第6章 動作分析

1、基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程第一節(jié)、動作分析概述第一節(jié)、動作分析概述基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程一、動作分析一、動作分析基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程二、動作分析的方法二、動作分析的方法基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程第二節(jié)第二節(jié) 動作要素分析動作要素分析基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程一、動素與動素分析的概念一、動素與動素分析的概念基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程 第三類為無效動素，第三類為無效動素，共共4 4種。種。u1818種動素可分為種動素可分為3 3類類:

2、 : 第一類為有效動素，第一類為有效動素，共共9 9種。種。 第二類為輔助動素，第二類為輔助動素，共共5 5種。種?；A(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程6789拆卸拆卸使用使用放開放開檢查檢查伸手伸手握取握取移物移物定位定位裝配裝配12345尋找尋找發(fā)現(xiàn)發(fā)現(xiàn)選擇選擇思考思考預(yù)置預(yù)置1011121314基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程此類動素不進行任何工作，是此類動素不進行任何工作，是一定要設(shè)法取消的動素一定要設(shè)法取消的動素拿住拿住不可避免的延遲不可避免的延遲可以避免的延遲可以避免的延遲休息休息此類動素不進行任何工作，是此類動素不進行任何工作，是一定要設(shè)法取消的動素一定要設(shè)法取消的動素?；A(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程伸手

3、到酒瓶處，選擇啤酒伸手到酒瓶處，選擇啤酒拿起開瓶器等待拿起開瓶器等待1 1拿起啤酒瓶拿起啤酒瓶2 2拿起開瓶器等待拿起開瓶器等待移動啤酒瓶到身前移動啤酒瓶到身前3 3移動開瓶器移動開瓶器拿住啤酒瓶拿住啤酒瓶移動開瓶器移動開瓶器4 4拿住啤酒瓶拿住啤酒瓶將開瓶器套在瓶蓋上將開瓶器套在瓶蓋上5 5# #拿住啤酒瓶拿住啤酒瓶用開瓶器打開瓶蓋用開瓶器打開瓶蓋6 6U U放開啤酒瓶放開啤酒瓶手回歸原處手回歸原處7 7手回歸原處手回歸原處手回歸原處手回歸原處8 81 1、若什么啤、若什么啤酒都可以的酒都可以的話，則取消話，則取消選擇動作選擇動作6 6、由于使用、由于使用不需拆卸的開不需拆卸的開瓶器，故只使

4、瓶器，故只使用一個動素用一個動素基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程二、動素分析的目的二、動素分析的目的基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程三、動素分析的應(yīng)用實例三、動素分析的應(yīng)用實例基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程左手左手動素動素右手右手分析要點分析要點12345678910表6-6 鉆孔作業(yè)動素分析表移動工件到移動工件到B處處離開鉆床操縱桿離開鉆床操縱桿移動工件到移動工件到B處處伸手到伸手到A處處放開工件放開工件握取工件握取工件手回到原處手回到原處移動工件到鉆床上移動工件到鉆床上握取工件握取工件放開放開對準鉆孔位置（定位）對準鉆孔位置（定位）伸手到鉆床操縱桿處伸手到鉆床操縱桿處對準鉆孔位置（定位）對準鉆孔位置（定位）對準

5、鉆孔位置（定位）對準鉆孔位置（定位）握取操縱桿握取操縱桿等待等待拿住工件拿住工件操縱鉆床、鉆孔操縱鉆床、鉆孔U U移動工件移動工件等待等待一般不表一般不表示眼的動示眼的動作，但本作，但本例定位精例定位精度為度為0.3，故表示里故表示里眼的動作眼的動作基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程左手左手動素動素右手右手分析要點分析要點伸到工件處伸到工件處1伸到工件處伸到工件處抓起工件抓起工件2抓起工件抓起工件成品堆放處成品堆放處3移動工件到錫釬焊處移動工件到錫釬焊處放開放開4放開放開等待等待5伸手到處伸手到處等待等待6握取握取移動移動7移動電烙鐵移動電烙鐵對準電路板對準電路板8對準電路板（定位）對準電路板（定位）作

6、業(yè)作業(yè)9錫焊絲作業(yè)（使用）錫焊絲作業(yè)（使用）放回焊絲放回焊絲10錫焊絲作業(yè)（使用）錫焊絲作業(yè)（使用）等待等待11移動電烙鐵移動電烙鐵等待等待12放開電烙鐵放開電烙鐵表表6-7 6-7 錫釬焊作業(yè)動素分析表錫釬焊作業(yè)動素分析表U UU U基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程第三節(jié)、動作經(jīng)濟原則第三節(jié)、動作經(jīng)濟原則基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程為了以最低限度的疲勞獲取最高的效率，為了以最低限度的疲勞獲取最高的效率，尋求最合理的動作作業(yè)時應(yīng)遵循的原則。根尋求最合理的動作作業(yè)時應(yīng)遵循的原則。根據(jù)這些原則，任何人都能檢查作業(yè)動作是否據(jù)這些原則，任何人都能檢查作業(yè)動作是否合理。合理。一、動作經(jīng)濟原則

7、的定義一、動作經(jīng)濟原則的定義基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程二、動作經(jīng)濟的四條基本原則二、動作經(jīng)濟的四條基本原則是否存在不必要的大動作來進是否存在不必要的大動作來進行作業(yè)？特別是取放物品的距離行作業(yè)？特別是取放物品的距離是否過大？是否過大？對于簡單作業(yè)可以同時使用雙對于簡單作業(yè)可以同時使用雙手和足，既可以提高工作效率，手和足，既可以提高工作效率，又保持身體的平衡，減少疲勞。又保持身體的平衡，減少疲勞?；A(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程是否有多余的搜索、選擇、思考和預(yù)定？是否有多余的搜索、選擇、思考和預(yù)定？是否便于抓取和裝配？是否便于抓取和裝配？對第二、三類動作，必須考慮減少和取消的改進措施。對第二、三類動作，必

8、須考慮減少和取消的改進措施。對第一類動作，應(yīng)探討通過使用夾具，改變動作順序?qū)Φ谝活悇幼?，?yīng)探討通過使用夾具，改變動作順序來縮短動作時間，輕松作業(yè)。來縮短動作時間，輕松作業(yè)?；A(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程 能否減少基本動素數(shù)？能否減少基本動素數(shù)？ 是否處于難于操作的不合理姿勢？是否處于難于操作的不合理姿勢？ 是否是需要大力氣的動作？是否是需要大力氣的動作？ 改進動作不僅提高作業(yè)效率，還必須考慮作業(yè)的改進動作不僅提高作業(yè)效率，還必須考慮作業(yè)的舒適性。舒適性。基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程三、動作的三要素三、動作的三要素基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程四、動作經(jīng)濟原則的作用和應(yīng)用目的四、動作經(jīng)濟

9、原則的作用和應(yīng)用目的基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程1 1）回歸到動作方法應(yīng)有的基礎(chǔ)上，從作業(yè)中找出不）回歸到動作方法應(yīng)有的基礎(chǔ)上，從作業(yè)中找出不符和動作經(jīng)濟原則之處，把握作業(yè)動作上存在的問題；符和動作經(jīng)濟原則之處，把握作業(yè)動作上存在的問題；2 2）用動作經(jīng)濟的原則核查動作方法、作業(yè)現(xiàn)場布置、）用動作經(jīng)濟的原則核查動作方法、作業(yè)現(xiàn)場布置、夾具和機器，把握改善的要點。夾具和機器，把握改善的要點?；A(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程1 1）發(fā)現(xiàn)作業(yè)動作中不滿足動作經(jīng)濟原則之處，取消）發(fā)現(xiàn)作業(yè)動作中不滿足動作經(jīng)濟原則之處，取消動作中存在的不合理、不穩(wěn)定和無用的動作；動作中存在的不合理、不穩(wěn)定和無用的動作；2 2）取消作

10、業(yè)中容易造成疲勞和失誤的因素，使操作）取消作業(yè)中容易造成疲勞和失誤的因素，使操作者保持良好的狀態(tài)，有節(jié)奏的進行作業(yè)；者保持良好的狀態(tài)，有節(jié)奏的進行作業(yè)；3 3）掌握動作經(jīng)濟原則，提高動作意識、問題意識和）掌握動作經(jīng)濟原則，提高動作意識、問題意識和改善意識，經(jīng)常構(gòu)思和運用高效的作業(yè)分析。改善意識，經(jīng)常構(gòu)思和運用高效的作業(yè)分析。基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程第四節(jié)第四節(jié) 作業(yè)改善作業(yè)改善動作經(jīng)濟原則的應(yīng)用動作經(jīng)濟原則的應(yīng)用基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程（一）關(guān)于動作方法（一）關(guān)于動作方法一、基本原則一、基本原則1 1：減少動作數(shù)：減少動作數(shù)（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場布置（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場布置（三）關(guān)于工夾具和機器（三

11、）關(guān)于工夾具和機器基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程1 1、取消不必要的動作：通過動素分析，盡量減少第、取消不必要的動作：通過動素分析，盡量減少第2 2類第類第3 3類動作數(shù)。類動作數(shù)。 實例實例-2-22 2、減少眼的活動：要盡量將定神直接觀看改成大致、減少眼的活動：要盡量將定神直接觀看改成大致觀看，并減少在觀看過程中的人體活動。觀看，并減少在觀看過程中的人體活動。 實例實例3-43-43 3、合并兩個及以上的動作、合并兩個及以上的動作 實例實例5-65-6基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程圖6-5 錫釬焊作業(yè)的改善實例實例1 1 通過固定電烙鐵減少動作數(shù)通過固定電烙鐵減少動作數(shù)基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程圖6-6

12、 減少計數(shù)動作實例實例2 2 用定量容器減少動作數(shù)用定量容器減少動作數(shù)基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程圖6-7 減少眼的移動角度實例實例3 3 利用反射鏡減少眼的移動角度利用反射鏡減少眼的移動角度基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程圖6-8 用觀察窗口減少眼的活動實例實例4 4 用透明有機玻璃觀看窗口減少眼的活動用透明有機玻璃觀看窗口減少眼的活動基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程圖6-9 減少蓋印次數(shù)實例實例5 5 合并兩個印章減少蓋印次數(shù)合并兩個印章減少蓋印次數(shù)基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程圖6-10 用雙管注射器減少涂覆樹脂動作實例實例6 6 用雙管注射器減少涂覆樹脂動作用雙管注射器減少涂覆樹脂動作基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程1

13、 1、工具材料放在操作者前面的固定位置處、工具材料放在操作者前面的固定位置處 實例實例7-97-92 2、把工具、物料放置成便于作業(yè)的狀態(tài)、把工具、物料放置成便于作業(yè)的狀態(tài) 實例實例10-1110-113 3、按作業(yè)順序放置工具物料：按作業(yè)順序放置工具物料，、按作業(yè)順序放置工具物料：按作業(yè)順序放置工具物料，可以減少尋找、選擇等動作，輕快地進行作業(yè)?？梢詼p少尋找、選擇等動作，輕快地進行作業(yè)。 實例實例1212基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程圖6-11 指定工具、物料的放置位置實例實例7 7 指定工具、物料的放置位置指定工具、物料的放置位置基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程a)a)起子支架起子支架b)b)元件箱元件

14、箱圖6-1固定工具與原料箱實例實例8 8 固定工具與原料箱固定工具與原料箱基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程圖6-1把標簽放置臺改放在操作者前面的固定位置上實例實例9 9 把標簽放置臺改放在操作者前面的固定位置上把標簽放置臺改放在操作者前面的固定位置上基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程圖6-14利用夾鉗的放置方法實例實例10 10 利用夾鉗的放置筒取消利用夾鉗的放置筒取消“改變夾鉗握持方式改變夾鉗握持方式”的動的動作作基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程圖6-1改變作業(yè)現(xiàn)場的布置實例實例11 11 通過改變作業(yè)現(xiàn)場的布置取消通過改變作業(yè)現(xiàn)場的布置取消“變換工件方向變換工件方向”的動的動作作基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程圖6-16工

15、具的布置實例實例12 12 按便于作業(yè)的順序布置工具按便于作業(yè)的順序布置工具基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程1 1、利用便于抓取工具、物料的物料箱、利用便于抓取工具、物料的物料箱2 2、把兩個及以上的工具合并成一個、把兩個及以上的工具合并成一個3 3、利用快動夾緊機構(gòu)、利用快動夾緊機構(gòu)4 4、用一個動作操作機器、用一個動作操作機器基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程 從物料箱中抓取物料時，應(yīng)僅是簡單的伸手和抓取動從物料箱中抓取物料時，應(yīng)僅是簡單的伸手和抓取動作，不應(yīng)需要集中注意力和調(diào)節(jié)方向。作，不應(yīng)需要集中注意力和調(diào)節(jié)方向。 實例實例1313：漏斗型物料箱的應(yīng)用：漏斗型物料箱的應(yīng)用 實例實例1414：用波紋板簡化

16、抓取動作：用波紋板簡化抓取動作基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程圖6-17 漏斗型物料箱的應(yīng)用實例實例1313：漏斗型物料箱的應(yīng)用：漏斗型物料箱的應(yīng)用基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程圖6-18紐扣類零件的夾取實例實例1414：用波紋板簡化抓取動作：用波紋板簡化抓取動作基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程 通過把頻繁使用的多件工具合并成一件，可以減通過把頻繁使用的多件工具合并成一件，可以減少用手操作使用工具的次數(shù)和尋找動作。少用手操作使用工具的次數(shù)和尋找動作?；A(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程圖6-19合并萬用表測頭實例實例1818：合并萬用表的測頭：合并萬用表的測頭基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程把工件夾緊在夾具中的作業(yè)，屬于機械加工工序的

17、把工件夾緊在夾具中的作業(yè)，屬于機械加工工序的輔助作業(yè)，夾緊應(yīng)操作簡單，還要滿足夾緊要求。輔助作業(yè)，夾緊應(yīng)操作簡單，還要滿足夾緊要求。圖6-20不同的夾緊機構(gòu)基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程 經(jīng)常使用開關(guān)和操縱柑器操縱器，根據(jù)操作機構(gòu)的經(jīng)常使用開關(guān)和操縱柑器操縱器，根據(jù)操作機構(gòu)的不同，有的要花費很多動作，有的只要一個動作。因不同，有的要花費很多動作，有的只要一個動作。因此，要盡量采用只需要一個動作的操作機構(gòu)。此，要盡量采用只需要一個動作的操作機構(gòu)。基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程圖6-21開關(guān)的種類例回轉(zhuǎn)式開關(guān)改為按鈕式開關(guān)例回轉(zhuǎn)式開關(guān)改為按鈕式開關(guān)基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程二、基本原則二、基本原則2 2：雙手同

18、時進行動作：雙手同時進行動作（三）關(guān)于工夾具與機器（三）關(guān)于工夾具與機器（一）關(guān)于動作方法（一）關(guān)于動作方法（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場布置二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場布置按雙手能同按雙手能同時動作布置作業(yè)現(xiàn)場時動作布置作業(yè)現(xiàn)場基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程要盡可能讓雙手同時進行作業(yè)動作。從動作經(jīng)濟原要盡可能讓雙手同時進行作業(yè)動作。從動作經(jīng)濟原則來講，除休息以外作業(yè)過程中不允許有雙手空閑。則來講，除休息以外作業(yè)過程中不允許有雙手空閑。 實例實例2020：雙手同時把元件插入電路板：雙手同時把元件插入電路板圖6-22雙手同時作業(yè)改善前改善后基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程從人體動作的容易程度講，反復(fù)相同的運動

19、軌跡是最從人體動作的容易程度講，反復(fù)相同的運動軌跡是最自然的動作。再則，若雙手的運動方向左右對稱的話，自然的動作。再則，若雙手的運動方向左右對稱的話，還可以取得雙手相互運動的平衡，有節(jié)奏地進行動作，還可以取得雙手相互運動的平衡，有節(jié)奏地進行動作，進行還能消除雙手在時間上的偏差，防止作業(yè)的差錯。進行還能消除雙手在時間上的偏差，防止作業(yè)的差錯?；A(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程實例實例2121：將直接涂膠水改成雙手同時涂膠水：將直接涂膠水改成雙手同時涂膠水圖6-24粘接零件方法改善基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程能夠用雙手進行的作業(yè)，也有因作業(yè)現(xiàn)場布置很差能夠用雙手進行的作業(yè)，也有因作業(yè)現(xiàn)場布置很差而無法同時用雙手

20、動作的情況。最理想的情況按左右而無法同時用雙手動作的情況。最理想的情況按左右對稱布置作業(yè)現(xiàn)場。對稱布置作業(yè)現(xiàn)場?；A(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程圖6-25非對稱與對稱的作業(yè)現(xiàn)場布置實例實例2222：通過布置左右對稱的作業(yè)現(xiàn)場使雙手能同時作業(yè)：通過布置左右對稱的作業(yè)現(xiàn)場使雙手能同時作業(yè)基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程要遵循雙手同時動作原則，對于工夾具與機器應(yīng)考慮以要遵循雙手同時動作原則，對于工夾具與機器應(yīng)考慮以下三個問題：下三個問題：（1 1）當要長時間拿住目的物時應(yīng)盡量采用固定工具當要長時間拿住目的物時應(yīng)盡量采用固定工具。（2 2）對簡單的作業(yè)與需要力量的作業(yè)，應(yīng)盡量采用能對簡單的作業(yè)與需要力量的作業(yè)，應(yīng)盡量

21、采用能利用足進行作業(yè)的工具利用足進行作業(yè)的工具。（3 3）設(shè)計能進行雙手同時作業(yè)的夾具設(shè)計能進行雙手同時作業(yè)的夾具?；A(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程 用一只手代替虎鉗之類的固定工具拿住目的物，將用一只手代替虎鉗之類的固定工具拿住目的物，將降低作業(yè)效率。此時應(yīng)考慮通過使用固定工具，解放降低作業(yè)效率。此時應(yīng)考慮通過使用固定工具，解放拿住目的物的手，以便使用雙手同時作業(yè)。這樣，既拿住目的物的手，以便使用雙手同時作業(yè)。這樣，既能穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，也便于作業(yè)，減輕操作者的疲勞。能穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，也便于作業(yè)，減輕操作者的疲勞?；A(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程圖6-26固定工具的使用 實例實例2323：在擰緊螺釘作業(yè)中使用固定工

22、具：在擰緊螺釘作業(yè)中使用固定工具基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程對不用手也能完成的簡單作業(yè)，應(yīng)盡量用足完成，對不用手也能完成的簡單作業(yè)，應(yīng)盡量用足完成，以便空出雙手進行復(fù)雜作業(yè)。以便空出雙手進行復(fù)雜作業(yè)。對需要力量的作業(yè)，用足比用手操作更有效，還對需要力量的作業(yè)，用足比用手操作更有效，還能減輕手的疲勞。能減輕手的疲勞。基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程圖6-27用足進行操作的裝置a)a)用足操作的鉆床用足操作的鉆床b)b)用足操作的錫釬焊機用足操作的錫釬焊機例：兩種用足進行操作的裝置例：兩種用足進行操作的裝置基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程按能同時使用雙手布置作業(yè)區(qū)域，設(shè)計不發(fā)生單手空按能同時使用雙手布置作業(yè)區(qū)域，設(shè)計

23、不發(fā)生單手空手等待的夾具時，有必要從操作的角度，設(shè)計出便于安手等待的夾具時，有必要從操作的角度，設(shè)計出便于安裝定位的夾具。同時，還要考慮一次在夾具上能完成多裝定位的夾具。同時，還要考慮一次在夾具上能完成多件加工。件加工?；A(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程圖6-28帶尾墊圈彎曲作業(yè)實例實例2424：通過夾具實現(xiàn)雙手同時操作帶尾墊圈的彎曲作業(yè)：通過夾具實現(xiàn)雙手同時操作帶尾墊圈的彎曲作業(yè)基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程三、基本原則三、基本原則3 3：縮短動作距離：縮短動作距離（一）關(guān)于動作方法（一）關(guān)于動作方法（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場布置（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場布置（三）關(guān)于工夾具和機器（三）關(guān)于工夾具和機器基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)

24、工程1 1、便于用最適當?shù)娜梭w部位動作、便于用最適當?shù)娜梭w部位動作2 2、用最短的距離進行動作、用最短的距離進行動作基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程為完成規(guī)定的作業(yè)，把人體的活動部位限制到最為完成規(guī)定的作業(yè)，把人體的活動部位限制到最小的范圍，工作效率最高，同時也不容易疲勞。小的范圍，工作效率最高，同時也不容易疲勞?；A(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程圖6-29人體最佳動作順序例圖：人體最佳動作順序例圖：人體最佳動作順序基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程 動作的距離幾乎都由作業(yè)現(xiàn)場布置動作的距離幾乎都由作業(yè)現(xiàn)場布置 所決定。因此，所決定。因此，必須根據(jù)適當?shù)淖鳂I(yè)范圍布置作業(yè)現(xiàn)場。必須根據(jù)適當?shù)淖鳂I(yè)范圍布置作業(yè)現(xiàn)場?；A(chǔ)工業(yè)工

25、程基礎(chǔ)工業(yè)工程圖6-31 物料箱的布置與動作距離實例實例2525：通過把物料箱布置成圓弧形縮短動作距離：通過把物料箱布置成圓弧形縮短動作距離基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程圖6-32用橋式操作臺縮短動作范圍實例實例2626：用橋式操作臺縮短動作范圍：用橋式操作臺縮短動作范圍基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程圖6-33操作臺與動作距離基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程 在夾具上做出斜度以便于工件的取出。另外，利導(dǎo)槽在夾具上做出斜度以便于工件的取出。另外，利導(dǎo)槽等送出工件，可以取消下工序運送工件的動作，縮短運等送出工件，可以取消下工序運送工件的動作，縮短運送距離與作業(yè)時間。送距離與作業(yè)時間?；A(chǔ)工業(yè)工

26、程基礎(chǔ)工業(yè)工程圖6-34用滑槽縮短運送作業(yè)距離實例實例2828：利用滑槽縮短工件的運送作業(yè)距離：利用滑槽縮短工件的運送作業(yè)距離基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程圖6-35利用傾斜架縮短動作距離實例實例2929：利用傾斜貨架縮短動作距離：利用傾斜貨架縮短動作距離基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程不同動作有最適當?shù)娜梭w部位不同動作有最適當?shù)娜梭w部位圖6-36改變操作位置縮短動作距離基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程四、基本原則四、基本原則4 4：輕快動作：輕快動作（一）關(guān)于動作方法（一）關(guān)于動作方法（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場布置（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場布置（三）關(guān)于工夾具和機器（三）關(guān)于工夾具和機器基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程1 1、使動作不受

27、限制輕松進行、使動作不受限制輕松進行2 2、利用重力及其他機械、電磁力動作、利用重力及其他機械、電磁力動作3 3、利用慣性力和反沖力動作、利用慣性力和反沖力動作4 4、連續(xù)圓滑的改變運動方向、連續(xù)圓滑的改變運動方向基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程不受限制的動作就是在作業(yè)過程中不出現(xiàn)運動不受限制的動作就是在作業(yè)過程中不出現(xiàn)運動方向的調(diào)整、注意、停止等的動作。方向的調(diào)整、注意、停止等的動作?；A(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程圖6-39改變操作位置縮短動作距離實例實例3131：通過改變作業(yè)順序減少涂漆作業(yè)的注意力：通過改變作業(yè)順序減少涂漆作業(yè)的注意力基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程圖6-37涂漆作業(yè)順序的改善實例實例3232

28、：取消對粘貼透明膠帶動作的限制：取消對粘貼透明膠帶動作的限制基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程對于需要力量的作業(yè)，利用彈簧、液壓、氣壓等裝對于需要力量的作業(yè)，利用彈簧、液壓、氣壓等裝置可以彌補人體力量的不足。置可以彌補人體力量的不足?；A(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程妥善利用慣性力和反沖力可以實現(xiàn)輕松工作妥善利用慣性力和反沖力可以實現(xiàn)輕松工作圖6-39利用慣性力分離切屑與零件基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程人體各部分的運動是在運動中樞的指揮下通過收縮與人體各部分的運動是在運動中樞的指揮下通過收縮與伸展各部分肌肉進行的。激劇改變手的運動方向，違反伸展各部分肌肉進行的。激劇改變手的運動方向，違反慣性，顯著增加人體疲勞。慣性，

29、顯著增加人體疲勞?；A(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程圖6-40動作的方向及其改變例圖：動作的方向及其改變例圖：動作的方向及其改變基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程操作臺的高度隨作業(yè)內(nèi)容而變。需要力量的作業(yè)，操作臺的高度隨作業(yè)內(nèi)容而變。需要力量的作業(yè)，用手腕或手指完成的作業(yè)，都有不同的最適當?shù)淖鳂I(yè)用手腕或手指完成的作業(yè)，都有不同的最適當?shù)淖鳂I(yè)位置高度。位置高度。基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程圖6-41打字機桌的最適當高度實例實例3838：打字機高度：打字機高度基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程圖6-42裝配臺的高度實例實例3939：小物件裝配臺的高度：小物件裝配臺的高度基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程圖6-43 固定作業(yè)高度實例實例404

30、0：利用高度調(diào)整機構(gòu)固定作業(yè)高度：利用高度調(diào)整機構(gòu)固定作業(yè)高度基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程當空間或平面對準位置的時候，若存在基面或基準軸，當空間或平面對準位置的時候，若存在基面或基準軸，以此設(shè)計出夾具或?qū)к墝ぜㄎ换蛳拗破溥\動，能夠以此設(shè)計出夾具或?qū)к墝ぜㄎ换蛳拗破溥\動，能夠?qū)崿F(xiàn)固定循環(huán)的動作，取消作業(yè)過程中的定位動作，使實現(xiàn)固定循環(huán)的動作，取消作業(yè)過程中的定位動作，使作業(yè)變得容易，還減少作業(yè)過程中的誤操作。作業(yè)變得容易，還減少作業(yè)過程中的誤操作?；A(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程圖6-44利用導(dǎo)柱簡化重疊鋼板作業(yè)實例實例4141：利用導(dǎo)柱簡化重疊鋼板作業(yè)：利用導(dǎo)柱簡化重疊鋼板

31、作業(yè)基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程既要便于輕松使出作業(yè)所需要的力量，又要便于操作既要便于輕松使出作業(yè)所需要的力量，又要便于操作手掌與操作受柄接觸面積越大越好手掌與操作受柄接觸面積越大越好手指與受柄之間不發(fā)生打滑現(xiàn)象手指與受柄之間不發(fā)生打滑現(xiàn)象基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程要解決夾具的對準作業(yè)輕松合理，應(yīng)注意以下兩點：要解決夾具的對準作業(yè)輕松合理，應(yīng)注意以下兩點：（1 1）不改變操作姿勢就能對準，即在普通的作業(yè)位置）不改變操作姿勢就能對準，即在普通的作業(yè)位置對準對準（2 2）不要靠感覺來確定是否對準。確認是否對準的作）不要靠感覺來確定是否對準。確認是否對準的作業(yè)是多余的作業(yè)，與不合理、不穩(wěn)定和浪費現(xiàn)象密切相業(yè)是多余的作業(yè)，與不合理、不穩(wěn)定和浪費現(xiàn)象密切相關(guān)。關(guān)?；A(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程如果把機器的運動方向設(shè)計成與身體動作方向相反，如果把機器的運動方向設(shè)計成與身體動作方向相反，操作者要花相當長的時間才能熟悉。即使熟悉了，也經(jīng)操作者要花相當長的時間才能熟悉。即使熟悉了，也經(jīng)常會出現(xiàn)誤操作。因此，要盡量避免這種設(shè)計。常會出現(xiàn)誤操作。因此，要盡量避免這種設(shè)計?；A(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程圖6-45操作方向與機器移動方向一致基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工