第八章ABS系統(tǒng)

1、第八章ABS系統(tǒng)ABS系統(tǒng)的引入使制動過程中車輪處于非抱死狀態(tài)，這樣不僅可以防止制動過程中后輪抱死而導致的車輛側滑甩尾，大大提高制動過程的方向穩(wěn)定性，同時可以防止前輪抱死而喪失轉向能力，提高汽車躲避車輛前方障礙物的操縱性和彎道制動時的軌跡保持能力，而且最終的制動距離，往往要比同類車型不帶防抱死系統(tǒng)的車輛的制動距離要短，因而ABS系統(tǒng)是一種有效的車輛安全裝置。ABS系統(tǒng)并不是一種自動的制動系統(tǒng)，而是與司機、車輛構成的一種交互式的制動系統(tǒng)。也就是說只有司機的正確使用，ABS才能發(fā)揮作用。ABS系統(tǒng)本身不能補償不安全的駕駛習慣，但它可以使司機集中精力去操縱車輛。ABS的使用要求司機在應急制動時要改變

2、以往的駕駛習慣，即要最大限度地踩制動踏板并在制動過程中始終保持住這種踏板力;與此同時要進行相應的轉向操縱，躲避前方障礙物,但要避免過轉向操縱。ABS的正確使用要求一定的培訓，也要求司機逐步地去適應它，對以往的駕駛習慣稍作改變。ABS系統(tǒng)在任何路面上應急制動只要求特定的制動操縱（將制動踏板一次踩到底），而不需要顧忌車輪抱死問題，這樣可以在心理上減輕司機的疲勞。但司機必須保持謹慎的駕駛習慣，不能因為裝有ABS而降低安全意識，這樣往往會導致事故的發(fā)生。注意:ABS裝置僅僅是一種輔助系統(tǒng)，并不能代替司機的安全駕駛習慣。ABS系統(tǒng)控制循環(huán)：在某車輪抱死時，相應車輪的制動壓力將被降低；制動壓力的降低，車輪

3、重新恢復速度，當車輪恢復加速度超過一臨界值時，制動壓力將保持恒定；對應不同附著系數的路面，采取增壓控制或者保壓控制?？刂蒲h(huán)是在電子控制單元（ECU）、車輛、路面所組成的系統(tǒng)中進行。在高附著系數路面，約進行數次控制循環(huán)；在低附著系數路面上（如冰面）循環(huán)次數可能減少，但控制壓力的過程會增加。第一節(jié)ABS系統(tǒng)簡介ABS（Anti-lockbrakingsystem）是一個在制動期間監(jiān)視和控制車輛速度的電子控制系統(tǒng)。它的主要作用是防止由于制動力過大造成的車輪抱死（尤其是在低附著系數的路面上），從而使車輛在全制動下側向附著力也能得到有效利用，保證了駕駛的穩(wěn)定性和車輛的轉向控制性以及主掛車制動調節(jié)的最佳

4、效果。同時保證了可利用的輪胎和地面之間的制動摩擦力以及車輛減速度和制動距離的最優(yōu)化。ABS通過常規(guī)制動系統(tǒng)起作用，可提高車輛的主動安全性。ABS系統(tǒng)的優(yōu)點：1. 在緊急制動時保持了車輛方向的可操縱性。2. 縮短了和優(yōu)化了制動距離。在低附著路面上，制動距離縮短20%；在正常路面上，保持了最優(yōu)的路面附著系數利用率即最佳制動距離。3. 減少了交通事故。4. 減輕了司機精神負擔。5. 減少了輪胎磨損和維修費用。ABS的基本配置：二通道：2S/2M（2個傳感器和2個電磁閥）二通道：4S/2M（4個傳感器和2個電磁閥）四通道：4S/4M（4個傳感器和4個電磁閥）六通道：6S/6M（6個傳感器和6個電磁閥）

5、八通道：8S/8M（8個傳感器和8個電磁閥）第二節(jié)ABS組成、技術指標及安裝要求ABS系統(tǒng)部件安裝的質量對整個系統(tǒng)的正常工作影響顯著，因此安裝人員必須嚴格執(zhí)行以下部件的安裝工藝及技術要求，堅決不允許隨意操作。由于安裝條件不具備或操作不當造成ABS系統(tǒng)部件損壞的我公司概不更換。ABS組成：ECU控制盒、電磁閥、傳感器、齒圈、支架、鋼襯套、彈性襯套、ABS報警燈、線束及連接插件。（一）控制盒（ECU）的技術指標及安裝要求：控制盒（ECU）是整個ABS系統(tǒng)的控制核心。它運算處理車輪的轉動狀態(tài)，并發(fā)出控制指令。因此，它的工作是否可靠性對ABS系統(tǒng)性能有直接影響。1、技術指標：工作電壓：24±

6、6VDe,最大可承受瞬間電壓40VDC/10ms。溫度范圍：-40C+85C。耐振能力：5g。2、控制盒的安裝要求：a. ECU安裝在密封盒內，以保證ECU內部工作正常同時防止各種液體的浸入；b. 應當遠離強磁場和較強的熱源；c. 安裝時接插件應接插方便，同時考慮與線束連接的順暢，以及拆卸和維護的方便。d.選好位置后用M8x35mm的螺栓緊固在支架或有剛度構件上;e. 嚴禁用自攻螺絲固定在無剛度的構件上；f. 固定控制盒時應用平墊片和彈簧墊圈。g. 嚴禁水平安裝（二）電磁閥的技術指標及安裝要求：它是ABS系統(tǒng)的執(zhí)行機構，接收電子控制單元（ECU）的控制指令，控制制動壓力的增加、保持和減少。電磁

7、閥有三個口，1口接制動閥出氣口，2口接制動氣室進氣口，3口通大氣，該口向下或與垂直方向偏角小于301、技術指標：額定工作壓力：0.9Mpa。最大工作壓力：1.1Mpa。工作環(huán)境溫度：-40C+85C相對濕度：45%85%。工作電壓：直流24±6V。額定電流：w1.65A。待機電流：w500mA。ABS動作電流：3.6A。外形圖：見右圖2、電磁閥的安裝要求：a. 不與汽車的其它裝置，尤其是運動構件發(fā)生干涉；b. 要方便拆裝有利于管路連接，有利于維護和保養(yǎng)；c. 在條件允許的情況下，越靠近動制動氣室越好，管接頭用的越少越好，彎度不可過小，電磁閥和制動氣室間的直接距離應小于1.5m，氣管內

8、徑大于9mm；d. 以汽車廠家的裝配技術文件為主進行統(tǒng)疇并協(xié)調。e. 在支架或大梁上用螺桿(大于M8x80mm)安裝，安裝時應保證孔位準確。f. 當孔位有誤差時不能強行安裝，否則可能造成殼體損壞形成漏氣或損壞進排氣線圈繞組。安裝孔必須在進行修銼后方能安裝。g. 彈簧墊圈不宜放在電磁閥一側，應放在大梁或支架一側，其螺栓的扭緊力不大于40Nm。(三) 傳感器的技術指標及安裝要求：傳感器在ABS系統(tǒng)中是非常重要的部件，它測出制動車輪在任一時刻的轉速，并把車輪速度信號發(fā)送到電子控制單元(ECU)的輪速信號處理模塊中。所有控制程序均由傳感器的輸出信號為基準進行運算。傳感器的設計保證它具有國際標準和國家標

9、準所標定的兼容性能。1、技術指標：工作環(huán)境溫度：傳感器-40C+200C，電纜-40C+200C。齒圈工作齒數：80、100、120。輸出幅度：Vp-p>0.3V/30rpm?？拐衲芰Γ?gt;5g。齒隙：v0.70mm。2、傳感器的安裝要求：(1) 傳感器安裝前的準備：a. 先檢查外表是否有劃傷、壓痕，引線是否松動、破損，銅線是否有現象；b. 應把安裝孔清洗干凈；c. 傳感器阻值是否正常；d. 彈性襯套是否變形；e. 傳感器前端應保持清潔；f. 如發(fā)現傳感器有損壞而導致傳感器不能正常使用的請更換新傳感器；(2) 傳感器的安裝次序：前橋傳感器的安裝示意后橋傳感器的安裝示意a. 前輪傳感器

10、安裝：將彈性襯套、傳感器依次順暢裝入鋼襯套內，調整好引線方向并捆扎牢固。b. 后輪傳感器安裝：在支架安裝固定前，先將彈性襯套、傳感器依次順暢裝入支架，再將支架固定。調整好引線方向后，再將引線捆扎牢固。C.用手推入或用榔頭輕輕敲入，如有發(fā)卡現象，及時拔出傳感器，取出襯套，檢查支架或襯套內孔是否有雜物或其它原因造成的安裝障礙；d. 保證傳感器前端中心與齒圈齒面中徑對正，否則調正支架位置，并將傳感器推到底。傳感器與齒圈的間隙必須小于0.7mm；e. 傳感器插入支架或襯套孔位中，插拔力值F>50N;(3) 傳感器引線的連接：a. 傳感器引線離開制動底板后，用尼龍扎帶捆扎在無相對運動的剛性構件上，

11、同時考慮留有一定余量；b. 轉向橋的傳感器引線與線束連接時，應和制動軟管捆扎在一起，考慮到轉向橋制動軟管的運動狀態(tài)，應將傳感器線束扎在制動軟管彎曲的弧線內側，避免與輪胎邊緣的摩擦，對于非轉向橋引線也同制動管連接，留有一定余量，保證車身的上下運動時不被拉斷；c. 在與線束插接時，應將線束上的兩個倒鉤完全插進引線尾部插孔里的兩個倒鉤孑L,如果遇到不容易插進的時候，可在線束端頭周圍抹上一點潤滑脂，嚴禁將橡膠密封圈卸掉接插；d. 當傳感器完全插到位以后，將插頭兩端用扎帶捆扎牢靠；e. 引線在引出制動軟管后，其插接件不能懸空或有甩擺現象；f. 凡有相對運動的部位，其線束或引線留足余量應保證不被拉斷；(四

12、) 齒圈的安裝要求：齒圈應穩(wěn)固地安裝在各車輪的輪轂上，推薦使用基孔制H7/S6和H8/S7過盈配合。1齒圈的安裝要求：a. 高溫安裝：在把齒圈加熱150C200E，保溫510分鐘后，再壓入輪轂的加工面上；b. 常溫安裝：a）用壓力機安裝：必須使用相應工裝平穩(wěn)均勻的壓入輪股的配合端面；b）用手工安裝：必須墊相應工裝，用工具（木錘、橡膠錘或銅棒）沿齒圈周邊均勻敲擊，但用力不可過大；嚴禁安裝時用硬物敲打齒圈，以免造成齒的表面和形狀被破壞；c）安裝為一次性安裝，禁止反復安裝；d）安裝后檢測：用千分表測量齒面的跳動不大于0.06mm為合格；a-amr性對*s-jjiw"BE堂電才p-aLMtU

13、n-fi*Xm/5m2裝車后檢測a. 用傳感器手持檢測儀對信號進行測量；b. 在輪轂以30rpm時轉動時，信號燈必須均勻閃爍，不應有間斷現象，亮度清晰、可辨；c. 操作方法可按手持檢測儀使用說明書進行；d. 在沒有手持檢測儀的情況下，可用萬用表測傳感器輸出電壓，當轉速大于30rpm,U輸應大于0.30V；3. 注意事項a. 在齒圈安裝前先將輪轂軸向定位面清理干凈，防止雜物嵌入表面造成齒圈偏擺；b. 檢查銳角倒鈍時其R值；c. 保證安裝時定位面其貼合率應大于75%；d. 用千分表測量齒圈齒面的跳動量應小于0.06mm；（五）線束的安裝要求：它是控制盒（ECU）和各個獨立元件的信號傳輸部件。1.

14、線束的安裝：a. 線束必須固扎在縱墚或橫墚的U型槽內，確保不要有預緊力；b. 應當避開發(fā)動機排氣管對線束的烘烤，或在排氣管處進行隔熱處理；c. 在拐彎或有堅硬銳角處要對線束進行加固或相應處理；d. 避免懸空處理線束，避免油漬或有害液體長期侵蝕，線束和各獨立元器件連接處留一定余量，以便維護、保養(yǎng)。2. 線束的對插：a.線束與控制盒的對插，保證到位并鎖緊；b.線束與傳感器引線的對插，保證棘齒掛住窗孔；C.線束與電磁閥的對插，保證螺母擰緊到位并緊固；3. 線束的捆扎：a. 盡量與車輛的原有線束捆扎在一起；b. 線束應分左、右，分別捆扎。每隔2030cm用扎帶捆扎；C.線束的長出部分，應捆扎牢固，不能

15、和運動部件捆在一起；d.在橋和大梁過渡時，應當留有足夠的余量，防止車輛運行時將線束拉斷；4. 電源線束的安裝：a. 嚴格按照圖紙對接電源線（電源電壓滿足18VvUv30V=。b. ECU地線、電磁閥地線與電源地線共地點牢靠接地。c. 故障燈應使用小于5W的燈泡進行連接。故障燈應安裝在儀表板上，駕駛員易觀察到的地方。對牽引車在儀表板上需再增加一個掛車ABS指示燈。如特殊情況下使用發(fā)光管時，應在線路中串聯(lián)大于2.4kQ的電阻。d. 在任何情況下電源線的電壓降必須小于0.5V。電源線和地線連接線應選擇直徑為2.5mm2的銅線。e. 在總裝廠設置有保險時按圖接規(guī)定保險，未設置時堅決不允許直接和電源連接

16、使用。f. 地線的連接有以下要求：1）接地點位置明顯，不能隨意接地，應使用統(tǒng)一接地點。2）接地點要打磨，保證接地面積和接地可靠。3）安裝時嚴禁用自攻螺絲接地線，必須用螺栓、螺母、平墊的方式接地，保證接地的牢靠。5. 掛車與主車ABS線束對接要求：a. 將ISO7638-1/141070插座固定在掛車前部預留的安裝位置上，導線按接線圖要求對應連接。b. 將主車上ISO7638-2/141070插頭與插座對插到位并鎖緊。c. ECU和電磁閥采用同一接地點，不得與其他用電設備混用接地點。d. 線束的兩端已作好前、后、左、右的標記，請按相應標記分別對插傳感器和電磁閥接插件。（接插要求同上）第二節(jié)七芯插

17、座cashcaxlriAISA引詼細u山勒摳匪的用弓tsriifcu4*tt弟統(tǒng)進蜿寧準般燈L沖匪.：*".-4*1K防塵罩2.亀軌til母3-卡口壞4,連罐怪它是主車與半掛車電源線的連接部件，它內部由7根針組成，其連接分別為：ABS/EBS插座安裝說明1. 將電纜螺母（上圖中2）扭緊到卡口環(huán)上（上圖中3）。2. 將電纜線絕緣外皮剝去約60毫米并穿過電纜螺母和卡口環(huán)（上圖中2和3）。3. 將電纜線的各條線芯絕緣層剝去7毫米長。4. 建議使用鋼帶包線端子包住線尾銅線芯。5. 取連接插（上圖中4）并松開7號端子的螺絲，將已剝去絕緣層的7號線的電線插入7號端子孔直至底部，按此順序重復動作連

18、接6號、5號到所有端子。通過輕拉電線來確定螺絲是否全部打緊。6. 將座身內的密封圈涂上適量潤滑劑（如硅油），將連接插（上圖中心）推入座身內（上圖中1）07. 將卡口環(huán)（上圖中3）的前部和密封圈涂上適量潤滑劑（如硅油），將卡口環(huán)推入座身（上圖中1）并旋轉卡緊；注意：一定要對準到位標識方可。8. 將電纜螺母（上圖中2）之固定螺帽扭緊。9. 作最終外觀及功能檢查。第四節(jié)ABS電源接線圖技術要求：1. 有標記（&）的導線采用線徑為2.5mm2,未注標記的導線線徑應為0.751.5mm2;2. 到電子控制單元（ECU）各線路的電壓降必須v0.5V;3. 電磁閥電纜阻值不超過0.28Q（閥通過電流

19、為3.6A）第五節(jié)線束插頭定義圖（正視圖）1/1B：AMEfrnW電林潤的棣色竣.41Si還図右前怔電馥渦的藍咅5/1（；產復左后鮭電粗曲的檜色境1?=連橫左后1£電理褐的藍艷噴射伯；逢損左前輪電疏懈酌棕哲境fl.JBi連憧左前輪電琥制帥藍直坯一nis=ft味右后轎電衍帆帥悅怛飯aa：sttafittftaflMfffttt.10/18；辻挺：TTM貶件乜壽.13/1B.豊:接右伏也代盛番.11/'S1V1B注軌左石ft倍呱卷l?/'R-軒訃淮嗚禪遵15/'l>賽撿左忙牠傳蓋13/18產壇匕肩輪fr冷連l<-'b8蘭檢冷盲卑傳糧論1右!i：

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21、CU接地。6/14:CAN-H7/14:接點火開關，ECU正極電源。8/14:接蓄電池。電磁閥正極電源。9/14:閥地線檢測。10/14:RXD11/14:TXD14/14:接控制緩速器的繼電器的85腳。15/14:接ABS的指示燈。用鍍金小插頭。如果系統(tǒng)有故障，故障燈點亮。在對ABS系統(tǒng)診斷和排除故障后，故障燈熄滅。第六節(jié)ABS系統(tǒng)安裝檢查，故障代碼讀取系統(tǒng)安裝完后，打開點火開關，首先看到儀表盤ABS燈點亮，隨后可相應聽到電磁閥有序響聲（以四通道為例）：右前、左前、右后、左后共8聲，如果踩下制動踏板就會聽到最后檢測的4次放氣聲。完畢后燈滅，說明靜態(tài)正常。在寬闊平坦的道路上車速大于40畑/h情

22、況下實施緊急制動然后觀察制動痕跡，地面應無明顯拖痕，即ABS工作正常。（一）閃碼操作：打開點火開關，ABS故障燈會依照先后次序閃示故障代碼，系統(tǒng)將所有故障碼閃示完畢后故障燈長亮。根據閃碼表確定ABS故障類型。（二）閃碼說明（附閃碼故障詳細說明）當ECU檢測出故障時就會以故障燈閃亮的方式來報警。由燈閃亮的次數代表故障，一種故障由兩組代碼表示，第一組為故障類型，第二組為故障位置。第一組閃碼含義：2電磁閥故障3傳感器間隙4傳感器開/斷路5傳感器信號不均勻7系統(tǒng)故障8ECU故障（注:當閃出ECU故障時不能用位置來判斷。其中只有8-1和8-2,為外部電源電壓低（Uv18V）和外部電源電壓高（U>3

23、0V）其余均為ECU內部故障）第二組閃碼含義：1右前輪2左前輪3右后輪4左后輪5右中輪6左中輪7車輛超速8電磁閥地線4S/4M故障燈閃碼說明如圖所示；人ui-i対WLX«I¥|11期一檸車*此圖就顯示出兩種故障，為4-2和3-2。打開點火開關，故障燈長亮2秒后燈滅，過2.5秒后開始燈閃，燈每閃一次為0.35秒。距離下一次燈閃為0.35秒。燈閃完四次后熄滅，1秒以后繼續(xù)以0.35秒間隔閃兩次。此時燈閃完一種故障為4-2閃完4-2后燈滅，過2.5秒后開始閃3-2，時間間隔同上。當系統(tǒng)故障燈閃示完所有故障代碼后，故障燈長亮，ABS退出工作。當系統(tǒng)故障排除后，連續(xù)上電8次后，指示燈

24、在自檢后應熄滅，系統(tǒng)恢復正常。特殊情況：若ABS警示燈長亮但故障代碼不能讀出，表明系統(tǒng)中的CPU出現故障或ECU內部出現故障。若每次上電，ABS警示燈一直不亮，則應檢查燈泡或電源線路。如發(fā)現報警燈出現異常（故障燈亮但無閃碼）：斷開電源拔下ECU插頭，用萬用表先對ABS系統(tǒng)外部線路進行檢測。然后再檢查各個部件的連接是否正常，有無短/斷路現象。且不可盲目更換ECU。ABS只是在緊急制動致使車輪趨向抱死的情況下才起作用的。如果在行駛期間ABS燈亮，用戶應及時到指定的維修廠診斷、維修，使ABS系統(tǒng)功能恢復正常。且不可帶故障長時間行駛。服務人員必須嚴格按照此說明書對系統(tǒng)進行檢測、安裝、維修。如果您有不能

25、處理的ABS問題，請及時與我們聯(lián)系。我們將在最短的時間內為您解決問題。第七節(jié)閃碼故障詳細對照表第一組故障碼第二組故障碼閃碼故障詳情亮燈次數故障部件亮燈次數故障位置2電磁閥11右前輪2-1右前輪電磁閥線圈開/短路。電磁閥線束開/短路。22左前輪2-2左前輪電磁閥線圈開/短路。電磁閥線束開/短路。33右后輪2-3右后輪電磁閥線圈開/短路。電磁閥線束開/短路。44左后輪2-4左后輪電磁閥線圈開/短路。電磁閥線束開/短路。55右中輪2-5右中輪電磁閥線圈開/短路。電磁閥線束開/短路。66左中輪2-6左中輪電磁閥線圈開/短路。電磁閥線束開/短路。3傳感器間隙11右前輪3-1右前輪傳感器間隙大或傳感器松脫

26、。22左前輪3-2左前輪傳感器間隙大或傳感器松脫。33右后輪3-3右后輪傳感器間隙大或傳感器松脫。44左后輪3-4左后輪傳感器間隙大或傳感器松脫。55右中輪3-5右中輪傳感器間隙大或傳感器松脫。66左中輪3-6左中輪傳感器間隙大或傳感器松脫。4傳感器開/短路11右前輪4-1右前輪傳感器損壞或傳感器線束開/短路。22左前輪4-2左前輪傳感器損壞或傳感器線束開/短路。33右后輪4-3右后輪傳感器損壞或傳感器線束開/短路。44左后輪4-4左后輪傳感器損壞或傳感器線束開/短路。55右中輪4-5右中輪傳感器損壞或傳感器線束開/短路。66左中輪4-6左中輪傳感器損壞或傳感器線束開/短路。5傳感器信號11右前輪5-1右前輪傳感器和線束的插頭接觸不良。22左前輪5-2左前輪傳感器和線束的插頭接觸不良。33右后輪5-3右后輪傳感器和線束的插頭接觸不良。44左后輪5-4左后輪傳感器和線束的插頭接觸不良。55右中輪5-5右中輪傳感器和線束的插頭接觸不良。66左中輪5-6左中輪傳感器和線束的插頭接觸不良。7系統(tǒng)功能7車輛超速7-7車輛行駛速度超過限制速度。8電磁閥地線7-8電磁閥地線開路或接觸不良。8控制盒EC