小型液壓助力裝置資料

1、助力掌舵系統(tǒng)是協(xié)助游艇駕駛員調(diào)整方向，為駕駛員減輕打方向盤的用力強(qiáng)度的一個助力系統(tǒng)。它可以使游艇的操作更加便捷、靈活，在安全性、經(jīng)濟(jì)性上也有一定的作用。目前的助力掌舵系統(tǒng)主要包括機(jī)械式液壓動力掌舵系統(tǒng)、電動助力掌舵系統(tǒng)和電子液壓助力掌舵系統(tǒng)。 機(jī)械式液壓動力掌舵系統(tǒng)一般由液壓泵、油管、壓力流量控制閥體、V型傳動皮帶、儲油罐等部件構(gòu)成。為保持壓力，不論是否需要轉(zhuǎn)向助力，系統(tǒng)總要處于工作狀態(tài)，能耗較高。又由于液壓泵的壓力很大，也比較容易損害助力系統(tǒng)。 電動助力掌舵系統(tǒng)、利用電動機(jī)產(chǎn)生的動力協(xié)助駕車者進(jìn)行動力轉(zhuǎn)向。它一般是由轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器、電子控制單元、電動機(jī)、減速器、機(jī)械轉(zhuǎn)向器、以及畜電池電源

2、所構(gòu)成。 在轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器會“感覺”到轉(zhuǎn)向盤的力矩和擬轉(zhuǎn)動的方向，這些信號會通過數(shù)據(jù)總線發(fā)給電子控制單元，電控單元會根據(jù)傳動力矩、擬轉(zhuǎn)的方向等數(shù)據(jù)信號，向電動機(jī)控制器發(fā)出動作指令，從而電動機(jī)就會根據(jù)具體的需要輸出相應(yīng)大小的轉(zhuǎn)動力矩，從而產(chǎn)生了助力轉(zhuǎn)向。如果不轉(zhuǎn)向，則本套系統(tǒng)就不工作，處于休眠狀態(tài)等待調(diào)用。由于電動助力轉(zhuǎn)向的工作特性，其方向感更好，高速時更穩(wěn)。又由于它不轉(zhuǎn)向時不工作，所以，也多少程度上節(jié)省了能源。但是這種掌舵系統(tǒng)一般只在小型游艇上運(yùn)用到。 電子液壓助力掌舵系統(tǒng)一般由儲油罐、轉(zhuǎn)向助力控制單元、電動泵、轉(zhuǎn)向機(jī)、轉(zhuǎn)向助力傳感器等組成，其中轉(zhuǎn)向助力控制單元和電動泵是一個整體結(jié)

3、構(gòu)。電子液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的缺點(diǎn)。它所采用的液壓泵不再靠發(fā)動機(jī)皮帶直接驅(qū)動，而是采用一個電動泵，它所有的工作的狀態(tài)都是由電子控制單元根據(jù)游艇的行駛速度、轉(zhuǎn)向角度等信號計算出的最理想狀態(tài)。簡單地說，在低速大轉(zhuǎn)向時，電子控制單元驅(qū)動電子液壓泵以高速運(yùn)轉(zhuǎn)輸出較大功率，使駕駛員打方向省力；游艇在高速行駛時，液壓控制單元驅(qū)動電子液壓泵以較低的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，在不至于影響高速打轉(zhuǎn)向的需要同時，節(jié)省一部分發(fā)動機(jī)功率。 助力掌舵系統(tǒng)11 油箱2 溢流閥3 齒輪油泵4 進(jìn)油道量孔5 單向閥6 安全閥7 滑閥8 反作用閥9 閥體10 回位彈簧. 11 轉(zhuǎn)向螺桿12 轉(zhuǎn)向螺母13 縱拉桿14 轉(zhuǎn)

4、向垂臂15 助力缸 如圖(a)所示，助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由油泵3、控制閥（滑閥7和閥體9）、螺桿螺母式轉(zhuǎn)向器 (11、12)及助力缸15等組成。 滑閥7同轉(zhuǎn)向螺桿11連為一體，兩端設(shè)有兩個止推軸承。由于滑閥7的長度比閥體9的寬度稍大，所以兩個止推軸承端面與閥體端面之間有軸向間隙h，使滑閥連同轉(zhuǎn)向螺桿一起能在閥體內(nèi)做軸向移動?；匚粡椈?0有一定的預(yù)緊力，將兩個反作用柱塞頂向閥體兩端，滑閥兩端的擋圈正好卡在兩個反作用柱塞的外端，使滑閥在不轉(zhuǎn)向時一直處于閥體的中間位置?；y上有兩道油槽C、B，閥體的相應(yīng)配合面上有三道油槽A、D、E。油泵3由發(fā)動機(jī)通過帶或齒輪來驅(qū)動，壓力油經(jīng)油管流向控制閥，再經(jīng)控制閥流向

5、動力缸L、R腔。 直線行駛時，如圖(a)所示，滑閥7在回位彈簧10和反作用閥8的作用下處于中間位置，動力缸15兩端均與回油孔道連通，油泵輸出的油液通過進(jìn)油道量孔4進(jìn)入閥體9的環(huán)槽A，然后分成兩路：一路通過環(huán)槽B和D，另一路流過環(huán)槽C和E。由于滑閥7在中間位置，兩路油液經(jīng)回油孔道流回油箱，整個系統(tǒng)內(nèi)油路相通，油壓處于低壓狀態(tài)。 助力掌舵系統(tǒng)2向右轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)向螺桿11（左旋螺紋）順時針方向轉(zhuǎn)動，與轉(zhuǎn)向軸制成一體的滑閥7和轉(zhuǎn)向螺桿克服回位彈簧10及反作用閥8一側(cè)的油壓的作用力而向右移動。此時如圖1(b)所示，環(huán)槽A與C，B與D分別連通，而環(huán)槽C與E使進(jìn)油道與助力缸15的L腔相通，形成高壓回路；B與D

6、使回油道與R腔相通，形成低壓回路。在油壓差的作用下，活塞向右移動，而轉(zhuǎn)向螺母12向左移動?？v拉桿13也向右移動，帶動轉(zhuǎn)向輪向右偏轉(zhuǎn)。由于系統(tǒng)壓力很高（一般為6.9Mpa以上），汽車轉(zhuǎn)向主要依靠推力。駕駛作用于轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力基本上是打開滑閥所需的力，一般為510N，最大不超過10N, 因而轉(zhuǎn)向操縱十分輕便。 左轉(zhuǎn)彎時滑閥7左移，如圖1(c)所示，油路改變流通方向，助力缸15加力方向相反。 EPS電動轉(zhuǎn)向 電動轉(zhuǎn)向(Electric Pwoer Steering) 電動轉(zhuǎn)向是用電動機(jī)直接提供助力，助力大小由電控單元(ECU)控制的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。扭矩傳感器與轉(zhuǎn)向軸連接在一起，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動時，傳感器工作，將信號傳給ECU，ECU，根據(jù)車速決定電動機(jī)的助力效果，以保證汽車在低速時駕駛輕便，高速時穩(wěn)定可靠。 電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1.主要構(gòu)件：儲油罐、助力轉(zhuǎn)向控制單元、電動泵、轉(zhuǎn)向機(jī)、助力轉(zhuǎn)向傳感器等，其中助力轉(zhuǎn)向控制單元和電動泵是一個整體結(jié)構(gòu)。 2.工作原理：電子液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的缺點(diǎn)。它所采用的液壓泵不再靠發(fā)動機(jī)皮帶直接驅(qū)動，而是采用一個電動泵，它所有的工作的狀態(tài)都是由電子控制單元根據(jù)車輛的行駛速度、轉(zhuǎn)向角度等信號計算出的最理想狀態(tài)。 簡單地說，在低速大轉(zhuǎn)向時，電子控制單元驅(qū)動電子液壓泵以高速運(yùn)轉(zhuǎn)輸出較大功率，使駕駛員打方向省力；汽車在高速行駛時，