PLC系統(tǒng)維護與故障排除綜述

1、Date: 2022-4-28 Page: 1CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除 本章介紹本章介紹 1、PLC系統(tǒng)的檢查系統(tǒng)的檢查 2、PLC系統(tǒng)的維護系統(tǒng)的維護 3、PLC的診斷的診斷第第6 6章章 PLCPLC系統(tǒng)維護與故障排除系統(tǒng)維護與故障排除返回首頁返回首頁Date: 2022-4-28 Page: 2CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除 概述概述 盡管可編程序控制器盡管可編程序控制器(PLC)在設計制造時已采取了很多措施，使在設計制造時已采取了很多措施，使它對工業(yè)環(huán)境比較適應，但在使用時由于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的工作環(huán)境變它對工業(yè)環(huán)境比較適應，但在使用時由于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的工作環(huán)

2、境變化，大功率用電設備的起動或停止引起電網(wǎng)電壓的波動形成低頻干擾化，大功率用電設備的起動或停止引起電網(wǎng)電壓的波動形成低頻干擾，交、直流傳動裝置在運行過程中的電磁干擾，以及工業(yè)粉塵等都會，交、直流傳動裝置在運行過程中的電磁干擾，以及工業(yè)粉塵等都會影響影響PLC的正常工作。為了確保整個自動化系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，應當盡量的正常工作。為了確保整個自動化系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，應當盡量使使PLC有良好的工作環(huán)境條件，并采取必要的抗干擾措施。有良好的工作環(huán)境條件，并采取必要的抗干擾措施。Date: 2022-4-28 Page: 3CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除 1、PLC在安裝和使用時應注意的問題在安裝和使

3、用時應注意的問題 PLC適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場，但它對使用場合、環(huán)境適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場，但它對使用場合、環(huán)境溫度等還是有一定要求?？刂茰囟鹊冗€是有一定要求。控制PLC的工作環(huán)境，可以有效的工作環(huán)境，可以有效地提高它的工作效率和壽命。地提高它的工作效率和壽命。Date: 2022-4-28 Page: 4CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除 1.1 PLC的成套安裝的成套安裝 在在PLC成套安裝時，有三種安裝方法，整體式成套安裝時，有三種安裝方法，整體式PLC一是一是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸；另一種是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸；另一種是DIN(德國共和標準德國共和

4、標準) 軌道固定。模塊式軌道固定。模塊式PLC一是用一是用DIN軌道軌道固定固定, 另一種是機架底板固定。為了使另一種是機架底板固定。為了使PLC控制系統(tǒng)工作可控制系統(tǒng)工作可靠，通常把靠，通常把PLC安裝在有保護外殼的控制柜中，以防止灰安裝在有保護外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污、水濺。為了保證塵、油污、水濺。為了保證PLC在工作狀態(tài)下其溫度保持在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)，控制柜中應有足夠的通風空間，在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)，控制柜中應有足夠的通風空間，基本單元和擴展單元之間要有基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔?？刂乒耥斠陨祥g隔?？刂乒耥敳恳惭b軸流風扇，強迫通風。部要安

5、裝軸流風扇，強迫通風。Date: 2022-4-28 Page: 5CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除 為了避免其他外圍設備的電干擾，為了避免其他外圍設備的電干擾，PLC應盡可能遠離高應盡可能遠離高壓電源線和高壓設備，壓電源線和高壓設備，PLC與高壓設備和電源線之間應留與高壓設備和電源線之間應留出至少出至少200mm的距離。的距離。 PLC在成套安裝時，要嚴防導線頭、碎金屬削等從散在成套安裝時，要嚴防導線頭、碎金屬削等從散熱孔掉入熱孔掉入PLC內(nèi)部，造成印刷電路板短路，使其不能正常內(nèi)部，造成印刷電路板短路，使其不能正常工作甚至永久損壞。工作甚至永久損壞。Date: 2022-4-28

6、Page: 6CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除 1.2 PLC對工作環(huán)境的要求：對工作環(huán)境的要求： (1) 環(huán)境溫度控制在環(huán)境溫度控制在0 50的范圍，最好在有空調(diào)的的范圍，最好在有空調(diào)的 房所內(nèi)。房所內(nèi)。 (2) 相對濕度不超過相對濕度不超過85%或者不能存在露水凝聚或者不能存在露水凝聚(由溫度由溫度 突變或其他因素所引起的突變或其他因素所引起的)。 (3) 不能有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。不能有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。 (4) 不能有大量金屬灰塵。不能有大量金屬灰塵。 (5) 不能有頻繁或連續(xù)的振動，振動頻率為不能有頻繁或連續(xù)的振動，振動頻率為10

7、55Hz、 幅度為幅度為0.5mm。Date: 2022-4-28 Page: 7CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除 1.3 PLC供電電源供電電源 PLC供電電源為供電電源為50Hz、220V10%的交流電。如果電的交流電。如果電源發(fā)生故障，中斷時間少于源發(fā)生故障，中斷時間少于10ms，PLC工作不受影響。若工作不受影響。若電源中斷超過電源中斷超過10ms或電源下降超過允許值，則或電源下降超過允許值，則PLC停止工停止工作。作。 對于因供電電源波動帶來的干擾，對于因供電電源波動帶來的干擾，PLC本身具有足夠的本身具有足夠的抵制能力。如果供電電源波動較大，可采用不間斷電源（抵制能力。如

8、果供電電源波動較大，可采用不間斷電源（UPS）供電，或安裝一個變比為）供電，或安裝一個變比為400:230的隔離變壓器，以的隔離變壓器，以防止因供電電源中性點偏移而產(chǎn)生的供電電源波動，以及減防止因供電電源中性點偏移而產(chǎn)生的供電電源波動，以及減少設備與地之間的干擾。少設備與地之間的干擾。 Date: 2022-4-28 Page: 8CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除 1.4 PLC系統(tǒng)的接地系統(tǒng)的接地 良好的接地是保證良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害，有效抑制各類電磁干擾。接地線偶然發(fā)生的電壓沖擊危害，有效抑制各類電磁

9、干擾。接地線應與應與PLC上的專用接地端相接，主機架、擴展機架、遠程站上的專用接地端相接，主機架、擴展機架、遠程站的接地點應接在一起。接地點應與動力設備的接地點應接在一起。接地點應與動力設備(如電機如電機)的接地的接地點分開。若達不到這種要求，也必須做到與其他設備公共接點分開。若達不到這種要求，也必須做到與其他設備公共接地，禁止與其他設備串聯(lián)接地。接地點應盡可能靠近地，禁止與其他設備串聯(lián)接地。接地點應盡可能靠近PLC，接地電阻接地電阻1。Date: 2022-4-28 Page: 9CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除 1.5 輸入與輸出接線輸入與輸出接線 PLC一般接受控制按鈕、限位開

10、關等輸入的開關量信一般接受控制按鈕、限位開關等輸入的開關量信號，以及外部傳感器輸入的模擬量信號。接線端子是號，以及外部傳感器輸入的模擬量信號。接線端子是PLC與外部信號轉換的端口。輸入接線，一般指外部觸點、傳與外部信號轉換的端口。輸入接線，一般指外部觸點、傳感器與輸入端口的接線。輸入器件接通時，輸入端接通，感器與輸入端口的接線。輸入器件接通時，輸入端接通，輸入線路閉合，同時輸入指示的發(fā)光二極管亮。輸入端的輸入線路閉合，同時輸入指示的發(fā)光二極管亮。輸入端的一次電路與二次電路之間，采用光電耦合隔離。二次電路一次電路與二次電路之間，采用光電耦合隔離。二次電路帶帶RC濾波器，以防止由于輸入觸點抖動或從

11、輸入線路串入濾波器，以防止由于輸入觸點抖動或從輸入線路串入的電噪聲引起的電噪聲引起PLC誤動作。誤動作。Date: 2022-4-28 Page: 10CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除輸入接線還應特別注意以下幾點：輸入接線還應特別注意以下幾點： (1) 輸入接線一般不要超過輸入接線一般不要超過30m。但如果環(huán)境干擾較小，。但如果環(huán)境干擾較小， 電壓降不大時，輸入接線可適當長些。電壓降不大時，輸入接線可適當長些。 (2) 輸入、輸出線不能用同一根電纜，輸入、輸出線要分開。輸入、輸出線不能用同一根電纜，輸入、輸出線要分開。 (3) PLC所接受信號的脈沖寬度，應大于掃描周期的時間。所接受

12、信號的脈沖寬度，應大于掃描周期的時間。Date: 2022-4-28 Page: 11CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除 PLC一般有開關量信號和模擬量信號輸出，開關量信號一般有開關量信號和模擬量信號輸出，開關量信號輸出有繼電器輸出、晶體管輸出輸出有繼電器輸出、晶體管輸出2種形式。輸出端接線分為種形式。輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。當獨立輸出和公共輸出。當PLC的輸出繼電器動作時，相對的輸出繼電器動作時，相對的兩個輸出端接通。在不同組中，可采用不同類型和電壓的兩個輸出端接通。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、等級的輸出電壓。但在同一組

13、中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。同一電壓等級的電源。 PLC的輸出負載可能產(chǎn)生噪聲干擾的輸出負載可能產(chǎn)生噪聲干擾，因此要采取措施加以控制。交流輸出線和直流輸出線不，因此要采取措施加以控制。交流輸出線和直流輸出線不要用同一本電纜，輸出線應盡量遠離高壓線和動力線，避要用同一本電纜，輸出線應盡量遠離高壓線和動力線，避免并行。免并行。Date: 2022-4-28 Page: 12CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除 此外，對于能使用戶造成傷害的危險負載，除了此外，對于能使用戶造成傷害的危險負載，除了在控制程序中加以考慮之外，還應設計外部緊急停車在控制程序中加以考慮之外，還應設計外部

14、緊急停車電路，使得電路，使得PLC發(fā)生故障時，能將引起傷害的負載電發(fā)生故障時，能將引起傷害的負載電源切斷。源切斷。 Date: 2022-4-28 Page: 13CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除 2、PLC的維護的維護 為了保障為了保障PLC系統(tǒng)的正常運行，定期對系統(tǒng)的正常運行，定期對PLC系統(tǒng)進行檢查系統(tǒng)進行檢查和維護是必不可少的，而且還必須熟悉一般故障診斷和排和維護是必不可少的，而且還必須熟悉一般故障診斷和排除方法。除方法。Date: 2022-4-28 Page: 14CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除 2.1 定期檢查定期檢查 PLC是一種工業(yè)控制設備，盡管在可靠性

15、方面采是一種工業(yè)控制設備，盡管在可靠性方面采取了許多措施，但工作環(huán)境對取了許多措施，但工作環(huán)境對PLC影響還是很大的。所影響還是很大的。所以，通常每隔半年時間應對以，通常每隔半年時間應對PLC做定期檢查。如果做定期檢查。如果PLC的工作條件不符合表的工作條件不符合表1規(guī)定的標準，就要做一些應急處規(guī)定的標準，就要做一些應急處理，以便使理，以便使PLC工作在規(guī)定的標準環(huán)境。工作在規(guī)定的標準環(huán)境。Date: 2022-4-28 Page: 15CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除n表表1 1 周期性檢查一覽表周期性檢查一覽表Date: 2022-4-28 Page: 16CH6 PLC維護與故

16、障排除維護與故障排除 2.2 故障查找與處理故障查找與處理 PLC有很強的自診斷能力，當有很強的自診斷能力，當PLC自身故障或外自身故障或外圍設備故障，都可用編程器和圍設備故障，都可用編程器和PLC上具有的診斷指示上具有的診斷指示功能的發(fā)光二極管的亮滅來診斷。功能的發(fā)光二極管的亮滅來診斷。Date: 2022-4-28 Page: 17CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除表表2 CPU2 CPU、I/OI/O遠程站故障查找與處理遠程站故障查找與處理Date: 2022-4-28 Page: 18CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除表表3-1 3-1 輸入單元故障查找與處理輸入單元故

17、障查找與處理 Date: 2022-4-28 Page: 19CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除表表3-2 3-2 輸入單元故障查找與處理輸入單元故障查找與處理 Date: 2022-4-28 Page: 20CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除表表4-1 4-1 輸出單元故障查找與處理輸出單元故障查找與處理Date: 2022-4-28 Page: 21CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除表表4-2 4-2 輸出單元故障查找與處理輸出單元故障查找與處理Date: 2022-4-28 Page: 22CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除 2.3 日常維護及常見故障的判

18、定要點日常維護及常見故障的判定要點 PLC系統(tǒng)的定期檢修維護主要是由專業(yè)工程師來完系統(tǒng)的定期檢修維護主要是由專業(yè)工程師來完成，成，PLC系統(tǒng)在正常生產(chǎn)運行過程中其程序是不會發(fā)生系統(tǒng)在正常生產(chǎn)運行過程中其程序是不會發(fā)生變化的，變化的，PLC系統(tǒng)的程序錯誤和模板硬件故障經(jīng)常發(fā)生系統(tǒng)的程序錯誤和模板硬件故障經(jīng)常發(fā)生在在PLC系統(tǒng)停送電時，因此在日常檢修時只需斷開系統(tǒng)停送電時，因此在日常檢修時只需斷開PLC輸入、輸出等外圍工作電源，而輸入、輸出等外圍工作電源，而PLC主機架及遠程站的主機架及遠程站的通訊電源不宜斷開。通訊電源不宜斷開。Date: 2022-4-28 Page: 23CH6 PLC維護與

19、故障排除維護與故障排除 影響影響PLC控制系統(tǒng)穩(wěn)定運行的主要原因是外部輸入控制系統(tǒng)穩(wěn)定運行的主要原因是外部輸入信號和執(zhí)行元件，而它們是有變化趨勢的，因此日常的信號和執(zhí)行元件，而它們是有變化趨勢的，因此日常的點檢維護就非常重要，除了要保持點檢維護就非常重要，除了要保持PLC設備的清潔、接設備的清潔、接線端子的清潔和接線緊固外，可通過對一些異常現(xiàn)象的線端子的清潔和接線緊固外，可通過對一些異常現(xiàn)象的分析來判定可能產(chǎn)生的故障和故障原因。分析來判定可能產(chǎn)生的故障和故障原因。Date: 2022-4-28 Page: 24CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除 2.3.1 通過通過HMI來分析判定來分

20、析判定 大型大型PLC控制系統(tǒng)一般都設有控制系統(tǒng)一般都設有HMI對整個生產(chǎn)流程進行操作對整個生產(chǎn)流程進行操作和監(jiān)控，大量的溫度、流量、壓力等模擬量信號經(jīng)過量程轉換后和監(jiān)控，大量的溫度、流量、壓力等模擬量信號經(jīng)過量程轉換后，都將在，都將在HMI上顯示和記錄。上顯示和記錄。 (1) 當某一模擬量輸入信號發(fā)生無序波動時，說明外部輸入當某一模擬量輸入信號發(fā)生無序波動時，說明外部輸入 回回路出現(xiàn)接線松動等不良現(xiàn)象，要及時緊固接線。路出現(xiàn)接線松動等不良現(xiàn)象，要及時緊固接線。 (2) 當某一組模擬量輸入信號都發(fā)生無序波動時，說明輸入模板當某一組模擬量輸入信號都發(fā)生無序波動時，說明輸入模板的機架接地或輸入回路

21、電纜的屏蔽接地出現(xiàn)不良現(xiàn)象，要及時檢的機架接地或輸入回路電纜的屏蔽接地出現(xiàn)不良現(xiàn)象，要及時檢查接地線。查接地線。 (3) 當溫度信號超出上限時，說明外部輸入回路或檢測元件（當溫度信號超出上限時，說明外部輸入回路或檢測元件（PT100 等）出現(xiàn)開路現(xiàn)象，要及時緊固接線或更換檢測元件。等）出現(xiàn)開路現(xiàn)象，要及時緊固接線或更換檢測元件。 (4) 當溫度信號超出下限時，說明外部輸入回路或檢測元件（當溫度信號超出下限時，說明外部輸入回路或檢測元件（PT100等）出現(xiàn)短路現(xiàn)象，要及時檢查接線或更換檢測元件。等）出現(xiàn)短路現(xiàn)象，要及時檢查接線或更換檢測元件。Date: 2022-4-28 Page: 25CH6

22、 PLC維護與故障排除維護與故障排除 2.3.2 通過數(shù)字量輸入模板的發(fā)光二極管來分析判定通過數(shù)字量輸入模板的發(fā)光二極管來分析判定 所有的數(shù)字量輸入模板都有輸入指示的發(fā)光二極管，所有的數(shù)字量輸入模板都有輸入指示的發(fā)光二極管，輸入端的一次電路與二次電路之間采用光電耦合隔離，當輸入端的一次電路與二次電路之間采用光電耦合隔離，當輸入回路閉合時，輸入指示的發(fā)光二極管亮。通常輸入電輸入回路閉合時，輸入指示的發(fā)光二極管亮。通常輸入電壓為壓為DC24V，1328V為為“1”電平。電平。 (1) 當某一通道的發(fā)光二極管發(fā)光變暗，說明外部輸入回當某一通道的發(fā)光二極管發(fā)光變暗，說明外部輸入回路的接線端子或觸點出現(xiàn)

23、接觸不良現(xiàn)象，要及時緊固接線路的接線端子或觸點出現(xiàn)接觸不良現(xiàn)象，要及時緊固接線或處理觸點。或處理觸點。 (2) 當幾組使用同一電源單元的通道的發(fā)光二極管發(fā)光都當幾組使用同一電源單元的通道的發(fā)光二極管發(fā)光都變暗，說明其公共電源電壓下降，要及時檢查或更換電源變暗，說明其公共電源電壓下降，要及時檢查或更換電源模板。模板。Date: 2022-4-28 Page: 26CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除 2.3.3 通過記錄正常狀態(tài)來進行分析比對通過記錄正常狀態(tài)來進行分析比對 PLC控制系統(tǒng)在停產(chǎn)檢修后的重新開機運行往往不是控制系統(tǒng)在停產(chǎn)檢修后的重新開機運行往往不是很順利，其主要原因是外部聯(lián)鎖

24、條件（水系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)很順利，其主要原因是外部聯(lián)鎖條件（水系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、選擇開關等）不滿足。為了盡快確認開機條件，可將、選擇開關等）不滿足。為了盡快確認開機條件，可將PLC控制系統(tǒng)在外部條件具備待機啟動和正常運行時控制系統(tǒng)在外部條件具備待機啟動和正常運行時PLC數(shù)字量輸入、輸出通道發(fā)光二極管的發(fā)光狀態(tài)（亮、滅、數(shù)字量輸入、輸出通道發(fā)光二極管的發(fā)光狀態(tài)（亮、滅、閃爍）標記下來，貼在旁邊，用于快速比對。此法對于以閃爍）標記下來，貼在旁邊，用于快速比對。此法對于以順序邏輯控制為主的中、小型順序邏輯控制為主的中、小型PLC控制系統(tǒng)十分有效?？刂葡到y(tǒng)十分有效。Date: 2022-4-28 Page:

25、 27CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除(1)(1)預防性維護預防性維護 (2)(2)日常維護日常維護3、PLC系統(tǒng)的維護系統(tǒng)的維護Date: 2022-4-28 Page: 28CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除(1) 預防性維護內(nèi)容：a. 定期清洗或更換安裝于機罩內(nèi)的過濾器。 這樣可確保為機罩內(nèi)提供潔凈的空氣環(huán)流。對過濾器的維修不應推遲到定期機器維修的時候,而應該根據(jù)所在地區(qū)灰塵量作定期檢查.b. 定期除塵：由于 PLC控制系統(tǒng)長期運行，線路板和控制模塊會漸漸吸附灰塵，影響散熱，易引發(fā)電氣故障。定期除塵時要把控制系統(tǒng)供電電源關閉，可使用凈化壓縮空氣和吸塵器配合使用。定期除塵

26、可以保持電路板清潔，防止短路故障，提高元器件的使用壽命，對PLC控制系統(tǒng)是一種好的防護措施。另外出現(xiàn)故障也便于查找故障點。c. 定期檢查I/O模塊的連接,確保所有的插座、端子板和模塊連接良好,且模塊安放牢靠。當PLC控制系統(tǒng)所處的環(huán)境,經(jīng)常受到使端子連接松動的振動時,應當常做此項檢查; I/O模塊的更換： 若需替換一個模塊,用戶應確認被安裝的模塊是同類型的。有些I/O系統(tǒng)允許帶電更換模塊,而有些則需切斷電源。若替換后可解決問題,但在一相對較短時間后又發(fā)生故障,那么用戶應檢查能產(chǎn)生電壓的感性負載,也許需要從外部抑制其電流尖峰。如果保險絲在更換后又被燒斷,則有可能是模塊的輸出電流超限,或輸出設備有

27、短路故障。d. 不能讓產(chǎn)生強噪聲的設備靠近PLC控制系統(tǒng)。 Date: 2022-4-28 Page: 29CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除(2)日常維護 在PLC中存放用戶程序的隨機存儲器（RAM）、計數(shù)器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護，鋰電池的壽命大約5年，當鋰電池的電壓逐漸降低達一定程度時，PLC基本單元上電池電壓降低指示燈亮。提示用戶注意，有鋰電池支持的程序還可保留一周左右，必須更換電池。例如，某些三菱PLC的CPU模塊上有一“BATTV”的紅色LED指示燈，當這個LED燈亮時，表明PLC內(nèi)的鋰電池壽命已經(jīng)快結束了(最多還能維持一周左右)，此時請盡快更換新的鋰電池

28、，以免PLC內(nèi)的程序(當使用RAM時) 自動消失。Date: 2022-4-28 Page: 30CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除Date: 2022-4-28 Page: 31CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除 4、PLC的故障及診斷 Date: 2022-4-28 Page: 32CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除PLC控制電路電氣故障分類：控制電路電氣故障分類：PLC外部故障外部故障PLC內(nèi)部故障內(nèi)部故障Date: 2022-4-28 Page: 33CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除PLC外部故障外部故障PLC內(nèi)部故障內(nèi)部故障Date: 2022-4-

29、28 Page: 34CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除PLC外部故障來源于外部故障來源于PLC以外的部分以外的部分, 可分為可分為輸入點信號異常故障和輸出點執(zhí)行故障。輸入點信號異常故障和輸出點執(zhí)行故障。 輸入點信號異常故障：輸入點信號異常故障：如外部傳感器損壞，行如外部傳感器損壞，行程開關或其它一些原因造成輸入信號異常引起程開關或其它一些原因造成輸入信號異常引起的故障。的故障。 輸出點執(zhí)行電路故障：輸出點執(zhí)行電路故障：外部執(zhí)行機構故障引起外部執(zhí)行機構故障引起的電氣故障，如電磁閥線圈損壞，繼電器、接的電氣故障，如電磁閥線圈損壞，繼電器、接觸器損壞或其它一些原因引起的電氣故障。觸器損壞或

30、其它一些原因引起的電氣故障。Date: 2022-4-28 Page: 35CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除PLC內(nèi)部故障是由于內(nèi)部故障是由于PLC本身引起的本身引起的,可分為：可分為： 內(nèi)部輸入電路故障：內(nèi)部輸入電路故障：PLC的輸入的輸入端光電端光電耦耦和器損壞或其和器損壞或其它原因引起外部信號無法送入它原因引起外部信號無法送入PLC的故障。的故障。 內(nèi)部輸出電路故障：內(nèi)部輸出電路故障：PLC輸出繼電器、輸出晶閘管、輸輸出繼電器、輸出晶閘管、輸出三極管損壞引起的故障。出三極管損壞引起的故障。 PLC內(nèi)部保護電路動作引起的故障：內(nèi)部保護電路動作引起的故障：由于外部電路異常由于外部電

31、路異常、備用電池電壓下降等原因使、備用電池電壓下降等原因使PLC內(nèi)部保護電路動作引內(nèi)部保護電路動作引起的故障。起的故障。Date: 2022-4-28 Page: 36CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除檢修故障時，要熟悉所修設備的工作原理及各種動作的順序檢修故障時，要熟悉所修設備的工作原理及各種動作的順序關系，在自動運行時各個動作所必須滿足的邏輯條件。利用關系，在自動運行時各個動作所必須滿足的邏輯條件。利用設備使用說明書、電氣原理圖，設備使用說明書、電氣原理圖， PLC接線圖及梯形圖接線圖及梯形圖等資等資料，通過現(xiàn)場查看測量，利用料，通過現(xiàn)場查看測量，利用PLC本身對本身對電源、報警、

32、輸入電源、報警、輸入輸出指示燈的狀態(tài)，輸出指示燈的狀態(tài)，判斷哪一部分可能出現(xiàn)故障。判斷哪一部分可能出現(xiàn)故障。Date: 2022-4-28 Page: 37CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除 總體診斷總體診斷 根據(jù)總體檢查流根據(jù)總體檢查流程圖找出故障點程圖找出故障點的大方向的大方向,逐漸細逐漸細化化,以找出具體故以找出具體故障障,如圖如圖1所示。所示。Date: 2022-4-28 Page: 38CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除 電源故障診斷電源故障診斷 電源燈不亮電源燈不亮,需需對供電系統(tǒng)進對供電系統(tǒng)進行檢查行檢查,檢查檢查流程圖如圖流程圖如圖2所示。所示。Date: 2

33、022-4-28 Page: 39CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除當當PLC控制系統(tǒng)發(fā)生故障時，不必急于檢查外圍的電器元件，而是先控制系統(tǒng)發(fā)生故障時，不必急于檢查外圍的電器元件，而是先重點檢查重點檢查PLC輸入端、輸出端指示燈輸入端、輸出端指示燈信號是否正常，往往可起到事半信號是否正常，往往可起到事半功倍的效果。在功倍的效果。在PLC面板上，對應于每一信號的輸入點或輸出點，都面板上，對應于每一信號的輸入點或輸出點，都設有指示燈來顯示每一點的工作狀態(tài)。當每一點有信號有輸入和輸出設有指示燈來顯示每一點的工作狀態(tài)。當每一點有信號有輸入和輸出時，對應該點的指示燈就會發(fā)亮。維修人員只要充分利用

34、這些指示燈時，對應該點的指示燈就會發(fā)亮。維修人員只要充分利用這些指示燈的工作狀況，就能方便地進行故障的分析、判斷和確認。的工作狀況，就能方便地進行故障的分析、判斷和確認。 Date: 2022-4-28 Page: 40CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除輸入端指示燈輸入端指示燈輸出端指示燈輸出端指示燈Date: 2022-4-28 Page: 41CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除 案例案例1：某生產(chǎn)線上搬運機械手，在使用中發(fā)生無：某生產(chǎn)線上搬運機械手，在使用中發(fā)生無自動運行故障。自動運行故障。升降氣缸移載氣缸夾緊氣缸啟動有無工件有有夾緊夾緊到位夾緊到位上升上升到位上升到位移載

35、前進下降放松放松到位放松到位前進到位前進到位下降到位下降到位移載后退后退到位后退到位回到原點機械手示意圖Date: 2022-4-28 Page: 42CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除機械手機械手plc I/O接線圖（部分）接線圖（部分）Date: 2022-4-28 Page: 43CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除 根據(jù)流程圖以及根據(jù)流程圖以及I/O接線圖，先重點接線圖，先重點 檢查檢查PLC輸入輸入端、輸出端指示燈信號是端、輸出端指示燈信號是 否正常，結果發(fā)現(xiàn)流水線否正常，結果發(fā)現(xiàn)流水線有工件，但有工件，但X0輸入端無信號。所以根據(jù)經(jīng)驗先重點檢輸入端無信號。所以根據(jù)經(jīng)驗

36、先重點檢查紅外線傳感器及相關線路。此紅外線傳感器工作電查紅外線傳感器及相關線路。此紅外線傳感器工作電壓為壓為220V,信號由繼電器輸出。經(jīng)過現(xiàn)場測試工作正信號由繼電器輸出。經(jīng)過現(xiàn)場測試工作正常，再檢查相關信號線路沒有發(fā)現(xiàn)斷線等故障。常，再檢查相關信號線路沒有發(fā)現(xiàn)斷線等故障。Date: 2022-4-28 Page: 44CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除短接線短接線Date: 2022-4-28 Page: 45CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除COM端X0 X1 內(nèi)部DC24V電源Date: 2022-4-28 Page: 46CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除 故障

37、原因：由于輸入點光耦器件損壞，導致故障原因：由于輸入點光耦器件損壞，導致外部信號無法送入外部信號無法送入PLC處理器。處理器。 解決方法解決方法:用空余輸入點來替代原有輸入點。用空余輸入點來替代原有輸入點。 （用（用X11替代替代X0）修理操作步驟：修理操作步驟：1.修改程序：將原連接修改程序：將原連接X0的連線接至的連線接至X11。2.硬件修改：將原來程序中觸點硬件修改：將原來程序中觸點X0用用X11替代。替代。Date: 2022-4-28 Page: 47CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除Date: 2022-4-28 Page: 48CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除D

38、ate: 2022-4-28 Page: 49CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除Date: 2022-4-28 Page: 50CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除Date: 2022-4-28 Page: 51CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除Date: 2022-4-28 Page: 52CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除Date: 2022-4-28 Page: 53CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除Date: 2022-4-28 Page: 54CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除接線端子潮濕有水漬Date: 2022-4-28 Page:

39、55CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除 案例案例2 2：某成套設備中的：某成套設備中的Y 啟動電路，啟動后經(jīng)啟動電路，啟動后經(jīng)延時延時Y形無法轉換到形電路，始終運行在形無法轉換到形電路，始終運行在Y狀態(tài)。狀態(tài)。 經(jīng)過現(xiàn)場觀察，發(fā)現(xiàn)接觸器KM3始終處在吸合狀態(tài)，而Y1輸出指示燈已熄滅。接著用萬用表測量接觸器KM3線圈兩端電壓，發(fā)現(xiàn)線圈有220V電壓。 初步分析：Y1輸出端內(nèi)部繼電器觸點燒蝕后造成觸點粘連。 驗證：斷電后用萬用表測量COM2-Y1之間電阻，測量結果內(nèi)部已短路。Date: 2022-4-28 Page: 56CH6 PLC維護與故障排除維護與故障排除n修理方法1：由于原用的輸出點Y1損壞，而Y5輸出端空余，于是準備用Y5替代Y1輸出端。 但Y5輸出端的輸出電壓和原來的Y1輸出端電壓不一致，