華科機(jī)械原理課件凸輪機(jī)構(gòu)

1、機(jī)械原理第三章 凸輪機(jī)構(gòu)華中科技大學(xué) 機(jī)械學(xué)院 劉倫洪目錄3-1 3-1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類3-2 3-2 從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律3-3 3-3 盤形凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定盤形凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定3-4 3-4 根據(jù)預(yù)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓曲線根據(jù)預(yù)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓曲線3-5 3-5 空間凸輪機(jī)構(gòu)空間凸輪機(jī)構(gòu) 是一個(gè)具有曲線輪廓的構(gòu)件。含有凸輪的機(jī)構(gòu)稱為。它由凸輪凸輪、從動(dòng)件從動(dòng)件和機(jī)架機(jī)架組成。3.1 3.1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用打標(biāo)機(jī)打標(biāo)機(jī)進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)刀

2、凸輪機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)多缸內(nèi)燃機(jī)-配氣機(jī)構(gòu)沖壓機(jī)沖壓機(jī)凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)只需確定適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，即可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件；結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動(dòng)可靠。 從動(dòng)件與凸輪,易磨損載荷較小的運(yùn)動(dòng)控制一）按凸輪的形狀分一）按凸輪的形狀分二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類1、盤形凸輪、盤形凸輪2、移動(dòng)凸輪、移動(dòng)凸輪3、圓柱凸輪、圓柱凸輪4、圓錐凸輪、圓錐凸輪 1、尖頂從動(dòng)件、尖頂從動(dòng)件二）按從動(dòng)件上高副元素的幾何形狀分二）按從動(dòng)件上高副元素的幾何形狀分2、滾子從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件3、平底從動(dòng)件、平底從動(dòng)件三）按凸輪與從動(dòng)件的鎖合方式分三）按凸輪與從動(dòng)件的鎖合方式分 力鎖合的凸輪機(jī)構(gòu)

3、形鎖合的凸輪機(jī)構(gòu)2、形鎖合的凸輪機(jī)構(gòu)1）凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)2）凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)3）凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)4）凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)(平底平底)凸輪機(jī)構(gòu) （對心、偏置）凸輪機(jī)構(gòu)四）根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分四）根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分sh偏心距偏心距 s (從動(dòng)件從動(dòng)件)02e回程運(yùn)動(dòng)角回程運(yùn)動(dòng)角推程運(yùn)動(dòng)角推程運(yùn)動(dòng)角遠(yuǎn)休止角遠(yuǎn)休止角近休止角近休止角AD( ,s)CBO rb三、凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理三、凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理基圓基圓行程行程ABCDB h s s?ABCDABCDABCDO ABCD B導(dǎo)致BOA的原因是什么？或： 什么條件下=BOA？考慮到： 推程運(yùn)動(dòng)角 =BOB 近休止角s =DOA 遠(yuǎn)休止角s =CO

4、B 回程運(yùn)動(dòng)角 =DOC 那么凸輪旋轉(zhuǎn)一周，4個(gè)角的和豈不是360 DABCDO現(xiàn)象現(xiàn)象: 只要偏心距偏心距e不為0, 即使AB與CD形狀相同, 比快。如果從動(dòng)件從動(dòng)件偏向O點(diǎn)左側(cè), 問問1：和哪個(gè)快？問問2：這樣布置是否合理？rba擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中心距中心距a桿長桿長l擺桿初始位置角擺桿初始位置角 0角位移角位移 擺幅擺幅 maxABCDO1O2 max 0B 基圓基圓)2/()(arccos2220alrlabl23-3-尚未確認(rèn),2010學(xué)推出,此公式由0810班同?:的條件BOA推程角等于221bbBOrrlaL2）凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì)）凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì)移

5、動(dòng)從動(dòng)件：基圓半徑移動(dòng)從動(dòng)件：基圓半徑rb，偏心距，偏心距e;擺動(dòng)從動(dòng)件：基圓半徑擺動(dòng)從動(dòng)件：基圓半徑rb，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心到從動(dòng)件，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心到從動(dòng)件擺動(dòng)中心的距離擺動(dòng)中心的距離a及擺桿的長度及擺桿的長度l;滾子從動(dòng)件：除上述外，還有滾子半徑滾子從動(dòng)件：除上述外，還有滾子半徑rr。平底從動(dòng)件：除上述外，平底長度平底從動(dòng)件：除上述外，平底長度L。S SS2h( )( max)3）凸輪機(jī)構(gòu)曲線輪廓的設(shè)計(jì)）凸輪機(jī)構(gòu)曲線輪廓的設(shè)計(jì)4）繪制凸輪機(jī)構(gòu)工作圖）繪制凸輪機(jī)構(gòu)工作圖1）從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)）從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)O1O2a lO1 erbrb四、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)任務(wù)四、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)任務(wù)3-2 3-

6、2 從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 一、一、二、二、簡介簡介三、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)三、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì) 升升-停停-回回-停型停型(RDRD)升升-回回-停型停型(RRD)升升-停停-回型回型(RDR)升升-回型回型(RR)S S2( )S SS2( )S S2( )S 2( )運(yùn)動(dòng)循環(huán)的類型運(yùn)動(dòng)循環(huán)的類型從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)學(xué)方程式從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)學(xué)方程式類速度類速度類加速度類加速度類躍動(dòng)度類躍動(dòng)度位移位移)( fS 速度速度 ddSdtdddSdtdSv加速度加速度222 dSddtdddvdtdva躍動(dòng)度躍動(dòng)度333 dSddtdddadtdaj一、基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律一、基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律a

7、= 2(2c2 + 6c3 +12c4 2 + +n(n-1)cn n-2)s=c0 + c1 + c2 2 + c3 3 + + cn nv= ( c1 + 2c2 + 3c3 2 + +ncn n-1)式中，式中， 為凸輪的轉(zhuǎn)角（為凸輪的轉(zhuǎn)角（rad）；）； c0，c1，c2， ，為為n+1個(gè)待定系數(shù)。個(gè)待定系數(shù)。j= 3(6c3 + 24c4 + +n(n-1)(n-2)cn n-3)0110acvccs等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 0aa=0 0sh 0vv剛性沖擊剛性沖擊 =0，s=0; = ，s=h0ahvhs的方程式呢？的方程式呢？0,2, 2vhshs222224)(4)(2 ha

8、hvhhs2221221022caccvcccs2, 20, 0, 0hsvs22222442hahvhs 0j 0vvmax 0shamax 0a-amax等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律柔性沖擊柔性沖擊柔性沖擊柔性沖擊增加多項(xiàng)式的冪次，可獲得性增加多項(xiàng)式的冪次，可獲得性能良好的運(yùn)動(dòng)規(guī)律能良好的運(yùn)動(dòng)規(guī)律2、 =2的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)規(guī)律3222212111)cos()sin()cos(coscccvdtsccadtvctca hsvs,0,0,0 )cos(2)sin(2)cos(12222 hahvhss o voa oj oh3222212111)2sin(4)2cos(2)2sin

9、()sin(cccvdtsccadtvctcahss,0,0)2sin(2)2cos(1)2sin(2122hahvhss o voa oj o h二、組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡介運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合應(yīng)遵循的原則：1、對于運(yùn)動(dòng)的 凸輪機(jī)構(gòu)，要求從動(dòng)件的 位移曲線在銜接處相切，以。2、對于的凸輪機(jī)構(gòu)，則還要求從動(dòng)件的 速度曲線在銜接處相切，以保證。 a O ABCDEFO梯形加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律梯形加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律a 改進(jìn)型等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律改進(jìn)型等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 0 0aa=0 v 0sh三、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)三、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)1、從動(dòng)件的 要盡量??；2、從動(dòng)件的 要盡量??；3、從動(dòng)件的 要盡量小。運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律Vmax(h

10、 / / amax (h 2 2/2 2) 沖擊特性沖擊特性適用范圍適用范圍等速1.0 剛性剛性低速輕載低速輕載等加速等減速2.04.00柔性柔性中速輕載中速輕載余弦加速度1.574.93柔性柔性中速中載中速中載正弦加速度2.006.28無無高速輕載高速輕載從動(dòng)件常用基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性從動(dòng)件常用基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性33 33 盤形凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定盤形凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 一、移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸 二、擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸 tt一、移動(dòng)從動(dòng)件移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸設(shè)計(jì)SSOCOPCACP0tan1221,vOPvOP即 1es0srbP13COP23nnP A

11、v2 tteCOnnPASSOCOPCACP0tan113)/(tan2212Serevb123)(/tan1212srvsrvbb對于移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)輪機(jī)構(gòu)，e=0，則有：1、偏距、偏距e的大小和偏置方位的選擇原則的大小和偏置方位的選擇原則brvve1minmax)(21 應(yīng)有利于減小從動(dòng)件工作行程時(shí)的最大壓應(yīng)有利于減小從動(dòng)件工作行程時(shí)的最大壓力角力角。 為此應(yīng)使從動(dòng)件在工作行程中，位于凸輪回轉(zhuǎn)中心O的，此時(shí)凸輪上C點(diǎn)的線速度指向與從動(dòng)件工作行程的線速度指向相同。 偏距不宜取得太大，可近似取為：2、凸輪基圓半徑的確定、凸輪基圓半徑的確定加大基圓半徑，可減小壓力角，有利于

12、傳力加大基圓半徑，可減小壓力角，有利于傳力;不足是：同時(shí)加大了機(jī)構(gòu)尺寸。不足是：同時(shí)加大了機(jī)構(gòu)尺寸。因此，原則如下：因此，原則如下：222212)/()/(estgeddsestgevrb1 1）若機(jī)構(gòu)受力不大，要求機(jī)構(gòu)緊湊時(shí)；）若機(jī)構(gòu)受力不大，要求機(jī)構(gòu)緊湊時(shí)；取較小的基圓半徑，按許用壓力角取較小的基圓半徑，按許用壓力角(30度度)求求這時(shí)，若從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知，即s=s()已知，代入上式，可求得一系列rb,取最大者為基圓半徑mmrrmmrrhmsh3)107(75. 1根據(jù)實(shí)際輪廓的最小向徑根據(jù)實(shí)際輪廓的最小向徑rm確定基圓半徑確定基圓半徑rb，校核壓力角校核壓力角根據(jù)結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度確定基圓半徑

13、，根據(jù)結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度確定基圓半徑，如考慮到安裝在軸上，必須有大的輪轂如考慮到安裝在軸上，必須有大的輪轂rsrhrm2 2）若機(jī)構(gòu)受力較大，對其尺寸又沒有嚴(yán)）若機(jī)構(gòu)受力較大，對其尺寸又沒有嚴(yán)格的限制格的限制二、二、擺動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸整理后，得：整理后，得：情況情況1：凸輪的轉(zhuǎn)向凸輪的轉(zhuǎn)向 1 與從動(dòng)件的轉(zhuǎn)向與從動(dòng)件的轉(zhuǎn)向 2)2/()(arccos2220alrlab)tan(1)sin() 1/(tan0012al)cos(cos02POllPOPOPOPOllall222112其中：其中： nn 1 2rbKv2la 0+ BPO1O2 情況情況2：

14、 1 與與 2)tan(1)sin() 1/(tan0012al)tan(1)sin() 1/(tan0012al與時(shí)的情況對比： nn 1 2rbKv2la 0+ BO1O2 P)cos()(cos01allPOPOPOlal1112整理后,得：擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、擺桿長度、基圓半徑及中心距有關(guān)。在運(yùn)動(dòng)規(guī)律和 基本尺寸相同的情況下，可擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的。一、圖解法設(shè)計(jì)盤形凸輪機(jī)構(gòu)一、圖解法設(shè)計(jì)盤形凸輪機(jī)構(gòu)二、解析法設(shè)計(jì)盤形凸輪機(jī)構(gòu)二、解析法設(shè)計(jì)盤形凸輪機(jī)構(gòu)3-4 根據(jù)預(yù)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)盤根據(jù)預(yù)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓曲線形凸輪輪廓曲線一、盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)一、盤

15、形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)圖解法圖解法1、從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)2、從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)3、從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)4、從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 2 S 1123s1s2hOrb- 1 1s11 1s12s2s23hh32凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的基本原理凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的基本原理（反轉(zhuǎn)法）（反轉(zhuǎn)法） ss113h- rb e1、從動(dòng)件凸輪輪廓設(shè)計(jì)O3 1 1hs1s1131找出圖中所有的線對？ 12 1）在偏距圓上旋轉(zhuǎn)2）以基圓為基點(diǎn)量 1 2 S 1123s1s2h- 11 11s1Orb es22h3Fv s1 1已知：已知：S=S（ ），），rb，e

16、， 從動(dòng)件凸輪輪廓設(shè)計(jì) 2 S 1123s1s2h- 11 11s1Orb es22h3已知：已知：S=S( ), rb, e, , rr理論輪廓理論輪廓實(shí)際輪廓實(shí)際輪廓Fv 2、偏置滾子移動(dòng)偏置滾子移動(dòng)從動(dòng)件凸輪輪廓設(shè)計(jì)從動(dòng)件凸輪輪廓設(shè)計(jì)3、平底移動(dòng)平底移動(dòng)從動(dòng)件凸輪輪廓設(shè)計(jì)從動(dòng)件凸輪輪廓設(shè)計(jì) 與滾子移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)基本相似。 先以B0點(diǎn)為基準(zhǔn)作出理論輪廓線； 而后畫出平底； 作平底的包絡(luò)線。OALmaxP S S 91122334455667788 3- B2B5B4B3C0B7B6B8C1C6C4C5C2C3C8C7 1 0已知：已知： = f( )，rb，L(桿長桿長)，a

17、(中心距中心距)， A0B0 0O S S A1A2A3A4A5A9A8A7A6B1 1C9B9Fv 34、從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)1二、盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)二、盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)解析法解析法1、從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)2、從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)3、從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)4、從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)yxO cos)cos(1xxsin)sin(1yysincossintancossinsincoscos)cos(cos11yxxxxxxxxxy/tansincostan/sincossincoscossin)sin(sin11xyy

18、yyyyyycossinsincos11yxyyxx )cos()sin()sin()cos(1111yxyyxx于是于是:坐標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng) ？坐標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng) 1111)cos()sin()sin()cos(BBBBBByxyyxx1、從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) yerbxC0OB1B0BC- 2 ss B從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)seresseyxbBB221011cossinsincos)cos()sin()sin()cos(R11BBBByxRyxcos)(sinsin)(coscossinsincos000ssessesseyxBB yerbxC0OB1B0BC- 若

19、從動(dòng)件相對于凸輪回轉(zhuǎn)中心的偏置方向與x方向同向，則e0, 反之e0，反之 0，反之，反之 0aL yrbx- AB0B1BO 0 3、從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是過接觸點(diǎn)的法線夾角。而與互為負(fù)倒數(shù)(高等數(shù)學(xué)) ，所以：OnnB0Brb yx rrCCC BCrrrrrm（a）理論輪廓曲線的設(shè)計(jì)）理論輪廓曲線的設(shè)計(jì)（b）實(shí)際輪廓）實(shí)際輪廓ddyddxdydxBBBB/tansincosrBCrBCryyrxx2種計(jì)算方法 求tan; 根據(jù)tan的分子/分母確定的值 求sin、cos 依據(jù)公式： 此法無須考慮22/sinddyddxddxBBB22/cosddyddxddyBBB(c)刀具中心軌跡方

20、程刀具中心軌跡方程上式中用上式中用|rc- rr |代替代替rr即得刀具中心軌跡方程即得刀具中心軌跡方程sincosrBCrBCryyrxx(d)滾子半徑的確定滾子半徑的確定rr bmin minrr 0rr= min min bmin = min - rr= 0rr 當(dāng)當(dāng)時(shí)，實(shí)際輪廓為一光滑曲線。時(shí)，實(shí)際輪廓為一光滑曲線。 當(dāng)當(dāng)時(shí)，實(shí)際輪廓將出現(xiàn)尖點(diǎn)，極易磨時(shí)，實(shí)際輪廓將出現(xiàn)尖點(diǎn)，極易磨損，會引起運(yùn)動(dòng)失真。損，會引起運(yùn)動(dòng)失真。當(dāng)當(dāng)rr min時(shí)，實(shí)際輪廓將出時(shí)，實(shí)際輪廓將出現(xiàn)交叉現(xiàn)象，會引起運(yùn)動(dòng)失現(xiàn)交叉現(xiàn)象，會引起運(yùn)動(dòng)失真。真。rr bmin min bmin = min + rr 0內(nèi)凹的

21、輪廓曲線不內(nèi)凹的輪廓曲線不存在失真。存在失真。 minrrrr min bmin = min - rr 0 bmin = min rr3mm rr min - 3 mm rr 0.8 min rr 0.4rb 或或一般一般22222222232,)(1dxddydxdydddxddydxdyxdyddxdy4 4、從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1、輪廓曲線的設(shè)計(jì)、輪廓曲線的設(shè)計(jì)ddsdtddtdsvOP/12v223OPB1SS0rrb 1B- yx11BBBByxRyxsrddssrOPyxbbBB/11cos)(sinsin)(cossrddssrddsyxbbBB(1)

22、 基本尺寸的確定基本尺寸的確定L = Lmax+ Lmax+(410)mmLmax=(OP) max=(ds/d ) maxL為平底總長，為平底總長， L max和和L max為平為平底與凸輪接觸點(diǎn)到從動(dòng)件導(dǎo)路中底與凸輪接觸點(diǎn)到從動(dòng)件導(dǎo)路中心線的左、右兩側(cè)心線的左、右兩側(cè) 的最遠(yuǎn)距離。的最遠(yuǎn)距離。5432112345rbrb（2） 凸輪輪廓的向徑凸輪輪廓的向徑不能變化太快。不能變化太快。OA LmaxP2.平底長度的確定平底長度的確定凸輪凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的計(jì)的計(jì)算機(jī)算機(jī)輔助輔助設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)使用要求使用要求選擇凸輪機(jī)構(gòu)的類型選擇凸輪機(jī)構(gòu)的類型設(shè)計(jì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律確定基本尺寸確定基本尺寸建立凸輪廓線方程建立凸輪廓線方程計(jì)算機(jī)仿真計(jì)算機(jī)仿真評價(jià)評價(jià)決策決策 建立直角坐標(biāo)系，以凸輪回轉(zhuǎn)中心為原點(diǎn)，y軸與從動(dòng)件導(dǎo)路平行，凸輪理論廓線方程為：例：一直動(dòng)偏置滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，已知rb=50mm，rr=3mm，e=12mm，凸輪以等角速度逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過=1800，從動(dòng)件以等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升h=40mm，凸輪再轉(zhuǎn)過=1500，從動(dòng)件以余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律下降回原處，其余s=300，從動(dòng)件靜止不動(dòng)。試用解析法計(jì)算1= 600， 2= 2400時(shí)凸輪實(shí)際廓線上點(diǎn)的坐標(biāo)值。解：解：sincos)(cossin)(00essyessxBB從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律：從動(dòng)件運(yùn)