武漢理工大學(xué)輪機(jī)自動(dòng)化第9章 船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)課件

1、第九章第九章 船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)基本概念主機(jī)遙控系統(tǒng)基本概念第二節(jié)第二節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)常用的氣動(dòng)元件主機(jī)遙控系統(tǒng)常用的氣動(dòng)元件第三節(jié)第三節(jié) 車鐘系統(tǒng)及操縱部位的轉(zhuǎn)換車鐘系統(tǒng)及操縱部位的轉(zhuǎn)換 第四節(jié)第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)邏輯控制主機(jī)遙控系統(tǒng)邏輯控制第五節(jié)第五節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的電氣轉(zhuǎn)換裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)主機(jī)遙控系統(tǒng)的電氣轉(zhuǎn)換裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)第六節(jié)第六節(jié) 船舶柴油主機(jī)氣動(dòng)遙控系統(tǒng)船舶柴油主機(jī)氣動(dòng)遙控系統(tǒng)第七節(jié)第七節(jié) 微機(jī)控制的主機(jī)遙控系統(tǒng)微機(jī)控制的主機(jī)遙控系統(tǒng)第八節(jié)第八節(jié) 現(xiàn)場總線型主機(jī)遙控系統(tǒng)現(xiàn)場總線型主機(jī)遙控系統(tǒng)第九節(jié)第九節(jié) 電控柴油機(jī)控制系統(tǒng)電控柴油機(jī)控制系統(tǒng)1

2、遙控基本概念：離開機(jī)旁對(duì)主機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離操縱的工作方式。遙控基本概念：離開機(jī)旁對(duì)主機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離操縱的工作方式。 2集控室遙控：手動(dòng)遙控集控室遙控：手動(dòng)遙控輪機(jī)員操車，操縱者在遠(yuǎn)離機(jī)旁的集控室，通過必要的操縱及控制設(shè)備，依輪機(jī)員操車，操縱者在遠(yuǎn)離機(jī)旁的集控室，通過必要的操縱及控制設(shè)備，依照主機(jī)固有的運(yùn)行規(guī)律，一步、一步地依次進(jìn)行手操發(fā)令，直到主機(jī)的運(yùn)行照主機(jī)固有的運(yùn)行規(guī)律，一步、一步地依次進(jìn)行手操發(fā)令，直到主機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)達(dá)到所希望的操作要求為止。狀態(tài)達(dá)到所希望的操作要求為止。 轉(zhuǎn)速設(shè)定 起動(dòng) 停車 正車換向 倒車換向 傳令指針操縱系統(tǒng)閥箱電磁閥/電開關(guān) 氣動(dòng)閥件液壓元件 燃油泵齒 條機(jī)構(gòu)主起動(dòng)閥停

3、油裝置 換向裝置 操縱系統(tǒng)液壓調(diào)速器主 機(jī)調(diào)速器主機(jī)手動(dòng)遙控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 應(yīng)急手柄第一節(jié)第一節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)基本概念主機(jī)遙控系統(tǒng)基本概念3駕駛臺(tái)遙控：自動(dòng)遙控駕駛臺(tái)遙控：自動(dòng)遙控駕駛員操車，操縱人員只需操動(dòng)一次車鐘手柄，自動(dòng)化設(shè)備就會(huì)根據(jù)主駕駛員操車，操縱人員只需操動(dòng)一次車鐘手柄，自動(dòng)化設(shè)備就會(huì)根據(jù)主機(jī)當(dāng)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)，自動(dòng)依照主機(jī)的操縱規(guī)律，實(shí)現(xiàn)主機(jī)工況的自動(dòng)控機(jī)當(dāng)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)，自動(dòng)依照主機(jī)的操縱規(guī)律，實(shí)現(xiàn)主機(jī)工況的自動(dòng)控制與變換，直到主機(jī)運(yùn)行狀態(tài)同車鐘指令完全一致為止。制與變換，直到主機(jī)運(yùn)行狀態(tài)同車鐘指令完全一致為止。 起動(dòng)停車換向轉(zhuǎn)速設(shè)定傳令指針操縱系統(tǒng)閥箱電磁閥/電開關(guān) 氣動(dòng)閥件液壓元件

4、燃油泵齒 條機(jī)構(gòu)主起動(dòng)閥停油裝置 換向裝置 操縱系統(tǒng)液壓調(diào)速器主 機(jī)調(diào)速器主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 應(yīng)急手柄控制箱控制箱駕駛臺(tái)駕駛臺(tái)第一節(jié)第一節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)基本概念主機(jī)遙控系統(tǒng)基本概念二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能1.操作部位切換功能操作部位切換功能機(jī)旁設(shè)有機(jī)旁設(shè)有“機(jī)旁（機(jī)旁（LOCAL）”和和“遙控（遙控（REMOTE）”。集控臺(tái)設(shè)有集控臺(tái)設(shè)有“集控室（集控室（ECR）”和和“駕駛臺(tái)（駕駛臺(tái)（BR）”。2.邏輯程序控制功能邏輯程序控制功能（1）換向邏輯控制：車令與凸輪軸位置是否一致）換向邏輯控制：車令與凸輪軸位置是否一致（2）啟動(dòng)邏輯控制：啟動(dòng)條件鑒別）啟動(dòng)邏

5、輯控制：啟動(dòng)條件鑒別（3）重復(fù)啟動(dòng)程序控制）重復(fù)啟動(dòng)程序控制（4）重啟動(dòng)邏輯控制：應(yīng)急啟動(dòng)、倒車啟動(dòng)或者重復(fù)啟動(dòng)的情況下）重啟動(dòng)邏輯控制：應(yīng)急啟動(dòng)、倒車啟動(dòng)或者重復(fù)啟動(dòng)的情況下（5）慢轉(zhuǎn)啟動(dòng)邏輯程序）慢轉(zhuǎn)啟動(dòng)邏輯程序（6）運(yùn)轉(zhuǎn)中的換向與制動(dòng)邏輯程序控制）運(yùn)轉(zhuǎn)中的換向與制動(dòng)邏輯程序控制正車正車=倒車：停油倒車：停油換向換向制動(dòng)制動(dòng)倒車啟動(dòng)倒車啟動(dòng)倒車加速倒車加速制動(dòng)：前提是換向完成制動(dòng)：前提是換向完成能耗制動(dòng)：空氣分配器工作，主啟動(dòng)閥關(guān)閉能耗制動(dòng)：空氣分配器工作，主啟動(dòng)閥關(guān)閉強(qiáng)制制動(dòng)：空氣分配器工作，主啟動(dòng)閥開啟強(qiáng)制制動(dòng)：空氣分配器工作，主啟動(dòng)閥開啟二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能二、主機(jī)自動(dòng)遙控

6、系統(tǒng)的主要功能3.主機(jī)的轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制功能主機(jī)的轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制功能（1）轉(zhuǎn)速程序控制：發(fā)送速率限制和程序負(fù)荷）轉(zhuǎn)速程序控制：發(fā)送速率限制和程序負(fù)荷（2）轉(zhuǎn)速）轉(zhuǎn)速負(fù)荷控制負(fù)荷控制（3）轉(zhuǎn)速限制）轉(zhuǎn)速限制臨界轉(zhuǎn)速自動(dòng)避讓臨界轉(zhuǎn)速自動(dòng)避讓最小轉(zhuǎn)速限制最小轉(zhuǎn)速限制最大轉(zhuǎn)速限制最大轉(zhuǎn)速限制輪機(jī)長手動(dòng)設(shè)定最大轉(zhuǎn)速的限制輪機(jī)長手動(dòng)設(shè)定最大轉(zhuǎn)速的限制（4）負(fù)荷限制）負(fù)荷限制啟動(dòng)油量的設(shè)置啟動(dòng)油量的設(shè)置轉(zhuǎn)矩的限制轉(zhuǎn)矩的限制增壓空氣壓力限制增壓空氣壓力限制螺旋槳特性限制螺旋槳特性限制最大油量的限制最大油量的限制二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能4.安全保護(hù)及應(yīng)急操縱功能安全保護(hù)及應(yīng)急操

7、縱功能（1）安全保護(hù)）安全保護(hù)（2）應(yīng)急操縱）應(yīng)急操縱機(jī)旁應(yīng)急運(yùn)行機(jī)旁應(yīng)急運(yùn)行應(yīng)急運(yùn)行應(yīng)急運(yùn)行手動(dòng)應(yīng)急運(yùn)行手動(dòng)應(yīng)急運(yùn)行5.模擬試驗(yàn)功能模擬試驗(yàn)功能1氣動(dòng)遙控系統(tǒng)：控制邏輯由氣動(dòng)邏輯閥件實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)遙控系統(tǒng)：控制邏輯由氣動(dòng)邏輯閥件實(shí)現(xiàn)2電電氣遙控系統(tǒng)：控制邏輯由電動(dòng)邏輯元件實(shí)現(xiàn)氣遙控系統(tǒng)：控制邏輯由電動(dòng)邏輯元件實(shí)現(xiàn) 1）有觸點(diǎn)電）有觸點(diǎn)電氣遙控系統(tǒng)：繼電器（氣遙控系統(tǒng)：繼電器（HITACHI B&W ） 2）無觸點(diǎn)電）無觸點(diǎn)電氣遙控系統(tǒng)：集成電路（氣遙控系統(tǒng)：集成電路（AutoChief-3） 3計(jì)算機(jī)遙控系統(tǒng)：控制邏輯由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)遙控系統(tǒng)：控制邏輯由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn) DIFA-31/41

8、西門子（西門子（SIEMENS ） RCS-51 西門子（西門子（SIEMENS ） AutoChief-4（AC4） 挪挪 康（康（NorControl）4現(xiàn)場總線型主機(jī)遙控系統(tǒng)現(xiàn)場總線型主機(jī)遙控系統(tǒng)AutoChief-C20 康斯堡（康斯堡（kongsberg）一、邏輯元件一、邏輯元件: 控制氣流通斷及氣體的流動(dòng)方向（開關(guān)元件）控制氣流通斷及氣體的流動(dòng)方向（開關(guān)元件）1、兩位三通閥：、兩位三通閥： 機(jī)械式機(jī)械式 氣動(dòng)式氣動(dòng)式 各種類型各種類型2、二位四通閥：、二位四通閥： 圖圖9-54、三位四通閥：、三位四通閥： 圖圖9-75、雙座止回閥：、雙座止回閥： 圖圖9-86、聯(lián)動(dòng)閥：、聯(lián)動(dòng)閥：第

9、二節(jié)第二節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的主要?dú)鈩?dòng)元部件主機(jī)遙控系統(tǒng)的主要?dú)鈩?dòng)元部件3、二位五通閥：、二位五通閥： 圖圖9-6圖圖9-2 機(jī)械動(dòng)作二機(jī)械動(dòng)作二位三通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖位三通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖（a）（b）圖圖9-3 氣氣動(dòng)動(dòng)二二位三通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖位三通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖（a）（b）返回本節(jié)返回本節(jié)圖圖 9-4 各種兩位三通閥邏輯符號(hào)圖各種兩位三通閥邏輯符號(hào)圖(a)(b)(c)(d)(e)機(jī)械機(jī)械手動(dòng)手動(dòng)單氣控單氣控雙氣控雙氣控電動(dòng)電動(dòng)de返回本節(jié)返回本節(jié)圖圖9-5 二位四通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖二位四通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖（a）（b）返回本節(jié)返回本節(jié)圖圖9-6 二位五通閥

10、結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖二位五通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖（a）（b）返回本節(jié)返回本節(jié)圖圖 9-7 三位四通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖三位四通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖657ABP(a)(b)1-閥體；閥體；2-左滑閥；左滑閥；3-彈簧；彈簧；4-右滑閥；右滑閥；5-倒車信號(hào)；倒車信號(hào)；6-正車信號(hào)正車信號(hào)；7-連鎖信號(hào)；連鎖信號(hào)；A-正車換向口；正車換向口；B-倒車換向口；倒車換向口；P-氣源口氣源口返回本節(jié)返回本節(jié)2 34 52 3 4 51616正車信號(hào)正車信號(hào)倒車信號(hào)倒車信號(hào)圖圖3-1-4 多路閥結(jié)構(gòu)原理圖及邏輯符號(hào)圖多路閥結(jié)構(gòu)原理圖及邏輯符號(hào)圖圖圖 多路閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖多路閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)

11、圖 滑閥 AB C雙座止回閥邏輯符號(hào)圖雙座止回閥邏輯符號(hào)圖(a)ABC(b)ABC(a)(b)聯(lián)動(dòng)閥邏輯符號(hào)圖聯(lián)動(dòng)閥邏輯符號(hào)圖返回本節(jié)返回本節(jié)二、時(shí)序元件二、時(shí)序元件:對(duì)氣壓信號(hào)的變化起延時(shí)作用對(duì)氣壓信號(hào)的變化起延時(shí)作用 1、單向節(jié)流閥、單向節(jié)流閥2、分級(jí)延時(shí)閥、分級(jí)延時(shí)閥3、速放閥、速放閥三、比例元件三、比例元件:輸出的氣壓信號(hào)與輸入信號(hào)成比例變化輸出的氣壓信號(hào)與輸入信號(hào)成比例變化 1、減壓閥、減壓閥2、速度設(shè)定精密調(diào)壓閥、速度設(shè)定精密調(diào)壓閥圖9-9 單向節(jié)流閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖（a）（b）5522返回本節(jié)返回本節(jié)A A：調(diào)整開始節(jié)流延時(shí)的輸入信號(hào)壓力值；：調(diào)整開始節(jié)流延時(shí)的輸入信號(hào)壓力值

12、；B: B: 調(diào)整延時(shí)時(shí)間調(diào)整延時(shí)時(shí)間圖9-10 分級(jí)延時(shí)閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖返回本節(jié)返回本節(jié)AB(b)圖圖 9-11 速放閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖速放閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖(a)返回本節(jié)返回本節(jié)圖圖9-12 減壓閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖減壓閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖（a）（b）1-調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘 3-調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧 4-膜片膜片 5-閥座閥座 6-閥芯閥芯 7-頂桿頂桿 8-通氣孔通氣孔返回本節(jié)返回本節(jié)(b)ASAHP(c)圖圖9-13 轉(zhuǎn)速設(shè)定精密調(diào)壓閥結(jié)轉(zhuǎn)速設(shè)定精密調(diào)壓閥結(jié)構(gòu)原理及輸出特性圖構(gòu)原理及輸出特性圖1-滾輪；2-頂錐；3-上滑閥；4-進(jìn)排氣球閥；5-下滑閥；6-膜片；7、8、9-

13、彈簧；10-調(diào)整螺釘；P-氣源；B-輸出口；C-通大氣端第三節(jié)第三節(jié) 車鐘系統(tǒng)及操縱部位的轉(zhuǎn)換車鐘系統(tǒng)及操縱部位的轉(zhuǎn)換STOPDEADSLOWSLOWHALFFULLNav.CR.A.S.FULLHALFSLOWDEADSLOWAHEADASTERN第三節(jié)第三節(jié) 車鐘系統(tǒng)及操縱部位的轉(zhuǎn)換車鐘系統(tǒng)及操縱部位的轉(zhuǎn)換第三節(jié)第三節(jié) 車鐘系統(tǒng)及操縱部位的轉(zhuǎn)換車鐘系統(tǒng)及操縱部位的轉(zhuǎn)換第三節(jié)第三節(jié) 車鐘系統(tǒng)及操縱部位的轉(zhuǎn)換車鐘系統(tǒng)及操縱部位的轉(zhuǎn)換（a）（b）第三節(jié)第三節(jié) 車鐘系統(tǒng)及操縱部位的轉(zhuǎn)換車鐘系統(tǒng)及操縱部位的轉(zhuǎn)換JoystickINC ASINC AHRemote Control SystemOrde

14、r PrinterSTOPJoystickINC ASINC AHSTOPEngine telegraph SystemEngine Control RoomEngine RoomBridge RoomPort WingSTB Wing第三節(jié)第三節(jié) 車鐘系統(tǒng)及操縱部位的轉(zhuǎn)換車鐘系統(tǒng)及操縱部位的轉(zhuǎn)換駕駛臺(tái)車鐘駕駛臺(tái)車鐘電位器輸出范圍電位器輸出范圍Max.Astern 0.5 KMax.Astern 0.5 KSTOP 2.5STOP 2.5Max.Ahead 4.5 KMax.Ahead 4.5 K駕駛臺(tái)駕駛臺(tái)遙控裝置遙控裝置 模擬量輸入模擬量輸入CH.17CH.175. 0K集控室集控室AC-

15、4遙控系統(tǒng)遙控系統(tǒng) 模擬量輸出模擬量輸出 4-20mACH.17CH.17串行通信串行通信集控室集控室DGS8800e數(shù)字調(diào)速數(shù)字調(diào)速器系統(tǒng)器系統(tǒng) 模擬量輸入模擬量輸入 模擬量輸入模擬量輸入 CH.18CH.184 mA rpm at min.run20 mA rpm at MCR4 mA rpm at min.run20 mA rpm at MCR主配電盤室主配電盤室DSU001數(shù)字伺服數(shù)字伺服放大器放大器 10V10V電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)STOPDEADSLOWSLOWHALFFULLNav.CR.A.S.FULLHALFSLOWDEADSLOWAHEADASTERN第三節(jié)第三節(jié) 車鐘

16、系統(tǒng)及操縱部位的轉(zhuǎn)換車鐘系統(tǒng)及操縱部位的轉(zhuǎn)換舉例舉例第三節(jié)第三節(jié) 車鐘系統(tǒng)及操縱部位的轉(zhuǎn)換車鐘系統(tǒng)及操縱部位的轉(zhuǎn)換第四節(jié)第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制第四節(jié)第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制HSSHRLCICIYSSHHRLCICIY第四節(jié)第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制第四節(jié)第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制第四節(jié)第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制STIYYYSTBLRLRT第四節(jié)第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制()()()()RTHHSSHHSSHHHSSSYI CI CI

17、RI RICRICR=+=+STIYYYSTBLRLRT第四節(jié)第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制STIYYYSTBLRLRT第四節(jié)第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制第四節(jié)第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制()()()()RTHHSSHHSSHHHSSSYI CI CI RI RICRICR=+=+UPERRRTSSHHUPERRRTRLRDnnYCICIDnnYYY)()()(常閉斷開常閉斷開第四節(jié)第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制倒車倒車第四節(jié)第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制常閉斷開常閉斷開第四節(jié)第四

18、節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制第四節(jié)第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制凸輪換向完成，凸輪換向完成，c=1轉(zhuǎn)向連鎖裝置轉(zhuǎn)向連鎖裝置車令與轉(zhuǎn)向一致，輸出車令與轉(zhuǎn)向一致，輸出1常閉斷開常閉斷開第四節(jié)第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制倒車倒車第四節(jié)第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制凸輪換向完成，凸輪換向完成，c=1轉(zhuǎn)向連鎖裝置轉(zhuǎn)向連鎖裝置車令與轉(zhuǎn)向一致，輸出車令與轉(zhuǎn)向一致，輸出1第四節(jié)第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制IM3LOASCnTFSTTSPSESPPPMVTGYTGPAPOES PSST F3nIMVP

19、LTSTMIHCHIsCSYSCYSLYSO+第四節(jié)第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制起動(dòng)準(zhǔn)備邏輯條件起動(dòng)準(zhǔn)備邏輯條件3TSTGMV1TS1MSCAOLSAOLYTG MV PPP ES PSST FTnPPPESPSST盤車機(jī)脫開，脫開為1；主啟動(dòng)閥位置，自動(dòng)為1；啟動(dòng)空氣壓力正常與否，正常為1；操作空氣壓力正常與否，正常為1；滑油壓力正常與否，正常為1；遙控系統(tǒng)電源正常，正常為1；操縱部位轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換完成為；模擬實(shí)驗(yàn)開關(guān)位置，工作位置為1；故障停車復(fù)位，已復(fù)位為3Fnn(1n0Y1MssIsISCTnn；三次起動(dòng)失敗，無三次起動(dòng)失敗為1；起動(dòng)限時(shí)，未達(dá)到限時(shí)時(shí)間為1；起動(dòng)轉(zhuǎn)

20、速，發(fā)火轉(zhuǎn)速）為，為 ；表示滿足起動(dòng)準(zhǔn)備邏輯TGPAPOES PSST F3nIMVPLTSTMIHCHIsCSYSCYSLYSO+SSHHSLCICIY第四節(jié)第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制TGPAPOES PSST F3nIMVPLTSTMIHCHIsCSYSCYSLYSO+)( 3SSHHIMLOASLSCSOCICInTFSTPSESPPPMVTGYYY第四節(jié)第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制第四節(jié)第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制第四節(jié)第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制第四節(jié)第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制主機(jī)遙

21、控系統(tǒng)的邏輯控制第四節(jié)第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制第四節(jié)第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制YBLSW1F1F3YTSYSLnIISHIESnBISTISTIHISG1G2G3FD25EG5G6G7CPD1D2LDTVPYSG9CP2D VPVP 1F2FG11G12G13G8G10YRLISTG14nBnIF3RRUnUR1RiRfURVP+F2G4DQCP RPL重起動(dòng)重起動(dòng)DCPRQ1Q2Q3時(shí)間起動(dòng)控制回路時(shí)間起動(dòng)控制回路車令與凸輪軸位置判別車令與凸輪軸位置判別轉(zhuǎn)向判別轉(zhuǎn)向判別+AP3第四節(jié)第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制CP=1，Q跟隨D變化；CP下降沿鎖存。YBLSW1F1