醫(yī)用棉簽卷棉機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)之歐陽(yáng)與創(chuàng)編

1、歐陽(yáng)與創(chuàng)編2021.03.08題目：醫(yī)用棉簽卷棉機(jī)時(shí)間：2021.03.08創(chuàng)作：歐陽(yáng)與完成時(shí)間：年月號(hào)具體內(nèi)容及進(jìn)度要求：醫(yī)用棉簽的日耗量很大，以往均由醫(yī)護(hù)人員在值班間歇中用手工卷制，工作量很大，為提高工作效率擬用機(jī)器代替手工卷制棉簽。棉簽卷制過(guò)程可以防照手工方式進(jìn)行動(dòng)作分解，亦可另行構(gòu)想動(dòng)作過(guò)程。按照棉簽的手工卷制方法進(jìn)行分解后得到：(1)送棉：將條狀棉通過(guò)機(jī)構(gòu)定時(shí)、適量送入；(2)揪棉：將條狀棉壓(卷)緊并揪棉，使之揪下定長(zhǎng)的條棉；(3)送簽：將簽桿送至導(dǎo)棉槽上方與定長(zhǎng)棉條接觸；(4)卷棉：簽桿自轉(zhuǎn)并引導(dǎo)棉槽移動(dòng)完成卷棉動(dòng)作。其中：7月2日：查閱資料、熟悉題目7月3、4日：方案分析、比較

2、7月5、6日：平面機(jī)構(gòu)尺度綜合、運(yùn)動(dòng)分析7月9、10日：平面動(dòng)態(tài)靜力分析7月11、12日：繪制方案圖、整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書7月13日：答辯指導(dǎo)教師年月日醫(yī)用棉簽卷棉機(jī)歐陽(yáng)與創(chuàng)編2021.03.08歐陽(yáng)與創(chuàng)編2021.03.08機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)針對(duì)莫種簡(jiǎn)單機(jī)器進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)，包括機(jī)器功能分析、工藝動(dòng)作過(guò)程確定、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)定、機(jī)構(gòu)尺度綜合等。通過(guò)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)，使學(xué)生鞏固所學(xué)機(jī)械原理的知識(shí)和理論，培養(yǎng)開發(fā)創(chuàng)新機(jī)械的能力，實(shí)現(xiàn)用圖解法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的分析計(jì)算的基本要求，達(dá)到借助計(jì)算機(jī)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行解析法分析，完成機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。全自動(dòng)醫(yī)用棉簽卷棉機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)送棉、楸棉、送棉和卷棉的一

3、體化功能。醫(yī)院通用的簽桿直徑約3mm,長(zhǎng)約為70mm,卷棉部分長(zhǎng)約2025mm,每分種能生產(chǎn)60支。卷棉機(jī)由送棉機(jī)構(gòu)，壓棉機(jī)構(gòu)，楸棉機(jī)構(gòu)，送簽機(jī)構(gòu)，卷棉機(jī)構(gòu)以及電動(dòng)機(jī)組成。選擇送棉機(jī)構(gòu)時(shí)考慮到棉花很軟，要實(shí)施持棉以直線、間隙、定長(zhǎng)地將適量條狀送入壓（夾）棉、楸棉機(jī)構(gòu)，可用帶刺構(gòu)件走直線軌跡段把棉條拉向前進(jìn)，走非直線段時(shí)從棉條中退由，但此時(shí)要將棉條壓住。我所設(shè)計(jì)的兩種方案中采用兩滾輪壓緊棉條，同時(shí)，在繼續(xù)運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)楸棉，但需與棘輪、槽輪或不完全齒輪機(jī)構(gòu)聯(lián)接，以實(shí)現(xiàn)間隙送進(jìn)歐陽(yáng)與創(chuàng)編2021.03.08歐陽(yáng)與創(chuàng)編2021.03.08的功能。一、課題設(shè)計(jì)背景及功能描述隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的飛速發(fā)展

4、，機(jī)械產(chǎn)品種類日益增多，自動(dòng)化程度愈來(lái)愈高。這就要求設(shè)計(jì)者除綜合應(yīng)用各類典型機(jī)構(gòu)的作用外，還要根據(jù)使用要求和功能分析，設(shè)計(jì)由結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、性能優(yōu)良、工作可靠、適用性強(qiáng)的機(jī)械系統(tǒng)。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械原理教學(xué)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，是機(jī)械類各專業(yè)學(xué)生在機(jī)械原理課程學(xué)習(xí)后進(jìn)行的全面、系統(tǒng)、深入的實(shí)踐性教學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)及應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析和工程設(shè)計(jì)的能力。它是針對(duì)莫種簡(jiǎn)單機(jī)器進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)，包括機(jī)器功能分析、工藝動(dòng)作過(guò)程確定、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)定、機(jī)構(gòu)尺度綜合等。通過(guò)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)，使學(xué)生鞏固所學(xué)機(jī)械原理的知識(shí)和理論，培養(yǎng)開發(fā)創(chuàng)新機(jī)械的能力，實(shí)現(xiàn)用

5、圖解法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的分析計(jì)算的基本要求，達(dá)到借助計(jì)算機(jī)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行解析法分析，完成機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。具體來(lái)說(shuō)，就是根據(jù)給定機(jī)械的工作要求，確定機(jī)械的工作原理，擬定工藝動(dòng)作和執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式，繪制工作循環(huán)圖；選擇原動(dòng)機(jī)的類型和主要?dú)W陽(yáng)與創(chuàng)編2021.03.08歐陽(yáng)與創(chuàng)編2021.03.08參數(shù)，并進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型與組合，設(shè)計(jì)該機(jī)械系統(tǒng)的幾種運(yùn)動(dòng)方案，對(duì)各種運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行分析、比較和選擇；對(duì)選定的運(yùn)動(dòng)方案中的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析與綜合，確定其運(yùn)動(dòng)參數(shù)。二、總圖三、擬定方案1、送料機(jī)構(gòu)方案a:槽輪機(jī)構(gòu)圖311主動(dòng)銷輪2從動(dòng)槽輪3,4滾輪5棉條方案a所采用的送棉機(jī)構(gòu)是如圖3-1所示的槽輪機(jī)構(gòu)。其主

6、要由槽輪12和滾輪3-4的串聯(lián)而歐陽(yáng)與創(chuàng)編2021.03.08歐陽(yáng)與創(chuàng)編2021.03.08成，當(dāng)主動(dòng)銷輪1由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連而作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)圓柱銷未進(jìn)入徑向槽時(shí)，槽輪因鎖住而靜止；當(dāng)圓銷進(jìn)入徑向槽時(shí)，槽輪2在圓銷的驅(qū)動(dòng)下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)槽輪和滾輪4夾住棉條5向前送進(jìn)，完全實(shí)現(xiàn)定量，定長(zhǎng)，并以間隙、直線送棉功能。方案b:不完全齒輪機(jī)構(gòu)1 不完全齒輪2棉條3滾輪方案b所采用送棉機(jī)構(gòu)是如圖32所示的不完全齒輪機(jī)構(gòu)。其主要由不完全齒輪和一個(gè)滾輪串聯(lián)而成。當(dāng)不完全齒輪由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而作等速順時(shí)針連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)?shù)谝幻洱X還未到達(dá)棉條時(shí)，棉條因無(wú)摩擦力而不能向前送進(jìn)；而當(dāng)?shù)谝幻洱X接觸到棉條

7、，同時(shí)與滾輪嚙合時(shí)，產(chǎn)生摩擦夾帶棉條向前送進(jìn)，直到最后一枚齒脫離滾輪，而停止送棉。當(dāng)主動(dòng)不完全歐陽(yáng)與創(chuàng)編2021.03.08歐陽(yáng)與創(chuàng)編2021.03.08齒輪作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，完全實(shí)現(xiàn)定量，定長(zhǎng)，并以間隙、直線送棉功能。其中不完全齒輪的外圈部分是由橡膠模具制成。分析其原因如下： 考慮到棉花很軟，如使用鋼制不完全齒輪，在抓棉時(shí)很容易將棉條抓斷；使用外圈為橡膠齒的不完全齒輪，質(zhì)地相對(duì)柔軟，又有彈性。 如果橡膠齒磨損，可以及時(shí)更換。 橡膠齒輪與鋼制齒輪的造價(jià)相比較，前者較為經(jīng)濟(jì)。2、楸棉機(jī)構(gòu)方案a:凸輪機(jī)構(gòu)1凸輪2彈簧3沖壓板4底座5-2021.03.08歐陽(yáng)與創(chuàng)編2021.03.08一刀具方案a所采用

8、的楸棉機(jī)構(gòu)如圖33所示。其主要由主動(dòng)凸輪、彈簧、沖壓板、刀具和底座組成。當(dāng)主動(dòng)凸輪隨傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作等速順時(shí)針連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)構(gòu)件3,使之往下運(yùn)動(dòng)進(jìn)而壓住棉條，由于構(gòu)件3剛好與刀具5相切，從而完成壓棉、楸棉的動(dòng)作。當(dāng)主動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)到回程時(shí)，構(gòu)件3沒(méi)有推力，受到彈簧2的彈力回到原處。與此同時(shí)送棉機(jī)構(gòu)將棉條送到構(gòu)件3下，以此來(lái)完成下一次的壓楸棉的動(dòng)作。安裝刀具5和緩沖機(jī)構(gòu)的好處：比較鋒利的刀具在構(gòu)件3和下面的緩沖機(jī)構(gòu)保證了棉條順利的切割。切割下來(lái)的棉條完整。方案b:爪輪機(jī)構(gòu)1、4一爪輪2 棉條3一橡膠塊方案b所采用的楸棉機(jī)構(gòu)如歐陽(yáng)與創(chuàng)編歐陽(yáng)與創(chuàng)編2021.03.08圖34所示。其主要由兩個(gè)爪輪串聯(lián)而成。當(dāng)主

9、動(dòng)爪輪1由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作順時(shí)針等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，嵌入爪輪1的橡膠塊轉(zhuǎn)到另一個(gè)爪輪的橡膠塊相遇時(shí)，夾送到的條棉2價(jià)在其中，靠彈性壓緊，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將條棉楸斷。在實(shí)現(xiàn)壓棉和楸棉時(shí)，還需要在方案b中的送棉機(jī)構(gòu)（圖3-1所示）的配合，因?yàn)闆](méi)有它的壓緊力，本機(jī)構(gòu)就不能完成該功能。方案a:3、卷棉機(jī)構(gòu)1漏斗狀簽箱2、4輸送機(jī)構(gòu)3簽桿5、8條棉6導(dǎo)棉槽7靜止摩擦片方案a所采用的卷棉機(jī)構(gòu)如圖35所示。起主要由主動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)、漏斗狀簽箱和導(dǎo)棉槽組成。將一堆簽桿放入漏斗狀的簽箱1內(nèi)，漏斗口限制簽桿3只能一根一根地通過(guò)，由漏斗口下的輸送構(gòu)件2和4同步將簽桿歐陽(yáng)與創(chuàng)編2021.03.08歐陽(yáng)與創(chuàng)編2021.03.08送入到導(dǎo)棉槽

10、，進(jìn)至與在導(dǎo)棉槽7內(nèi)的靜止摩擦片7接觸后，在摩擦力作用下簽桿3自轉(zhuǎn)，此時(shí)簽桿的外露在輸送機(jī)構(gòu)4外的頭部（約長(zhǎng)25mm）與導(dǎo)棉槽8中的條棉相遇，使條棉卷在簽桿上。方案b1漏斗狀簽箱2-一簽桿3條棉4一輸送機(jī)構(gòu)5齒行帶6拖板7靜止摩擦片8一彈簧9壓板10卷輪方案b所采用的卷棉機(jī)構(gòu)如圖36所示。起主要由卷輪、漏斗狀簽箱、送棉機(jī)構(gòu)、拖板和靜止摩擦片壓板組成。將一堆簽桿放入漏斗狀的簽箱1內(nèi)，漏斗口限制簽桿2只能一根一根地通過(guò)，由漏斗口下的卷輪5帶離簽箱1,進(jìn)至與在壓板9的靜止摩擦片7接觸后，在摩擦力作用下簽桿2一面前歐陽(yáng)與創(chuàng)編2021.03.08歐陽(yáng)與創(chuàng)編2021.03.08進(jìn)，一面自轉(zhuǎn)，此時(shí)簽桿的外露

11、在輸送機(jī)構(gòu)4外的頭部（約長(zhǎng)25mm）與導(dǎo)棉槽8中的條棉相遇，且有一定的壓緊力，使條棉卷在簽。4、擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖分配軸轉(zhuǎn)角0°30°60°90°120°150°180°210°240°270°300033003600送棉機(jī)構(gòu)人E星送棉間隙運(yùn)動(dòng)壓棉楸棉機(jī)構(gòu)爪輪間隙運(yùn)動(dòng)爪輪轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦楸斷棉爪輪間隙運(yùn)動(dòng)送簽機(jī)構(gòu)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)送簽壓板提供壓緊力卷棉機(jī)構(gòu)開始卷棉四、執(zhí)行方案根據(jù)上述，我已經(jīng)分析了a,b兩個(gè)方案的各構(gòu)件的功方案aY1AX76正壓機(jī)構(gòu)7底座8/-1漏斗狀,簽箱2、4輸送機(jī)構(gòu)3金茅桿5凸輪機(jī)構(gòu)不兀全四軋9

12、現(xiàn)在對(duì)它們進(jìn)行最佳組合歐陽(yáng)與創(chuàng)編2021.03.08歐陽(yáng)與創(chuàng)編2021.03.08滾輪方案b1主動(dòng)銷輪231輪3滾輪4,11爪輪5橡膠塊6齒形帶7壓板8支板9漏斗狀簽箱10簽桿12卷輪五、方案的評(píng)價(jià)評(píng)價(jià)方案表：方案評(píng)價(jià)（1）號(hào)評(píng)價(jià)項(xiàng)目評(píng)價(jià)等級(jí)評(píng)價(jià)尺度（評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)）功能目標(biāo)完成情很好10況好較好不太好不好8530:工作原理的先進(jìn)先進(jìn)10性較先進(jìn)落后840系統(tǒng)的工作效率高較局低10840系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)的高10精度較局840歐陽(yáng)與創(chuàng)編2021.03.08歐陽(yáng)與創(chuàng)編2021.03.08低系統(tǒng)的復(fù)雜程度簡(jiǎn)單較復(fù)雜復(fù)雜10506系統(tǒng)方案的可靠性可靠較可靠/、可靠10840系統(tǒng)方案的新穎性新穎較新穎/、新穎10

13、840系統(tǒng)方案的實(shí)用性實(shí)用不實(shí)用1050系統(tǒng)方案的經(jīng)濟(jì)成本低較低高較局10840項(xiàng)力殺、累計(jì)得分a548105108441058b888810108481072系統(tǒng)方案的環(huán)保好100問(wèn)題較好5不好0方案評(píng)價(jià)（2）?+”：很好“，?"：好"，/不好歐陽(yáng)與創(chuàng)編2021.03.08歐陽(yáng)與創(chuàng)編力菜評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)力殺a力殺b成本低+便于加工+結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單+便于方便+操作方便+總計(jì)7'+”，1個(gè)“一”5個(gè)“+”2021.03.08顯而易見，綜上所評(píng)方案a為最佳方案六、系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)處理（尺寸）1漏斗狀簽箱2、4輸送機(jī)構(gòu)?墾一口3短桿（星）號(hào).5|凸輪機(jī)構(gòu)6正壓機(jī)構(gòu)7-4_iAiyx底座8不

14、兀全歐陽(yáng)與創(chuàng)編2021.03.086.1方案a的數(shù)據(jù)處理歐陽(yáng)與創(chuàng)編2021.03.08齒輪9滾輪設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如下：卷棉機(jī)的生產(chǎn)率：60支/分鐘卷棉機(jī)構(gòu)和送簽機(jī)構(gòu)5的轉(zhuǎn)速：v5=0.1m/s卷輪的轉(zhuǎn)速n=2(rad/s)楸棉機(jī)構(gòu)：不完全齒輪的轉(zhuǎn)速3:n3=2兀(rad/s)送棉機(jī)構(gòu)：輸送機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)速：n1=8tt(rad/s)機(jī)構(gòu)4的轉(zhuǎn)速n2=2兀(rad/s)零件尺寸設(shè)計(jì)：r1=60/兀mmr2=50/兀mmr3=50/兀mmr5=100/mmm履帶長(zhǎng)600mm壓板15cm履帶缺口深度3mm6.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)處理1,2帶輪3,4,5,6一傳動(dòng)齒輪圖62所示是圖21的俯視圖。計(jì)算傳動(dòng)裝置

15、的總傳動(dòng)比及分配各級(jí)傳動(dòng)比在前面的方案設(shè)計(jì)中已確定此次設(shè)計(jì)的減速器為齒輪傳動(dòng)，并且采用展開式傳動(dòng)。歐陽(yáng)與創(chuàng)編2021.03.08歐陽(yáng)與創(chuàng)編2021.03.08分配原則：1、使各級(jí)的傳動(dòng)的承載能力大致相同（齒面的接觸強(qiáng)度大致相等）。2、使減速器能獲得最小的外形尺寸和重量。3、使各級(jí)傳動(dòng)中大齒輪的浸油深度大致相等，潤(rùn)滑方便。選用減速器為三級(jí)傳動(dòng)，先經(jīng)過(guò)三級(jí)減速后，再經(jīng)過(guò)分流得到軋輻所需要的轉(zhuǎn)速和方向，經(jīng)過(guò)綜合考慮選得：i1=28.25i2=4i3=兀-，.好參數(shù)Inmivv轉(zhuǎn)速7108兀2兀2(rad/s)2輸入功率2.22.0461.981.925KW1.905傳動(dòng)比28.254兀1效率0.93

16、0.970.970.99傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì):參數(shù)齒輪3456齒數(shù)8321632模數(shù)mm5555歐陽(yáng)與創(chuàng)編2021.03.08歐陽(yáng)與創(chuàng)編2021.03.086.3凸輪5的設(shè)計(jì)1)確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)規(guī)律表達(dá)式為：C2/2c,C等加速段：2max。(00/2)2/2,c等減速段：max2max(0)/0(0/20)由以上兩個(gè)表達(dá)式求得：4max2-0(00/2)4rmax/2-(000/20)(a+OP)出=OPdt,dOP/(OP+a)=d將(1)式分子分母同乘d整理得:ddOP(1丁)=ad由式(3)求生OP代入式(1)右邊得:a+OP=A/(1-d)(4)在三角形AB1

17、P中由正統(tǒng)定理有:aOPLsin(900)sin(9000)歐陽(yáng)與創(chuàng)編2021.03.08歐陽(yáng)與創(chuàng)編2021.03.08將式(4)代入式(5)中得:aL(1d/d)coscos(0)(6)用900代入式(6)中得:aL(1d/d)sinsin(0)過(guò)點(diǎn)O作0c1/PB1,則OAC1sPABi,再由式(2)B1C1L-OPLaOPd,等式(7)正是OACi的正弦定理。將等式(6)中的cos(a0)展開得：l(id-)cot(0)./d、tana=asin(0)(8)L(1.)cosa由等式(8)求得cos(a0)(9)a將900口代入式(9)得：藉L(1J)dsin(0)如果在圖中所示位置的接觸

18、點(diǎn)Bi處的壓力角正好滿足a,比較式(10)和式(7)可知，直線0c1便是在此位置時(shí)滿足式(10)以等到式成立的邊界。L(1'cos(acos(a0)(11)歐陽(yáng)與創(chuàng)編2021.03.08歐陽(yáng)與創(chuàng)編2021.03.08'0將將其中的推程和回程角位移曲線橫坐標(biāo)分成若干等分。選定長(zhǎng)度比例尺，作以O(shè)為圓心以O(shè)B=r。為半徑的基圓；以O(shè)為圓心，以O(shè)A=a為半徑作反轉(zhuǎn)后機(jī)架上擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)中心的圓。自A點(diǎn)開始沿-方向把機(jī)架圓分成與圖中橫坐標(biāo)相應(yīng)的區(qū)間和等分，得點(diǎn)a，4，心.,再以人人人為圓心，以AB=L為半徑作弧與基圓交于點(diǎn)''''''Bi,B2,

19、B3.得線段A1B1,A2B2,A3B3.2021.03.08代入式(11)得:asin()(12)L(1爭(zhēng)dcos(0)選取凸輪機(jī)構(gòu)為滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。滾子半徑rr=(0.10.5)r0,Wrr=5.4mm。2）凸輪廓線的繪制歐陽(yáng)與創(chuàng)編選定角度比例尺，擺桿的角位移曲線，如圖所示，歐陽(yáng)與創(chuàng)編2021.03.08自線段ABABB3.開始，分另怖1,2,3.,使它們分別等于圖中對(duì)應(yīng)的角位移，得線段ABiAB2,A3B3O將點(diǎn)ABlAB2,A3B3連成光滑曲線，它就是所求理論輪廓線。實(shí)際輪廓線可用前述滾子圓包絡(luò)線的方法作出,如圖所示。6.4成品的尺寸設(shè)計(jì)包裝尺寸：長(zhǎng)X寬X高1650810X1300重量：150kg七、速度、加速度分析速度分析圖加速度分析圖機(jī)構(gòu)實(shí)際運(yùn)動(dòng)曲線與理論曲線有一點(diǎn)誤差，因?yàn)闄C(jī)構(gòu)實(shí)際運(yùn)動(dòng)時(shí)有振動(dòng)，摩擦等外界影響。而理論曲線是通過(guò)公式計(jì)算求得，是理論狀態(tài)下的