變槳培訓(xùn)moog

1、北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.1.5MW1.5MW風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)（風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)（MOOGMOOG）國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所2012.042012.04北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.主主 要要 內(nèi)內(nèi) 容容1. 1. 變槳系統(tǒng)基本原理介紹變槳系統(tǒng)基本原理介紹2. 2. 變槳系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)組成變槳系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)組成3. 3. 電氣原理講解電氣原理

2、講解4. 4. 重要元器件介紹重要元器件介紹5. 5. 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試介紹（調(diào)試手冊(cè)）現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試介紹（調(diào)試手冊(cè)）6. 6. 常見(jiàn)故障講解常見(jiàn)故障講解北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.1. 1. 變槳系統(tǒng)基本原理介紹變槳系統(tǒng)基本原理介紹1.1 1.1 變槳系統(tǒng)槳距的調(diào)節(jié)方法為：變槳系統(tǒng)槳距的調(diào)節(jié)方法為：1.1.1 1.1.1 當(dāng)風(fēng)電機(jī)組達(dá)到運(yùn)行條件時(shí)，控制系統(tǒng)命令調(diào)節(jié)槳距角調(diào)到50，當(dāng)葉輪轉(zhuǎn)速達(dá)到1.5rpm時(shí)，再調(diào)節(jié)到0，使葉輪具有最大的起動(dòng)力矩，直到風(fēng)力機(jī)組達(dá)到額定轉(zhuǎn)速并網(wǎng)發(fā)電；1.

3、1.2 1.1.2 在運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)輸出功率小于額定功率時(shí)，槳距角保持在0位置不變，不作任何調(diào)節(jié)；1.1.3 1.1.3 當(dāng)發(fā)電機(jī)輸出功率達(dá)到額定功率以后，調(diào)節(jié)系統(tǒng)根據(jù)輸出功率的變化調(diào)整槳距角的大小，改變氣流對(duì)葉片的攻角，從而改變風(fēng)力發(fā)電機(jī)組獲得的空氣動(dòng)力轉(zhuǎn)矩，使發(fā)電機(jī)的輸出功率保持在額定功率。北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.1.2 1.2 順槳停機(jī)保護(hù)順槳停機(jī)保護(hù)1.2.11.2.1 變槳系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)啟動(dòng)和運(yùn)行時(shí)的槳距調(diào)節(jié)，還實(shí)現(xiàn)了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的剎車系統(tǒng)。1.2.21.

4、2.2 在正常停機(jī)和快速停機(jī)的情況下，變槳系統(tǒng)將葉片變槳到89，使葉輪逐漸停轉(zhuǎn)。1.2.31.2.3 在三級(jí)故障或安全鏈斷開(kāi)的情況下，在變槳系統(tǒng)的幫助下進(jìn)行緊急停機(jī)，每一個(gè)葉片分別由各自的蓄電池控制完成順槳操作，即使葉片碰到91限位開(kāi)關(guān)，利用葉片的氣動(dòng)剎車，起到安全保護(hù)作用。北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.2. 2. 變槳系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)組成變槳系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)組成 我公司風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的變槳系統(tǒng)采用最先進(jìn)電動(dòng)變槳控制，提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了維護(hù)成本。 變槳的控制系統(tǒng)由七個(gè)柜體組成

5、：三個(gè)軸柜，三個(gè)蓄電池柜和一個(gè)主控柜，他們不僅實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)啟動(dòng)和運(yùn)行時(shí)的槳距調(diào)節(jié)，而且能夠在事故情況下?lián)?fù)起安全保護(hù)作用，完成葉片順槳操作，同時(shí)還完成故障診斷、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障狀態(tài)下的安全復(fù)位功能、雷電保護(hù)控制、電池管理功能等，確保了系統(tǒng)的高可靠性。北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.變槳系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.3. 3. 電氣原理講解電氣原理講

6、解3.1 3.1 供電回路供電回路3.2 PLC3.2 PLC及通訊回路及通訊回路3.3 3.3 安全鏈回路安全鏈回路3.4 3.4 變槳回路變槳回路3.5 3.5 其它重要電氣回路其它重要電氣回路北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.3.13.1 供電回路供電回路充電器充電器AC500AC500軸柜：變槳電機(jī)加熱器軸柜：變槳電機(jī)加熱器/ /風(fēng)扇風(fēng)扇軸柜：變槳驅(qū)動(dòng)器軸柜：變槳驅(qū)動(dòng)器pitchmasterpitchmaster滑環(huán)滑環(huán)- -輪轂輪轂400V400V北京國(guó)電思達(dá)科技有限

7、公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.3.1.1 3.1.1 充電器充電器AC500AC500為緊急順槳蓄電池充電；為主控柜與軸柜提供230V直流電壓軸柜：直流回路軸柜：直流回路400V400V主電單向主電單向/N/N24V24V電源模塊電源模塊（3 3號(hào)號(hào)AC500AC500供電）供電）電壓檢測(cè)單元供電電壓檢測(cè)單元供電故障診斷故障診斷-PLC-PLC輸入卡件輸入卡件北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY

8、CO.,LTD.變槳回路接觸器變槳回路接觸器提供直流電提供直流電主控柜：主控柜：AC500AC500輸出輸出230V230V直流直流電池柜：蓄電池電池柜：蓄電池變槳電機(jī)變槳電機(jī)緊急順槳作用緊急順槳作用PitchmasterPitchmaster直流母線直流母線3.1.2 3.1.2 電池柜：電池。直流回路電池柜：電池。直流回路 AC500輸出與蓄電池之間的電路：為電池柜提供直流230V電源北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.3.1.3 3.1.3 電池模塊電池模塊 1)風(fēng)機(jī)出現(xiàn)故

9、障時(shí)為變槳電機(jī)提供備用電源進(jìn)行緊急順槳。 2)每節(jié)蓄電池12V，一組6塊，每個(gè)電池柜有3組共18塊?？傠妷杭s為216V。軸柜：直流回路軸柜：直流回路北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.3.1.4 3.1.4 溫控繼電器、溫控繼電器、24V24V電源模塊電源模塊溫控繼電器溫控繼電器溫度超過(guò)溫度超過(guò)0 0度啟動(dòng)度啟動(dòng)400V400V主電單向主電單向/N/N軸柜：提供軸柜：提供24V24V電源電源變槳變槳PLCPLC3 3號(hào)號(hào)AC500AC500北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技

10、有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.3.2 3.2 變槳變槳PLCPLC及通訊回路及通訊回路24V24V電源模塊電源模塊輸入輸出模塊輸入輸出模塊7 7片片EL1008EL10082 2片片EL2008EL2008三個(gè)軸的三個(gè)軸的pitchmasterpitchmasterCanCan通訊模塊通訊模塊滑環(huán)滑環(huán)- -輪轂輪轂ProfibusProfibus通訊電纜通訊電纜北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.C

11、ANCAN通訊通訊CanCan通訊模塊通訊模塊67516751pitchmasterpitchmasterCanCan通訊模塊通訊模塊北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.3.3 3.3 安全鏈回路安全鏈回路復(fù)位信號(hào)復(fù)位信號(hào)15S15S變槳安全鏈變槳安全鏈返回信號(hào)返回信號(hào)安全鏈閉合安全鏈閉合輸出信號(hào)輸出信號(hào)- -變槳變槳機(jī)艙柜機(jī)艙柜KL1904KL1904模塊模塊北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TEC

12、HNOLOGY CO.,LTD.3.3.1 3.3.1 機(jī)艙機(jī)艙- -滑環(huán)滑環(huán)24V24V信號(hào)線信號(hào)線北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.3.3.2 3.3.2 變槳內(nèi)部安全鏈變槳內(nèi)部安全鏈.jpg軸柜軸柜:Pitchmaster:Pitchmaster正常正常軸柜軸柜: :安全鏈閉合接觸器安全鏈閉合接觸器北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.3.4 3.4 變槳回路

13、變槳回路直流回路直流回路主控柜：主電主控柜：主電400V400V變槳電機(jī)變槳電機(jī)分流電阻分流電阻北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.3.4.1 3.4.1 正常變槳正常變槳AC500AC500輸出直流電輸出直流電變槳旁路變槳旁路PitchmasterPitchmaster電子剎車電子剎車安全鏈回路安全鏈回路電池動(dòng)作電池動(dòng)作正常變槳正常變槳Pitchmaster:ENPOPitchmaster:ENPO9696限位限位變槳電機(jī)：變槳電機(jī)：電子剎車電子剎車Pitchmaster:Pi

14、tchmaster:主電斷主電斷, ,維持一段時(shí)間維持一段時(shí)間電池電池-Pitchmaster-Pitchmaster北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.3.4.2 3.4.2 緊急順槳緊急順槳9191限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)9696限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)緊急順槳緊急順槳北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.3.4.3 3.4.3 低電壓穿越低電壓穿越電池柜：蓄電池電池柜：蓄電池直

15、流母線直流母線500V500VPitchmasterPitchmaster北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.3.4.4 3.4.4 手動(dòng)變槳手動(dòng)變槳選軸選軸控制開(kāi)順槳控制開(kāi)順槳北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.3.4.5 3.4.5 變槳旁路及電池動(dòng)作信號(hào)變槳旁路及電池動(dòng)作信號(hào)軸三軸三: :緊急順槳緊急順槳允許旁路允許旁路旁路反饋旁路反饋PLCPLC旁路接觸器旁

16、路接觸器北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.3.5 3.5 其它重要電氣回路驅(qū)動(dòng)器其它重要電氣回路驅(qū)動(dòng)器pitchmasterpitchmaster軸柜、電池柜軸柜、電池柜和輪轂溫度和輪轂溫度PitchmasterPitchmaster驅(qū)動(dòng)變槳電機(jī)驅(qū)動(dòng)變槳電機(jī)緊急順槳緊急順槳結(jié)束信號(hào)結(jié)束信號(hào)釋放電釋放電子剎車子剎車主電斷主電斷, ,維維持一段時(shí)間持一段時(shí)間驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇安全鏈安全鏈: :驅(qū)動(dòng)器正常驅(qū)動(dòng)器正常北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUOD

17、IAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.3.5.1 3.5.1 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器pitchmasterpitchmasterCanCan通訊模塊通訊模塊EL6751EL6751制動(dòng)電阻制動(dòng)電阻直流母線直流母線北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.3.5.2 3.5.2 溫度測(cè)量單元溫度測(cè)量單元PitchmasterPitchmasterX2:3X2:3、4 4PitchmasterPitchmasterX2:5X2:5、6 6溫度變送器溫度變送器

18、采集轉(zhuǎn)換采集轉(zhuǎn)換5 5秒吸合一次秒吸合一次采集軸三采集軸三和輪轂溫度和輪轂溫度只有軸三有只有軸三有北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.3.5.3 3.5.3 電壓檢測(cè)模塊電壓檢測(cè)模塊主控柜：主控柜：400V400V主電單向供電主電單向供電電池柜電池柜: :蓄電池蓄電池正常范圍：正常范圍：有有24V24V輸出輸出210V265V265V主控柜：主控柜：24V24V電源模塊電源模塊直流回路直流回路供供230V230V直流電直流電北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJ

19、ING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.4. 4. 重要元器件介紹重要元器件介紹4.1 4.1 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器pitchmasterpitchmaster4.1.1 4.1.1 主要功能：主要功能：1)采集編碼器值、溫度等信號(hào)傳給變槳主控；2)接收主控給出的變槳命令，根據(jù)變槳目標(biāo)及速度給定值調(diào)節(jié)輸出電壓，驅(qū)動(dòng)變槳電機(jī)進(jìn)行變槳；北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.狀態(tài)指示燈狀態(tài)指示燈北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公

20、司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.外部接線外部接線X1：400V供電X2：輸入輸出I/O點(diǎn)X3：電機(jī)溫度KTYX4：RS232接口X5：Can通訊X6：電機(jī)編碼器X7：冗余編碼器X8：預(yù)留擴(kuò)展模塊X9：電子剎車X21：輸出，直流母線，制動(dòng)電阻S1：Can總線地址選擇開(kāi)關(guān)北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.功率端子接線功率端子接線X1X21北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUOD

21、IAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.控制及信號(hào)端子接線控制及信號(hào)端子接線X5、X6、X7 X3、X9、X2、X4北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.PitchmasterPitchmaster內(nèi)部電路內(nèi)部電路北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.4.2 4.2 充電器充電器AC500AC500 4.2.1 4.2.1 主要功

22、能：主要功能：1)為蓄電池充電；為主控柜及軸柜提供230V直流電；2)Input voltage: 230VAC；Output voltage: 215-242VDC （根據(jù)電池溫度調(diào)節(jié)輸出，把電池溫度控制在20度）北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.4.2.2 4.2.2 外部接線外部接線1) X11) X1：230V Power Supply2) X22) X2：Output-orCharging Voltage3) X163) X16：Signal connections4

23、) X174) X17：Temperature sensor5) X185) X18：Remote OFF北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.Relay1Relay1：bit 0bit 0Relay2Relay2：bit 1bit 1北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.5. 5. 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試介紹現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試介紹5.1 5.1 變槳調(diào)試準(zhǔn)備變槳調(diào)試準(zhǔn)備5.2 5.2 輪轂內(nèi)

24、緊急順槳和手動(dòng)變槳輪轂內(nèi)緊急順槳和手動(dòng)變槳5.3 5.3 葉片編碼器讀數(shù)校零葉片編碼器讀數(shù)校零5.4 5.4 機(jī)艙手動(dòng)變槳測(cè)試機(jī)艙手動(dòng)變槳測(cè)試5.5 5.5 自動(dòng)變槳測(cè)試自動(dòng)變槳測(cè)試詳見(jiàn)風(fēng)電機(jī)組調(diào)試大綱變槳單獨(dú)測(cè)試部分北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.6. 6. 常見(jiàn)故障講解常見(jiàn)故障講解6.1 6.1 復(fù)位槳葉不動(dòng)作復(fù)位槳葉不動(dòng)作 6.1.16.1.1 復(fù)位后，電機(jī)抱閘不能打開(kāi)，某個(gè)槳葉或幾個(gè)槳葉不動(dòng)作,剩下槳葉正常運(yùn)轉(zhuǎn)。6.1.26.1.2 查看PM（PitchMaster）

25、 ENPO信號(hào)燈是否正常。正常正常無(wú)法變槳無(wú)法變槳北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD. 如果有ENPO信號(hào)檢查電子剎車回路，如沒(méi)有ENPO信號(hào)，檢查6K4是否吸合，沒(méi)有吸合檢查6K4接觸器回路。電子剎車電子剎車北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD. 復(fù)位后某槳葉無(wú)法動(dòng)作，PM狀態(tài)燈正常、電子剎車打開(kāi)，但主控?zé)o任何故障顯示。1) 首先測(cè)PM輸入電壓2) 給變槳?jiǎng)幼髦噶顣r(shí)

26、測(cè)量PM輸出端U,W電壓3) 6K3是否吸合，下口有無(wú)電壓4) 檢測(cè)換向二極管好壞（單個(gè)正向?qū)?.4V,反向不通）5) 檢查直流電是否已供到變槳電機(jī)北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.6.2 pitchmaster6.2 pitchmaster故障故障6.2.1 6.2.1 error_pitch_warning_voltag_dc_too_low_1/2/3報(bào)出數(shù)字幾檢查軸幾的Pitchmaster1 1） 整流橋燒毀：整流橋燒毀：測(cè)量直流母線ZK+與ZK-之間是否有510V

27、以上直流電壓，如不到510V需檢查整流橋，正常ZK-分別對(duì)L1,L2,L3三端子的電壓約為0.4V，ZK+分別對(duì)L1,L2,L3三端子的電壓約為1.1V；（整流橋燒毀一般伴隨主控柜400V主電的1F1、1F2、1F3空開(kāi)跳閘）2 2） 電壓傳感器故障：電壓傳感器故障：如測(cè)量直流母線電壓高于520V則說(shuō)明內(nèi)部電壓傳感器已壞。此故障需更換Pitchmaster北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.6.2.2 6.2.2 error_pitch_error_can_node_1/2/31

28、）報(bào)數(shù)字幾檢查軸幾的PM上X5插頭，正常插頭處2、7口之間應(yīng)有60歐電阻，6、9口應(yīng)有24V直流電壓。PM上24V+輸入口9口是否對(duì)地短路，如對(duì)地短路需更換此Pitchmaster。2）如can_node_1、2、3同時(shí)報(bào)出，需檢查兩終端電阻，如電阻沒(méi)問(wèn)題可能是通訊模塊EL6751故障。北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.pitch_conv_overcurrent_conv_error_sys_1/2/3驅(qū)動(dòng)器過(guò)流（超過(guò)80A）檢查驅(qū)動(dòng)器IGBT模塊是否損壞error_pitc

29、h_inside_fi_temperature_1/2/3驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度超限（正常0 -80）error_pitch_conv_overtemperature_heatsink_error_sys 1/2/3驅(qū)動(dòng)器散熱片溫度超限（正常0 -100）檢查驅(qū)動(dòng)器風(fēng)扇是否卡主，如無(wú)法正常工作需更換Pitchmaster北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.6.3 AC5006.3 AC500故障故障6.3.16.3.1 error_pitch_battery_charger_error_

30、bit0(1)_sys_1/2/31) bit01) bit0：sys_數(shù)字幾檢查對(duì)應(yīng)的充電器，此故障為輸出欠壓、過(guò)壓或短路。拔去充電器上X2端子充電器的輸出是否為直流230V,如果輸出沒(méi)問(wèn)題測(cè)量插頭上電池電壓是否過(guò)低。北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.2) bit12) bit1：sys_數(shù)字幾檢查對(duì)應(yīng)的充電器，此故障為輸入欠壓、過(guò)壓或電池溫度傳感器故障。a 測(cè)量充電器的輸出端子是否X1:L/N是否有230V交流電壓；b 檢查主控柜側(cè)面對(duì)應(yīng)的B線插頭 檢查沒(méi)有問(wèn)題需動(dòng)作充電器供電開(kāi)關(guān)對(duì)此故障進(jìn)行硬件復(fù)位； 如果伴隨供電空開(kāi)跳閘報(bào)出下面故障則需更換AC500;pitch_battery_charger_circuit_breaker_tripped_1/2/3北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司北京國(guó)電思達(dá)科技有限公司BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.6.4 6.4 變槳通訊故障變槳通訊故障error_pitch_error_profibus 機(jī)艙-輪轂通訊中斷400ms報(bào)此故障6.4.1