第1章可編程序控制器概述

1、功能完備功能完備 靈活靈活通用通用 通用工業(yè)控制裝置通用工業(yè)控制裝置 簡單易懂、操作方便簡單易懂、操作方便價格便宜價格便宜 提出十項指標(biāo)：提出十項指標(biāo)： (1) 編程簡單，可現(xiàn)場修改程序。編程簡單，可現(xiàn)場修改程序。 (2) 維護方便，采用模塊式結(jié)構(gòu)。維護方便，采用模塊式結(jié)構(gòu)。 (3) 可靠性高于繼電器控制柜?？煽啃愿哂诶^電器控制柜。 (4) 體積小于繼電器控制柜。體積小于繼電器控制柜。 (5) 數(shù)據(jù)直接送入計算機。數(shù)據(jù)直接送入計算機。 (6) 價格能與繼電器控制柜競爭。價格能與繼電器控制柜競爭。 (7) 輸入可以是交流輸入可以是交流 115 V。 (8) 輸出輸出AC115 V、2 A，能直接

2、驅(qū)動電磁閥。，能直接驅(qū)動電磁閥。 (9) 擴展時系統(tǒng)變更很小。擴展時系統(tǒng)變更很小。 (10) 用戶程序存儲容量至少能擴展到用戶程序存儲容量至少能擴展到 4 K字節(jié)。字節(jié)。 1969 年美國年美國 DEC 研制出世界上第一臺可編程序控制器，并在研制出世界上第一臺可編程序控制器，并在 GM 公公司試用，獲得了成功。司試用，獲得了成功。 1971 年日本研制出第一臺可編程序控制器。年日本研制出第一臺可編程序控制器。 1974 年我國開始研制，年我國開始研制，1977 年開始工業(yè)應(yīng)用。年開始工業(yè)應(yīng)用。 20 世紀(jì)世紀(jì) 70 年代中期，年代中期，PLC 進入了實用化階段。進入了實用化階段。 20 世紀(jì)世

3、紀(jì) 70 年代末和年代末和 80 年代初，年代初，PLC 進入了成熟階段。進入了成熟階段。 早期的可編程序控制器，一般稱為早期的可編程序控制器，一般稱為可編程序邏輯控制器可編程序邏輯控制器 (Programmable Logic Controller)，簡稱，簡稱 PLC。它以準(zhǔn)計算機形式出現(xiàn)。它以準(zhǔn)計算機形式出現(xiàn)。 1980 年，美國電氣制造商協(xié)會正式將其命名為可編程序控制器年，美國電氣制造商協(xié)會正式將其命名為可編程序控制器 (Programmable Controller)，簡稱，簡稱 PC。 現(xiàn)代可編程序控制器，邏輯運算僅是其眾多功能之一，故取消了現(xiàn)代可編程序控制器，邏輯運算僅是其眾多功

4、能之一，故取消了“Logic”。為了區(qū)別。為了區(qū)別 “個人計算機個人計算機”， PC 仍被稱為仍被稱為 PLC。 1985年1月： “可編程序控制器是一種數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，可編程序控制器是一種數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，專為專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。 它采用可編程序的存儲器，用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯它采用可編程序的存儲器，用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，

5、都應(yīng)按械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充的原則設(shè)計于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充的原則設(shè)計”。 (1) 輸入輸入/輸出點數(shù)（輸出點數(shù)（I/O 點數(shù)）點數(shù)）(2) 存儲容量（字節(jié)）存儲容量（字節(jié)） 指用戶程序存儲器容量。大約：指用戶程序存儲器容量。大約：1KB 2MB。 (3) 掃描速度掃描速度 指指 PLC 執(zhí)行程序的速度。執(zhí)行程序的速度。 有兩種表示方法有兩種表示方法執(zhí)行執(zhí)行 1KB 用戶程序所用的時間。用戶程序所用的時間。 執(zhí)行一條布爾指令所用的時間執(zhí)行一條布爾指令所用的時間 。 (4) 編程指令的種類和條數(shù)編程指令的種類和條

6、數(shù) (5) 擴展能力和功能模塊種類擴展能力和功能模塊種類 一體式一體式 PLC 將電源、將電源、CPU、I/O 電路都集中裝在一個機箱內(nèi)。電路都集中裝在一個機箱內(nèi)。 一般小型一般小型 PLC 采用這種結(jié)構(gòu)。采用這種結(jié)構(gòu)。 模塊式模塊式 PLC 將將 PLC 各部分分成若干個單獨的模塊，各部分分成若干個單獨的模塊， 如如 CPU 模塊、模塊、I/O 模塊、電源模塊、功能模塊。模塊、電源模塊、功能模塊。 一般大、中型一般大、中型 PLC 采用模塊式結(jié)構(gòu)。采用模塊式結(jié)構(gòu)。超小型機超小型機小型機小型機中型機中型機大型機大型機超大型機超大型機64 64 256256 20482048 819681961

7、 2 KB 2 4 KB4 16 KB16 64 KB64 128 KB 分類分類 I/O 點數(shù)點數(shù) CPU 存儲器存儲器8 位處理器位處理器 8 位處理器位處理器8 位字處理器位字處理器和位處理器和位處理器16 位字、位位字、位浮點處理器浮點處理器32 位或多個位或多個16 位字、位位字、位浮點處理器浮點處理器低檔機低檔機中檔機中檔機高檔機高檔機 具有邏輯運算、定時、計具有邏輯運算、定時、計數(shù)、移位、自診斷、監(jiān)控等基數(shù)、移位、自診斷、監(jiān)控等基本功能，有的還具備本功能，有的還具備AI/AO 、數(shù)據(jù)傳送、運算、通訊等。數(shù)據(jù)傳送、運算、通訊等。 除上述功能，還有數(shù)制轉(zhuǎn)除上述功能，還有數(shù)制轉(zhuǎn)換、子程

8、序調(diào)用、通訊聯(lián)網(wǎng)功換、子程序調(diào)用、通訊聯(lián)網(wǎng)功能，有的還具備中斷控制、能，有的還具備中斷控制、PID 回路控制等?；芈房刂频?。 除上述功能，還有較強的除上述功能，還有較強的數(shù)據(jù)處理功能、模擬量調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)處理功能、模擬量調(diào)節(jié)、函數(shù)運算、監(jiān)控、智能控制、函數(shù)運算、監(jiān)控、智能控制、通訊聯(lián)網(wǎng)功能等。通訊聯(lián)網(wǎng)功能等。分類分類 主要功能主要功能 應(yīng)用場合應(yīng)用場合開關(guān)量控制、順序控制、開關(guān)量控制、順序控制、 定時定時/計數(shù)控制、計數(shù)控制、 少量模擬量控制等。少量模擬量控制等。 過程控制、位置控制等。過程控制、位置控制等。 大規(guī)模過程控制系統(tǒng)，大規(guī)模過程控制系統(tǒng)，構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)，構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)， 實現(xiàn)全

9、局自動化網(wǎng)絡(luò)。實現(xiàn)全局自動化網(wǎng)絡(luò)。1.3 可編程序控制器的特點與功能可編程序控制器的特點與功能 一、一、PLC 的特點的特點 無故障時間：無故障時間： 45 萬小時。萬小時。 措施：隔離、濾波、屏蔽、檢測與自診斷、措施：隔離、濾波、屏蔽、檢測與自診斷、 數(shù)據(jù)備份、后備電池數(shù)據(jù)備份、后備電池 能實現(xiàn)各種控制功能、用于各個控制領(lǐng)域。能實現(xiàn)各種控制功能、用于各個控制領(lǐng)域。 梯形圖圖形語言簡單易學(xué)。梯形圖圖形語言簡單易學(xué)。11PLC的可靠性高? PLC是一種具有很高可靠性的控制裝置，他與可編程序調(diào)節(jié)器DCS系統(tǒng)同被列為不損壞儀表。 硬件上-隔離、濾波、屏蔽、接地等一系列抗干擾措施; 模板機箱-完善的電

10、磁兼容性設(shè)計; 軟件-數(shù)字濾波、指令復(fù)執(zhí)、程序卷回、差錯校驗等一系列軟件抗干擾措施及故障診斷技術(shù); 系統(tǒng)一級的冗余配置; PLC采用周期循環(huán)掃描方式工作 在一個循環(huán)掃描周期T中，僅只有一小段時間集中進行I/O，也只有一小段集中進行I/O時間中的干擾才會被引入。 掃描周期控制在100200ms之內(nèi)，比電機時間常數(shù)小 即使在每個掃描周期，干擾侵入，并造成輸出值錯誤，但當(dāng)它還沒來得及使執(zhí)行器發(fā)生錯誤的動作，下一個掃描周期正確的輸出就會將其糾正。 PLC 的軟硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉而不是開放的。的軟硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉而不是開放的。 如專用總線、專家通訊網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議，如專用總線、專家通訊網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議，I/O 模

11、板不通用，模板不通用， 甚至連機柜、電源模板亦各不相同。甚至連機柜、電源模板亦各不相同。 編程語言雖多數(shù)是梯形圖，但組態(tài)、尋址、語言結(jié)構(gòu)均不一致。編程語言雖多數(shù)是梯形圖，但組態(tài)、尋址、語言結(jié)構(gòu)均不一致。 因此各公司的因此各公司的 PLC 互不兼容互不兼容。1.3 可編程序控制器的特點與功能可編程序控制器的特點與功能 用用 PLC 的與、或、非指令取代繼電器觸點的串并聯(lián)等邏輯連接，的與、或、非指令取代繼電器觸點的串并聯(lián)等邏輯連接，實現(xiàn)開關(guān)量的控制。實現(xiàn)開關(guān)量的控制。 用用 PLC 的定時器、計數(shù)器指令取代時間繼電器等，的定時器、計數(shù)器指令取代時間繼電器等， 實現(xiàn)某些操實現(xiàn)某些操作的定時或計數(shù)控制

12、。作的定時或計數(shù)控制。 用數(shù)據(jù)傳送、比較、移位、數(shù)碼轉(zhuǎn)換、編碼、譯碼以及數(shù)學(xué)運算用數(shù)據(jù)傳送、比較、移位、數(shù)碼轉(zhuǎn)換、編碼、譯碼以及數(shù)學(xué)運算和邏輯運算等指令來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。和邏輯運算等指令來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。 用用 PLC 的步進指令取代由硬件構(gòu)成的步進控制器等，實現(xiàn)上、的步進指令取代由硬件構(gòu)成的步進控制器等，實現(xiàn)上、下工序操作的控制。下工序操作的控制。 1.3 可編程序控制器的特點與功能可編程序控制器的特點與功能 二二. 可編程序控制器功能可編程序控制器功能 通過高速計數(shù)器和位置控制模塊等控制步進電動機或通過高速計數(shù)器和位置控制模塊等控制步進電動機或 伺服電動機，從而控制

13、單軸或多軸生產(chǎn)機械。伺服電動機，從而控制單軸或多軸生產(chǎn)機械。 通過通過 A/D 和和 D/A 轉(zhuǎn)換，用轉(zhuǎn)換，用 PLC 的的 PID 指令（或指令（或PID 模塊）對生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、速度、流量等模模塊）對生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、速度、流量等模 擬量進行單回路或多回路的閉環(huán)控制。擬量進行單回路或多回路的閉環(huán)控制。 通過各種通信模塊能夠?qū)⑼ㄟ^各種通信模塊能夠?qū)?PLC 與與 PLC、PLC 與上位與上位 計算機之間聯(lián)結(jié)成一個網(wǎng)絡(luò)。計算機之間聯(lián)結(jié)成一個網(wǎng)絡(luò)。1.3 可編程序控制器的特點與功能可編程序控制器的特點與功能 可編程序控制器的應(yīng)用示例可編程序控制器的應(yīng)用示例 傳傳送送帶帶生生產(chǎn)產(chǎn)線線

14、控控制制印印刷刷機機械械木木材材加加工工電電梯梯控控制制空空調(diào)調(diào)控控制制 可編程序控制器的應(yīng)用示例可編程序控制器的應(yīng)用示例 灌灌裝裝及及包包裝裝機機械械紡紡織織機機械械 可編程序控制器的應(yīng)用示例可編程序控制器的應(yīng)用示例 PLC 的梯形圖與繼電器控制線路圖十分相似，主要原因是的梯形圖與繼電器控制線路圖十分相似，主要原因是 PLC 梯形梯形圖的發(fā)明大致上沿用了繼電器控制的電路元件符號，僅個別處有些不同圖的發(fā)明大致上沿用了繼電器控制的電路元件符號，僅個別處有些不同。 信號的輸入信號的輸入/輸出形式及控制功能也是相同的，但是輸出形式及控制功能也是相同的，但是PLC 是軟邏輯，是軟邏輯，繼電器是硬邏輯。

15、繼電器是硬邏輯。 PLC 在性能上比繼電器控制邏輯優(yōu)異，特別是可靠性高、設(shè)計施工在性能上比繼電器控制邏輯優(yōu)異，特別是可靠性高、設(shè)計施工周期短、調(diào)試修改方便，而且體積小、功耗低、維護方便，但價格高于周期短、調(diào)試修改方便，而且體積小、功耗低、維護方便，但價格高于繼電器。繼電器。1.4 PLC 與其它控制系統(tǒng)的比較與其它控制系統(tǒng)的比較 19交機電機交機電機熔絲熔絲交流接觸器交流接觸器熱繼電器熱繼電器刀開關(guān)刀開關(guān)1.4 PLC 與其它控制系統(tǒng)的比較與其它控制系統(tǒng)的比較 20圖1-1 繼電器邏輯控制系統(tǒng)框圖1.4 PLC 與其它控制系統(tǒng)的比較與其它控制系統(tǒng)的比較 211.4 PLC 與其它控制系統(tǒng)的比較

16、與其它控制系統(tǒng)的比較 單片機具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、價格比較低等優(yōu)點，單片機具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、價格比較低等優(yōu)點， 一般用于數(shù)一般用于數(shù)據(jù)采集和工業(yè)控制。據(jù)采集和工業(yè)控制。 PLC 在數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理等方面不如單片機。在數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理等方面不如單片機。 PLC 用于工業(yè)控制，穩(wěn)定可靠，抗干擾能力強，使用方便，用于工業(yè)控制，穩(wěn)定可靠，抗干擾能力強，使用方便，但單片機的通用性和適應(yīng)性較強。但單片機的通用性和適應(yīng)性較強。1.4 PLC 與其他控制系統(tǒng)的比較與其他控制系統(tǒng)的比較 使用環(huán)境、程序設(shè)計、運算速度、存儲容量、價格。使用環(huán)境、程序設(shè)計、運算速度、存儲容量、價格。 應(yīng)用范圍：應(yīng)用范圍：

17、 微機除了用在控制領(lǐng)域外，還大量用于科學(xué)計算、數(shù)據(jù)處理、計算微機除了用在控制領(lǐng)域外，還大量用于科學(xué)計算、數(shù)據(jù)處理、計算機通信等方面。機通信等方面。 PLC 是專用微機控制系統(tǒng)，主要用于工業(yè)控制。是專用微機控制系統(tǒng)，主要用于工業(yè)控制。輸入輸入/輸出：輸出： 微機系統(tǒng)的微機系統(tǒng)的 I/O 設(shè)備與主機之間采用微電聯(lián)系，一般不需要電氣設(shè)備與主機之間采用微電聯(lián)系，一般不需要電氣隔離。而隔離。而 PLC 一般控制強電設(shè)備，需要電氣隔離，輸入輸出均用光電一般控制強電設(shè)備，需要電氣隔離，輸入輸出均用光電耦合，輸出還采用繼電器、可控硅或大功率晶體管進行功率放大。耦合，輸出還采用繼電器、可控硅或大功率晶體管進行功

18、率放大。 系統(tǒng)功能：系統(tǒng)功能： 微機系統(tǒng)一般配有較強的系統(tǒng)軟件和許多應(yīng)用軟件。微機系統(tǒng)一般配有較強的系統(tǒng)軟件和許多應(yīng)用軟件。 而而 PLC 一般只有簡單的監(jiān)控程序，能完成故障檢查、用戶程序的一般只有簡單的監(jiān)控程序，能完成故障檢查、用戶程序的輸入和修改、用戶程序的執(zhí)行與監(jiān)視等。輸入和修改、用戶程序的執(zhí)行與監(jiān)視等。1.4 PLC 與其他控制系統(tǒng)的比較與其他控制系統(tǒng)的比較 24PLC為什么用量高居首位?工業(yè)自動化系統(tǒng)通常分成三類：工業(yè)自動化系統(tǒng)通常分成三類： 控制開關(guān)量的邏輯控制裝置 控制慢連續(xù)量的過程控制系統(tǒng) 控制快連續(xù)量的運動控制系統(tǒng)在傳統(tǒng)上對于這三種控制系統(tǒng)用不同的控制裝置: 邏輯控制用電控制

19、（電氣控制裝置即繼電器接觸器控制） 過程控制用儀表裝置（電動單元組合儀表） 運動控制用電傳裝置（電氣傳動控制裝置）所謂三電就是指的是電控、電儀、電傳。25 在一家工廠、一個車間、一個工段，甚至在一臺設(shè)備上，這三種設(shè)備常常并存在一起，單設(shè)備各不相干。這主要是因為這三種控制裝置相差太遠(yuǎn)，無法兼容。長久以來，人們一直希望能把他們用一種控制裝置統(tǒng)一起來，協(xié)調(diào)地進行控制。 這對于提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，實現(xiàn)優(yōu)化控制無疑是很有意義的。把三電合成于一體就叫做三電一體。三電一體。過程控制過程控制 邏輯控制邏輯控制運動控制運動控制計算機計算機PLC 與三電一體與三電一體 26有兩種實現(xiàn)三電一體化的思路：有兩

20、種實現(xiàn)三電一體化的思路：網(wǎng)絡(luò)一級實現(xiàn)三電一體化網(wǎng)絡(luò)一級實現(xiàn)三電一體化：邏輯控制裝置、過程控制裝置、運動控制裝：邏輯控制裝置、過程控制裝置、運動控制裝置盡管各不相同，但如果它們都可以置盡管各不相同，但如果它們都可以連入同一網(wǎng)絡(luò)連入同一網(wǎng)絡(luò)，則網(wǎng)絡(luò)就成了三電，則網(wǎng)絡(luò)就成了三電同一的載體，在網(wǎng)絡(luò)一級實現(xiàn)了三電一體化。同一的載體，在網(wǎng)絡(luò)一級實現(xiàn)了三電一體化。DCS（distrabuted control system），花費較大，適合于大型自動控制系統(tǒng)。），花費較大，適合于大型自動控制系統(tǒng)?？刂蒲b置一級實現(xiàn)三電一體化控制裝置一級實現(xiàn)三電一體化：控制裝置既有邏輯控制功能，又有過程：控制裝置既有邏輯控制功

21、能，又有過程控制功能，還有運動控制功能。控制功能，還有運動控制功能。PLC，靈活機動，三電一體集成度較高，適合于各種規(guī)模自動控制系統(tǒng)，靈活機動，三電一體集成度較高，適合于各種規(guī)模自動控制系統(tǒng)。 PLC 與三電一體與三電一體 27 為什么PLC有能力在裝置一級集三電于一體，而專門用于過程控制的計算機控制裝置實現(xiàn)三電一體卻比較困難呢？PLC 與三電一體與三電一體 28 第一第一是是PLC是以是以控制開關(guān)量控制開關(guān)量起家的，他采用起家的，他采用循環(huán)掃描方循環(huán)掃描方式式，為了不丟失輸入信號，要求循環(huán)掃描周期越短越好，這就，為了不丟失輸入信號，要求循環(huán)掃描周期越短越好，這就使得在使得在PLC中配置的處理

22、器性能好，速度快。中配置的處理器性能好，速度快。 這些高性能的微處理器本身有很大的潛能，早期PLC只利用速度快這一條，其他潛能并沒有得到充分得利用。后來發(fā)現(xiàn)處理好不同性質(zhì)的實時多任務(wù)的調(diào)度，在PLC中加入針對慢連續(xù)量的過程控制并不困難。 反過來，針對慢連續(xù)量的過程控制計算機，改成周期循環(huán)掃描并加入大量開關(guān)控制卻是力不能及的。PLC 與三電一體與三電一體 29 第二第二是大中型是大中型PLC中普遍采用了中普遍采用了多微處理機多微處理機結(jié)構(gòu)進行多道處理。結(jié)構(gòu)進行多道處理。例如西門子的S5-155U，S5-153U內(nèi)最多配置4個CPU加一個協(xié)處理器； 德州儀器公司的T1565,可編程控制器最多可裝入

23、8臺MC68000的處理器。 這使得PLC不僅速度快，而且可以獨立各自處理不同問題，也可分解協(xié)調(diào)，共同處理非常復(fù)雜的問題。 第三第三是是PLC配置著大量內(nèi)含配置著大量內(nèi)含CPU的智能模板，有些專用于的智能模板，有些專用于PID控控制，有些用運動控制，有些用于高速記數(shù)，有些用于聯(lián)網(wǎng)通信，他們制，有些用運動控制，有些用于高速記數(shù)，有些用于聯(lián)網(wǎng)通信，他們采用采用模塊結(jié)構(gòu)模塊結(jié)構(gòu)，通過背板并行總線連成有機的整體，所有這一切為，通過背板并行總線連成有機的整體，所有這一切為PLC在裝置一級實現(xiàn)三電一體奠定了堅實的基礎(chǔ)。在裝置一級實現(xiàn)三電一體奠定了堅實的基礎(chǔ)。 當(dāng)然從目前看，PLC在裝置一級的三電一體化并不

24、是很完善的，復(fù)雜過程控制還欠缺一些，運動控制能力也還不全面，這些都有待于進一步開發(fā)。盡管如此，在裝置一級實現(xiàn)三電一體化本身，使得PLC在競中居于強有力的地位。 PLC 與三電一體與三電一體 30基于微處理器的工業(yè)控制系統(tǒng) 1 1）集散控制）集散控制DCSDCS控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)： 由回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)展而來，在模擬量處理、回路調(diào)節(jié)方面具有一定優(yōu)勢； 2 2）可編程序控制器）可編程序控制器PLCPLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)：構(gòu)成的控制系統(tǒng)： 由繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來，它在數(shù)字處理、開關(guān)量控制和順序控制方面具有優(yōu)勢。 3 3）工控計算機）工控計算機IPCIPC構(gòu)成的控制系統(tǒng)。構(gòu)成的控制系統(tǒng)。 三者相互滲

25、透、互為補充，PLC、DCS和IPC的差別已不明顯，它們都能構(gòu)成復(fù)雜的分級控制，從趨勢來看，三者的歸宿和統(tǒng)一將是全分布式計算機控制系統(tǒng)。 31河南理工大學(xué)操作操作站站控制站控制站（器）（器）IPCIPC、數(shù)字調(diào)節(jié)器、數(shù)字調(diào)節(jié)器、PLCPLC、專用控制器、專用控制器管理層計管理層計算機算機操作操作站站控制站控制站（器）（器）IPCIPC、數(shù)字調(diào)節(jié)器、數(shù)字調(diào)節(jié)器、PLCPLC、專用控制器、專用控制器32綜合自動化系統(tǒng)組成ERP企業(yè)資源計劃系統(tǒng)MES制造執(zhí)行系統(tǒng)PCS生產(chǎn)控制系統(tǒng)故障診斷 現(xiàn)場控制系統(tǒng)（DCS, PLC, FCS）綜合集成軟件平臺關(guān)系數(shù)據(jù)庫實時監(jiān)控軟件平臺實時數(shù)據(jù)庫銷售管理工藝計算特

26、定先控軟件模糊控制過程動態(tài)檢測軟測量計劃排產(chǎn)優(yōu)化調(diào)度質(zhì)量監(jiān)控成本管理數(shù)據(jù)校正實時優(yōu)化人力資源財務(wù)管理庫存管理企業(yè)信息集成設(shè)計軟件預(yù)測函數(shù)控制設(shè)備管理工業(yè)電視監(jiān)測33高性能、高速度、大容量發(fā)展l多多CPUCPU結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)l高性能、流水高性能、流水RISCRISC結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)CPU(32CPU(32位機位機) )l增加智能控制功能增加智能控制功能l支持組態(tài)設(shè)計支持組態(tài)設(shè)計大力發(fā)展微型PLC,不斷增強微型PLC的功能l掌上掌上PLCPLCl高性能高性能l支持多種編程方式支持多種編程方式1.5 PLC 的發(fā)展趨勢的發(fā)展趨勢34PLC編程語言標(biāo)準(zhǔn)化l順序功能圖（順序功能圖（SFCSFC）l梯形圖形圖(LD)(

27、LD)l功能塊圖功能塊圖(FBD)(FBD)l指令表指令表(IL)(IL)l結(jié)構(gòu)文本結(jié)構(gòu)文本(ST)(ST)1.5 PLC 的發(fā)展趨勢的發(fā)展趨勢35l與個人計算機與個人計算機PCPCl集散控制系統(tǒng)集散控制系統(tǒng)DCSDCSl計算機數(shù)控計算機數(shù)控CNCCNCPLC與其它工業(yè)控制器產(chǎn)品相互融合1.5 PLC 的發(fā)展趨勢的發(fā)展趨勢36河南理工大學(xué)模擬量模擬量I/OI/O、高速計數(shù)輸入、高速計數(shù)輸入、中斷輸入、機械運動控制、中斷輸入、機械運動控制、熱電偶輸入、條形碼閱讀熱電偶輸入、條形碼閱讀器、多路器、多路BCDBCD輸入輸入/ /輸出、輸出、模糊控制器、模糊控制器、PIDPID回路控制、回路控制、通信模塊通信模塊大力開發(fā)智能I/O模