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1、第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)1.1 1.1 電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩1.2 1.2 直、交流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩直、交流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩1.3 1.3 空間矢量空間矢量1.4 1.4 矢量控制矢量控制第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)1.1 1.1 電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩 1.1.1 1.1.1 磁場(chǎng)與磁能磁場(chǎng)與磁能 1.1.2 1.1.2 機(jī)電能量轉(zhuǎn)換機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 1.1.3 1.1.3 電磁轉(zhuǎn)矩生成電磁轉(zhuǎn)矩生

2、成 1.1.4 1.1.4 電磁轉(zhuǎn)矩控制電磁轉(zhuǎn)矩控制第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)圖圖1-1 雙線圈勵(lì)磁的鐵心雙線圈勵(lì)磁的鐵心第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)磁路的磁路的磁動(dòng)勢(shì)磁動(dòng)勢(shì)磁壓降磁壓降 磁壓降磁壓降 第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)鐵心磁路鐵心磁路主磁通主磁通氣隙氣隙磁通磁通 鐵心磁鐵心磁路磁阻路磁阻 氣隙磁氣隙磁路磁阻路磁阻 第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基

3、礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控

4、制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)這里忽略了鐵心磁路的介質(zhì)損耗這里忽略了鐵心磁路的介質(zhì)損耗(不計(jì)鐵磁材料的渦流和磁滯損耗不計(jì)鐵磁材料的渦流和磁滯損耗)。輸入系統(tǒng)輸入系統(tǒng)的凈電能的凈電能磁場(chǎng)吸收磁場(chǎng)吸收的總磁能的總磁能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的總能量能的總能量第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代

5、電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)由由iA和和iB變化引變化引起的變壓器電動(dòng)起的變壓器電動(dòng)勢(shì)所吸收的電能勢(shì)所吸收的電能由轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)引由轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)引起的運(yùn)動(dòng)電動(dòng)起的運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢(shì)吸收的電能勢(shì)吸收的電能第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)

6、第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)

7、基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)

8、第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁產(chǎn)生轉(zhuǎn)子勵(lì)磁產(chǎn)生的勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩的勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子凸極效應(yīng)引轉(zhuǎn)子凸極效應(yīng)引起的磁阻轉(zhuǎn)矩起的磁阻轉(zhuǎn)矩第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)

9、基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)圖圖1-23 A相繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)相繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)a) 定子三相繞組軸線定子三相繞組軸線 b) A相繞組產(chǎn)生磁場(chǎng)的分布相繞組產(chǎn)生磁場(chǎng)的分布第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1

10、1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)

11、現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)a) 三相繞組由逆變器供電三相繞組由逆變器供電b) 電子開關(guān)電子開關(guān)VT1、VT2、VT6閉合時(shí)的電路閉合時(shí)的電路圖圖1-29 定子電壓矢量定子電壓矢量c) 電壓矢量電壓矢量us1的構(gòu)的構(gòu)成成第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)圖圖1-30 A相繞組產(chǎn)生的正弦分布磁場(chǎng)相繞組產(chǎn)生的正弦分布磁場(chǎng)a) 正弦分布磁動(dòng)勢(shì)波正弦分布磁動(dòng)勢(shì)波 b) 正弦分布磁場(chǎng)正弦分布磁場(chǎng)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基

12、礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)圖圖1-32 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)內(nèi)定、轉(zhuǎn)子電流和各磁鏈?zhǔn)噶咳喔袘?yīng)電動(dòng)機(jī)內(nèi)定、轉(zhuǎn)子電流和各磁鏈?zhǔn)噶康诘? 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制

13、技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)a) 氣隙磁場(chǎng)與導(dǎo)條

14、中運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢(shì)氣隙磁場(chǎng)與導(dǎo)條中運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢(shì) b) 導(dǎo)條中運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢(shì)大小空間分布導(dǎo)條中運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢(shì)大小空間分布圖圖1-34 氣隙磁場(chǎng)與導(dǎo)條中電動(dòng)勢(shì)和電流的空間分布?xì)庀洞艌?chǎng)與導(dǎo)條中電動(dòng)勢(shì)和電流的空間分布 第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)圖圖1-34 氣隙磁場(chǎng)與導(dǎo)條中電動(dòng)勢(shì)和電流的空間分布?xì)庀洞艌?chǎng)與導(dǎo)條中電動(dòng)勢(shì)和電流的空間分布 c) 導(dǎo)條中電流空間分布導(dǎo)條中電流空間分布 d)轉(zhuǎn)子電流矢量轉(zhuǎn)子電流矢量第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)圖圖1-35 導(dǎo)條中變壓器電動(dòng)勢(shì)導(dǎo)條中變壓器電動(dòng)勢(shì)a) 氣隙磁場(chǎng)與導(dǎo)條中變壓器電動(dòng)勢(shì)氣隙磁場(chǎng)與導(dǎo)條中變壓器電動(dòng)勢(shì) b) 導(dǎo)條中變壓器電動(dòng)勢(shì)空間分布導(dǎo)條中變壓器電動(dòng)勢(shì)空間分布第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第第1 1章章

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