統(tǒng)等設(shè)備配可與無(wú)線電高度表，航向信標(biāo)系統(tǒng)等設(shè)備配合引導(dǎo)飛機(jī)進(jìn)行著陸。合引導(dǎo)飛機(jī)進(jìn)行著陸。ADF-NDB只能用于輔助導(dǎo)航只能用于輔助導(dǎo)航3.1 3.1 概概 述述 受天波干擾大，測(cè)角誤差大（受天波干擾大，測(cè)角誤差大（ 5 ）。）。1). 測(cè)量電臺(tái)相對(duì)方位角測(cè)量電臺(tái)相對(duì)方位角3.1 3.1 概概 述

5、述2). 定位定位NNNDB-ANDB-B B AMLALB3.1 3.1 概概 述述3). 判斷飛機(jī)越臺(tái)時(shí)間判斷飛機(jī)越臺(tái)時(shí)間3.1 3.1 概概 述述方位指示由0 轉(zhuǎn)向180 的瞬間即為飛越導(dǎo)航臺(tái)的時(shí)間4).沿預(yù)定航線飛行沿預(yù)定航線飛行 能連續(xù)自動(dòng)地對(duì)準(zhǔn)地面導(dǎo)航臺(tái)，對(duì)飛機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航，能連續(xù)自動(dòng)地對(duì)準(zhǔn)地面導(dǎo)航臺(tái)，對(duì)飛機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航，使飛機(jī)沿給定的航路飛行；利用方位指示保持沿預(yù)定使飛機(jī)沿給定的航路飛行；利用方位指示保持沿預(yù)定航路飛行，即向航路飛行，即向/背臺(tái)飛行。背臺(tái)飛行。 作為作為ILS的的“引進(jìn)系統(tǒng)引進(jìn)系統(tǒng)”，將飛機(jī)引至，將飛機(jī)引至ILS提供的提供的下滑線。下滑線。3.1 3.1 概概 述述5).

6、 接收民用廣播接收民用廣播系統(tǒng)的工作頻率在系統(tǒng)的工作頻率在190kHz190kHz1750kHz1750kHz范圍內(nèi)，屬范圍內(nèi)，屬中中長(zhǎng)波波段長(zhǎng)波波段，因此主要依靠地波或直達(dá)波傳播。，因此主要依靠地波或直達(dá)波傳播。由于工作于中長(zhǎng)波段，由于工作于中長(zhǎng)波段，可接收民用廣播信號(hào)可接收民用廣播信號(hào)，并可，并可用于定向。用于定向。還可收聽(tīng)還可收聽(tīng)500千赫的遇險(xiǎn)信號(hào)，并確定遇險(xiǎn)方位。千赫的遇險(xiǎn)信號(hào)，并確定遇險(xiǎn)方位。3.1 3.1 概概 述述頻率：頻率： 1901750 kHz；頻率間隔：；頻率間隔：0.5kHz;作用距離作用距離： 300km定向擺動(dòng)：定向擺動(dòng)：小于小于 設(shè)備精度：設(shè)備精度：2度度3.1

7、 3.1 概概 述述1。3.2 3.2 無(wú)方向信標(biāo)無(wú)方向信標(biāo)(NDB) NDB是專(zhuān)為是專(zhuān)為ADF提供導(dǎo)航信號(hào)的導(dǎo)航臺(tái)；提供導(dǎo)航信號(hào)的導(dǎo)航臺(tái)； 工作種類(lèi)有：工作種類(lèi)有： 調(diào)幅報(bào)調(diào)幅報(bào) 等幅報(bào)等幅報(bào) 調(diào)幅話調(diào)幅話 輻射功率與作用距離輻射功率與作用距離 航路航路NDB：P=100W， R=200nm； 終端終端NDB：P=50W， R=25nm；3.2 3.2 無(wú)方向信標(biāo)無(wú)方向信標(biāo) 工作頻段與波道工作頻段與波道 f =190.00550.00kHz， f =1kHz，共共345個(gè)頻道。個(gè)頻道。 波的傳播與極化方式波的傳播與極化方式 地波傳播地波傳播； 垂直極化。垂直極化。3.2 3.2 無(wú)方向信標(biāo)無(wú)

8、方向信標(biāo) 每個(gè)每個(gè)NDB臺(tái)都必須輻射臺(tái)站識(shí)別碼，臺(tái)都必須輻射臺(tái)站識(shí)別碼，否則其輻射的否則其輻射的場(chǎng)無(wú)效場(chǎng)無(wú)效； 一個(gè)一個(gè)NDB臺(tái)的臺(tái)站識(shí)別碼一般是本地地名的臺(tái)的臺(tái)站識(shí)別碼一般是本地地名的23個(gè)個(gè)英文字母縮寫(xiě)的英文字母縮寫(xiě)的Morse電報(bào)碼；電報(bào)碼； ICAO規(guī)定：規(guī)定： “點(diǎn)點(diǎn)”的持續(xù)時(shí)間為的持續(xù)時(shí)間為0.10.160 s ，“劃劃”的持續(xù)時(shí)的持續(xù)時(shí)間為間為“點(diǎn)點(diǎn)”的的3倍，倍，即即0.30.480s ； 一個(gè)碼字的一個(gè)碼字的“傳號(hào)傳號(hào)”之間的間隔為之間的間隔為“點(diǎn)點(diǎn)”的持續(xù)時(shí)的持續(xù)時(shí)間，碼字與碼字之間的間隔為間，碼字與碼字之間的間隔為“劃劃”的持續(xù)時(shí)間的持續(xù)時(shí)間 。3.2 3.2 無(wú)方向信標(biāo)

9、無(wú)方向信標(biāo) 字母字母Morse碼碼字母字母Morse碼碼字母字母Morse碼碼A點(diǎn)劃點(diǎn)劃J點(diǎn)劃劃劃點(diǎn)劃劃劃S點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)B劃點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)劃點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)K劃點(diǎn)劃劃點(diǎn)劃T劃劃C劃點(diǎn)劃劃點(diǎn)劃L點(diǎn)劃點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)劃點(diǎn)點(diǎn)U點(diǎn)點(diǎn)劃點(diǎn)點(diǎn)劃D劃點(diǎn)點(diǎn)劃點(diǎn)點(diǎn)M劃劃劃劃V點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)劃點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)劃E點(diǎn)點(diǎn)N劃點(diǎn)劃點(diǎn)W點(diǎn)劃劃點(diǎn)劃劃F點(diǎn)點(diǎn)劃點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)劃點(diǎn)O劃劃劃劃劃劃X劃點(diǎn)點(diǎn)劃劃點(diǎn)點(diǎn)劃G劃劃點(diǎn)劃劃點(diǎn)P點(diǎn)劃劃點(diǎn)點(diǎn)劃劃點(diǎn)Y劃點(diǎn)劃劃劃點(diǎn)劃劃H點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)Q劃劃點(diǎn)劃劃劃點(diǎn)劃Z劃劃點(diǎn)點(diǎn)劃劃點(diǎn)點(diǎn)I點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)R點(diǎn)劃點(diǎn)點(diǎn)劃點(diǎn)3.2 3.2 無(wú)方向信標(biāo)無(wú)方向信標(biāo) 第第1次輻射識(shí)別碼到第次輻射識(shí)別碼到第2次輻射識(shí)別碼的時(shí)間次輻射識(shí)別碼的時(shí)間T為識(shí)別為識(shí)別碼的輻射周期；碼的

10、輻射周期；. . .0.10.16sT0.30.48s0.30.48s0.10.16s F=1/T，F(xiàn)為識(shí)別碼的重復(fù)率；為識(shí)別碼的重復(fù)率； 識(shí)別音頻的頻率為識(shí)別音頻的頻率為1020Hz 50Hz3.2 3.2 無(wú)方向信標(biāo)無(wú)方向信標(biāo) NDB應(yīng)完成的任務(wù)：應(yīng)完成的任務(wù)： 輻射導(dǎo)航信號(hào)，供輻射導(dǎo)航信號(hào)，供ADF定向；定向； 輻射臺(tái)站識(shí)別信號(hào)；輻射臺(tái)站識(shí)別信號(hào)； 輻射話音信號(hào)（輻射話音信號(hào)（中國(guó)民航不使用話音功能中國(guó)民航不使用話音功能）。）。3.2 3.2 無(wú)方向信標(biāo)無(wú)方向信標(biāo) AB發(fā)發(fā)射射機(jī)機(jī)工工作作方方式式控控制制模模擬擬開(kāi)開(kāi)關(guān)關(guān)Morse碼碼發(fā)發(fā)生生器器1020Hz正正弦弦信信號(hào)號(hào)產(chǎn)產(chǎn)生生器器放

11、放大大器器.Ce(t)3.2 3.2 無(wú)方向信標(biāo)無(wú)方向信標(biāo) 等幅報(bào)等幅報(bào) 發(fā)射效率較高，作用距離較遠(yuǎn)；發(fā)射效率較高，作用距離較遠(yuǎn)； 航路航路NDB可以工作在可以工作在“等幅報(bào)等幅報(bào)”狀態(tài)狀態(tài)。Ae(t)3.2 3.2 無(wú)方向信標(biāo)無(wú)方向信標(biāo) 調(diào)幅報(bào)調(diào)幅報(bào)Ae(t)BC3.2 3.2 無(wú)方向信標(biāo)無(wú)方向信標(biāo) 調(diào)幅報(bào)調(diào)幅報(bào) 發(fā)射效率較低，作用距離較近；發(fā)射效率較低，作用距離較近； 在在“空號(hào)空號(hào)”期間及不輻射識(shí)別碼期間，期間及不輻射識(shí)別碼期間，NDB發(fā)射等發(fā)射等幅載波，在幅載波，在“傳號(hào)傳號(hào)”期間，發(fā)射調(diào)幅波；期間，發(fā)射調(diào)幅波； 終端終端NDB必須工作在必須工作在“調(diào)幅報(bào)調(diào)幅報(bào)”狀態(tài)狀態(tài)。e(t)=E

12、mcos ctNDB3.2 3.2 無(wú)方向信標(biāo)無(wú)方向信標(biāo) 3.3 3.3 系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成 地面發(fā)射臺(tái)地面發(fā)射臺(tái) 地面電臺(tái)有兩種：地面電臺(tái)有兩種： NDB（或稱(chēng)為歸航臺(tái)），（或稱(chēng)為歸航臺(tái)），190550 kHz 標(biāo)準(zhǔn)中波廣播電臺(tái)，標(biāo)準(zhǔn)中波廣播電臺(tái)，5501750 kHz 機(jī)載設(shè)備機(jī)載設(shè)備定向接收機(jī)、控制盒、方位指示器、環(huán)形大線和垂定向接收機(jī)、控制盒、方位指示器、環(huán)形大線和垂直天線。直天線。 選用中長(zhǎng)波的原因選用中長(zhǎng)波的原因 ADF定向主要使用地面波（天波，由于電離層變定向主要使用地面波（天波，由于電離層變化，不穩(wěn)定），中長(zhǎng)波地波衰減少?；?，不穩(wěn)定），中長(zhǎng)波地波衰減少。2022年4月24日導(dǎo)航系

13、統(tǒng)26NDB地面臺(tái)地面臺(tái)按用途分，地面導(dǎo)航臺(tái)分為兩種：按用途分，地面導(dǎo)航臺(tái)分為兩種：q航線導(dǎo)航臺(tái)：裝在航路上某些檢查點(diǎn)上，供飛機(jī)在航線導(dǎo)航臺(tái)：裝在航路上某些檢查點(diǎn)上，供飛機(jī)在航線上定向和定位用。航線上定向和定位用。 發(fā)射功率大：發(fā)射功率大：400W1000W 工作距離遠(yuǎn)：工作距離遠(yuǎn)： 150Kmq雙歸航臺(tái)著陸系統(tǒng)：裝在跑道中心延長(zhǎng)線上，供飛雙歸航臺(tái)著陸系統(tǒng)：裝在跑道中心延長(zhǎng)線上，供飛機(jī)進(jìn)近著陸用。（因需兩個(gè)導(dǎo)航臺(tái)，故稱(chēng)雙歸航臺(tái)）機(jī)進(jìn)近著陸用。（因需兩個(gè)導(dǎo)航臺(tái)，故稱(chēng)雙歸航臺(tái)） 通常，與外指點(diǎn)信標(biāo)臺(tái)安裝在一起的，叫遠(yuǎn)臺(tái)，一通常，與外指點(diǎn)信標(biāo)臺(tái)安裝在一起的，叫遠(yuǎn)臺(tái)，一般兼做航線導(dǎo)航臺(tái)用，發(fā)射功率大；

14、般兼做航線導(dǎo)航臺(tái)用，發(fā)射功率大； 與中指點(diǎn)信標(biāo)臺(tái)安裝在一起的，叫近臺(tái)。發(fā)射功率與中指點(diǎn)信標(biāo)臺(tái)安裝在一起的，叫近臺(tái)。發(fā)射功率約約100W，工作距離約，工作距離約50Km。2022年4月24日導(dǎo)航系統(tǒng)27 NDB地面臺(tái)發(fā)射信號(hào)的方向性圖：地面臺(tái)發(fā)射信號(hào)的方向性圖： 全向發(fā)射，故叫無(wú)方向信標(biāo)（全向發(fā)射，故叫無(wú)方向信標(biāo)（NDB） 電波極化方向：垂直極化波電波極化方向：垂直極化波 臺(tái)識(shí)別碼發(fā)射：臺(tái)識(shí)別碼發(fā)射： 莫爾斯電碼，由莫爾斯電碼，由23個(gè)字母組成，發(fā)射速率個(gè)字母組成，發(fā)射速率2030個(gè)字母?jìng)€(gè)字母/分；分； 等幅報(bào)發(fā)射：鍵控等幅信號(hào)，莫爾斯電碼點(diǎn)或劃期間發(fā)射等幅等幅報(bào)發(fā)射：鍵控等幅信號(hào)，莫爾斯電碼點(diǎn)

15、或劃期間發(fā)射等幅載波。載波。 調(diào)幅報(bào)發(fā)射：載波連續(xù)發(fā)射，莫爾斯電碼點(diǎn)或劃期間鍵控調(diào)幅報(bào)發(fā)射：載波連續(xù)發(fā)射，莫爾斯電碼點(diǎn)或劃期間鍵控1020Hz調(diào)幅。調(diào)幅。 一般歸航臺(tái)以調(diào)幅方式發(fā)射識(shí)別碼，防止載波中斷引起一般歸航臺(tái)以調(diào)幅方式發(fā)射識(shí)別碼，防止載波中斷引起ADF指指針擺動(dòng)。針擺動(dòng)。NDB地面臺(tái) 天線系統(tǒng)：包括垂直天線、環(huán)型天線與天線系統(tǒng)：包括垂直天線、環(huán)型天線與測(cè)角器測(cè)角器。 接收機(jī)：超外差式；形成接收機(jī)：超外差式；形成M型調(diào)幅信號(hào)，并將型調(diào)幅信號(hào)，并將RF調(diào)幅信號(hào)處理成低頻信號(hào)。調(diào)幅信號(hào)處理成低頻信號(hào)。 控制盒：控制工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，選頻，調(diào)諧。控制盒：控制工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，選頻，調(diào)諧。 方位指示器

16、：電磁指示器（方位指示器：電磁指示器（RMI）/電距離磁指示電距離磁指示器（器（RDMI），能指示出飛機(jī)方位、電臺(tái)方位、飛機(jī)），能指示出飛機(jī)方位、電臺(tái)方位、飛機(jī)航向及相對(duì)方位角。航向及相對(duì)方位角。3.3 3.3 系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成 3.3 3.3 系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成 ADF機(jī)載設(shè)備2022年4月24日導(dǎo)航系統(tǒng)30ADF機(jī)載設(shè)備安裝位置3.3 3.3 系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成 2022年4月24日導(dǎo)航系統(tǒng)31ADF控制面板3.3 3.3 系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成 所測(cè)角度所測(cè)角度 ADF測(cè)量的測(cè)量的相對(duì)方位角相對(duì)方位角 信息。信息。NN電臺(tái)電臺(tái) 1 2 3 4相對(duì)方位線相對(duì)方位線 1：飛機(jī)（磁）方位（角）飛機(jī)（磁）

17、方位（角） 2：電臺(tái)（磁）方位（角）電臺(tái)（磁）方位（角） 3：電臺(tái)（磁）航向（角）電臺(tái)（磁）航向（角）/相對(duì)方位角相對(duì)方位角 4：飛機(jī)（磁）航向（角）飛機(jī)（磁）航向（角）3.3 3.3 系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成 RMI的組成及對(duì)方位的指示的組成及對(duì)方位的指示指針尾部所指的為飛機(jī)的磁方位角指針尾部所指的為飛機(jī)的磁方位角 1指針頭部所指的為指針頭部所指的為NDB臺(tái)的磁方位角臺(tái)的磁方位角 2 對(duì)應(yīng)的讀數(shù)為飛機(jī)的磁航向?qū)?yīng)的讀數(shù)為飛機(jī)的磁航向 4 與指針頭部之間的順時(shí)針夾角為相對(duì)方位角與指針頭部之間的順時(shí)針夾角為相對(duì)方位角 33.3 3.3 系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成 2022年4月24日導(dǎo)航系統(tǒng)34自動(dòng)定向機(jī)的調(diào)諧和

18、顯示自動(dòng)定向機(jī)的調(diào)諧和顯示NmQDM210MH170HDGNDB導(dǎo)航臺(tái)QDM2103.3 3.3 系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成 2022年4月24日導(dǎo)航系統(tǒng)35RMI的指示有兩部接收機(jī)的指示細(xì)針對(duì)應(yīng)第一部接收機(jī)粗針對(duì)應(yīng)第二部接收機(jī)正上方指示飛機(jī)的MH粗細(xì)針都是針尖指示QDM，針尾指示QDR可指示地面NDB臺(tái)和VOR臺(tái)的方位，通過(guò)儀表上的按鈕選擇信號(hào)源3.3 3.3 系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成 2022年4月24日導(dǎo)航系統(tǒng)36EHSI的指示3.3 3.3 系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成 RDMI的組成及對(duì)方位的指示的組成及對(duì)方位的指示3.3 3.3 系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成 3.4 3.4 自動(dòng)定向機(jī)工作原理自動(dòng)定向機(jī)工作原理 簡(jiǎn)單矩形環(huán)

19、形天線簡(jiǎn)單矩形環(huán)形天線不同來(lái)波方向時(shí)產(chǎn)生的合成感應(yīng)電勢(shì)不同來(lái)波方向時(shí)產(chǎn)生的合成感應(yīng)電勢(shì) 3.4 3.4 自動(dòng)定向機(jī)工作原理自動(dòng)定向機(jī)工作原理 環(huán)形天線的方向性圖環(huán)形天線的方向性圖 3.4 3.4 自動(dòng)定向機(jī)工作原理自動(dòng)定向機(jī)工作原理 3.4 3.4 自動(dòng)定向機(jī)工作原理自動(dòng)定向機(jī)工作原理 環(huán)形天線的方向性環(huán)形天線的方向性2022年4月24日導(dǎo)航系統(tǒng)42垂直天線產(chǎn)生圓形方向性圖3.4 3.4 自動(dòng)定向機(jī)工作原理自動(dòng)定向機(jī)工作原理 2022年4月24日導(dǎo)航系統(tǒng)43 單值定向 兩部天線聯(lián)合接收，得到“心”形方向性圖，只有一個(gè)最小值。3.4 3.4 自動(dòng)定向機(jī)工作原理自動(dòng)定向機(jī)工作原理 天線方向圖轉(zhuǎn)動(dòng)

20、測(cè)向過(guò)程中，ADF需要隨時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)狀天線的8字形方向圖，使其最小值(零值點(diǎn))對(duì)準(zhǔn)被測(cè)的地面導(dǎo)航臺(tái)。為使方向性圖能夠旋轉(zhuǎn)，一種方法是用電機(jī)直接拖動(dòng)環(huán)狀天線轉(zhuǎn)動(dòng)，另一種方法是天線固定不動(dòng)，通過(guò)測(cè)角器來(lái)實(shí)現(xiàn)方向圖轉(zhuǎn)動(dòng)。3.4 3.4 自動(dòng)定向機(jī)工作原理自動(dòng)定向機(jī)工作原理 兩個(gè)環(huán)狀天線正交安裝（分別與飛機(jī)的縱軸垂直和平行），并固定不動(dòng)，兩個(gè)天線的線圈分別接到測(cè)角器的兩個(gè)勵(lì)磁線圈(固定線圈)上。 測(cè)角器中形成一個(gè)合成磁場(chǎng)，測(cè)角器的轉(zhuǎn)子線圈(活動(dòng)線圈)，在合成磁場(chǎng)作用下產(chǎn)生的感應(yīng)電勢(shì)，感應(yīng)電勢(shì)振幅隨來(lái)波方向按余弦規(guī)律（即“8”字形）變化。 轉(zhuǎn)子線圈的轉(zhuǎn)動(dòng)取代環(huán)狀天線的轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到了方向性圖旋轉(zhuǎn)的目的。3.4

21、3.4 自動(dòng)定向機(jī)工作原理自動(dòng)定向機(jī)工作原理 3.4 3.4 自動(dòng)定向機(jī)工作原理自動(dòng)定向機(jī)工作原理 電波傳播誤差電波傳播誤差靜電干擾夜間效應(yīng)山區(qū)效應(yīng) 電波的繞射 電波的反射海岸效應(yīng)折射無(wú)聲錐影響3.5 3.5 系統(tǒng)的干擾和誤差系統(tǒng)的干擾和誤差 夜間效應(yīng)夜間效應(yīng) 自動(dòng)定向機(jī)工作在中波波段，電離層對(duì)電波的吸收白天比夜間強(qiáng)，因此白天接收機(jī)只能接收到地波信號(hào)。 夜晚由于電波受電離層損耗小，接收機(jī)可同時(shí)接收到地波和天波信號(hào)，這會(huì)形成電波衰落；同時(shí)反射的天波將使垂直極化波變?yōu)闄E圓極化波，這些都會(huì)造成定向誤差。 由夜間效應(yīng)引起的定向誤差一般為1015左右。減小夜間效應(yīng)的根本方法是避免接收天波信號(hào)。3.5 3

22、.5 系統(tǒng)的干擾和誤差系統(tǒng)的干擾和誤差 山區(qū)效應(yīng)山區(qū)效應(yīng)電波繞射電波繞射3.5 3.5 系統(tǒng)的干擾和誤差系統(tǒng)的干擾和誤差 山區(qū)效應(yīng)山區(qū)效應(yīng)電波反射電波反射3.5 3.5 系統(tǒng)的干擾和誤差系統(tǒng)的干擾和誤差 山區(qū)效應(yīng)山區(qū)效應(yīng) 電波的波長(zhǎng)越長(zhǎng)，繞射能力越強(qiáng)，對(duì)中長(zhǎng)波定向影響較大。 電波的波長(zhǎng)越短，反射能力越強(qiáng)。 為避免和減小山區(qū)效應(yīng)的影響，應(yīng)盡可能利用熟悉的地形在目視條件下飛行，或在干擾范圍之外測(cè)定方位，并適當(dāng)?shù)奶岣唢w行高度和選擇合適的地面導(dǎo)航臺(tái)。3.5 3.5 系統(tǒng)的干擾和誤差系統(tǒng)的干擾和誤差 海岸效應(yīng)海岸效應(yīng)電波折射引起的誤差電波折射引起的誤差3.5 3.5 系統(tǒng)的干擾和誤差系統(tǒng)的干擾和誤差 象限誤差象限誤差 也叫羅差，主要是環(huán)形天線附近金屬導(dǎo)體的干擾誤差。 當(dāng)?shù)孛骐娕_(tái)輻射的無(wú)線電波到達(dá)飛機(jī)機(jī)身等金屬物體上時(shí)，將在金屬物體上產(chǎn)生交變的感應(yīng)電流，該電流又在機(jī)身等金屬物體周?chē)a(chǎn)生輻射電波，這種現(xiàn)象稱(chēng)為二次輻射。 二次輻射電波與原電波疊加后，合成電波作用到環(huán)形天線的方向與原電波傳播方向相差一個(gè)角度，從而改變了定向方向，造成了定向誤差，該角度稱(chēng)為象限誤差或羅差。3.5 3