電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ppt課件

1、電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于汽車高速化后，地面對行路機構(gòu)由于汽車高速化后，地面對行路機構(gòu)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的沖擊力明顯增大。從而，和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的沖擊力明顯增大。從而，對行駛的平安性、支配性、穩(wěn)定性提對行駛的平安性、支配性、穩(wěn)定性提出更高的要求。為此，電控動力轉(zhuǎn)向出更高的要求。為此，電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，在各類汽車上普遍裝用，已成系統(tǒng)，在各類汽車上普遍裝用，已成為必備的安裝。為必備的安裝。一、優(yōu)點和詳細功能：一、優(yōu)點和詳細功能：1、減小轉(zhuǎn)向時的支配力、減小轉(zhuǎn)向時的支配力減輕司機減輕司機的疲勞程度，特別是裝用超低壓扁平的疲勞程度，特別是裝用超低壓扁平胎的乘用車胎的乘用車 更為必要。更為必要。2、

2、根據(jù)車速的高低和行駛條件的變、根據(jù)車速的高低和行駛條件的變化靜態(tài)或動態(tài)；好路或壞路，提化靜態(tài)或動態(tài)；好路或壞路，提供適宜的轉(zhuǎn)向助力，提高汽車行駛的供適宜的轉(zhuǎn)向助力，提高汽車行駛的平安性、支配性、穩(wěn)定性。平安性、支配性、穩(wěn)定性。3、詳細功能如下：、詳細功能如下：1原地轉(zhuǎn)向或低車速行駛轉(zhuǎn)向原地轉(zhuǎn)向或低車速行駛轉(zhuǎn)向時時支配輕便，路感良好。支配輕便，路感良好。 2中、高速行駛轉(zhuǎn)向時中、高速行駛轉(zhuǎn)向時根據(jù)根據(jù)車速的高低，適當(dāng)助力；車速愈高，車速的高低，適當(dāng)助力；車速愈高，助力愈小，使司機有一定的輕、重手助力愈小，使司機有一定的輕、重手感，無轉(zhuǎn)向發(fā)飄的覺得。感，無轉(zhuǎn)向發(fā)飄的覺得。 3如遇大的單邊沖擊或爆胎

3、時小的沖擊可利用動力缸油液阻尼衰減。大的單邊沖擊或爆胎時，轉(zhuǎn)向輪會猛然向一邊偏轉(zhuǎn)，它可使動力缸產(chǎn)生反向助力，阻止車輪偏轉(zhuǎn)，堅持原行駛方向，提高行駛的被動平安性。動力轉(zhuǎn)向都具有動力轉(zhuǎn)向都具有“正向傳動、正導(dǎo)游通正向傳動、正導(dǎo)游通助力；反向傳動、反導(dǎo)游通助力的特助力；反向傳動、反導(dǎo)游通助力的特點，這是動力轉(zhuǎn)向的一大優(yōu)點，為此，點，這是動力轉(zhuǎn)向的一大優(yōu)點，為此，成為高速車輛的必備系統(tǒng)。成為高速車輛的必備系統(tǒng)。4失效平安維護失效平安維護轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)失轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)失效后，仍能維持手動機械轉(zhuǎn)向。但方向效后，仍能維持手動機械轉(zhuǎn)向。但方向盤所需的支配力變大，維持平安行駛。盤所需的支配力變大，維持平安行駛。 二

4、、分類： 1、電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在傳統(tǒng)的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上，加裝電控系統(tǒng)，從而改善了運用性能。它是目前常見 的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，在大、中、小型乘用車上廣泛運用。該系統(tǒng)主要缺點是油封和密封圈漏油問題。2、電控電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電控電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS電腦電腦ECU根據(jù)車速信號、扭傳感器轉(zhuǎn)矩和方向信號，根據(jù)車速信號、扭傳感器轉(zhuǎn)矩和方向信號，調(diào)理電動機的轉(zhuǎn)向助力扭矩，替代了液壓助調(diào)理電動機的轉(zhuǎn)向助力扭矩，替代了液壓助力系統(tǒng)。無復(fù)雜的液壓助力系統(tǒng)及其所對應(yīng)力系統(tǒng)。無復(fù)雜的液壓助力系統(tǒng)及其所對應(yīng)的一切缺點，并使系統(tǒng)總重減輕了的一切缺點，并使系統(tǒng)總重減輕了25%，降，降低了油耗和維修費用，在各類乘用車上日漸低

5、了油耗和維修費用，在各類乘用車上日漸廣泛運用。廣泛運用。應(yīng)該闡明，根據(jù)車種的需求，輕型車多應(yīng)該闡明，根據(jù)車種的需求，輕型車多采用動力缸、分配閥、轉(zhuǎn)向器為一體的采用動力缸、分配閥、轉(zhuǎn)向器為一體的“整體式構(gòu)造；重型車多采用整體式構(gòu)造；重型車多采用“分置式分置式構(gòu)造，其任務(wù)原理類同。構(gòu)造，其任務(wù)原理類同。 三、液壓常流式動力轉(zhuǎn)向的任務(wù)原理： 電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的根底，是轉(zhuǎn)閥液壓常流式任務(wù)原理，只是添加了電控系統(tǒng)，對車速的高低有感知才干，隨機反響調(diào)理轉(zhuǎn)向助力油壓，產(chǎn)生良好的手感，無轉(zhuǎn)向發(fā)飄的覺得。油泵利用曲軸的皮帶盤驅(qū)動，多采用葉片式或油泵利用曲軸的皮帶盤驅(qū)動，多采用葉片式或齒輪式油泵，都裝有量孔及流量

6、控制閥和平安齒輪式油泵，都裝有量孔及流量控制閥和平安閥限壓閥，控制油泵的輸出流量的多少和閥限壓閥，控制油泵的輸出流量的多少和油壓的高低。即利用節(jié)流原理，堅持油壓不變，油壓的高低。即利用節(jié)流原理，堅持油壓不變，但其流量隨轉(zhuǎn)速變化，轉(zhuǎn)速高流量少助力但其流量隨轉(zhuǎn)速變化，轉(zhuǎn)速高流量少助力小，轉(zhuǎn)速低流量大助力大在此只重溫液小，轉(zhuǎn)速低流量大助力大在此只重溫液壓常流式任務(wù)原理，其他內(nèi)容從略。壓常流式任務(wù)原理，其他內(nèi)容從略。1、不轉(zhuǎn)向時、不轉(zhuǎn)向時油泵輸出的油液，經(jīng)過分油泵輸出的油液，經(jīng)過分配閥直接流回油罐，是配閥直接流回油罐，是“低壓循環(huán)常流低壓循環(huán)常流形狀形狀0.10.4Mpa，油泵無負荷運轉(zhuǎn)，油泵無負荷運

7、轉(zhuǎn)，發(fā)動機功率損失小。發(fā)動機功率損失小。2、轉(zhuǎn)向時、轉(zhuǎn)向時油液經(jīng)過分配閥的轉(zhuǎn)換油道，油液經(jīng)過分配閥的轉(zhuǎn)換油道，流入動力缸的右側(cè)流入動力缸的右側(cè)R或左側(cè)或左側(cè)L，進展油液，進展油液換位。由于油液不可緊縮，堆積產(chǎn)生壓換位。由于油液不可緊縮，堆積產(chǎn)生壓力，助力油壓多為力，助力油壓多為67Mpa，重型車的，重型車的助力油壓可達助力油壓可達1416Mpa，壓力差推進，壓力差推進活塞而轉(zhuǎn)向助力?；钊D(zhuǎn)向助力。實踐上液壓轉(zhuǎn)向助力，是力的爭斗和平實踐上液壓轉(zhuǎn)向助力，是力的爭斗和平衡過程。其關(guān)系式為：衡過程。其關(guān)系式為： P=R/F P助力油壓；助力油壓； R轉(zhuǎn)向阻力；轉(zhuǎn)向阻力； F活塞的任務(wù)面積?；钊娜蝿?wù)

8、面積。P總是和總是和R成正比；與成正比；與F成反比；成反比；R不是不是定值與路面有關(guān)，并與車速成反比。定值與路面有關(guān)，并與車速成反比。 PR不斷助力轉(zhuǎn)向；不斷助力轉(zhuǎn)向； P=R維持助力轉(zhuǎn)向；維持助力轉(zhuǎn)向； PM助助扭桿不斷變扭桿不斷變形，轉(zhuǎn)閥不斷轉(zhuǎn)動，開一路、閉一路，形，轉(zhuǎn)閥不斷轉(zhuǎn)動，開一路、閉一路，閥體跟蹤隨動轉(zhuǎn)向助力。閥體跟蹤隨動轉(zhuǎn)向助力。 B、維持助力M阻=M助扭桿停頓變形，但不回位，閥體隨動減小了通油間隙，維持一定的油壓和一定的車輪轉(zhuǎn)角。 C、停頓助力M阻M助扭桿回位或因前輪懸空，扭桿不變形，即不助力。五、分配閥的任務(wù)過程：五、分配閥的任務(wù)過程：分配閥由轉(zhuǎn)閥和閥體組成，其任務(wù)原理，如分

9、配閥由轉(zhuǎn)閥和閥體組成，其任務(wù)原理，如下：下：1、直行、直行轉(zhuǎn)閥在中間常開位置，與閥體凸轉(zhuǎn)閥在中間常開位置，與閥體凸沿存在著對稱的流動間隙，各油孔都和進、沿存在著對稱的流動間隙，各油孔都和進、回油道相通，動力缸的回油道相通，動力缸的L、R腔也相通，整個腔也相通，整個轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)處于低壓常流循環(huán)形狀。轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)處于低壓常流循環(huán)形狀。2、右轉(zhuǎn)彎時、右轉(zhuǎn)彎時轉(zhuǎn)閥順時針轉(zhuǎn)動，上端轉(zhuǎn)閥順時針轉(zhuǎn)動，上端銷銷1撥動扭桿和齒輪轉(zhuǎn)動，抑制了間隙撥動扭桿和齒輪轉(zhuǎn)動，抑制了間隙，下端銷，下端銷2撥動閥體轉(zhuǎn)動。撥動閥體轉(zhuǎn)動。由于存在著轉(zhuǎn)向阻力的關(guān)系，要撥動齒由于存在著轉(zhuǎn)向阻力的關(guān)系，要撥動齒條，需有足夠的轉(zhuǎn)向力矩。阻

10、力矩使扭條，需有足夠的轉(zhuǎn)向力矩。阻力矩使扭桿變形，因有間隙的存在，呵斥閥體桿變形，因有間隙的存在，呵斥閥體轉(zhuǎn)動角度，永遠小于轉(zhuǎn)閥的轉(zhuǎn)動角度。轉(zhuǎn)動角度，永遠小于轉(zhuǎn)閥的轉(zhuǎn)動角度。這樣，就使閥體和轉(zhuǎn)閥之間產(chǎn)生了角這樣，就使閥體和轉(zhuǎn)閥之間產(chǎn)生了角位置錯移，角位移量等于扭桿的變形位置錯移，角位移量等于扭桿的變形量。從而使閥體和轉(zhuǎn)閥的縱向槽錯開，量。從而使閥體和轉(zhuǎn)閥的縱向槽錯開，呵斥一側(cè)的通油間隙減小或封鎖通呵斥一側(cè)的通油間隙減小或封鎖通L腔的下槽；另一側(cè)的通油間隙為腔的下槽；另一側(cè)的通油間隙為加大形狀通加大形狀通R腔的上槽。腔的上槽。 這樣，就使流入閥體的壓力油流向間這樣，就使流入閥體的壓力油流向間隙增

11、大的隙增大的R腔一邊，并經(jīng)過轉(zhuǎn)閥的縱腔一邊，并經(jīng)過轉(zhuǎn)閥的縱槽和通油孔槽和通油孔R，流過殼體上的油道進，流過殼體上的油道進入動力缸的入動力缸的R腔，推進活塞助力。腔，推進活塞助力。同時，另一組的縱向槽也錯開同時，另一組的縱向槽也錯開L腔，使閥體上的下油槽與腔，使閥體上的下油槽與L腔相通腔相通的一側(cè)油道間隙增大，使的一側(cè)油道間隙增大，使L腔的油經(jīng)腔的油經(jīng)閥體下油環(huán)槽油孔，進入閥體與轉(zhuǎn)閥閥體下油環(huán)槽油孔，進入閥體與轉(zhuǎn)閥的另一縱向槽，再經(jīng)轉(zhuǎn)閥的油孔流入的另一縱向槽，再經(jīng)轉(zhuǎn)閥的油孔流入轉(zhuǎn)閥內(nèi)腔，流回油罐。動力缸內(nèi)的油轉(zhuǎn)閥內(nèi)腔，流回油罐。動力缸內(nèi)的油壓差即為轉(zhuǎn)向助力能源。壓差即為轉(zhuǎn)向助力能源。 3、當(dāng)方向

12、盤仃止在某一轉(zhuǎn)角不變時轉(zhuǎn)閥和扭桿就停頓轉(zhuǎn)動和變形，但不回位，因角位移量等于扭桿的變形量助力計量值，閥體相對轉(zhuǎn)閥跟蹤助力，轉(zhuǎn)過一定角度就減小了通油間隙。此時，M助力=M阻力，相互平衡，維持一定的助力油壓差和一定的車輪轉(zhuǎn)角。4、當(dāng)方向盤回正時、當(dāng)方向盤回正時方向盤回位，轉(zhuǎn)閥方向盤回位，轉(zhuǎn)閥回位，扭桿回位，流動間隙恢復(fù)對稱形狀，回位，扭桿回位，流動間隙恢復(fù)對稱形狀，助力系統(tǒng)恢復(fù)低壓常流循環(huán)形狀，前輪在助力系統(tǒng)恢復(fù)低壓常流循環(huán)形狀，前輪在其回正力矩的作用下回位。但由于其回正力矩的作用下回位。但由于L腔和腔和R腔油液的轉(zhuǎn)換，前輪回正慢于機械式。腔油液的轉(zhuǎn)換，前輪回正慢于機械式。這不是缺點，而是特性，有防

13、止這不是缺點，而是特性，有防止“打手打手的益處。的益處。 5、當(dāng)遇到宏大的單邊沖擊或爆胎時、當(dāng)遇到宏大的單邊沖擊或爆胎時轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輪會猛然向一方偏轉(zhuǎn)，反向力使閥體產(chǎn)向輪會猛然向一方偏轉(zhuǎn)，反向力使閥體產(chǎn)生角位移，使閥體和轉(zhuǎn)閥產(chǎn)生反向角位移，生角位移，使閥體和轉(zhuǎn)閥產(chǎn)生反向角位移，反向接通動力缸，阻止車輪偏轉(zhuǎn)，使汽車反向接通動力缸，阻止車輪偏轉(zhuǎn)，使汽車仍能堅持原行駛方向。因動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具仍能堅持原行駛方向。因動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有有“正向傳動、正導(dǎo)游通助力；反向傳動、正向傳動、正導(dǎo)游通助力；反向傳動、反導(dǎo)游通助力的特點，從而提高了汽車反導(dǎo)游通助力的特點，從而提高了汽車行駛的平安性。行駛的平安性。6、左轉(zhuǎn)彎時、

14、左轉(zhuǎn)彎時轉(zhuǎn)閥和閥體反時針轉(zhuǎn)閥和閥體反時針轉(zhuǎn)動，角位移錯開的方向相反，轉(zhuǎn)動，角位移錯開的方向相反，改動油路，改動油路，L腔充油，腔充油，R腔排油，腔排油，產(chǎn)生壓力差而助力從略。產(chǎn)生壓力差而助力從略。六、電控液壓動力轉(zhuǎn)向的控制原理：六、電控液壓動力轉(zhuǎn)向的控制原理：其電控系統(tǒng)有：動力轉(zhuǎn)向電腦其電控系統(tǒng)有：動力轉(zhuǎn)向電腦ECU、車速傳感器車速傳感器VSS、電磁閥、分流閥、電磁閥、分流閥、反響室等組成。反響室等組成。其作用是：斷定車輛能否是停頓形狀、低其作用是：斷定車輛能否是停頓形狀、低速行駛形狀、高速行駛形狀。速行駛形狀、高速行駛形狀。ECU用車速用車速傳感器傳感器VSS傳來的輸入信號，按工況的需傳來的

15、輸入信號，按工況的需求調(diào)理電磁閥電流的大小，改動反響室內(nèi)求調(diào)理電磁閥電流的大小，改動反響室內(nèi)的油壓，產(chǎn)生良好的手感路感，提高的油壓，產(chǎn)生良好的手感路感，提高行駛的支配性和穩(wěn)定性。行駛的支配性和穩(wěn)定性。 1、分流閥它的作用是：將油泵送來的油液分配到轉(zhuǎn)閥、電磁閥、反響室中。 1不轉(zhuǎn)向時油泵和轉(zhuǎn)閥中的油壓小，分配閥中的空心柱塞在其彈簧的作用下，處于最高位置，下端閥口開啟度最大，整個系統(tǒng)為低壓油常流循環(huán)形狀。2轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)閥中的油壓增大，電磁閥轉(zhuǎn)閥中的油壓增大，電磁閥和反響室的油壓也增大，作用在錐形承壓和反響室的油壓也增大，作用在錐形承壓面上的油壓，產(chǎn)生向下的推力，空心柱塞面上的油壓，產(chǎn)生向下的推力

16、，空心柱塞向下挪動，減小或封鎖到反響室和電磁閥向下挪動，減小或封鎖到反響室和電磁閥的閥口。此時，電磁閥和反響室的油壓的的閥口。此時，電磁閥和反響室的油壓的高低，由電腦高低，由電腦ECU控制電磁閥來調(diào)理?？刂齐姶砰y來調(diào)理。 2、電磁閥它的作用是：電腦ECU根據(jù)車速信號VSS，使電磁閥開啟，用01A的電流值，調(diào)理反響室內(nèi)的油壓，產(chǎn)生不同的“手感。1不轉(zhuǎn)向時電磁閥不通電，空心柱塞在彈簧的作用下，處于最高位置，大閥口封鎖，只小孔通油，來自分流閥和反響室的油，從小孔泄走量很少，維持一定油壓。2原地轉(zhuǎn)向或低車速轉(zhuǎn)向時原地轉(zhuǎn)向或低車速轉(zhuǎn)向時ECU輸輸出大電流給電磁閥，磁吸力吸動空心柱出大電流給電磁閥，磁吸力

17、吸動空心柱塞下移，使大閥口開大，油液大量泄流塞下移，使大閥口開大，油液大量泄流回油罐，反響室內(nèi)油壓降低，使司機產(chǎn)回油罐，反響室內(nèi)油壓降低，使司機產(chǎn)生生“輕手感。輕手感。 3中、高速轉(zhuǎn)向時中、高速轉(zhuǎn)向時電磁閥的電電磁閥的電流減小，大閥口也減小或直至封鎖，流減小，大閥口也減小或直至封鎖，油液泄流回油罐的量減少，使轉(zhuǎn)閥流油液泄流回油罐的量減少，使轉(zhuǎn)閥流入分流閥和反響室的油壓升高，司機入分流閥和反響室的油壓升高，司機產(chǎn)生產(chǎn)生“沉手感。沉手感。 3、量孔、量孔串連在轉(zhuǎn)閥和反響室的管道上，串連在轉(zhuǎn)閥和反響室的管道上，它的作用是：當(dāng)分流閥的空心柱塞下移它的作用是：當(dāng)分流閥的空心柱塞下移到封鎖位置時到封鎖位置

18、時;電磁閥的空心柱塞也處于電磁閥的空心柱塞也處于封鎖位置時，兩閥失去了調(diào)理才干，轉(zhuǎn)封鎖位置時，兩閥失去了調(diào)理才干，轉(zhuǎn)閥的高油壓經(jīng)量孔流入反響室，進展補閥的高油壓經(jīng)量孔流入反響室，進展補助調(diào)理。助調(diào)理。 4、反響室、反響室它的作用是：將液壓反它的作用是：將液壓反響力傳給方向盤，產(chǎn)生輕、重不同的響力傳給方向盤，產(chǎn)生輕、重不同的手感，提示司機留意。四個液壓反響手感，提示司機留意。四個液壓反響活塞裝于齒輪軸套中，對稱的頂靠在活塞裝于齒輪軸套中，對稱的頂靠在分配閥下端的凸沿上，接納凸沿的推分配閥下端的凸沿上，接納凸沿的推力，利用油壓來定位。力，利用油壓來定位。1直行時直行時四個反響活塞的反面，四個反響活塞的反面，作用著一樣的油壓，且油壓很小，作用著一樣的油壓，且油壓很小，為低壓常流循環(huán)形狀。為低壓常流循環(huán)形狀。 2轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向時分配閥和凸沿轉(zhuǎn)動，推分配閥和凸沿轉(zhuǎn)動，推進相關(guān)的左、右兩個活塞挪動，手感進相關(guān)的左、右兩個活塞挪動，手感的大小決議于車速的高低和反響室內(nèi)的大小決議于車速的高低和反響室內(nèi)的油壓。車速低時反響室內(nèi)油壓低，的油壓。車速低時反響室內(nèi)油壓低，手感就覺輕便；車速高時反響室內(nèi)油手感就覺輕便；車速高時反響室內(nèi)油壓高，手感就繁重，不存在發(fā)飄覺得。壓高，手感就繁重，不存在發(fā)飄覺得。 總之，液壓助力系統(tǒng)的缺點是：漏油；總之，液壓助力系統(tǒng)的缺點是：漏油