第二直流電機(jī)學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1第二第二(d r) 直流電機(jī)直流電機(jī)第一頁，共42頁。2（二）直流發(fā)電機(jī)的工作（二）直流發(fā)電機(jī)的工作(gngzu)(gngzu)原理原理 用原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電樞(din sh)逆時(shí)針方向恒速轉(zhuǎn)動(dòng)，線圈邊ab和cd就分別切割不同極性磁極下的磁場(chǎng)，線圈中產(chǎn)生了交變的電動(dòng)勢(shì)。由于換向器配合電刷對(duì)電流的換向作用，在電刷A、B端的電動(dòng)勢(shì)確是直流電動(dòng)勢(shì)。 一臺(tái)直流電機(jī)一臺(tái)直流電機(jī)作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在直流電機(jī)的兩電刷端上加上直流電壓，電樞在直流電機(jī)的兩電刷端上加上直流電壓，電樞 旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)(xunzhun)，拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械旋轉(zhuǎn)(xunzhun) ，輸出機(jī)械能；輸出機(jī)械能；作為發(fā)動(dòng)機(jī)

2、運(yùn)行作為發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行用原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)直流電機(jī)的電樞，電刷端引出直用原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)直流電機(jī)的電樞，電刷端引出直 流電動(dòng)勢(shì)，作為直流電源，輸出電能。流電動(dòng)勢(shì)，作為直流電源，輸出電能。第1頁/共41頁第二頁，共42頁。3二、直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)二、直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)(jigu)(jigu)直流電機(jī)剖面圖直流電機(jī)剖面圖1換向器換向器2電刷裝置電刷裝置3機(jī)座機(jī)座(j zu)4主磁極主磁極5換向極換向極6端蓋端蓋7風(fēng)扇風(fēng)扇8電樞繞組電樞繞組9電樞鐵心電樞鐵心第2頁/共41頁第三頁，共42頁。4第3頁/共41頁第四頁，共42頁。5（一）直流電機(jī)的靜止（一）直流電機(jī)的靜止(jngzh)(jngzh)部分部分1 1、主磁極、主磁極

3、(cj)(cj)2 2、換向極、換向極1主磁極主磁極(cj)鐵鐵心心2勵(lì)磁繞組勵(lì)磁繞組3機(jī)座機(jī)座1換向極鐵心換向極鐵心2換向極繞組換向極繞組3、機(jī)座、機(jī)座用來固定主磁極、換向極和端蓋；用來固定主磁極、換向極和端蓋； 另外，又作為磁路的一部分。另外，又作為磁路的一部分。 第4頁/共41頁第五頁，共42頁。6（二）直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)（二）直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)(zhun (zhun dng)dng)部分部分4、電刷裝置、電刷裝置(zhungzh)1刷握刷握2電刷電刷3壓緊彈簧壓緊彈簧(tnhung)4銅絲辮銅絲辮1、電樞鐵心、電樞鐵心a)電樞鐵心電樞鐵心 沖片沖片b)電樞鐵心電樞鐵心第5頁/共41頁第六頁，共

4、42頁。72、電樞繞組、電樞繞組由許多按由許多按一定一定(ydng)規(guī)律連接的線圈規(guī)律連接的線圈組成。組成。1槽楔槽楔2線圈線圈(xinqun)絕絕緣緣3導(dǎo)體導(dǎo)體4層間絕緣層間絕緣5槽絕緣槽絕緣6槽底絕緣槽底絕緣電樞電樞(din sh)(din sh)槽內(nèi)的絕緣槽內(nèi)的絕緣3、換向器、換向器由許多換向由許多換向片組成，換向片之間用云母片組成，換向片之間用云母絕緣。絕緣。1換向片換向片2連接片連接片第6頁/共41頁第七頁，共42頁。8第二節(jié)第二節(jié) 直流電機(jī)的銘牌直流電機(jī)的銘牌(mngpi)(mngpi)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)直流電機(jī)的額定直流電機(jī)的額定( dng)( dng)值有：值有：1 1、額定、額定( d

5、ng)( dng)功率功率PN(kW)PN(kW)2 2、額定、額定( dng)( dng)電壓電壓UN(V)UN(V)3 3、額定、額定( dng)( dng)電流電流IN(A)IN(A)4 4、額定、額定( dng)( dng)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速nN(r/min)nN(r/min)5 5、額定、額定( dng)( dng)勵(lì)磁電壓勵(lì)磁電壓UfN(V)UfN(V)第7頁/共41頁第八頁，共42頁。9在額定工況下，電機(jī)出線端的(dund)平均電壓發(fā)電機(jī)：是指輸出額定電壓；發(fā)電機(jī)：是指輸出額定電壓；電動(dòng)機(jī)：是指輸入額定電壓。電動(dòng)機(jī)：是指輸入額定電壓。NU額定電壓在額定電壓下，運(yùn)行于額定功率( dn n l

6、)時(shí)對(duì)應(yīng)的電流NI額定電流在額定電壓、額定電流下，運(yùn)行于額定功率時(shí)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速Nn額定轉(zhuǎn)速指軸上輸出指軸上輸出的機(jī)械功率的機(jī)械功率指電刷間輸出的指電刷間輸出的額定電功率額定電功率電動(dòng)電動(dòng)機(jī)機(jī)發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)額定條件下電機(jī)所能提供的功率額定功率NP第8頁/共41頁第九頁，共42頁。10fNI額定勵(lì)磁電流對(duì)應(yīng)于額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速及額定功率時(shí)的勵(lì)磁電流指直流電機(jī)的勵(lì)磁線圈與電樞線圈的連接方式勵(lì)磁方式勵(lì)磁方式 此外，電機(jī)(dinj)銘牌上還標(biāo)有其它數(shù)據(jù)，如勵(lì)磁電壓、出廠日期、出廠編號(hào)等。 電機(jī)運(yùn)行時(shí)，所有物理量與額定值相同電機(jī)運(yùn)行于額定狀態(tài)。電機(jī)的運(yùn)行電流小于額定電流欠載運(yùn)行；運(yùn)行電流大于額定電流

7、過載運(yùn)行。長(zhǎng)期欠載運(yùn)行將造成(zo chn)電機(jī)浪費(fèi)，而長(zhǎng)期過載運(yùn)行會(huì)縮短電機(jī)的使用壽命。電機(jī)最好運(yùn)行于額定狀態(tài)或額定狀態(tài)附近，此時(shí)電機(jī)的運(yùn)行效率、工作性能等比較好。第9頁/共41頁第十頁，共42頁。11第三節(jié)第三節(jié) 直流電機(jī)的繞組直流電機(jī)的繞組(roz)(roz)一、簡(jiǎn)單一、簡(jiǎn)單(jindn)(jindn)的繞組的繞組 對(duì)繞組的要求：在能夠通過規(guī)定的電對(duì)繞組的要求：在能夠通過規(guī)定的電流和產(chǎn)生足夠的電動(dòng)勢(shì)的前提流和產(chǎn)生足夠的電動(dòng)勢(shì)的前提(qint)(qint)下，盡可能節(jié)省銅和絕緣材料，并且結(jié)下，盡可能節(jié)省銅和絕緣材料，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠。構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠。1-21-2、3-43-4、5-

8、65-6、7-87-8分分別構(gòu)成別構(gòu)成4 4個(gè)線圈個(gè)線圈 右圖只是說明原理的示意圖。它的缺點(diǎn)右圖只是說明原理的示意圖。它的缺點(diǎn)是：隨著電樞的轉(zhuǎn)動(dòng)，始終只有一個(gè)線圈是：隨著電樞的轉(zhuǎn)動(dòng)，始終只有一個(gè)線圈有電流。這樣的話，材料沒有充分利用，有電流。這樣的話，材料沒有充分利用，產(chǎn)生的總轉(zhuǎn)矩或電勢(shì)均很小產(chǎn)生的總轉(zhuǎn)矩或電勢(shì)均很小。解決辦法：用解決辦法：用4 4個(gè)換向片將個(gè)換向片將4 4個(gè)線圈都連接起來，個(gè)線圈都連接起來，成為一個(gè)閉合繞組，兩個(gè)不同的元件邊連接一個(gè)成為一個(gè)閉合繞組，兩個(gè)不同的元件邊連接一個(gè)換向片。每個(gè)元件的兩個(gè)元件邊連接換向片。每個(gè)元件的兩個(gè)元件邊連接2 2個(gè)不同的個(gè)不同的換向片。共用了換向

9、片。共用了4 4個(gè)換向片，節(jié)省了材料，個(gè)換向片，節(jié)省了材料，提高了輸出轉(zhuǎn)矩。提高了輸出轉(zhuǎn)矩。第10頁/共41頁第十一頁，共42頁。12第11頁/共41頁第十二頁，共42頁。13第12頁/共41頁第十三頁，共42頁。14第13頁/共41頁第十四頁，共42頁。15第14頁/共41頁第十五頁，共42頁。16二、繞組二、繞組(roz)(roz)的基本形的基本形式式（一）單疊繞組（一）單疊繞組(roz)(roz)單疊繞組的特點(diǎn)單疊繞組的特點(diǎn)(tdin)(tdin)：元件的兩個(gè)端：元件的兩個(gè)端子連接在相鄰的兩個(gè)換向片上。子連接在相鄰的兩個(gè)換向片上。單疊繞組的所有的相鄰元件依次串聯(lián)，即單疊繞組的所有的相鄰元

10、件依次串聯(lián)，即后一元件的首端與前一元件的末端連在一后一元件的首端與前一元件的末端連在一起，接到一個(gè)換向片上。最后一個(gè)元件末起，接到一個(gè)換向片上。最后一個(gè)元件末端與第一個(gè)元件首端連接在一起，形成一端與第一個(gè)元件首端連接在一起，形成一個(gè)閉合回路。個(gè)閉合回路。 元件的跨距：上層元件邊與下層元元件的跨距：上層元件邊與下層元件邊的距離（用槽數(shù)表示）稱為跨距。件邊的距離（用槽數(shù)表示）稱為跨距。一般要求元件的跨距等于電機(jī)的極距。一般要求元件的跨距等于電機(jī)的極距。 右上圖中，跨距為右上圖中，跨距為4 4槽。槽。第15頁/共41頁第十六頁，共42頁。17第16頁/共41頁第十七頁，共42頁。18第17頁/共41

11、頁第十八頁，共42頁。19（二）單波繞組（二）單波繞組(roz)(roz)單波繞組單波繞組不是把元件依串聯(lián)，而是把相隔大約兩個(gè)極距，即在磁不是把元件依串聯(lián)，而是把相隔大約兩個(gè)極距，即在磁場(chǎng)場(chǎng)(cchng)(cchng)中的位置差不多相對(duì)應(yīng)的元件連接起來。中的位置差不多相對(duì)應(yīng)的元件連接起來。第18頁/共41頁第十九頁，共42頁。20第19頁/共41頁第二十頁，共42頁。21直流電機(jī)的電樞繞組除了單疊、單波兩種基本形式直流電機(jī)的電樞繞組除了單疊、單波兩種基本形式(xngsh)(xngsh)以外，還有以外，還有其他形式其他形式(xngsh)(xngsh)，如復(fù)疊繞組、復(fù)波繞組、混合繞組等。，如復(fù)疊繞

12、組、復(fù)波繞組、混合繞組等。第20頁/共41頁第二十一頁，共42頁。22第四節(jié)第四節(jié) 直流電機(jī)的勵(lì)磁直流電機(jī)的勵(lì)磁(l c)(l c)方式及磁場(chǎng)方式及磁場(chǎng)一、直流電機(jī)的勵(lì)磁一、直流電機(jī)的勵(lì)磁(l c)(l c)方式方式1 1、他勵(lì)直流電機(jī)、他勵(lì)直流電機(jī)勵(lì)磁繞組勵(lì)磁繞組(roz)(roz)與電樞繞組與電樞繞組(roz)(roz)無聯(lián)接關(guān)系，無聯(lián)接關(guān)系，而是由而是由 其他直流電源對(duì)勵(lì)磁繞組其他直流電源對(duì)勵(lì)磁繞組(roz)(roz)供電。供電。2 2、并勵(lì)直流電機(jī)、并勵(lì)直流電機(jī)勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)。勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)。3 3、串勵(lì)直流電機(jī)、串勵(lì)直流電機(jī)勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)。勵(lì)磁繞組與電樞繞組串

13、聯(lián)。4 4、復(fù)勵(lì)直流電機(jī)、復(fù)勵(lì)直流電機(jī)兩個(gè)勵(lì)磁繞組，一個(gè)與電樞繞組并聯(lián)，兩個(gè)勵(lì)磁繞組，一個(gè)與電樞繞組并聯(lián)， 另一個(gè)與電樞繞組串聯(lián)。另一個(gè)與電樞繞組串聯(lián)。第21頁/共41頁第二十二頁，共42頁。23二、直流電機(jī)的空載二、直流電機(jī)的空載(kn zi)(kn zi)磁場(chǎng)磁場(chǎng)直流電機(jī)的空載磁場(chǎng)是指電樞電流等于零或者很小時(shí)，由勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)單獨(dú)直流電機(jī)的空載磁場(chǎng)是指電樞電流等于零或者很小時(shí)，由勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)單獨(dú)(dnd)建立的磁場(chǎng)。建立的磁場(chǎng)。第22頁/共41頁第二十三頁，共42頁。24氣隙中主磁場(chǎng)磁通密度氣隙中主磁場(chǎng)磁通密度(md)的分布的分布磁化磁化(chu)曲線曲線第23頁/共41頁第二十四頁，共42頁。

14、25三、直流電機(jī)負(fù)載三、直流電機(jī)負(fù)載(fzi)(fzi)時(shí)的磁場(chǎng)及電樞反時(shí)的磁場(chǎng)及電樞反應(yīng)應(yīng) 當(dāng)直流電機(jī)當(dāng)直流電機(jī)(dinj)(dinj)帶上負(fù)載以后，在電帶上負(fù)載以后，在電機(jī)機(jī)(dinj)(dinj)磁路中又形成一個(gè)磁動(dòng)勢(shì)，這個(gè)磁路中又形成一個(gè)磁動(dòng)勢(shì)，這個(gè)磁動(dòng)勢(shì)稱為電樞磁動(dòng)勢(shì)。磁動(dòng)勢(shì)稱為電樞磁動(dòng)勢(shì)。 此時(shí)的電機(jī)此時(shí)的電機(jī)(dinj)(dinj)氣隙磁場(chǎng)是由勵(lì)磁磁氣隙磁場(chǎng)是由勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)和電樞磁動(dòng)勢(shì)共同產(chǎn)生的。電樞磁動(dòng)勢(shì)動(dòng)勢(shì)和電樞磁動(dòng)勢(shì)共同產(chǎn)生的。電樞磁動(dòng)勢(shì)對(duì)氣隙磁場(chǎng)的影響稱為電樞反應(yīng)。對(duì)氣隙磁場(chǎng)的影響稱為電樞反應(yīng)。第24頁/共41頁第二十五頁，共42頁。264 4個(gè)元件所產(chǎn)生的電樞個(gè)元件所產(chǎn)生

15、的電樞(din sh)(din sh)磁動(dòng)磁動(dòng)勢(shì)波形勢(shì)波形電樞電樞(din sh)(din sh)反應(yīng)后磁動(dòng)反應(yīng)后磁動(dòng)勢(shì)波形勢(shì)波形1 1、有負(fù)載時(shí)氣隙磁場(chǎng)、有負(fù)載時(shí)氣隙磁場(chǎng)(cchng)(cchng)發(fā)生發(fā)生了畸變了畸變2 2、電樞反應(yīng)呈現(xiàn)去磁作用、電樞反應(yīng)呈現(xiàn)去磁作用第25頁/共41頁第二十六頁，共42頁。27第五節(jié)第五節(jié) 感應(yīng)感應(yīng)(gnyng)(gnyng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩的計(jì)算計(jì)算一、感應(yīng)一、感應(yīng)(gnyng)(gnyng)電動(dòng)勢(shì)的計(jì)算電動(dòng)勢(shì)的計(jì)算 直流電機(jī)無論作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，還是直流電機(jī)無論作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，還是發(fā)電機(jī)運(yùn)行，電樞內(nèi)部發(fā)電機(jī)運(yùn)行，電樞內(nèi)部(nib)(nib)都

16、感應(yīng)產(chǎn)都感應(yīng)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。生電動(dòng)勢(shì)。602260tp npn 式中，式中，n電樞的轉(zhuǎn)速；電樞的轉(zhuǎn)速；p極對(duì)數(shù)。極對(duì)數(shù)。ay01d460tpnEe tNt根據(jù)電磁感應(yīng)定律，一個(gè)匝數(shù)為根據(jù)電磁感應(yīng)定律，一個(gè)匝數(shù)為 的元的元件中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的平均值為：件中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的平均值為：yN第26頁/共41頁第二十七頁，共42頁。28nCnapZaSpnNEyae602604對(duì)制成的電機(jī)對(duì)制成的電機(jī)(dinj)，Ce=pZ/60a為一個(gè)常數(shù)，稱為電為一個(gè)常數(shù)，稱為電動(dòng)勢(shì)常數(shù)動(dòng)勢(shì)常數(shù)繞組全部有效導(dǎo)體數(shù)為繞組全部有效導(dǎo)體數(shù)為 ，所以，所以y2ZSN若不計(jì)飽和若不計(jì)飽和(boh)影響，影響，有有ffK I其中其中(qz

17、hng)Kf 為比為比例常數(shù)例常數(shù)第27頁/共41頁第二十八頁，共42頁。29fafffeIGnIKCnCEea其中其中(qzhng)Gaf=CT Kf ； 為機(jī)械角速度。為機(jī)械角速度。感應(yīng)感應(yīng)(gnyng)電動(dòng)勢(shì)的計(jì)算電動(dòng)勢(shì)的計(jì)算公式為公式為第28頁/共41頁第二十九頁，共42頁。30242eaaTaZpZTpIICIaa其中為電機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)，有apZCT2eTCC55. 9電磁轉(zhuǎn)矩也可以表示為電磁轉(zhuǎn)矩也可以表示為eaffaTG I I其中其中Gaf=CT Kf 二、電磁二、電磁(dinc)(dinc)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩的計(jì)算的計(jì)算第29頁/共41頁第三十頁，共42頁。31第六節(jié)第六節(jié) 直流電機(jī)的運(yùn)行

18、直流電機(jī)的運(yùn)行(ynxng)(ynxng)原理原理一、直流電機(jī)的基本一、直流電機(jī)的基本(jbn)(jbn)方程方程式式（一）電動(dòng)勢(shì)平衡（一）電動(dòng)勢(shì)平衡(pnghng)(pnghng)方程式方程式若電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行，對(duì)于電動(dòng)機(jī)若電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行，對(duì)于電動(dòng)機(jī)若電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行，對(duì)于發(fā)電機(jī)若電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行，對(duì)于發(fā)電機(jī)aaaaafafaIREIRIGUfffIRUfffIRUaaaaIRUE第30頁/共41頁第三十一頁，共42頁。32（二）轉(zhuǎn)矩平衡（二）轉(zhuǎn)矩平衡(pnghng)(pnghng)方方程式程式對(duì)于對(duì)于(duy)(duy)電電動(dòng)機(jī)：動(dòng)機(jī)：穩(wěn)態(tài)運(yùn)行穩(wěn)態(tài)運(yùn)行(ynxng)(ynxng)時(shí)時(shí)e20ddTTTJt

19、其中其中T2為負(fù)載制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，為負(fù)載制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，T0為空載損耗轉(zhuǎn)矩。為空載損耗轉(zhuǎn)矩。e20TTT對(duì)于發(fā)電機(jī)：對(duì)于發(fā)電機(jī)：1e0ddTTTJt其中其中T1為原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩。為原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩。穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)1e0TTT二、直流電動(dòng)機(jī)工作特性二、直流電動(dòng)機(jī)工作特性第31頁/共41頁第三十二頁，共42頁。33（一）并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（一）并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)(dngj)(dngj)的工的工作特性作特性1. 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速(zhun s)特特性性當(dāng)當(dāng)U=UN , If=IfNU=UN , If=IfN時(shí)，時(shí)，n=f(Ia)n=f(Ia)的關(guān)系的關(guān)系(gun (gun x)x)曲線曲線aaeeRUnICC其中其中2.

20、. 轉(zhuǎn)矩特性轉(zhuǎn)矩特性當(dāng)當(dāng)U=UN , ,If=IfN時(shí)，時(shí)，Te=f(Ia)的關(guān)系曲線的關(guān)系曲線eTaTaTCIC I TTCC 3. . 效率特性效率特性當(dāng)當(dāng)U=UN , ,If=IfN時(shí)，時(shí)，=f(Ia)的關(guān)系曲線的關(guān)系曲線2FemecCufaaac21af2 100%1()pppI RIUPPU II第32頁/共41頁第三十三頁，共42頁。34（二）串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（二）串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)(dngj)(dngj)的工的工作特性作特性電動(dòng)勢(shì)平衡電動(dòng)勢(shì)平衡(pnghng)(pnghng)方程式方程式eaafc()UCnIRR電動(dòng)勢(shì)公式電動(dòng)勢(shì)公式(gngsh)(gngsh)aeaaECnC I n轉(zhuǎn)

21、矩平衡方程式轉(zhuǎn)矩平衡方程式e20TTT轉(zhuǎn)矩公式轉(zhuǎn)矩公式2eTaTaTCIC I （其中，（其中，Rfc為串勵(lì)繞組電阻，為串勵(lì)繞組電阻，aefCC K ，TTfCC K ）2e200602PTTTTn第33頁/共41頁第三十四頁，共42頁。35（三）復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（三）復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)(dngj)(dngj)的工作的工作特性特性例2-1 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定( dng)數(shù)據(jù)為：V750NUkW1325NPA1930NImin/ r200Nn電樞繞組的電阻電刷接觸壓降0161. 0aRV22cU設(shè)電動(dòng)機(jī)原來在額定轉(zhuǎn)速和額定負(fù)載下運(yùn)行，在負(fù)載的總制動(dòng)轉(zhuǎn)矩（包括損耗轉(zhuǎn)矩）保持不變的情況下，試求（1）

22、在電樞回路中突然串入電阻R=0.0743,求串入電阻最初瞬間和達(dá)到穩(wěn)定時(shí)的電樞電流和轉(zhuǎn)速分別是多少？第34頁/共41頁第三十五頁，共42頁。36（2）減少電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流，使磁通 減少10%，當(dāng)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)的電樞(din sh)電流和轉(zhuǎn)速分別是多少？解解aaac2(750 1930 0.0161 2)V717VEUI RUa1930AI aaac()2750 1930 (0.0161 0.0743)2 V574VEUIRRU （1）電樞回路中突然串入電阻R最初瞬間a717VE acaa27507172A343A0.0161 0.0743UEUIRR穩(wěn)態(tài)時(shí)aa574(200)r/min160r/m

23、in717EnnE （2）磁通 減少為原來的0.9a(1930/0.9)A2145AIaaac2(7502145 0.0161 2)V713VEUI RUaa7131200r/min221r/min7170.9EnnE第35頁/共41頁第三十六頁，共42頁。37三、直流發(fā)電機(jī)的工作三、直流發(fā)電機(jī)的工作(gngzu)(gngzu)特性特性a) 他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)b) 并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)c) 復(fù)勵(lì)直流發(fā)電機(jī)復(fù)勵(lì)直流發(fā)電機(jī)（一）空載（一）空載(kn (kn zi)zi)運(yùn)行運(yùn)行1 空載空載(kn zi)特性特性當(dāng)他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)被原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，當(dāng)他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)被原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，n=nN

24、時(shí)，勵(lì)磁繞組端加上勵(lì)磁時(shí)，勵(lì)磁繞組端加上勵(lì)磁電壓電壓Uf , ,調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流If0 , ,得出空得出空載特性曲線載特性曲線U0=f(I0)。第36頁/共41頁第三十七頁，共42頁。382 并勵(lì)和復(fù)勵(lì)直流發(fā)電機(jī)空載電壓并勵(lì)和復(fù)勵(lì)直流發(fā)電機(jī)空載電壓(diny)的建的建立立自勵(lì)自勵(lì)(z l)(z l)電壓的建立有三個(gè)條件：電壓的建立有三個(gè)條件：1）電機(jī)）電機(jī)(dinj)必須有剩磁；必須有剩磁；2）勵(lì)磁繞組并聯(lián)到）勵(lì)磁繞組并聯(lián)到電樞的極性必須正確；電樞的極性必須正確；3）勵(lì)磁回路的總電阻小于該轉(zhuǎn)速下的勵(lì)磁回路的總電阻小于該轉(zhuǎn)速下的臨界電阻臨界電阻。（二）負(fù)載運(yùn)行（二）負(fù)載運(yùn)行 無論他勵(lì)、并勵(lì)還是復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)，建無論他勵(lì)、并勵(lì)還是復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)，建立電壓以后，在立電壓以后，在 n = nN 的條件下，加的條件下，加上負(fù)載后，發(fā)電機(jī)的端電壓都將發(fā)生上負(fù)載后，發(fā)電機(jī)的端電壓都將發(fā)生變化。變化。1積復(fù)勵(lì)發(fā)積復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)外特性；電機(jī)外特性；2他勵(lì)發(fā)他勵(lì)發(fā)電機(jī)外特性；電機(jī)外特性；3并勵(lì)發(fā)并勵(lì)發(fā)電機(jī)外特性；電機(jī)外特性；第37頁/共41頁第三十八頁，共42頁。39