工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程-使用workvisual軟件配置機(jī)器人教案

1、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程-使用workvisual軟件配置機(jī)器人教案使用workvisual軟件配置機(jī)器人學(xué)習(xí)目標(biāo)和技能 學(xué)習(xí)目標(biāo)連接機(jī)器人與電腦途徑查找項(xiàng)目途徑打開項(xiàng)目途徑在workvisual里安裝軟件包的方法將軟件包添加到項(xiàng)目中的方法 學(xué)習(xí)技能做控制柜KRC4相關(guān)配置連接機(jī)器人與電腦步驟1）將網(wǎng)線一端接在機(jī)器人控制柜KL1端口，另一端接在電腦網(wǎng)絡(luò)端口。2）打開電腦控制面板，找到網(wǎng)絡(luò)和共享中心。網(wǎng)絡(luò)和共享中心3）單擊“以太網(wǎng)”，找到“屬性”；4）單擊“屬性”，選擇“Internet協(xié)議版本4（TCP/Ipv4）”，然后單擊“確定”。單擊以太網(wǎng)，選擇屬性選擇Internet協(xié)議版本4（TCP/Ip

2、v4）5）更改“Internet協(xié)議版本4（TCP/Ipv4）”屬性，將其IP地址設(shè)為“172 . 31 . 1 . 200”，子網(wǎng)掩碼設(shè)為“255 . 255 . 0 . 0”；6）然后單擊“確定”，完成連接。此時(shí)，在控制面板中可能仍會(huì)出現(xiàn)“黃色感嘆號(hào)”，實(shí)際已經(jīng)連接。更改“Internet協(xié)議版本4（TCP/Ipv4）”屬性在workvisual軟件中查找項(xiàng)目步驟：1）點(diǎn)擊workvisual圖標(biāo)，打開軟件；打開軟件2）單擊菜單欄“文件”選項(xiàng)，選擇下拉菜單“查找項(xiàng)目”；查找項(xiàng)目3）在出現(xiàn)的workvisual項(xiàng)目管理器中，選擇“查找”，確定電腦與機(jī)器人連接好后，單擊“更新”按鈕；點(diǎn)擊更新4

3、）在出現(xiàn)的“Zelle”目錄下，點(diǎn)擊“+”號(hào)，可出現(xiàn)子目錄，并顯示機(jī)器人的workvisual項(xiàng)目；在“Zelle”目錄下，點(diǎn)擊“+”號(hào)，查找項(xiàng)目5）選擇“huahangweishi0710”項(xiàng)目，點(diǎn)擊“打開”，顯示機(jī)器人激活并正在使用的項(xiàng)目。注意：注意：在不確定的情況下，不能改變機(jī)器人激活項(xiàng)目的任意參數(shù)，否則可能造成機(jī)器損壞或人員傷亡！選擇“huahangweishi0710”項(xiàng)目在workvisual軟件中打開項(xiàng)目：步驟：（1）點(diǎn)擊菜單序列“文件”，選擇“打開項(xiàng)目”。選擇“打開項(xiàng)目”2）在出現(xiàn)的workvisual項(xiàng)目管理器中，選擇“項(xiàng)目打開”選項(xiàng)；選擇“項(xiàng)目打開”3）選中后綴名為.wvs

4、的文件“huahangweishi0711”，單擊“打開”按鈕；打開名為“huahangweishi0711”的文件4）然后選中“Steuerung 1講義，右鍵單擊，選擇“設(shè)為激活的控制器”；選擇“設(shè)為激活的控制器”5）激活控制器后，出現(xiàn)“KR C輸入/輸出”和“現(xiàn)場(chǎng)總線”等選項(xiàng)的顯示界面。激活控制器后界面在workvisual軟件中安裝可選軟件包安裝arctech軟件包步驟：1）安裝軟件包之前，確定所有項(xiàng)目已關(guān)閉。確定所有項(xiàng)目已關(guān)閉2）單擊菜單序列“工具”，在下拉菜單選擇“備選軟件包管理”；選擇“備選軟件包管理”3）彈出“備選軟件包管理”窗口，選擇“安裝”；選擇“安裝”按鈕，開始安裝4）在

5、彈出的“選擇待安裝的程序包”窗口中，選擇后綴名為.kop的文件“ArcTechBasic.kop”,并單擊“打開”按鈕，選擇安裝；進(jìn)入待安裝程序包選擇界面，選擇程序包并打開5）軟件開始安裝，彈出如圖所示安裝界面；軟件進(jìn)入安裝過程6）安裝過程完成后，系統(tǒng)提示“完成”，并單擊“重新啟動(dòng)”，使更改生效。程序安裝完成，點(diǎn)擊“重新啟動(dòng)”，更改生效在workvisual軟件中安裝可選軟件包步驟：1）重復(fù)安裝arctech軟件包中13步操作，選擇后綴名為.kop的文件“”，單擊“打開”按鈕，選擇安裝。選擇安裝文件，并打開2）安裝完成后，系統(tǒng)提示“完成”，單擊“重新啟動(dòng)”按鈕，使更改生效；安裝完成，并單擊“重新啟動(dòng)”使更改生效在workvisual軟件中安裝可選軟件包步驟：1）重復(fù)安裝arctech軟件包中13步操作，選擇后綴名為.kop的文件“RemoteService”，單擊“打開”按鈕，選擇安裝。選擇安裝文件，并單擊“打開”，選擇安裝2）安裝完成后，系統(tǒng)提示“完成”，單擊“重新啟動(dòng)”按鈕，使更改生效。安裝完成，并選擇“重新啟動(dòng)”，使更改生效將安裝可選軟件包添加到項(xiàng)目中步驟：1）選擇“項(xiàng)目打開”選擇，將控制器KRC4 small size設(shè)為激活狀態(tài)，并選中“選項(xiàng)”文件夾將控制器KRC4 small size設(shè)為激活狀態(tài)2）右鍵單擊“選項(xiàng)”文件夾，選擇“添加”；選擇“