傳動技術(shù)基礎(chǔ)培訓(xùn)(滾珠絲桿)綜述

1、SMT市場部滾珠絲桿傳動系統(tǒng)的構(gòu)成傳動系統(tǒng)構(gòu)成：1、電機（伺服電機，變頻電機）2、聯(lián)軸器（彈性，剛性）3、絲杠（梯形絲杠，滾珠絲杠）4、導(dǎo)軌（直線滾動導(dǎo)軌，直線滑 動導(dǎo)軌，直線光軸）5、附件（絲杠支撐，鎖緊螺母）滾珠絲杠滾珠絲杠的特點1、傳動效率：滾珠絲杠在90%以上，梯形絲杠最高在60%左右。2、定位精度：滾珠絲杠發(fā)熱小，加上可以采取預(yù)緊消除間隙，可以獲得極高的定位精度和重復(fù)定位精度。 3、傳動可逆性：可以實現(xiàn)兩種傳動方式：直線運動旋轉(zhuǎn)運動，旋轉(zhuǎn)運動直線運動。4、使用壽命：由于滾道得準(zhǔn)確性、表面硬度、材料的選擇嚴(yán)格，滾珠絲杠的壽命遠高于梯形絲杠。5、同步性能：由于制造精度高，軸向間隙的消除，

2、同一系統(tǒng)采用多套滾珠絲杠時刻獲得很好的同步工作。滾珠絲杠副導(dǎo)程精度滾珠絲杠副導(dǎo)程精度滾珠絲杠副精度等級滾珠絲杠副滾珠絲杠副根據(jù)使用范圍分為定位型（P）和傳動型（T）兩種。根據(jù)精度要求分為7個精度等級，即1、2、3、4、5、7和10級。1級精度最高，依次遞減。傳動滾珠絲杠副主要考慮傳遞動力的能力與穩(wěn)定性，定位滾珠絲杠副則還要對軸向位移控制提出較高的要求。滾珠絲杠副精度等級滾珠絲杠安裝形式絲杠有四種基本的安裝方式:在重載和高精度要求的情況下,安裝方式應(yīng)慎重考慮,因為安裝方式對允許軸向載荷和臨界速度下的允許轉(zhuǎn)速有直接影響。滾珠絲杠安裝形式常用絲杠安裝方式滾珠絲杠副結(jié)構(gòu) 循環(huán)方式-內(nèi)循環(huán) 內(nèi)循環(huán)返向結(jié)

3、構(gòu)內(nèi)循環(huán)返向結(jié)構(gòu) 軸向反向結(jié)構(gòu)軸向反向結(jié)構(gòu)內(nèi)循環(huán)返向結(jié)構(gòu)內(nèi)循環(huán)返向結(jié)構(gòu) 滾珠絲杠結(jié)構(gòu) 循環(huán)方式-外循環(huán)也叫管路式,由外部的一根管子作為鋼球的回路.單螺母結(jié)構(gòu) 單螺母類型這是最簡單的螺母類型，只包含一個螺母。在應(yīng)用中，可能產(chǎn)生少許軸向跳動。絲杠反向會有反向間隙?？捎糜谝话愣ㄎ灰笙到y(tǒng)。單螺母預(yù)壓在滾珠絲杠的溝道內(nèi)放入直徑較大的滾珠，使絲滾珠作四點接觸進行預(yù)壓。適用于輕預(yù)壓。在螺母中央位置溝道根據(jù)預(yù)壓量進行偏移或移位，達到預(yù)壓的要求。適用于中預(yù)壓。此法雖為單螺母，但剛性很好。效果極佳。螺母結(jié)構(gòu) 雙螺母類型通過向相反的方向轉(zhuǎn)動螺母，在螺母中間插入調(diào)整片，使兩螺母分別向相反方向受力，消除絲杠的軸向間隙

4、。雙螺母預(yù)緊同時可增加絲杠的剛性。滾珠絲杠制造工藝 制造工藝磨制 軋制絲杠精c0,c3,c5 絲杠精度c7,c8,c10數(shù)控精磨工藝 旋銑加工工藝滾珠絲杠的研磨加工 通過高精度的螺紋磨床來對絲杠進行磨削技工而成。一般可以加工c5,c3,c1級精度絲杠。適于精密數(shù)控設(shè)備。如數(shù)控銑床，數(shù)控車床，加工中心等。滾珠絲杠的旋銑加工 通過兩個輥子之間的擠壓（塑性變形加工）來滾牙一次加工成螺紋形狀的旋銑工藝，加工效率高，供貨迅速且價格低廉。 一般可加工c7,c10精度的絲杠。用于一般精度的設(shè)備。 一般軋制工藝被稱為：冷軋，轉(zhuǎn)造，軋制，cold rolled threads等。滾珠絲杠部件名稱部件名稱熱處理熱

5、處理硬度（硬度（HRc）螺桿螺母滾珠感應(yīng)加熱，淬火滲碳，淬火，回火58-6260-6262-65特種絲杠 中空冷卻絲杠滾珠絲杠副的制造范圍直徑/導(dǎo)程及長度的選擇直徑直徑/導(dǎo)程及長度的選擇導(dǎo)程及長度的選擇直徑直徑/導(dǎo)程及長度的選擇導(dǎo)程及長度的選擇滾珠絲杠副的制造范圍直徑/導(dǎo)程及長度的選擇直徑直徑/導(dǎo)程及長度的選擇導(dǎo)程及長度的選擇直徑直徑/導(dǎo)程及長度的選擇導(dǎo)程及長度的選擇滾珠絲杠傳動形式絲杠轉(zhuǎn)動型螺母轉(zhuǎn)動型滾珠絲杠的軸向負載u允許軸向負載 下表用于為軸向負載選 擇最小軸徑 1，斜線表示允許的軸向負載，通過絲杠的撓度來決定。根據(jù)絲杠的支撐方式來選擇坐標(biāo)軸。 2，水平線的間隔表示拉伸或壓縮負載的大小。

6、按照支撐方式選擇相應(yīng)坐標(biāo)軸。 3，由豎直線的間隔表示絲杠的支撐間距。代表了標(biāo)準(zhǔn)工藝能夠加工的絲杠長度。滾珠絲杠的臨界速度u臨界速度選擇 上表用于為臨界速度擇最小軸徑。滾珠絲杠必須在一個低于其共振頻率的速度下工作。絲杠的臨界速度取決于螺桿的直徑，長度和螺桿的支撐。 1，根據(jù)絲杠的支撐來選擇豎直坐標(biāo)。 2，由豎直線的間隔表示絲杠的支撐間距。代表了標(biāo)準(zhǔn)工藝能夠加工的絲杠長度。滾珠絲杠的壽命u滾珠絲杠的壽命滾珠絲杠的壽命即一組滾珠在相同的狀況下運動，不致引起螺紋槽或滾珠疲勞失效的時間長短。螺紋槽和滾珠的失效是由于持續(xù)的壓力引起的金屬疲勞所致。滾珠絲杠的壽命是由基本動額定負載決定的。u溫度與壽命的關(guān)系對

7、于絲杠的溫度，當(dāng)高于攝氏100度時，基本額定動態(tài)負載隨溫度的下降而下降。u硬度與壽命的關(guān)系一般，對于絲杠的硬度，當(dāng)?shù)陀贖Rc58時，基本額定動態(tài)負載應(yīng)硬度的下降而下降。滾珠絲杠的精度 絲杠的剛度 導(dǎo)程精度 熱變形 運行姿勢變化滾珠絲杠的壽命 滾珠絲杠的壽命疲勞壽命：絲杠發(fā)生剝蝕現(xiàn)象時的壽命精度壽命：絲杠溝道磨損，精度降低時的壽命滾珠絲杠的壽命滾珠絲杠的允許載荷滾珠絲杠驅(qū)動力矩2 2、絲杠螺母傳動、絲杠螺母傳動T T折折= 1/I(F= 1/I(Ft)/(2t)/(2 )+Tb) N.m )+Tb) N.m F=F0+mg NF=F0+mg NF0:F0:運動方向阻力運動方向阻力NN ；：摩擦系

8、數(shù)：摩擦系數(shù)t: t: 絲杠螺距絲杠螺距m m m m：工作臺質(zhì)量：工作臺質(zhì)量kgkg：系統(tǒng)效率：系統(tǒng)效率 i i： 減速比減速比TbTb：絲杠摩擦力矩：絲杠摩擦力矩NmNm滾珠絲杠選型步驟u 絲杠使用條件：1、安裝方式：？水平，豎直2、負載質(zhì)量；？kg3、負載移動速度：？mm/s4、定位精度：？mm5、行程：？Mm6、導(dǎo)軌類型及安裝方式：？u 確定導(dǎo)程，演算速度，定位精度，馬達扭矩u 螺母的設(shè)計和載荷計算u 絲杠剛性演算u 整體精度演算u 潤滑防塵考慮滾珠絲杠選型舉例滾珠絲杠選型舉例滾珠絲杠選型舉例滾珠絲杠選型舉例2滾珠絲杠選型舉例滾珠絲杠選型舉例2滾珠絲杠副的安全使用u潤滑u防塵 滾珠螺杠與滾動軸承一樣，如果污物及異物（切屑碎屑）進入就會很快使它磨耗，成為損壞的原因。困此，必須采用防護裝置（折疊式或伸縮式絲杠護套）將絲杠軸完全防護起來。u使用防止逆轉(zhuǎn)；防止螺母脫出u安裝在必須把螺母卸下來的場合時，要使用比絲杠底徑小0.20.3mm安裝輔助套筒。滾珠絲杠品牌介紹滾動直線導(dǎo)軌 滾動直線的優(yōu)點：1、摩擦阻力小隨動性極好，有益于提高數(shù)控系統(tǒng)的響應(yīng)速度和靈敏度。2、驅(qū)動功率