汽車液壓液壓傳動(dòng)裝置

1、液壓傳動(dòng)裝置 7.2 7.2 液壓傳動(dòng)的工作原理液壓傳動(dòng)的工作原理目目 錄錄 7.3 7.3 動(dòng)力元件動(dòng)力元件7.6 7.6 液壓傳動(dòng)裝置液壓傳動(dòng)裝置 7.1 7.1液壓傳動(dòng)的概述液壓傳動(dòng)的概述 7.4 7.4 執(zhí)行元件執(zhí)行元件 7.5 7.5 控制元件控制元件學(xué)習(xí)任務(wù)一學(xué)習(xí)任務(wù)一 原理原理學(xué)習(xí)任務(wù)二學(xué)習(xí)任務(wù)二 液壓泵及液壓缸液壓泵及液壓缸學(xué)習(xí)任務(wù)三學(xué)習(xí)任務(wù)三 液壓控制閥液壓控制閥學(xué)習(xí)任務(wù)四學(xué)習(xí)任務(wù)四 液壓系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用液壓系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用學(xué)習(xí)任務(wù)學(xué)習(xí)任務(wù) 學(xué)習(xí)任務(wù)一學(xué)習(xí)任務(wù)一 液壓系統(tǒng)工作原理液壓系統(tǒng)工作原理 任務(wù)描述： 液壓千斤頂是汽車修理中的常用工具，它主要用于更換車輪時(shí)將汽車頂起

2、，便于維修人員完成工作。液壓千斤頂是典型的液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，即以液體為工作介質(zhì)傳遞能量和實(shí)施控制。 在使用時(shí)，可以通過(guò)施加一個(gè)很小的力，頂起質(zhì)量比該力大很多的重物。那么，它是如何以很小的力舉起很重的重物?其液壓系統(tǒng)是由哪些基本構(gòu)件組成的?它的工作原理如何? 小實(shí)例小實(shí)例 熟悉液壓傳動(dòng)的組成和工作原理 了解液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)學(xué)習(xí)目標(biāo) 7.1 7.1 液壓傳動(dòng)的概述液壓傳動(dòng)的概述機(jī)構(gòu)傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng) 機(jī)械能的直接傳動(dòng)液壓傳動(dòng)概述液壓傳動(dòng)概述 1、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。 2、能在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。 3、傳遞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、潤(rùn)滑好、壽命長(zhǎng)。 4、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 5、易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。 6、液壓元件

3、已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，所以液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和使用都比較方便。液壓傳動(dòng)的特點(diǎn) 7.1 7.1 液壓傳動(dòng)的概述液壓傳動(dòng)的概述 1、有泄漏，效率低 2、無(wú)法保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比 3、油溫變化時(shí)對(duì)傳動(dòng)性能有影響 4、制造精度要求高 5、故障不易查找 7.1 7.1 液壓傳動(dòng)的概述液壓傳動(dòng)的概述一、液壓傳動(dòng)的工作原理一、液壓傳動(dòng)的工作原理 7.2 7.2 液壓傳動(dòng)的工作原理液壓傳動(dòng)的工作原理 以液壓千斤頂為例來(lái)簡(jiǎn)述液壓傳動(dòng)的工作原理。 液壓千斤頂是一個(gè)最簡(jiǎn)單的液壓傳動(dòng)裝置。 7.2 7.2 液壓傳動(dòng)的工作原理液壓傳動(dòng)的工作原理 液壓千斤頂?shù)膽?yīng)用 7.2 7.2 液壓傳動(dòng)的工作原理液壓傳動(dòng)的工作

4、原理問(wèn)題1：試分析液壓千斤頂是如何工作的？問(wèn)題2：圖中各元件所起的作用？液壓千斤頂液壓傳動(dòng)是依靠液體在密封中的壓力能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。液壓傳動(dòng)裝置能量轉(zhuǎn)換裝置機(jī)械能液壓能機(jī)械能 7.2 7.2 液壓傳動(dòng)的工作原理液壓傳動(dòng)的工作原理液壓傳動(dòng)的工作原理1、泵（機(jī)械能 壓力能）2、缸、馬達(dá)（壓力能 機(jī)械能）3、閥（控制方向、壓力及流量）4、油箱、油管、濾油器 5、液壓油二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 7.3 7.3 液壓傳動(dòng)的工作原理液壓傳動(dòng)的工作原理液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成分析液壓系統(tǒng)的組成及工作原理對(duì)照實(shí)物分析液壓傳動(dòng)的組成和工作原理 千斤頂學(xué)習(xí)任務(wù)二學(xué)習(xí)任務(wù)二 液

5、壓泵及液壓缸液壓泵及液壓缸 任務(wù)描述： 現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)是按駕駛員意圖減速或停車的裝置。駕駛員踩制動(dòng)踏板，通過(guò)傳動(dòng)裝置將力放大后傳至制動(dòng)器，推動(dòng)制動(dòng)蹄片產(chǎn)生摩擦力矩，從而產(chǎn)生制動(dòng)作用使車輪停轉(zhuǎn)。現(xiàn)代汽車的制動(dòng)傳動(dòng)裝置常采用液壓式，另外還有汽車液壓轉(zhuǎn)向等系統(tǒng)均采用了很多液壓泵與液壓缸。在工程機(jī)械中，則大量采用了液壓馬達(dá)，如挖掘機(jī)、叉車等。學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 熟悉液壓缸和液壓泵的圖形符號(hào)、功用與基本工作原理 熟悉液壓馬達(dá)和液壓缸的區(qū)別 了解液壓缸及液壓泵的分類及結(jié)構(gòu) 具有分析汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程的能力 7.3 7.3 動(dòng)力元件動(dòng)力元件液壓泵液壓泵液壓泵-動(dòng)力元件： 將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的

6、壓力能，供液壓系統(tǒng)使用，它是液壓系統(tǒng)的能源。液壓泵外嚙合外嚙合內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合 7.3 7.3 動(dòng)力元件動(dòng)力元件液壓泵以齒輪泵為例 分類：按嚙合形式可分為外嚙合和 內(nèi)嚙合。 汽車自動(dòng)變速器的內(nèi)嚙合齒輪泵汽車自動(dòng)變速器的內(nèi)嚙合齒輪泵 7.3 7.3 動(dòng)力元件動(dòng)力元件1. 液壓泵的結(jié)構(gòu)及工作原理（以外齒輪泵為例） 7.3 7.3 動(dòng)力元件動(dòng)力元件 結(jié)構(gòu)：由齒輪、殼體、端蓋等組成。 工作原理 7.3 7.3 動(dòng)力元件動(dòng)力元件 7.3 7.3 動(dòng)力元件動(dòng)力元件 密封工作腔：泵體、端蓋和齒輪的各個(gè)齒間槽組成了若干個(gè)密封工作容積。 齒輪嚙合線將吸油區(qū)和壓油區(qū)隔開(kāi)，起配流作用。吸油過(guò)程：輪齒脫開(kāi)嚙合Vp吸油；排

7、油過(guò)程：輪齒進(jìn)入嚙合Vp排油。 工作原理 7.3 7.3 動(dòng)力元件動(dòng)力元件 液壓泵的分類（1）按輸出流量能否調(diào)節(jié)： 定量、變量。 （2）按結(jié)構(gòu)形式 ：齒輪式、葉片式和柱塞式。 （3）按輸油方向能否改變：?jiǎn)蜗蚝碗p向。 （4）按使用壓力： 低壓、中壓和中高壓 高壓 7.3 7.3 動(dòng)力元件動(dòng)力元件 7.3 7.3 動(dòng)力元件動(dòng)力元件 液壓泵的圖形符號(hào) 7.4 7.4 執(zhí)行元件執(zhí)行元件液壓缸液壓缸-執(zhí)行元件： 將液壓泵供給的的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能而對(duì)負(fù)載作功。它驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)（或擺動(dòng)）運(yùn)動(dòng)。 液壓缸的應(yīng)用 7.4 7.4 執(zhí)行元件執(zhí)行元件 分類活塞缸單桿雙桿柱塞缸伸縮缸單作用雙作用按作用方式按結(jié)構(gòu)1

8、. 液壓缸的結(jié)構(gòu)及工作原理（以活塞缸為例） 7.4 7.4 執(zhí)行元件執(zhí)行元件 結(jié)構(gòu)：由缸體、活塞、活塞桿、密封、缸蓋等組成 7.4 7.4 執(zhí)行元件執(zhí)行元件 工作原理： 因兩側(cè)有效作用面積或油液壓力不等， 活塞在液壓力的作用下，作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。無(wú)桿腔進(jìn)油腔回油腔有桿腔 液壓缸的圖形符號(hào) 7.4 7.4 執(zhí)行元件執(zhí)行元件n單桿單作用活塞缸n單桿雙作用活塞缸雙向液壓驅(qū)動(dòng)單向液壓驅(qū)動(dòng)，回程靠外力。 7.4 7.4 執(zhí)行元件執(zhí)行元件液壓馬達(dá) 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)馬達(dá)-執(zhí)行元件： 將泵輸入的液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能(旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))而對(duì)負(fù)載做功。 功用上 相反 結(jié)構(gòu)上 相似 原理上 互逆 o液壓泵與液壓馬達(dá)關(guān)系

9、 7.4 7.4 執(zhí)行元件執(zhí)行元件 7.4 7.4 執(zhí)行元件執(zhí)行元件 液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)學(xué)習(xí)任務(wù)三學(xué)習(xí)任務(wù)三 液壓控制閥液壓控制閥 任務(wù)描述： 在現(xiàn)代汽車中，如汽車轉(zhuǎn)向、制動(dòng)系統(tǒng)中用到很多液壓閥 ，這種液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是如何保證汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安全可靠、轉(zhuǎn)向靈敏、準(zhǔn)確傳遞“路感”和自動(dòng)回正要求的呢? 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 熟悉液壓控制閥的類型 掌握方向閥的分類、圖形符號(hào)及工作原理 掌握流量閥的分類、圖形符號(hào)及工作原理 掌握壓力閥分類、圖形符號(hào)及工作原理 具有分析汽車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回路工作原理的能力 7.5 7.5 控制元件控制元件概述 液壓控制閥用來(lái)控制油液的壓力、流量和流向，從而控制液壓執(zhí)行元件動(dòng)作

10、。 根據(jù)用途分為方向控制閥(如單向閥、換向閥等)、壓力控制閥(如溢流閥、減壓閥、順序閥等)和流量控制閥(如節(jié)流閥、調(diào)速閥等) 控制閥方向控制閥 7.5 7.5 控制元件控制元件 作用：控制液流方向，從而改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向。 分類：?jiǎn)蜗蜷y和換向閥1. 普通單向閥 7.5 7.5 控制元件控制元件 結(jié)構(gòu)：由閥體、閥芯、彈簧等組成。一、 單向閥 作用：只許油液?jiǎn)蜗蛄鲃?dòng)，反向不通。 7.5 7.5 控制元件控制元件 工作原理：進(jìn)油口A A 出出油口B B出出油口B 進(jìn)油口A普通單向閥 圖形符號(hào)： 7.5 7.5 控制元件控制元件2. 液控單向閥控制油口 進(jìn)油口 出油口 結(jié)構(gòu)：普通單向閥+小活塞缸

11、工作原理： a. 無(wú)控制油時(shí)，與普通單向閥一樣， b. 通控制油時(shí)，正反向都可以流動(dòng)。 7.5 7.5 控制元件控制元件 控制油口 進(jìn)油口 出油口液控單向閥 圖形符號(hào)：1PK2P3.單向閥應(yīng)用 7.5 7.5 控制元件控制元件二、 換向閥主體(閥體、閥芯）操縱定位裝置滑閥轉(zhuǎn)閥 分類 組成錐閥式 以滑閥式應(yīng)用最多 換向原理 利用閥芯對(duì)閥體的相對(duì)位置改變來(lái)控制油路接通、關(guān)斷或改變油液流動(dòng)向。 7.5 7.5 控制元件控制元件 A P B T 7.5 7.5 控制元件控制元件 換向閥作用 變換閥芯在閥體內(nèi)的相對(duì)工作位置，使閥體各油口連通或斷開(kāi)，從而控制執(zhí)行元件的換向或啟停。PABT三位換向閥的工作過(guò)

12、程 7.5 7.5 控制元件控制元件 換向閥的“通”和“位”換向閥的“通”：是指閥體上與外部連通的油口數(shù)目，即有幾個(gè)油口就叫幾通閥；換向閥的“位”：是指閥芯與閥體可能的相對(duì)位置，有幾個(gè)位置就叫做幾位閥。 換向閥圖形符號(hào) 7.5 7.5 控制元件控制元件圖形符號(hào)的含義 方框表示閥的工作位置，換向閥有幾個(gè)工作位置就相應(yīng)有幾個(gè)方框(位數(shù))； 靠近彈簧的方框?yàn)槎婚y的常態(tài)位置，三位滑閥中間方框?yàn)槌B(tài)位置； 方框內(nèi)的箭頭表示在這一位置上油路處于接通狀態(tài)； 方框的箭頭首尾或堵塞符號(hào)與方框的交點(diǎn)表示閥的接出通路，交點(diǎn)數(shù)即為通路數(shù)； 一般閥的進(jìn)油口用P表示，回油口用T或O表示，閥與執(zhí)行元件相連的油口用A、B等

13、表示，L為泄油口。 （1）兩位兩通PA： 7.5 7.5 控制元件控制元件作用：控制油路的通與斷(2) 兩位三通職能符號(hào)：作用：控制液流方向PAB 7.5 7.5 控制元件控制元件(3) 兩位四通職能符號(hào)：作用：控制執(zhí)行元件換向作用：控制執(zhí)行元件換向P P 壓力油口壓力油口T T 回油口回油口A A、B B 分別接執(zhí)行元件的兩腔分別接執(zhí)行元件的兩腔 7.5 7.5 控制元件控制元件 7.5 7.5 控制元件控制元件(4)三位四通：換向、停止PABT 7.5 7.5 控制元件控制元件(5)兩位五通：換向、兩種回油方式PABT1T2 7.5 7.5 控制元件控制元件(6)三位五通：換向、停止、回油

14、不同PABO1O22.操縱定位裝置作用：移動(dòng)閥芯并使其保持在工作位置上。a.手柄控制，彈簧復(fù)位。(1)手動(dòng)b.手柄控制，鋼球定位。應(yīng)用：小流量，需徒手操作的場(chǎng)合。三位四通手動(dòng)換向閥 7.5 7.5 控制元件控制元件 擋塊操縱、彈簧復(fù)位 兩位兩通機(jī)動(dòng)換向閥常開(kāi)常閉(2)機(jī)動(dòng)行程控制的場(chǎng)合。 （又叫行程閥） 7.5 7.5 控制元件控制元件（2） 電磁 7.5 7.5 控制元件控制元件兩位三通電磁換向閥兩位三通電磁換向閥優(yōu)點(diǎn)：易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。優(yōu)點(diǎn)：易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。應(yīng)用：小流量的場(chǎng)合。應(yīng)用：小流量的場(chǎng)合。電磁鐵操縱，彈簧復(fù)位電磁鐵操縱，彈簧復(fù)位。 7.5 7.5 控制元件控制元件實(shí)物 7.5 7.5

15、 控制元件控制元件液體操縱，彈簧復(fù)位。三位四通液動(dòng)換向閥應(yīng)用：高壓，大流量的場(chǎng)合。應(yīng)用：高壓，大流量的場(chǎng)合。 7.5 7.5 控制元件控制元件（3） 液動(dòng) 7.5 7.5 控制元件控制元件 汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中使用的換向閥為三位五通換向閥 換向閥應(yīng)用v換向閥小結(jié)閥芯的工作位置閥體上油路的通道數(shù)中位時(shí)油路的連通方式ABP OO型H型P型Y型K型M型 7.5 7.5 控制元件控制元件 在液壓系統(tǒng)中，控制液體壓力或利用壓力作為信號(hào)來(lái)控制其他元件動(dòng)作的閥統(tǒng)稱為壓力控制閥。 常用的有溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器 。壓力控制閥 7.5 7.5 控制元件控制元件 工作原理：利用閥芯上的液壓作用力和彈簧力

16、保持平衡 7.5 7.5 控制元件控制元件 功用：保持系統(tǒng)壓力恒定，即溢流穩(wěn)壓； 防止系統(tǒng)過(guò)載，即安全保護(hù)。 類型：直動(dòng)式溢流閥，先導(dǎo)式溢流閥。一般前者用于低壓系統(tǒng)，后者用于中、高壓系統(tǒng)（1 1）直動(dòng)式溢流閥 7.5 7.5 控制元件控制元件 結(jié)構(gòu)：由閥體、閥芯、彈簧等組成。 工作過(guò)程kpFF 閥口關(guān)閉，Tp閥口開(kāi)啟， TpkpFF 7.5 7.5 控制元件控制元件 圖形符號(hào)： 溢流閥的出油口一般接油箱 7.5 7.5 控制元件控制元件實(shí)物 7.5 7.5 控制元件控制元件（2）先導(dǎo)式溢流閥 結(jié)構(gòu)：先導(dǎo)閥+主閥 先導(dǎo)閥用于調(diào)節(jié)壓力； 主閥用于穩(wěn)壓、溢流。 圖形符號(hào)： 7.5 7.5 控制元件控

17、制元件實(shí)物 7.5 7.5 控制元件控制元件(3) 溢流閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)主閥口常閉控制油液來(lái)自進(jìn)油口泄油采用內(nèi)泄方式 減壓閥減壓閥直動(dòng)式先導(dǎo)式 7.5 7.5 控制元件控制元件減低系統(tǒng)壓力，并有穩(wěn)壓作用。直動(dòng)式、先導(dǎo)式 。 圖形符號(hào)： 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：控制油液來(lái)自出口， 外泄。 7.5 7.5 控制元件控制元件 順序閥順序閥內(nèi)控式外控式 作用控制多個(gè)執(zhí)行元件動(dòng)作順序。 分類內(nèi)控式、外控式 。 圖形符號(hào)： 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：內(nèi)部控制，外泄。閥應(yīng)用閥應(yīng)用 7.5 7.5 控制元件控制元件流量控制閥 作用：控制流量，調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。 分類：節(jié)流閥 調(diào)速閥 圖形符號(hào)： 調(diào)速原理：依靠改變閥口的通流面積來(lái)控制流量

18、，以調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。 流量控制閥應(yīng)用學(xué)習(xí)任務(wù)四學(xué)習(xí)任務(wù)四 液壓系統(tǒng)在汽車上應(yīng)用液壓系統(tǒng)在汽車上應(yīng)用 任務(wù)描述： 在現(xiàn)代汽車中，如汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向和制動(dòng)都應(yīng)用了液壓傳系統(tǒng) ，它們是如何工作的? 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 進(jìn)一步理解元件和回路的功用和原理，增強(qiáng)對(duì)各種元件和基本回路綜合應(yīng)用的理性認(rèn)識(shí)，了解和掌握分析液壓系統(tǒng)的方法、工作原理。從而為正確使用、調(diào)整、維護(hù)液壓設(shè)備及獨(dú)立設(shè)計(jì)較簡(jiǎn)單的液壓系統(tǒng)打下必要的基礎(chǔ)。 7.6 7.6 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)定義 由若干液壓元件組成（包括：動(dòng)力元件、控制元件、執(zhí)行元件等）與管路組合起來(lái)，并能完成一定動(dòng)作的整體。（元件的綜合、回路的組合）或能完成一定動(dòng)作的各個(gè)液壓基本回路的組合。 液壓系統(tǒng)分析方法： 先看兩頭，后看中間” 先看圖示位置，后看其它位置 先看主油路， 后看輔助油路7.6 7.6 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)實(shí)例 ：液壓汽車舉升機(jī)液壓系統(tǒng)7.6 7.6 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) QF02 B型液壓雙柱汽車舉升機(jī)適用于輕型汽車(舉升量3 t)，是進(jìn)行汽車沖洗、維修及裝配等工作的機(jī)具。該機(jī)具裝在立柱上的兩活動(dòng)架由單活塞桿液壓缸通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)，因此能保證其同步運(yùn)行。7.6 7.6 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)QF02B型汽車舉升機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖。型汽車舉升機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖。 活動(dòng)機(jī)架上升。換向閥7置左位，齒輪泵3，單向閥4、單向節(jié)流閥6