第2章數(shù)字圖像基礎(chǔ)

1、數(shù)字圖像處理數(shù)字圖像處理Digital Image Processing 數(shù)字圖像處理數(shù)字圖像處理第第2章章 數(shù)字圖像基礎(chǔ)數(shù)字圖像基礎(chǔ) 主要介紹圖像信號的數(shù)主要介紹圖像信號的數(shù)字化以及數(shù)字圖像的表字化以及數(shù)字圖像的表示方式。示方式。第第2章章 數(shù)字圖像基礎(chǔ)數(shù)字圖像基礎(chǔ)2.1 圖像信號的數(shù)字化圖像信號的數(shù)字化2.2 數(shù)字圖像表示數(shù)字圖像表示安徽建筑工業(yè)學(xué)院上節(jié)知識回顧上節(jié)知識回顧一、什么是圖像？一、什么是圖像？二、圖像質(zhì)量含義二、圖像質(zhì)量含義三、主客觀評價方法三、主客觀評價方法“圖圖”是物體透射或反射光的分布，是是物體透射或反射光的分布，是客觀存在的?？陀^存在的?！跋裣瘛笔侨说囊曈X系統(tǒng)對是人的視

2、覺系統(tǒng)對圖的接收在大腦中形成的印象或認識，圖的接收在大腦中形成的印象或認識，是人的感覺。是人的感覺?！皥D像圖像”是兩者的結(jié)合。是兩者的結(jié)合。圖像逼真度：被評價圖像與原標(biāo)準(zhǔn)圖像圖像逼真度：被評價圖像與原標(biāo)準(zhǔn)圖像的偏離程度的偏離程度 。圖像可懂度：指圖像能向人或機器提供圖像可懂度：指圖像能向人或機器提供信息的能力。信息的能力。2.1 圖像信號的數(shù)字化圖像信號的數(shù)字化n數(shù)字圖像的描述是指如何用一個數(shù)數(shù)字圖像的描述是指如何用一個數(shù)值方式來表示一幅圖像。值方式來表示一幅圖像。n數(shù)字圖像是圖像的數(shù)字表示，像素數(shù)字圖像是圖像的數(shù)字表示，像素是其最小的單位。是其最小的單位。xy0f (x,y)2.1 圖像信號

3、的數(shù)字化圖像信號的數(shù)字化n所謂的所謂的圖像數(shù)字化圖像數(shù)字化，是指將模擬圖像經(jīng)，是指將模擬圖像經(jīng)過離散化之后，得到用數(shù)字表示的圖像。過離散化之后，得到用數(shù)字表示的圖像。n圖像的數(shù)字化包括空間離散化（即圖像的數(shù)字化包括空間離散化（即采樣采樣）和明暗表示數(shù)據(jù)的離散化（即和明暗表示數(shù)據(jù)的離散化（即量化量化）。）。2.1 圖像信號的數(shù)字化圖像信號的數(shù)字化2.1 圖像信號的數(shù)字化圖像信號的數(shù)字化一、采樣和量化一、采樣和量化 人眼感知的景物一般是連續(xù)的模擬人眼感知的景物一般是連續(xù)的模擬圖像。即空間位置的圖像。即空間位置的延續(xù)性延續(xù)性和光強度和光強度變化的變化的連續(xù)性連續(xù)性。 采樣采樣:在空間上用有限的采樣點

4、代替連續(xù)無限的在空間上用有限的采樣點代替連續(xù)無限的坐標(biāo)值坐標(biāo)值。量化量化: :對每個取樣點灰度值的離散化過程對每個取樣點灰度值的離散化過程采樣要滿足采樣要滿足奈奎斯特采樣定理奈奎斯特采樣定理。2.1 圖像信號的數(shù)字化圖像信號的數(shù)字化數(shù)學(xué)知識回顧數(shù)學(xué)知識回顧函數(shù)定義：函數(shù)定義： ddyxhfyxhyxf, )y,x(fdd)y,x(),(felse0yx0)y, x(1dxdy) y, x(dxdy) y, x( 卷積定義：卷積定義： 積分性質(zhì)：積分性質(zhì)： 0000,yxfdxdyyyxxyxf v, udxdyvyux2 jexp 篩選性質(zhì)：篩選性質(zhì)： 數(shù)學(xué)知識回顧數(shù)學(xué)知識回顧一一. . 采樣

5、采樣一幅圖像應(yīng)取多少點才能完全由這些取樣一幅圖像應(yīng)取多少點才能完全由這些取樣點來重建原圖像？點來重建原圖像？ 樣點過多，增加了用于表示這些樣點的信息樣點過多，增加了用于表示這些樣點的信息量；樣點過少，則可能會丟失原圖像所包含量；樣點過少，則可能會丟失原圖像所包含的信息。因此最少采樣點數(shù)應(yīng)滿足一定的約的信息。因此最少采樣點數(shù)應(yīng)滿足一定的約束條件，即奈奎斯特采樣定理束條件，即奈奎斯特采樣定理。n采樣采樣 是指將在空間上連續(xù)的圖像轉(zhuǎn)換成是指將在空間上連續(xù)的圖像轉(zhuǎn)換成離散的采樣點（即像素）集的操作。離散的采樣點（即像素）集的操作。n圖像是二維分布的信息，采樣是在圖像是二維分布的信息，采樣是在 x軸和軸

6、和y軸兩個方向上進行的。軸兩個方向上進行的。n一般情況下，一般情況下， x軸方向與軸方向與y軸方向的采樣軸方向的采樣間隔相同。間隔相同。一一. 采樣采樣一一. 采樣采樣 s(x)0 x1x圖圖1 一維采樣信號一維采樣信號=n )xnx()x( s(一一)、圖像信號的頻譜、圖像信號的頻譜 實際二維的圖像信號的傅立葉變換在頻域上是有實際二維的圖像信號的傅立葉變換在頻域上是有界的，即信號的頻譜的有用成分總落在一定的頻界的，即信號的頻譜的有用成分總落在一定的頻域范圍內(nèi)。域范圍內(nèi)。 2 ()1( , )( , )2jux vyF u vf x y edxdy 2 ()1( , )( , )2jux vy

7、f x yF u v edudv 空間頻率成分空間頻率成分和二維圖像的和二維圖像的相互關(guān)系相互關(guān)系（二）二維采樣定理（二）二維采樣定理 圖像的頻譜圖像的頻譜Fi(u,v)在水平方向的截止頻率為在水平方向的截止頻率為um，在垂直方向的截止頻率為，在垂直方向的截止頻率為vm，則只要水，則只要水平方向的空間采樣頻率平方向的空間采樣頻率u02um，垂直方向的，垂直方向的空間采樣頻率空間采樣頻率v02vm，即采樣點的水平間隔，即采樣點的水平間隔為為x1/2 um,垂直間隔為垂直間隔為y1/2vm，圖像，圖像可被精確地恢復(fù)?？杀痪_地恢復(fù)。二維采樣網(wǎng)格二維采樣網(wǎng)格xy(a)(b)xy11二維采樣網(wǎng)格二維采

8、樣網(wǎng)格 ijyjyxixyxs=),(),(取樣后圖像在空域和頻域的表示取樣后圖像在空域和頻域的表示 令令fi(x,y)為一連續(xù)函數(shù)，頻域上占有限帶寬，空間為一連續(xù)函數(shù)，頻域上占有限帶寬，空間上無限大。理想空間取樣函數(shù)對連續(xù)的圖像進行上無限大。理想空間取樣函數(shù)對連續(xù)的圖像進行采樣后的圖像為：采樣后的圖像為： ijiijiipyjyxixyjxifyjyxixyxfyxsyxfyxf),(),(),(),(),(),(),( 在頻域，它的頻譜為在頻域，它的頻譜為F fp(x,y)= F fi(x,y)* F (S(x,y) 式中式中“*”表示卷積，表示卷積，“F”表示傅立葉變換。表示傅立葉變換。

9、 ijyjvxiuyxyxSF),(1,空域上空域上函數(shù)無窮陣列的傅立葉變換是頻域中函數(shù)無窮陣列的傅立葉變換是頻域中函數(shù)的無函數(shù)的無窮陣列窮陣列取樣后的頻譜為：取樣后的頻譜為： ijiijiijippvjvuiuFvuvjvuiuFyxyjvxiuyxvuFyxfFvuF),(),(1),(1),(),(),( 取樣后的頻譜取樣后的頻譜Fp(u,v)是原頻譜是原頻譜Fi(u,v)在在u,v平面上按照平面上按照u、v周期無限重復(fù)。周期無限重復(fù)。取樣后頻譜為：取樣后頻譜為： ijipvjvuiuFvuvuF),(),( 原始模擬圖像原始模擬圖像fi(x,y),其頻率域上的有限傅立葉頻譜為其頻率域上

10、的有限傅立葉頻譜為Fi(u,v)。 取樣圖像的頻譜取樣圖像的頻譜(b)uumvvmFi(u,v)(c)uvuvFp(u,v)(a)xumyvmmfi(x,y)圖像xy例：如何從取樣圖像的頻域信息中恢復(fù)原來例：如何從取樣圖像的頻域信息中恢復(fù)原來圖像？圖像？當(dāng)頻譜互不交疊，采用理想的二維方形濾波器，當(dāng)頻譜互不交疊，采用理想的二維方形濾波器，其特性為：其特性為：elseyvxuvuH2/1,2/101),( 該方形低通濾波器的沖激響應(yīng)該方形低通濾波器的沖激響應(yīng)h(x,y)是是H(u,v)的的傅立葉反變換傅立葉反變換)(sin)(sin),(),(2212122121)(2yycxxcdvedueyx

11、dudvevuHyxhvyjyyuxjxxvyuxj 恢復(fù)圖像的頻譜恢復(fù)圖像的頻譜 Fr(u,v)= Fp(u,v) H(u,v)ijiijipryjyycxixxcyjxifyxhyjyxixyjxifyxhyxfyxf)(sin)(sin),(),(),(),(),(),(),( 從頻域上恢復(fù)圖像即對取樣頻譜經(jīng)方形理想從頻域上恢復(fù)圖像即對取樣頻譜經(jīng)方形理想濾波器后求傅立葉反變換得到恢復(fù)圖像。濾波器后求傅立葉反變換得到恢復(fù)圖像?；謴?fù)圖像為: 重建圖像重建圖像fr(x,y)是原始圖像是原始圖像fi(x,y)通過其取樣通過其取樣權(quán)值為權(quán)值為sinc函數(shù)的線性組合。函數(shù)的線性組合。n滿足采樣定理正

12、確恢復(fù)滿足采樣定理正確恢復(fù)NNt 滿足采樣定理的采樣信號頻譜滿足采樣定理的采樣信號頻譜Fs(u)0u1/(b) 采樣后信號頻譜采樣后信號頻譜Fs(u)-1/ucfs(t)0(a) Nyquist采樣間隔采樣間隔(三三)、頻譜混疊和亞采樣、頻譜混疊和亞采樣 亞采樣和混疊效應(yīng)亞采樣和混疊效應(yīng)0tf(t)(a) 時域連續(xù)信號時域連續(xù)信號f(t)0uF(u)uc(b) 連續(xù)信號連續(xù)信號f(t)頻譜頻譜F(u)s(t)0t1(c) 間隔為間隔為的采樣函數(shù)的采樣函數(shù)s(t)-1/Ss(u)0u1/(d) 采樣函數(shù)采樣函數(shù)s(t)頻譜頻譜Ss(u)fs(t)0t(e) 采樣后信號采樣后信號fs(t)Fs(u

13、)0u1/(f) 采樣后信號頻譜采樣后信號頻譜Fs(u)-1/uc 過大的采樣間隔導(dǎo)致采樣信號頻譜出現(xiàn)混疊效應(yīng)過大的采樣間隔導(dǎo)致采樣信號頻譜出現(xiàn)混疊效應(yīng)用任何濾波器都用任何濾波器都無法提取信號無法提取信號亞采樣導(dǎo)致混疊失真，通過菱形亞取樣亞采樣導(dǎo)致混疊失真，通過菱形亞取樣來減少混疊失真效果來減少混疊失真效果l統(tǒng)計表明，自然圖像頻譜主要分布在以原點統(tǒng)計表明，自然圖像頻譜主要分布在以原點為中心、為中心、4個頂點在個頂點在u/v軸上的一個菱形區(qū)域。軸上的一個菱形區(qū)域。(a)菱形采樣網(wǎng)格點 2xyxv1v2y方形網(wǎng)格和菱形網(wǎng)格采樣方形網(wǎng)格和菱形網(wǎng)格采樣1/yu1(b)菱形采樣頻譜u21/2xu2u1

14、菱形亞采樣n菱形網(wǎng)格與間隔為菱形網(wǎng)格與間隔為x、y的正交取樣相的正交取樣相比，它在比，它在水平方向的間隔減少了一倍水平方向的間隔減少了一倍，是一種亞取樣是一種亞取樣n適當(dāng)?shù)臑V波器適當(dāng)?shù)臑V波器(菱形低通濾波器菱形低通濾波器)將其基本將其基本頻譜部分濾出，以無失真（或失真較?。╊l譜部分濾出，以無失真（或失真較?。┑鼗謴?fù)原圖像。地恢復(fù)原圖像。 (四四)：實際采樣：實際采樣設(shè)取樣脈沖陣列是由設(shè)取樣脈沖陣列是由(2I+1)(2J+1)有限個有限個相同脈沖相同脈沖p(x,y)組成即取樣脈沖陣列，即：組成即取樣脈沖陣列，即： IIiJJjyjyxixpyxS),(),(把把S(x,y)理解成是由有限的理解成

15、是由有限的函數(shù)陣列函數(shù)陣列d(x,y)通過沖激響應(yīng)為通過沖激響應(yīng)為p(x,y)的線性濾波器產(chǎn)生的，的線性濾波器產(chǎn)生的，可表示為：可表示為： IiIiJjJjyjyxixpyxpyxdyxS),(),(),(),(其中 IiIiJjJjyjyxixyxd),(),( 已取樣的圖像已取樣的圖像fp(x,y)可表示為可表示為 IIiJJjiipyjyxixpyxfyxSyxfyxf),(),(),(),(),( 根據(jù)卷積定理可得取樣圖像的頻譜：根據(jù)卷積定理可得取樣圖像的頻譜： Fp(u,v)=Fi(u,v)*D(u,v)P(u,v) 實際取樣脈沖的頻譜0 xf(x,y)0uFi(u,v)-umums

16、(x,y)0 x01xusS(u,v)-us2us-2usu0 xfp (x,y)0uFp(u,v)-umumus-us2us-2usy=0的截面FT v=0的截面FT FT l用脈寬為用脈寬為的周期序列采樣，只要滿足采的周期序列采樣，只要滿足采樣定理，便可用低通濾波器從采樣輸出信樣定理，便可用低通濾波器從采樣輸出信號頻譜中恢復(fù)出模擬信號；號頻譜中恢復(fù)出模擬信號；l在理想二維在理想二維函數(shù)序列采樣的情況下，采函數(shù)序列采樣的情況下，采樣信號頻譜的各次諧波是等幅的；樣信號頻譜的各次諧波是等幅的；l實際的采樣信號頻譜在實際的采樣信號頻譜在u=0和和 之內(nèi)之內(nèi)的包絡(luò)按的包絡(luò)按 函數(shù)衰減，在采樣脈沖函數(shù)

17、衰減，在采樣脈沖 寬度的角頻率點寬度的角頻率點 衰減為零。衰減為零。/2)2(uSa/2二二. 量化量化n量化量化是將各個像素所含的明暗信息離散是將各個像素所含的明暗信息離散化后，用數(shù)字來表示。一般的量化值為化后，用數(shù)字來表示。一般的量化值為整數(shù)。整數(shù)。n充分考慮到人眼的識別能力之后，目前充分考慮到人眼的識別能力之后，目前非特殊用途的圖像均為非特殊用途的圖像均為8bit量化，即采用量化，即采用0 255的整數(shù)來描述的整數(shù)來描述“從黑到白從黑到白”。n在在3bit以下的量化，會出現(xiàn)偽輪廓現(xiàn)象。以下的量化，會出現(xiàn)偽輪廓現(xiàn)象。 量化在圖像領(lǐng)域通常有用途：一是量化在圖像領(lǐng)域通常有用途：一是A/D數(shù)字化

18、數(shù)字化，另一個起到，另一個起到壓縮數(shù)據(jù)壓縮數(shù)據(jù)的功能。的功能。l量化有兩種方式：標(biāo)量量化和矢量量量化有兩種方式：標(biāo)量量化和矢量量化化l標(biāo)量量化有兩種方法：標(biāo)量量化有兩種方法：均勻量化均勻量化和和非非均勻量化。均勻量化。二二. 量化量化l標(biāo)量量化標(biāo)量量化:將圖像中每一個樣點的取值范將圖像中每一個樣點的取值范圍劃分成若干區(qū)間，并僅用一個數(shù)值代表圍劃分成若干區(qū)間，并僅用一個數(shù)值代表每個區(qū)間中所有的可能取值，每個樣點的每個區(qū)間中所有的可能取值，每個樣點的取值是一個標(biāo)量，且獨立于其他的樣點取取值是一個標(biāo)量，且獨立于其他的樣點取值。值。 l矢量量化矢量量化:將圖像的每將圖像的每n個像素看成一個個像素看成一

19、個n維矢量，將每個維矢量，將每個n維矢量取值空間劃分為維矢量取值空間劃分為若干個子空間，每個子空間用一個代表矢若干個子空間，每個子空間用一個代表矢量來表示該子空間所有的矢量值。量來表示該子空間所有的矢量值。 圖像量化的圖像量化的基本要求基本要求是在量化噪聲對圖是在量化噪聲對圖像質(zhì)量影響可以忽略的前提下的最小量像質(zhì)量影響可以忽略的前提下的最小量化層進行量化?；瘜舆M行量化。 均勻量化：對量化區(qū)間的值進行均勻劃均勻量化：對量化區(qū)間的值進行均勻劃分，并以量化區(qū)間的中點作為量化器的輸分，并以量化區(qū)間的中點作為量化器的輸出值。出值。z0z1z2z3z4z5z6z7zLfmaxfming0g1g2g3g4g

20、5g6gL-1f 標(biāo)量量化線段表示標(biāo)量量化線段表示 設(shè)一連續(xù)變化的變量設(shè)一連續(xù)變化的變量f，其動態(tài)變化范圍，其動態(tài)變化范圍fmin, fmax分成分成L個間隔，分割點為個間隔，分割點為zi (i=0,1,2,L)， zi通常稱為判決電平。任何通常稱為判決電平。任何f zi ,zi+1 都用量化都用量化電平電平gi來代替，即量化器可以表示成來代替，即量化器可以表示成:Q(f)=gi i=0,1,2,L1, fzi，zi+1 L個量化值需要用個量化值需要用R=log2L個比特二進個比特二進制來表示，為了使量化比特數(shù)制來表示，為了使量化比特數(shù)R取整數(shù)，取整數(shù)，量化層數(shù)一般取量化層數(shù)一般取L=2R。

21、對于均勻量化，量化間距相等，其值為對于均勻量化，量化間距相等，其值為q=zizi-1=gigi-1=B/L， q又常稱為量化步又常稱為量化步長，量化范圍長，量化范圍B=fmaxfmin。此時判決電平。此時判決電平和量化電平分別為：和量化電平分別為：zi=iq+fmin，gi=iq+q/2+fmin 如果量化變量如果量化變量f是均勻分布，即概率密度函是均勻分布，即概率密度函數(shù)數(shù)p(f)為常數(shù)為常數(shù) ：其它0,/1)(maxminfffBfp 則當(dāng)量化層數(shù)足夠多或量化間隔足夠則當(dāng)量化層數(shù)足夠多或量化間隔足夠小時，均勻量化器的均方誤差為小時，均勻量化器的均方誤差為 ： RLizziqBLBqdffp

22、gfii2222210222121121121對于均勻量化，由于是等間隔分層，量化分層對于均勻量化，由于是等間隔分層，量化分層L越多越多或量化比特數(shù)或量化比特數(shù)R越大，量化誤差越小，但是編碼時占越大，量化誤差越小，但是編碼時占用比特數(shù)就越多。用比特數(shù)就越多。 設(shè)是輸入信號的均方差值，設(shè)是輸入信號的均方差值，2=B2/12，則，則量化后的信號噪聲比為量化后的信號噪聲比為8 .1002. 62log10log102102210RSNRRqf由量化所造成的圖像失真叫做量化失真或由量化所造成的圖像失真叫做量化失真或量化噪聲，當(dāng)量化層次小到一定程度，量量化噪聲，當(dāng)量化層次小到一定程度，量化誤差很大，此時

23、在原先亮度值緩慢變化化誤差很大，此時在原先亮度值緩慢變化區(qū)域會形成生硬的偽輪廓。區(qū)域會形成生硬的偽輪廓。n分辨率分辨率 是指映射到圖像平面上的單個像是指映射到圖像平面上的單個像素的景物元素的尺寸。素的景物元素的尺寸。 單位：像素單位：像素/英寸，像素英寸，像素/厘米厘米 （如：掃描儀的指標(biāo)如：掃描儀的指標(biāo) 300dpi） 分辨率分辨率 是指要精確測量和再現(xiàn)一定尺寸的圖像是指要精確測量和再現(xiàn)一定尺寸的圖像所必需的像素個數(shù)。所必需的像素個數(shù)。 單位：像素單位：像素像素像素 （如：數(shù)碼相機指標(biāo)（如：數(shù)碼相機指標(biāo)30萬像素（萬像素（640 480）256 1286432灰度等級不變灰度等級不變空間分辨

24、率減空間分辨率減小小64灰度灰度32灰度灰度16灰度灰度8灰度灰度4灰度灰度2灰度灰度采樣采樣-像素像素量化量化-灰度值灰度值2.2 數(shù)字圖像表示數(shù)字圖像表示數(shù)字圖像有兩種存儲方式：點陣模式數(shù)字圖像有兩種存儲方式：點陣模式/位圖模式；位圖模式；矢量圖模式（一般）矢量圖模式（一般）矢量圖模式：矢量圖模式：用一組命令來描述一幅畫包含的用一組命令來描述一幅畫包含的對象屬性如大小、形狀、位置、顏色等。對象屬性如大小、形狀、位置、顏色等。一般一般不用于存儲自然圖像文件。不用于存儲自然圖像文件。位圖模式：位圖模式：由許多像素組成，圖像每一像素的由許多像素組成，圖像每一像素的數(shù)據(jù)可放在以字節(jié)為單位的矩陣中。

25、數(shù)據(jù)可放在以字節(jié)為單位的矩陣中。能夠精確能夠精確地描述各種不同顏色模式的圖像畫面，比較存地描述各種不同顏色模式的圖像畫面，比較存儲內(nèi)容復(fù)雜的圖像和真實的照片。儲內(nèi)容復(fù)雜的圖像和真實的照片。數(shù)字圖像的存儲位圖格式數(shù)字圖像的存儲位圖格式 文件頭文件頭 BITMAPFILEHEADER 信息頭信息頭 BITMAPINFOHEADER 調(diào)色板調(diào)色板 RGBQUAD 數(shù)據(jù)區(qū) 文件頭文件頭 BITMAPFILEHEADER 信息頭信息頭 BITMAPINFOHEADER 數(shù)據(jù)區(qū) 像素的像素的RGB值值 像素的調(diào)色板索引值像素的調(diào)色板索引值真彩色模式真彩色模式索引色模式索引色模式常見位圖文件格式常見位圖文件

26、格式BMP格式格式(真彩色真彩色)： TIFF格式格式(真彩色真彩色) GIF格式格式(調(diào)色板索引值調(diào)色板索引值) JPEG格式格式(真彩色真彩色) PNG格式格式(各種色彩方式各種色彩方式)1.37Mb .bmp-203Kb .jpg 常見視頻文件格式常見視頻文件格式 AVI格式格式 DV-AVI格式格式 MOV格式格式 RM格式格式 MPEG格式等格式等 2.2 數(shù)字圖像表示數(shù)字圖像表示模擬彩色電視系統(tǒng)模擬彩色電視系統(tǒng)相相 關(guān)關(guān) 參參 數(shù)數(shù)PALNTSCSECAM幀頻幀頻 (幀幀/秒秒)253025場頻場頻 (場場/秒秒)506050每幀行數(shù)每幀行數(shù) (行行/幀幀)625525625有效行

27、數(shù)有效行數(shù) (行行/幀幀)576485576行頻行頻 (行行/秒秒)156251575015625行周期行周期 (微秒微秒)6463.564彩色分量彩色分量YUVYIQYUV 由由A/D變換器對模擬視頻進行變換，形成復(fù)變換器對模擬視頻進行變換，形成復(fù)合數(shù)字視頻合數(shù)字視頻(3倍或倍或4倍副載波頻率倍副載波頻率) 復(fù)合數(shù)字系統(tǒng)的取樣頻率復(fù)合數(shù)字系統(tǒng)的取樣頻率標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)取樣取樣Bit/取樣取樣數(shù)據(jù)率數(shù)據(jù)率Mb/sNTSC3fsc885.9NTSC4fsc8114.5PAL3fsc8106.3PAL4fsc8141.8復(fù)合數(shù)字視頻格式復(fù)合數(shù)字視頻格式復(fù)合視頻信號TlTht/2tTv 隔行掃描光柵波形隔行

28、掃描光柵波形行消隱行消隱場消隱場消隱行掃描周期行掃描周期場掃描周期場掃描周期幀間隔幀間隔PAL模擬電視信號帶寬模擬電視信號帶寬4.43MHz亮度IU和V音頻fp圖像載波圖像載波fSC色度副載波色度副載波fa音頻副載波音頻副載波頻率頻率f1.2MHz PAL制視頻信號頻譜制視頻信號頻譜8MHz5.5MHz5MHz分量數(shù)字視頻格式分量數(shù)字視頻格式 1982年年10月，月，CCIR(國際無線電咨詢委員會國際無線電咨詢委員會)通過關(guān)于演播室彩色電視信號數(shù)字編碼建議通過關(guān)于演播室彩色電視信號數(shù)字編碼建議采用對亮度和兩個色度信號分別編碼方式，采用對亮度和兩個色度信號分別編碼方式，對不同制式采用單一取樣頻率，與彩色副載對不同制式采用單一取樣頻率，與彩色副載波頻率無關(guān)，分別為波頻率無關(guān)，分別為13.5MHz、6.75MHz。(b) NTSC制525/60, 30幀/s858像素像素525行7