電子減震懸架系統(tǒng)檢修

1、 電控懸架系統(tǒng)檢修建議學(xué)時(shí)： 學(xué)時(shí)一一情境導(dǎo)入二二三三學(xué)習(xí)目標(biāo)知識學(xué)習(xí)四四五五制定計(jì)劃實(shí)施計(jì)劃六六七七成果檢查評價(jià)與反饋情境描述 情境提示情境導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)知識學(xué)習(xí)制定計(jì)劃實(shí)施計(jì)劃成果檢查評價(jià)與反饋一輛2006款寶馬7系E66轎車，客戶進(jìn)廠報(bào)修時(shí)的故障現(xiàn)象：中央顯示屏上顯示懸架系統(tǒng)故障。你的主管將此檢修任務(wù)交給你，你能制定檢測計(jì)劃和維修方案嗎？電控懸架系統(tǒng)故障應(yīng)先檢查減振器外觀，是否有漏油現(xiàn)象，再檢查電氣元件和線路。作為維修技師，應(yīng)具備對電子減振系統(tǒng)拆檢的能力，能分析電子減振系統(tǒng)的信號輸入、信號處理和信號輸出，能依據(jù)電路圖檢測傳感器和執(zhí)行器以及線路，利用診斷儀器設(shè)備及診斷流程，找到故障點(diǎn)并排除故

2、障。技能目標(biāo)知識目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識學(xué)習(xí)制定計(jì)劃實(shí)施計(jì)劃成果檢查評價(jià)與反饋情境導(dǎo)入1.能描述電子減震懸架系統(tǒng)的作用、類型、結(jié)構(gòu)、控制原理與工作特性；2.能正確識讀電子減震懸架系統(tǒng)電路圖。1.能正確使用萬用表、示波器、故障診斷儀進(jìn)行系統(tǒng)故障檢測與判斷；2.能對電子減震懸架組件進(jìn)行檢查與測試；3.能對電子減震懸架系統(tǒng)故障燈亮的故障進(jìn)行分析。一、基本知識1.2.3.二、基本技能1.2.三、拓展知識四、學(xué)習(xí)小結(jié)五、自我評估內(nèi)容提要學(xué)習(xí)目標(biāo)知識學(xué)習(xí)制定計(jì)劃實(shí)施計(jì)劃成果檢查評價(jià)與反饋情境導(dǎo)入電阻減震系統(tǒng)的認(rèn)識4.電子減震懸架系統(tǒng)概述電子減振系統(tǒng)的調(diào)節(jié)類型（以BMW車型EDC為例）電子減振系統(tǒng)的組成可調(diào)式電子減

3、振器5.6.基本知識基本技能拓展知識學(xué)習(xí)小結(jié)自我評估學(xué)習(xí)目標(biāo)知識學(xué)習(xí)制定計(jì)劃實(shí)施計(jì)劃成果檢查評價(jià)與反饋情境導(dǎo)入1.電子減震懸架系統(tǒng)概述電子減震懸架系統(tǒng)，分主動式懸架及半主動式懸架。所謂主動式懸架，就是車輛能夠根據(jù)運(yùn)動狀態(tài)和路面情況，主動調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)的剛度、減振器阻尼系數(shù)、車身高度和姿態(tài)，使懸架始終處于最佳的減振狀態(tài)。這種主動調(diào)節(jié)需要消耗能源，所以需要有動力源提供能源，即系統(tǒng)是有源的。所謂半主動式懸架，只能對減振器的阻尼力進(jìn)行調(diào)節(jié)，它是無源的，即不需要有專門的動力源提供動力。有些半主動懸架還對橫向穩(wěn)定桿的剛度進(jìn)行調(diào)節(jié)。與主動懸架相比，半主動懸架不需要油泵或空氣泵等動力源，因而結(jié)構(gòu)簡單，除驅(qū)動電磁

4、閥外不需消耗其它能量。根據(jù)減振器結(jié)構(gòu)和控制精度的不同，有些減振器分成“軟”、“中”和“硬”3種阻尼狀態(tài)，即分成3級。有些系統(tǒng)對減振器的阻尼調(diào)節(jié)是連續(xù)的，即阻尼無極變化，這種系統(tǒng)調(diào)節(jié)更為精確。上述系統(tǒng)也稱為電子減振系統(tǒng)。基本知識基本技能拓展知識學(xué)習(xí)小結(jié)自我評估學(xué)習(xí)目標(biāo)知識學(xué)習(xí)制定計(jì)劃實(shí)施計(jì)劃成果檢查評價(jià)與反饋情境導(dǎo)入2.電子減振系統(tǒng)的調(diào)節(jié)類型（以BMW車型EDC為例）EDC III 是一個(gè)全自動工作的與行駛狀況匹配的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。系統(tǒng)通過傳感器獲得輸入?yún)?shù)，如路面狀態(tài)、車輛負(fù)荷和行駛方式。然后按三個(gè)特性線（低阻尼、中等阻尼或高阻尼）中的一個(gè)進(jìn)行自動控制。駕駛員也可以選擇舒適模式或運(yùn)動模式。借助 ED

5、C-K 可在整個(gè)特性曲線上對減振器進(jìn)行全自動調(diào)節(jié)。這個(gè)特性曲線由無限多個(gè)特性線組成。因?yàn)樵谌我换钊俣?VK 下都可以調(diào)節(jié)阻尼力 FD ，所以可以連續(xù)調(diào)節(jié)減振器。駕駛員也可以通過控制器設(shè)置為舒適模式或運(yùn)動模式。 EDC III的特性線（拉伸階段）EDC-K 的特性區(qū)域拉伸階段基本知識基本技能拓展知識學(xué)習(xí)小結(jié)自我評估學(xué)習(xí)目標(biāo)知識學(xué)習(xí)制定計(jì)劃實(shí)施計(jì)劃成果檢查評價(jià)與反饋情境導(dǎo)入2.電子減振系統(tǒng)的調(diào)節(jié)類型（以BMW車型EDC為例）作為底盤的一部分，EDC-K 的任務(wù)是補(bǔ)償行駛期間作用在車輛上的動態(tài)力。以下作用力會作用在車輛上：1）垂直力（例如因路面不平引起的）；2）橫向力（離心力、側(cè)風(fēng)）；3）縱向力（

6、加速、制動）；這些作用力會引起車輛的車身出現(xiàn)以下方式的運(yùn)動：1）繞著橫向軸線：俯仰；2）繞著縱向軸線：側(cè)傾；3）繞著垂直軸線：偏航；底盤的任務(wù)是接收傳輸?shù)杰囕v上的作用力。這個(gè)任務(wù)的大部分可由連續(xù)調(diào)節(jié)式減振器完成。EDC-K 的主要任務(wù)是在保持較高的行駛安全性的同時(shí)提高行駛舒適性。EDC-K 的目標(biāo)是使行駛時(shí)舒適、低阻尼狀態(tài)的時(shí)間盡可能長。出于安全及減少舒適性損失考慮，為避免車身運(yùn)動過大，必要時(shí)可調(diào)節(jié)到高阻尼狀態(tài)進(jìn)行控制?；局R基本技能拓展知識學(xué)習(xí)小結(jié)自我評估學(xué)習(xí)目標(biāo)知識學(xué)習(xí)制定計(jì)劃實(shí)施計(jì)劃成果檢查評價(jià)與反饋情境導(dǎo)入2.電子減振系統(tǒng)的調(diào)節(jié)類型（以BMW車型EDC為例）減振器剛度不是按設(shè)定的分級

7、進(jìn)行調(diào)節(jié)的，而是通過可調(diào)式減振器閥以多級控制方式實(shí)現(xiàn)的。系統(tǒng)通過傳感器可獲知行駛狀態(tài)和路面狀況。此外駕駛員還可以通過控制器設(shè)置為舒適模式或運(yùn)動模式。系統(tǒng)的輸入信號基本知識基本技能拓展知識學(xué)習(xí)小結(jié)自我評估學(xué)習(xí)目標(biāo)知識學(xué)習(xí)制定計(jì)劃實(shí)施計(jì)劃成果檢查評價(jià)與反饋情境導(dǎo)入3.電子減振系統(tǒng)的組成電子減振系統(tǒng)的組成包括傳感器、控制單元和執(zhí)行器3個(gè)部分。該圖顯示了電子減振系統(tǒng)的構(gòu)成。BMW電子減振系統(tǒng)的組成基本知識基本技能拓展知識學(xué)習(xí)小結(jié)自我評估學(xué)習(xí)目標(biāo)知識學(xué)習(xí)制定計(jì)劃實(shí)施計(jì)劃成果檢查評價(jià)與反饋情境導(dǎo)入3.電子減振系統(tǒng)的組成BMW電子減振系統(tǒng)有3個(gè)垂直加速度傳感器和4個(gè)電磁閥。4個(gè)電磁閥位于電子減振器中。電子減

8、振器是電子減振系統(tǒng)最核心的執(zhí)行部件。系統(tǒng)控制單元接收加速度傳感器的信號以及車輛的轉(zhuǎn)向信號、車速信號、模式選擇開關(guān)信號等，經(jīng)過控制單元的計(jì)算與判斷，對4個(gè)電磁閥發(fā)出電流指令，使4個(gè)電子減振器的阻尼力進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使車輛的減振系統(tǒng)具有調(diào)節(jié)功能，提高駕乘的舒適性。轉(zhuǎn)向角傳感器LWS通過byteflight總線傳遞轉(zhuǎn)向信號至中央網(wǎng)關(guān)模塊ZGM，ZGM再通過PT-CAN總線將信號傳遞至電子減振控制單元EDC-K。系統(tǒng)需要的車速信號來自PT-CAN總線，由車輛動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)控制單元提供。在車輛左前和右前各有一個(gè)垂直加速度傳感器，后橋有一個(gè)傳感器。使用的三個(gè)垂直加速度傳感器的測量范圍為2.5 g ，它們被

9、安裝在車輪拱罩內(nèi)左右減震支柱蓋上以及后橋減震支柱蓋上。三個(gè)傳感器相同，但將它們固定在車輪拱罩內(nèi)的固定架不同。前部傳感器固定在車輪拱罩上部，后部傳感器固定在車輪拱罩側(cè)面。垂直加速度傳感器的外觀如圖。加速度傳感器的工作原理是利用壓電晶體產(chǎn)生電荷，傳感器將電荷放大產(chǎn)生電信號，加速度越大，信號越強(qiáng)。加速度傳感器正是利用這一原理感知車輛在不同方向運(yùn)動的加速度大小。1-前部垂直加速度傳感器 2-后部垂直加速度傳感器垂直加速度傳感器基本知識基本技能拓展知識學(xué)習(xí)小結(jié)自我評估學(xué)習(xí)目標(biāo)知識學(xué)習(xí)制定計(jì)劃實(shí)施計(jì)劃成果檢查評價(jià)與反饋情境導(dǎo)入3.電子減振系統(tǒng)的組成控制單元的供電由繼電器K1控制，4個(gè)減振器中的電磁閥供電由

10、控制單元提供。后橋上EDC-K閥門的串聯(lián)電路采用PWM（脈沖寬度調(diào)制信號）進(jìn)行控制所示。閥門上電流低可使減振器具有高阻尼，電流高可使減振器具有低阻尼。輸出電壓的標(biāo)準(zhǔn)值由微處理通過按脈沖寬度調(diào)制的信號（PWM） 預(yù)先設(shè)定。通過硬件電流過載保護(hù)開關(guān)避免電流超過限值。減振器內(nèi)的電磁閥都帶有一個(gè)相對較小的電阻。室溫下每個(gè)閥的電阻約為 2.2 歐姆。根據(jù)所需要的阻尼力要調(diào)節(jié)的電流范圍為0至 2 A。即在低電壓時(shí)需要電流按比例提高。標(biāo)準(zhǔn)值不允許超過 2 A ，否則會造成閥門損壞。電磁閥以整橋方式按順序接通，輸出電流為直流電，減振器以整橋方式按順序被控制。在本系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向角傳感器的信號由轉(zhuǎn)向柱開關(guān)中心提供，

11、屬于車輛通過總線共享的信號。轉(zhuǎn)向角傳感器的結(jié)構(gòu)如圖所示。后橋上 EDC-K 閥門串聯(lián)電路的電流控制1-轉(zhuǎn)向柱開關(guān)中心 2-滑動觸頭 3-滑動觸頭軌轉(zhuǎn)向角傳感器基本知識基本技能拓展知識學(xué)習(xí)小結(jié)自我評估學(xué)習(xí)目標(biāo)知識學(xué)習(xí)制定計(jì)劃實(shí)施計(jì)劃成果檢查評價(jià)與反饋情境導(dǎo)入4.可調(diào)式電子減振器在BMW的EDC系統(tǒng)中，車輛在前橋和后橋上裝有雙筒充氣減振器。這種減振器是 Mannesmann Sachs Boge 公司研制的。此類型的減振器是特性曲線減振器，就是說不再像 EDC III 那樣有固定分級。在每個(gè)減振器中都有一個(gè)可調(diào)節(jié)的比例閥集成在活塞上。在彈簧壓縮和拉伸時(shí)，這個(gè)閥門改變減振器油的流動方向。這個(gè)調(diào)節(jié)閥根

12、據(jù)油流過的體積流量，在活塞上下側(cè)之間產(chǎn)生一個(gè)壓力差。用于這個(gè)集成式調(diào)節(jié)閥的電氣饋線通過空心的活塞桿安裝。除這個(gè)可控制的調(diào)節(jié)閥外，還沿軸向并聯(lián)安裝了一個(gè)底閥。它的主要任務(wù)是確保壓縮階段特性線最小。最小拉伸階段特性線主要是通過與調(diào)節(jié)閥串聯(lián)接通的常規(guī)活塞閥產(chǎn)生的。對兩個(gè)車橋?qū)嵭袉为?dú)控制，以便在所有行駛狀態(tài)下都能保證車身處于最佳運(yùn)動狀態(tài)?？刂茊卧ъ`或點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉時(shí)閥門不通電，減振器自動處于阻尼最大的位置?；局R基本技能拓展知識學(xué)習(xí)小結(jié)自我評估學(xué)習(xí)目標(biāo)知識學(xué)習(xí)制定計(jì)劃實(shí)施計(jì)劃成果檢查評價(jià)與反饋情境導(dǎo)入4.可調(diào)式電子減振器電子減振器是整個(gè)系統(tǒng)的核心部件。由控制單元根據(jù)車輛行駛狀態(tài)和路面狀態(tài)對減振器進(jìn)行

13、控制，使減振器呈現(xiàn)出不同的阻尼狀態(tài)，以使車輛獲得相應(yīng)的性能，如操縱穩(wěn)定性、乘坐舒適性等。1-螺栓 2-電磁線圈 3-主減振器閥 4-輔助閥門 5-活動閥座 6-閥門彈簧 7-電樞電子減振器剖面結(jié)構(gòu) 防護(hù)裝備：工作服；工作帽；手套；勞保鞋 工具： 實(shí)訓(xùn)設(shè)備： 輔助材料：翼子板布和前格柵布、三件套；抹布、手套、白板筆準(zhǔn)備工作提示基本知識基本技能拓展知識學(xué)習(xí)小結(jié)自我評估學(xué)習(xí)目標(biāo)知識學(xué)習(xí)制定計(jì)劃實(shí)施計(jì)劃成果檢查評價(jià)與反饋情境導(dǎo)入電控懸架的整車或臺架，舉升機(jī)，車輪擋塊1.電阻減震系統(tǒng)的認(rèn)識拆裝工具一套基本知識基本技能拓展知識學(xué)習(xí)小結(jié)自我評估學(xué)習(xí)目標(biāo)知識學(xué)習(xí)制定計(jì)劃實(shí)施計(jì)劃成果檢查評價(jià)與反饋情境導(dǎo)入1.電

14、阻減震系統(tǒng)的認(rèn)識2）系統(tǒng)認(rèn)識（1）系統(tǒng)監(jiān)控和可信度出于安全考慮，某一閥上有故障時(shí)所有閥門立即斷電。故障識別只細(xì)化到整個(gè)車橋。為確定哪一個(gè)閥門損壞，可利用 DIS（診斷信息系統(tǒng)） 或測量各閥門的電阻值。閥門功能良好時(shí)電阻值為2.2歐 10%（室溫20 攝氏度）必須注意電阻值會隨溫度變化而變化。（2）加速度傳感器在 EDC-K 控制單元內(nèi)未預(yù)先設(shè)置如何區(qū)別故障狀態(tài)和真實(shí)運(yùn)行狀態(tài)。在控制單元內(nèi)三個(gè)傳感器的電源在未經(jīng)去耦的情況下并聯(lián)接通。因此，其中一個(gè)用電器供電短路也會影響其它傳感器供電。（3）維修說明EDC 診斷系統(tǒng)只能以整橋方式識別電子減振器故障。單個(gè)減振器的機(jī)械檢測可以在減振器檢測臺上進(jìn)行。減振

15、器會因機(jī)械磨損而造成阻尼越來越小。通過一個(gè)運(yùn)行時(shí)間存儲器可以將減振器特性線向高阻尼設(shè)置方向推移。一般情況下只能以整橋方式更換損壞的減振器。更換后必須通過 DIS 將前橋或后橋的運(yùn)行時(shí)間存儲器復(fù)位（life time reset）?；局R基本技能拓展知識學(xué)習(xí)小結(jié)自我評估學(xué)習(xí)目標(biāo)知識學(xué)習(xí)制定計(jì)劃實(shí)施計(jì)劃成果檢查評價(jià)與反饋情境導(dǎo)入1.電阻減震系統(tǒng)的認(rèn)識（4）系統(tǒng)電路圖（以F35為例）電子減振電路圖基本知識基本技能拓展知識學(xué)習(xí)小結(jié)自我評估學(xué)習(xí)目標(biāo)知識學(xué)習(xí)制定計(jì)劃實(shí)施計(jì)劃成果檢查評價(jià)與反饋情境導(dǎo)入1.電阻減震系統(tǒng)的認(rèn)識（4）系統(tǒng)電路圖（以F35為例）有2個(gè)垂直加速度傳感器與電子減振系統(tǒng)模塊相連。另外，

16、控制單元與4個(gè)電磁閥線圈相連。每個(gè)電磁閥線圈電阻在2.2歐姆左右。控制單元再電路中的代號為A189，給模塊供電的保險(xiǎn)有2個(gè)，一個(gè)是常電源F160，一個(gè)是總線端15N控制的保險(xiǎn)F148?？刂茊卧墓╇?2435基本知識基本技能拓展知識學(xué)習(xí)小結(jié)自我評估學(xué)習(xí)目標(biāo)知識學(xué)習(xí)制定計(jì)劃實(shí)施計(jì)劃成果檢查評價(jià)與反饋情境導(dǎo)入電子減振系統(tǒng)主要通過控制單元控制減振器的阻力，從而獲得不同的減振效果 電子減振系統(tǒng)屬于半主動懸架系統(tǒng)。電子減振系統(tǒng)對阻尼的控制，有的是分級式，有的是連續(xù)式。填空題1基本知識基本技能拓展知識學(xué)習(xí)小結(jié)自我評估學(xué)習(xí)目標(biāo)知識學(xué)習(xí)制定計(jì)劃實(shí)施計(jì)劃成果檢查評價(jià)與反饋情境導(dǎo)入1.填空題1）對于有級控制的電子

17、減振狀態(tài)，阻尼力分成 、 、 3種狀態(tài)。2）電子減振器中的阻尼是通過電腦控制 來改變的。3）反映車身振動信號的傳感器是 。判斷題21） 所有電子減振系統(tǒng)的阻尼控制都是分級控制的。（ ）2） 如果某一只減振器損壞，一般只更換損失的那只。（ ）選擇題3基本知識基本技能拓展知識學(xué)習(xí)小結(jié)自我評估學(xué)習(xí)目標(biāo)知識學(xué)習(xí)制定計(jì)劃實(shí)施計(jì)劃成果檢查評價(jià)與反饋情境導(dǎo)入1）當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉時(shí)，電子減振器的阻尼處于（ ）裝態(tài)？A、最大 B、最小 C、居中D、不確定2）采集車身振動信號的傳感器是（ ）？A、垂直加速度傳感器 B、橫向加速度傳感器 C、轉(zhuǎn)向角傳感器D、偏航率傳感器一、場地及物品準(zhǔn)備檢查及記錄完成任務(wù)需要的場地、

18、設(shè)備、工具及材料。1.場地檢查工作場地是否清潔及存在安全隱患，如不正常，請匯報(bào)老師并及時(shí)處理。記錄：2.車輛、總成、工件BMW帶電子減振器的轎車（如F35 330i）4. 材料 5.安全要求及注意事項(xiàng)二、小組成員及分工1.你所在小組成員：2.你所負(fù)責(zé)的工作： 三、操作流程1.電子減震懸架系統(tǒng)的認(rèn)識3.設(shè)備及工具防護(hù)裝備： 設(shè)備及工具：學(xué)習(xí)目標(biāo)制定計(jì)劃實(shí)施計(jì)劃成果檢查評價(jià)與反饋情境導(dǎo)入知識學(xué)習(xí)根據(jù)制定的計(jì)劃實(shí)施，完成以下任務(wù)并記錄根據(jù)制定的計(jì)劃實(shí)施，完成以下任務(wù)并記錄根據(jù)制定的計(jì)劃實(shí)施，完成以下任務(wù)并記錄1. 依據(jù)學(xué)生手冊或教師指定的范圍尋找實(shí)訓(xùn)車上的元件，并填表學(xué)習(xí)目標(biāo)知識學(xué)習(xí)制定計(jì)劃實(shí)施計(jì)劃成果檢查評價(jià)與反饋情境導(dǎo)入序號項(xiàng)目操作內(nèi)容標(biāo)準(zhǔn)分實(shí)際評分權(quán)重最終得分備注1任務(wù)準(zhǔn)備場地準(zhǔn)備1 10%X2 車輛/總成/工件準(zhǔn)備1 設(shè)備/工具準(zhǔn)備1 材料準(zhǔn)備1 儀容儀表/精神面貌準(zhǔn)備1 2實(shí)施過程元件認(rèn)識6 30%X5 3完成質(zhì)量查找元件準(zhǔn)確1 20%X10 問題回答正確1 4完成時(shí)間90min1 10%