電機(jī)技術(shù)資料

1、12012-12-1電機(jī)介紹電機(jī)介紹 VW ATD01.12.201222012-12-1電電 機(jī)機(jī)32012-12-1一、定義一、定義電 動(dòng) 機(jī)將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的設(shè)備三相電動(dòng)機(jī)工作電源是三相交流電的電動(dòng)機(jī)單相電動(dòng)機(jī)工作電源是單相交流電的電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)工作電源是直流電的電動(dòng)機(jī)交、直流電動(dòng)機(jī)工作電源既可以是交流也可以是直流異步電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速小于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速的電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速等于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速的電動(dòng)機(jī)伺服電機(jī)在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)42012-12-1二、電機(jī)基本結(jié)構(gòu)二、電機(jī)基本結(jié)構(gòu)52012-12-11、轉(zhuǎn)子組成、轉(zhuǎn)子組成轉(zhuǎn)子是由鐵心和繞組組成。 轉(zhuǎn)子同樣由硅鋼片疊壓而成,壓

2、裝在轉(zhuǎn)軸上； 轉(zhuǎn)子繞組分為鼠籠式和線繞式兩種。 62012-12-11）、轉(zhuǎn)子鐵芯）、轉(zhuǎn)子鐵芯是用0.5mm厚的硅鋼片疊壓而成，套在轉(zhuǎn)軸上，作用和定子鐵心相同，一方面作為電動(dòng)機(jī)磁路的一部分，一方面用來(lái)安放轉(zhuǎn)子繞組。72012-12-12）、轉(zhuǎn)子繞組）、轉(zhuǎn)子繞組電機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組分為繞線形與籠形兩種，由此分為繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)與籠形異步電動(dòng)機(jī)。 繞線形繞組繞線形繞組 與定子繞組一樣也是一個(gè)三相繞組，一般接成星形，三相引出線分別接到轉(zhuǎn)軸上的三個(gè)與轉(zhuǎn)軸絕緣的集電環(huán)上，通過(guò)電刷裝置與外電路相連，這就有可能在轉(zhuǎn)子電路中串接電阻或電動(dòng)勢(shì)以改善電動(dòng) 機(jī) 的 運(yùn) 行 性 能 ， 見(jiàn) 圖 所 示 。 1集電環(huán)；2電

3、刷；3變阻器 繞線形轉(zhuǎn)子與外加變阻器的連接 82012-12-1 鼠籠形繞組鼠籠形繞組 在轉(zhuǎn)子鐵心的每一個(gè)槽中插入一根銅條，在銅條兩端各用一個(gè)銅環(huán)（稱為端環(huán)）把導(dǎo)條連接起來(lái)，稱為銅排轉(zhuǎn)子，如圖(a)所示。也可用鑄鋁的方法，把轉(zhuǎn)子導(dǎo)條和端環(huán)風(fēng)扇葉片用鋁液一次澆鑄而成，稱為鑄鋁轉(zhuǎn)子，如圖(b)所示。100kW以下的異步電動(dòng)機(jī)一般采用鑄鋁轉(zhuǎn)子。 鼠籠形轉(zhuǎn)子繞組（a）銅排轉(zhuǎn)子 （b）鑄鋁轉(zhuǎn)子 92012-12-12、定子組成、定子組成定子是用來(lái)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的。定子是用來(lái)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的。電機(jī)的定子一般由外殼、定子鐵心、定子繞組等部分組成。電機(jī)的定子一般由外殼、定子鐵心、定子繞組等部分組成。102012-

4、12-11）、定子機(jī)座）、定子機(jī)座112012-12-12）、定子鐵芯）、定子鐵芯122012-12-13）、定子繞組）、定子繞組定子繞組是三相電動(dòng)機(jī)的電路部分，三相電動(dòng)機(jī)有三相繞組，通入三相對(duì)稱電流時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。三相繞組由三個(gè)彼此獨(dú)立的繞組組成，且每個(gè)繞組又由若干線圈連接而成。每個(gè)繞組即為一相，每個(gè)繞組在空間相差120電角度。線圈由絕緣銅導(dǎo)線或絕緣鋁導(dǎo)線繞制。中、小型三相電動(dòng)機(jī)多采用圓漆包線，大、中型三相電動(dòng)機(jī)的定子線圈則用較大截面的絕緣扁銅線或扁鋁線繞制后，再按一定規(guī)律嵌入定子鐵心槽內(nèi)。定子三相繞組的六個(gè)出線端都引至接線盒上，首端分別標(biāo)為U1, V1, W1 ，末端分別標(biāo)為U2,

5、V2, W2 。這六個(gè)出線端在接線盒里的排列如圖所示，可以接成星形或三角形。 （a）星形連接 （b）三角形連接定子繞組的聯(lián)結(jié)132012-12-13、其他組成、其他組成 其他部分包括端蓋、風(fēng)扇等。端蓋除了起防護(hù)作用外，在端蓋上還裝有軸承，用以支撐轉(zhuǎn)子軸。風(fēng)扇則用來(lái)通風(fēng)冷卻電動(dòng)機(jī)。三相異步電動(dòng)機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子之間的空氣隙，一般僅為0.2mm1.5mm。氣隙太大，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的功率因數(shù)降低；氣隙太小，使裝配困難，運(yùn)行不可靠，高次諧波磁場(chǎng)增強(qiáng)，從而使附加損耗增加以及使啟動(dòng)性能變差。142012-12-1三、電機(jī)工作原理三、電機(jī)工作原理1三相交流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)三相交流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子之所

6、以會(huì)旋轉(zhuǎn)、實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換，是因?yàn)檗D(zhuǎn)子氣隙內(nèi)有一個(gè)旋三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子之所以會(huì)旋轉(zhuǎn)、實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換，是因?yàn)檗D(zhuǎn)子氣隙內(nèi)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。下面來(lái)討論旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生。轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。下面來(lái)討論旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生。如圖如圖1.1所示，所示，U1U2, V1V2, W1W2為三相定子繞組，在空間彼此相隔為三相定子繞組，在空間彼此相隔120，接成，接成Y形。三相繞組的首端形。三相繞組的首端U1, V1, W1接在三相對(duì)稱電源上，有三相對(duì)稱電流通過(guò)三相接在三相對(duì)稱電源上，有三相對(duì)稱電流通過(guò)三相繞組。設(shè)電源的相序?yàn)槔@組。設(shè)電源的相序?yàn)閁, V, W, 的初相角為零，如圖的初相角為零，如圖3.1波形圖所示。波形圖所示。圖3.1 三

7、相交流電流波形圖 152012-12-1tiUsin)120sin(tiV)120sin(tiW為了分析方便，假設(shè)電流為正值時(shí)，在繞組中從始端流向末端，電流為負(fù)值時(shí)，在繞組中從末端流向首端。當(dāng) 的 瞬間， =0， 為負(fù)值， 為正值，根據(jù)”右手螺旋定則”，三相電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)疊加的結(jié)果，便形成一個(gè)合成磁場(chǎng)，如圖3.2（a）所示，可見(jiàn)此時(shí)的合成磁場(chǎng)是一對(duì)磁極（即二極），右邊是N極，左邊是S極。 0tUiViWi圖3.2 兩極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)示意圖設(shè)162012-12-1空間120度 對(duì)稱分布的三相繞組通過(guò)三相對(duì)稱的交流電流時(shí)，產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)為極對(duì)數(shù)p=1的空間旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，每電源周期旋轉(zhuǎn)一周，即兩個(gè)極距；某相

8、繞組中電流達(dá)到最大值時(shí)，磁極軸線恰好旋轉(zhuǎn)到該相繞組軸線上。iiuiviwiu0t33三相電流波形U UUV VVW WW111222t =Iu=Im0U UUV VVW WW111222t =Iv=ImU UUV VVW WW111222t =Iw=Im172012-12-1 當(dāng) 時(shí)，即經(jīng)過(guò)1/4周期后， 由零變成正的最大值， 仍為負(fù)值， 已變成負(fù)值，如圖3.2（b）所示，這時(shí)合成磁場(chǎng)的方位與 時(shí)相比，已按逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)了90。 應(yīng)用同樣的方法，可以得出如下結(jié)論：當(dāng) 時(shí)，合成磁場(chǎng)就轉(zhuǎn)過(guò)了180，如圖3.2（c）所示；當(dāng) 時(shí)合成磁場(chǎng)方向旋轉(zhuǎn)了300，如圖3.2（d）所示；當(dāng) 時(shí)合成磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)了36

9、0，即轉(zhuǎn)1周，如圖3.2（a）所示。 由此可見(jiàn)，對(duì)稱三相電流 分別通入對(duì)稱三相繞組U1U2, V1V2, W1W2中所形成的合成磁場(chǎng)，是一個(gè)隨時(shí)間變化的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。 以上分析的是電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一對(duì)磁極時(shí)的情況，當(dāng)定子繞組連接形成的是兩對(duì)磁極時(shí)，運(yùn)用相同的方法可以分析出此時(shí)電流變化一個(gè)周期，磁場(chǎng)只轉(zhuǎn)動(dòng)了半圈，即轉(zhuǎn)速減慢了一半。 由此類推，當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)具有p對(duì)極時(shí)（即磁極數(shù)為2p），交流電每變化一個(gè)周期，其旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)就在空間轉(zhuǎn)動(dòng)1/p轉(zhuǎn)。因此，三相電動(dòng)機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)每分鐘的轉(zhuǎn)速n1、定子電流頻率f及磁極對(duì)數(shù)p之間的關(guān)系是 （3 -1） 90tUiViWi 0t 180t 300t 360tWVUiii,pf

10、n601182012-12-1 2三相電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理三相電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理 三相交流電通入定子繞組后，便形成了一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，其轉(zhuǎn)速 。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁力線被轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。轉(zhuǎn)子繞組是閉合的，則轉(zhuǎn)子導(dǎo)體有電流流過(guò)。設(shè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，且某時(shí)刻為上為北極N下為南極S，如圖3.7所示。根據(jù)右手定則，在上半部轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的電動(dòng)勢(shì)和電流方向由里向外，用 表示；在下半部則由外向里，用 表示。 圖3.3 三相電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理pfn601192012-12-1原理：定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以速度n0切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體感生電動(dòng)勢(shì)（發(fā)電機(jī)右手定則），在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中形成電流，使導(dǎo)體受電磁力作用形成電磁

11、轉(zhuǎn)矩，推動(dòng)轉(zhuǎn)子以轉(zhuǎn)速n順n0方向旋轉(zhuǎn)（電動(dòng)機(jī)左手定則），并從軸上輸出一定大小的機(jī)械功率。(n不能等于n0)特點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)內(nèi)必須有一個(gè)以n0旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的前提；電動(dòng)運(yùn)行時(shí)n恒不等于n0（異步）必要條件nn0； 建立轉(zhuǎn)矩的電流由感應(yīng)產(chǎn)生。感應(yīng)名稱的來(lái)源。NSn0n異步電動(dòng)機(jī)模型籠型轉(zhuǎn)子202012-12-1 流過(guò)電流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在磁場(chǎng)中要受到電磁力作用，力F的方向可用左手定則確定，如圖3.3所示。電磁力作用于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體上，對(duì)轉(zhuǎn)軸形成電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子按照旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)起來(lái)，轉(zhuǎn)速為n。 三相電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n始終不會(huì)加速到旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速n1。因?yàn)橹挥羞@樣，轉(zhuǎn)繞組與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)之間才會(huì)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)而

12、切割磁力線，轉(zhuǎn)子繞組導(dǎo)體中才能產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流，從而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子按照旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。由此可見(jiàn) ，且 ，是異步電動(dòng)機(jī)工作的必要條件，“異步”的名稱也由此而來(lái)。 nn11nn 212012-12-1 3轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速n1與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n之差與同步轉(zhuǎn)速n1之比稱為異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率s，即 （3-2） 轉(zhuǎn)差率是異步電動(dòng)機(jī)的一個(gè)基本參數(shù)，對(duì)分析和計(jì)算異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)及其機(jī)械特性有著重要的意義。當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩 和轉(zhuǎn)速n同向。轉(zhuǎn)子尚未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，n=0, ；當(dāng) 時(shí)， ，可知異步電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)差率的變化范圍總在0和1之間，即0s1。一般情況下，額

13、定運(yùn)行時(shí)=1%5%。11nnns111nnnsnn 1011nnns222012-12-1四、電機(jī)型號(hào)及表達(dá)式四、電機(jī)型號(hào)及表達(dá)式 在三相電動(dòng)機(jī)的外殼上，釘有一塊牌子，叫銘牌。銘牌上注明這臺(tái)三相電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)數(shù)據(jù)，是選擇、安裝、使用和修理（包括重繞組）三相電動(dòng)機(jī)的重要依據(jù)，銘牌的主要內(nèi)容如下。 1型號(hào)型號(hào) 國(guó)產(chǎn)中小型三相電動(dòng)機(jī)型號(hào)的系列為Y系列，是按國(guó)際電工委員會(huì)IEC標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的三相異步電動(dòng)機(jī)，它是以電機(jī)中心高度為依據(jù)編制型號(hào)譜的，如 Y200 L 2 - 6 中、小型三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)座號(hào)與定子鐵心外徑及中心高度的關(guān)系見(jiàn)表4.1和表4.2。 異步電動(dòng)機(jī)中心高度200mm6極2號(hào)鐵心長(zhǎng)機(jī)

14、座（M中機(jī)座） （ S短機(jī)座）232012-12-1 中、小型三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)座號(hào)與定子鐵心外徑及中心高度的關(guān)系見(jiàn)表4.1和表4.2。 表4.1 小型異步三相電動(dòng)機(jī) 表4.2 中型異步三相電動(dòng)機(jī)機(jī) 座 號(hào)1112131415定子鐵芯外徑（mm）560650740850990中心高度（mm）375450500560620機(jī) 座 號(hào)123456789定子鐵芯外徑（mm）120145167210245280327368423中心高度（mm）90100112132160180225250280242012-12-12額定功率 額定功率是指在滿載運(yùn)行時(shí)三相電動(dòng)機(jī)軸上所輸出的額定機(jī)械功率，用表示，以千瓦

15、（kW）或瓦（W）為單位。 3額定電壓 額定電壓是指接到電動(dòng)機(jī)繞組上的線電壓，用UN表示。三相電動(dòng)機(jī)要求所接的電源電壓值的變動(dòng)一般不應(yīng)超過(guò)額定電壓的5%。電壓過(guò)高，電動(dòng)機(jī)容易燒毀；電壓過(guò)低，電動(dòng)機(jī)難以啟動(dòng)，即使啟動(dòng)后電動(dòng)機(jī)也可能帶不動(dòng)負(fù)載，容易燒壞。4額定電流 額定電流是指三相電動(dòng)機(jī)在額定電源電壓下，輸出額定功率時(shí)，流入定子繞組的線電流，用IN表示，以安（A）為單位。若超過(guò)額定電流過(guò)載運(yùn)行，三相電動(dòng)機(jī)就會(huì)過(guò)熱乃至燒毀。三相異步電動(dòng)機(jī)的額定功率與其他額定數(shù)據(jù)之間有如下關(guān)系式 式中 額定功率因數(shù) 額定效率 （3-3） NNNNNNIUPcos3Ncos252012-12-15額定頻率 額定頻率是指

16、電動(dòng)機(jī)所接的交流電源每秒鐘內(nèi)周期變化的次數(shù)，用fN表示。我國(guó)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)電源頻率為50Hz。6額定轉(zhuǎn)速 額定轉(zhuǎn)速表示三相電動(dòng)機(jī)在額定工作情況下運(yùn)行時(shí)每分鐘的轉(zhuǎn)速，用nN表示，一般是略小于對(duì)應(yīng)的同步轉(zhuǎn)速n1。如n1=1 500r/min，則nN =1 440r/min。7絕緣等級(jí) 絕緣等級(jí)是指三相電動(dòng)機(jī)所采用的絕緣材料的耐熱能力，它表明三相電動(dòng)機(jī)允許的最高工作溫度。三相電動(dòng)機(jī)的絕緣等級(jí)和最高允許溫度參見(jiàn)表8.1。 262012-12-18定額 定額是指三相電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，即允許連續(xù)使用的時(shí)間，分為連續(xù)、短時(shí)、周期斷續(xù)三種。（1）連續(xù) 連續(xù)工作狀態(tài)是指電動(dòng)機(jī)帶額定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行時(shí)間很長(zhǎng)，電動(dòng)機(jī)的溫

17、升可以達(dá)到穩(wěn)態(tài)溫升的工作方式。（2）短時(shí) 短時(shí)工作狀態(tài)是指電動(dòng)機(jī)帶額定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行時(shí)間很短，使電動(dòng)機(jī)的溫升達(dá)不到穩(wěn)態(tài)溫升；停機(jī)時(shí)間很長(zhǎng)，使電動(dòng)機(jī)的溫升可以降到零的工作方式。（3）周期斷續(xù) 周期斷續(xù)工作狀態(tài)是指電動(dòng)機(jī)帶額定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行時(shí)間很短，使電動(dòng)機(jī)的溫升達(dá)不到穩(wěn)態(tài)溫升；停止時(shí)間也很短，使電動(dòng)機(jī)的溫升降不到零，工作周期小于10min的工作方式。 272012-12-19接法 三相電動(dòng)機(jī)定子繞組的連接方法有星形（Y）和三角形（）兩種。定子繞組的連接只能按規(guī)定方法連接，不能任意改變接法，否則會(huì)損壞三相電動(dòng)機(jī)。 10防護(hù)等級(jí) 防護(hù)等級(jí)表示三相電動(dòng)機(jī)外殼的防護(hù)等級(jí)，其中IP是防護(hù)等級(jí)標(biāo)志符號(hào)，其后面的兩位數(shù)字分別表示電機(jī)防固體和防水能力。數(shù)字越大，防護(hù)能力越強(qiáng)，如IP44中第一位數(shù)字“4”表示電機(jī)能防止直徑或厚度大于1毫米的固體進(jìn)入電機(jī)內(nèi)殼