04魏志魁c8泵車培訓(xùn)課件控制所匯總

1、 泵送研究院 202所 2013-01-202 2 24 4 4電控柜布置電控柜布置: SYMC: SYMC放置大電控柜，華興控制器放置在小電控柜放置大電控柜，華興控制器放置在小電控柜 。大電控柜放置大電控柜放置SYMC。小柜子放置華興控制器。小柜子放置華興控制器。保險作用：有短路保護(hù)、過載保護(hù)、失壓、過流保護(hù)自動斷開電源的功能原理：電路過載時，自動切斷電路， 問題解決時又能恢復(fù)正常使用。 繼電器作用：傳遞信號，將一個輸入信號變成一個或多個信 號輸出，用來控制接觸器或電磁閥等原理：輸入信號為線圈等通電或斷電，輸出的是觸點 的閉合或斷開。有動作迅速、反應(yīng)靈明、體積 小等優(yōu)點。CB1CB2CB3C

2、B4CB5CB6CB7CB8各保險所負(fù)責(zé)的功能不同，當(dāng)有線路短路時可以根據(jù)跳閘的保險判斷出所各保險所負(fù)責(zé)的功能不同，當(dāng)有線路短路時可以根據(jù)跳閘的保險判斷出所短路的線，各保險所負(fù)責(zé)線路根據(jù)配電盒分配圖判斷短路的線，各保險所負(fù)責(zé)線路根據(jù)配電盒分配圖判斷R4R3R8R9R7R6R5R1R2R10R11R12D11 1 1采樣電阻采樣電阻繼電器電路繼電器電路喇叭驅(qū)動電路喇叭驅(qū)動電路電源分線電路電源分線電路調(diào)速電路調(diào)速電路測速電路測速電路指示燈指示燈S6 S1 S2 S3 S4 S5q 8326162829 9 95 5、 綜合功能、資源及線束等考慮，綜合功能、資源及線束等考慮，SYMCSYMC和和SE

3、HCSEHC的分工如下：的分工如下：SEHC：輸入：輸入：小操作盒輸入（包括正反泵、近遙控、排量增減、高低壓等）；泵送用接近開關(guān)輸入；急停、水位及輔助功能中模擬量輸入；輸出：輸出：泵送相關(guān)電磁閥輸出；油泵量調(diào)節(jié)；底盤測速及調(diào)速；攪拌、水洗、退活塞及蓄能器的控制；與SYMC、SYLD及底盤數(shù)據(jù)通訊；SYMC： 輸入：輸入：泵送行駛位置檢測；旋轉(zhuǎn)角度檢測、水平角度檢測、支腿及臂架狀態(tài)監(jiān)測、維修操作盒輸入、臂架油缸壓力檢測.輸出：輸出：臂架控制（包括一般動作和臂架減震）；風(fēng)機馬達(dá)、風(fēng)機補油閥、支腿閥、及旁通閥、防擺閥的控制；泵送位置輸出、遙控器電源控制、發(fā)動機熄火、喇叭控制；電控柜一電控柜二1010

4、10型號狀態(tài)線束名稱對應(yīng)的編碼SY5320THB 470C-8泵車主體（12581818）、SY5320THB 480C-8泵車主體（12581816）、 SY5320THB 460C-8泵車主體（12580874）、SY5320THB 490C-8泵車主體(12581814)、SY5310THB40R 460C-8泵車主體（12625668）46C-8上裝線束總成（12652375）1#主線束125624342#主線束125624523#主線束12562467多路閥線束12562544氣閥線束12562564前部線束12562582右外側(cè)線束12562588輔閥塊線束12562605主閥塊線

5、束12562619檢修孔線束12562650左外側(cè)線束12562669模塊信號連接線12562851維修操作盒對接線12589024小操作盒對接線1258903646C-8五十鈴底盤線束總成（12661725）底盤線束12661473遙控器線束12562532支腿燈線束12565818臂架減震線束12562787臂架線路11659871電控柜線束（輔）12561813電控柜線束（主）12549749當(dāng)觀察到臂架末端上下振動較大時，向上或者向下推遙控器最后一個推桿，可迅速將臂架穩(wěn)定下來，較少振動。通過臂架傾角傳感器，實時檢測泵車臂架姿態(tài)，當(dāng)臂架存在干涉的情況下，對臂架干涉的方向進(jìn)行限制。注：若發(fā)

6、現(xiàn)某一節(jié)臂架到達(dá)某個位置，某個方向動作不了，很有可能是由于防干涉功能進(jìn)行了限制，服務(wù)工程師應(yīng)該先觀察這個位置是否會發(fā)生干涉，再在SYLD中檢查臂架角度是否正確。方案防擺閥控制旋轉(zhuǎn)多路閥控制控制效果泵車支撐水平泵車支撐不水平未裝防擺閥未裝立即制動差差未裝電流斜坡下降較好較好加裝防擺閥延時3秒制動立即制動好差，向低方向溜泵車傾斜越大，制動時間越小立即制動好一般延時3秒制動電流斜坡下降好好（須確保平衡閥壓力為1MPa以下）控制方案：控制方案： 考慮到臂架恒定角速度旋轉(zhuǎn)時，臂架末端與轉(zhuǎn)臺距離越遠(yuǎn)，線速度越大，造成水平擺動量增大，給施工造成極大不變。 經(jīng)試驗，對已加裝防擺閥的長臂架泵車（60米以上），隨

7、著臂架末端與轉(zhuǎn)臺距離增加，降低臂架旋轉(zhuǎn)角速度，水平擺動可起到很好的控制效果，60米、62米泵車在臂架水平狀態(tài)，水平擺動量可控制在1米以內(nèi)。（1）加裝防擺閥，并且旋轉(zhuǎn)多路閥電流采用斜坡下降控制能取到很好的制動效果。（2）確保調(diào)整平衡閥壓力在1MPa以下；（3）調(diào)整旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電流下降斜率值為40，多路閥歸位時間大約為2S，效果較好。（4）隨著臂架末端與轉(zhuǎn)臺距離的增加，降低旋轉(zhuǎn)角速度。結(jié)合該控制方法，能取到更好的效果。 C-8泵車采用模擬量信號對底盤進(jìn)行調(diào)速。其優(yōu)點為升速速度快。82#線的調(diào)速電壓0.5V-4.5V的。并且82#線必須保持0.2V以上的怠速電壓，否則底盤會有速度故障報警。電路板升速電路

8、電路板升速電路奔馳底盤接線變更奔馳底盤接線變更將開關(guān)量開關(guān)量調(diào)速改為模擬量模擬量，調(diào)速方式與五十鈴底盤相同。注意巡航巡航信號與原來一樣，必須得電。五十鈴底盤測速和熄火變更五十鈴底盤測速和熄火變更15K電阻說明：熄火：說明：熄火：由斷電熄火改為給電熄火，接線位于副駕駛角落處。 測速：測速：測試接線改到“里程控制裝置”后端，避免影響里程傳感器。SQ1SQ2SQ3SQ4SQ1感應(yīng)塊感應(yīng)塊接近開關(guān)SQ1,SQ4接近開關(guān)SQ2,SQ3、泵送電磁閥控制 C8泵送系統(tǒng)可分為主缸換向系統(tǒng)和擺缸換向系統(tǒng)。 主缸換向主缸換向有高壓和低壓兩種狀態(tài)，由高壓電磁閥DT2控制。低壓和高壓換向各用一個三位四通閥控制換向(低

9、壓DT6和DT7，高壓DT8和DT9），由主油泵經(jīng)主溢流閥DT1給主系統(tǒng)供油。 擺缸換向系統(tǒng)擺缸換向系統(tǒng)由齒輪泵經(jīng)充壓電磁閥(DT17)給蓄能器供油，由一個三位四通閥控制換向(DT4和DT5)。 補油控制補油控制：在泵送時，若連通腔油少，則通過補油閥(高壓補油DT19，低壓補油DT18)進(jìn)行補油處理；若連通腔油多時，則加長換向延時時間。工況工況主溢流閥主溢流閥 高壓閥高壓閥擺缸換向閥組擺缸換向閥組低壓換向閥組低壓換向閥組 高壓換向閥組高壓換向閥組 雙退活塞閥組雙退活塞閥組 充壓電磁閥充壓電磁閥DT1DT1DT2DT2DT4DT4DT5DT5DT6DT6DT7DT7DT8DT8DT9DT9DT1

10、5DT15DT16DT16DT17DT17低壓正泵低壓正泵主缸左進(jìn)主缸左進(jìn) 主缸右進(jìn)主缸右進(jìn) 低壓反泵低壓反泵主缸左進(jìn)主缸左進(jìn) 主缸右進(jìn)主缸右進(jìn) 高壓正泵高壓正泵主缸左進(jìn)主缸左進(jìn)主缸右進(jìn)主缸右進(jìn) 高壓反泵高壓反泵主缸左進(jìn)主缸左進(jìn)主缸右進(jìn)主缸右進(jìn) 預(yù)熱預(yù)熱 低壓主缸點動低壓主缸點動主缸左進(jìn)主缸左進(jìn) 主缸右進(jìn)主缸右進(jìn) 高壓主缸點動高壓主缸點動主缸左進(jìn)主缸左進(jìn)主缸右進(jìn)主缸右進(jìn) 擺缸前進(jìn)擺缸前進(jìn) 擺缸后退擺缸后退 退活塞退活塞退出退出保持保持恢復(fù)恢復(fù) 駕駛室方向駕駛室方向料斗方向料斗方向低壓補油電磁閥：低壓補油電磁閥：DT18DT8 DT9 高壓補油電磁閥：高壓補油電磁閥：DT19高壓電磁閥高壓電磁閥

11、DT2 DT7 DT6 低低壓壓換換向向高高壓壓換換向向DT5 DT4 料料斗斗方方向向主溢流閥主溢流閥DT1 擺擺缸缸換換向向駕駕駛駛室室方方向向五、附屬功能五、附屬功能1.1.行駛行駛/ /泵送切換不成功報警功能泵送切換不成功報警功能 行駛、泵送切換不到位時，喇叭以1次/秒的頻率鳴響30秒。行駛、泵送指示燈持續(xù)交替閃爍。若中途完成切換，立即停止報警；2.臂架過載保護(hù)功能 系統(tǒng)檢測到臂架有桿腔或無桿腔壓力超過設(shè)定值，禁止壓力過高臂架對應(yīng)方向的臂架動作，并在SYLD上提示：“N臂有桿腔/無桿腔壓力過大”。 臂架壓力設(shè)定值可在SYLD進(jìn)行參數(shù)修改輔助功能頁面中臂架最大壓力設(shè)定值選項進(jìn)行選擇，默認(rèn)

12、值為36；注：壓力傳感器斷線或短路，會自動關(guān)閉該功能。SYLD中若發(fā)現(xiàn)所測壓力比實際高很多，可能會導(dǎo)致臂架動作不了，請拔掉該壓力傳感。五、附屬功能五、附屬功能3.泵車傾斜工況報警及保護(hù)（1）取消SYLD中“泵車水平檢測”選項；（2）泵車發(fā)生較大傾斜時（前后傾角5或左右傾角3）只允許臂架收回，限制臂架打開。（3）水平儀故障時，默認(rèn)只允許臂架收回，不可打開，但用戶可通過SYLD操作取消該限制，同時SYLD通過黑匣子記錄用戶的操作。五、附屬功能五、附屬功能4.臂架傾角零點標(biāo)定保護(hù)（1）更換SYMC或SYLD；（2）1臂壓在到位開關(guān)上，自動展臂前檢測各臂夾角，與實際的夾角相差超過10； 以上兩種情況下

13、，對臂架零點標(biāo)定次數(shù)進(jìn)行清零，并禁止與傾角相關(guān)的自動展/收臂、防干涉功能。且遙控器顯示屏閃爍，提示“沒有零點標(biāo)定”。五、附屬功能五、附屬功能5.臂架在一定角度內(nèi)強制為慢檔操作 2、3、4、5臂在展開或者時臂架晃動較大，由于臂架加工誤差，導(dǎo)致部分泵車，尤其是長臂架泵車的4臂和1臂干涉。在臂架打開（小于5），收回（小于10）時臂架速度強制設(shè)定為慢檔速度；五、附屬功能五、附屬功能5.自動憋壓（廠內(nèi)） 系統(tǒng)自動憋壓：進(jìn)入SYLD系統(tǒng)憋壓頁面，系統(tǒng)會自動進(jìn)行循環(huán)憋壓5S，停止2S的操作。自動憋壓次數(shù)達(dá)到設(shè)定次數(shù)也會停止自動憋壓。 臂架自動憋壓：進(jìn)入SYLD臂架憋壓頁面，操作“開始憋壓”后，操作對應(yīng)臂遙控

14、器手柄，1-5臂展開到位或者收回到位后，會自動進(jìn)行循環(huán)憋壓5S，停止1S的操作。 五、附屬功能五、附屬功能6.數(shù)據(jù)上傳功能（廠內(nèi)）（1）泵送系統(tǒng)參數(shù)調(diào)節(jié)1：按“開始工況”后會自動升速憋壓5秒，停止2秒循環(huán)操作，并按照大小排量分別將測的主系統(tǒng)壓力值發(fā)送到SYLD；（2）泵送系統(tǒng)參數(shù)調(diào)節(jié)2：按“開始工況”后選擇前、后190主油泵恒壓閥壓力下按“開始測量”會自動關(guān)閉一個油泵，進(jìn)行升速憋壓5秒，停止2秒循環(huán)操作；（3）打水調(diào)試：按“開始工況”后，會自動記錄各項參數(shù)并上傳SYLD，當(dāng)調(diào)試工況改變，會自動更新；（4）打水完畢參數(shù)登記：打水完畢后，按“開始工況“，會自動跳到系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置頁面，并記錄設(shè)置的參數(shù)

15、；（5）主缸憋壓次數(shù)：系統(tǒng)自動憋壓操作。五、附屬功能五、附屬功能6.數(shù)據(jù)上傳功能（廠內(nèi)）（6）臂架快檔動作時間、臂架慢檔動作時間：記錄臂架快、慢檔打開或者收回的時間；（7）臂架快檔PWM參數(shù)、臂架慢檔PWM參數(shù)；（8）臂架憋壓次數(shù)：臂架自動憋壓功能；注意：（1）同一時刻不能同時進(jìn)行兩項操作，操作一項后，光標(biāo)移到另一項上“開始工況”為灰色，要操作另一項，需先將已激活的項停止。（2）主界面上F1、F2同時按4S會自動銷毀調(diào)試工況界面，且不可恢復(fù)，調(diào)試人員嚴(yán)禁進(jìn)行該操作，入庫調(diào)試完成后由入庫班在出廠前進(jìn)行該操作。五、附屬功能五、附屬功能主界面說明：泵車的主工作參數(shù)顯示，如排量、換向次數(shù)、主壓力等。另

16、外，可查看故障信息，以方便排故。六、顯示屏設(shè)置六、顯示屏設(shè)置設(shè)備信息查詢說明：查看泵車的零部件信息。如程序版本：8.7S：SYMC程序版本（實現(xiàn)臂架動作的相關(guān)功能）。8.6H：華興控制器程序版本（實現(xiàn)泵送、附屬功能等）。8.6：SYLD程序版本。六、顯示屏設(shè)置六、顯示屏設(shè)置IO點界面說明：查看電控系統(tǒng)的輸入、輸出信號，可用來確認(rèn)控制邏輯或線路是否正常。六、顯示屏設(shè)置六、顯示屏設(shè)置比例閥電流與油溫說明：查看主油泵電流、臂架旋轉(zhuǎn)電磁閥電流，可用來確認(rèn)主油泵是否工作等。六、顯示屏設(shè)置六、顯示屏設(shè)置臂架工況說明：查看臂架動作電流、油缸壓力等信息，以及直觀顯示傾角傳感器狀態(tài)。六、顯示屏設(shè)置六、顯示屏設(shè)置

17、主油泵電流值說明：設(shè)置主油泵0、1是否打開。低壓或高壓下的最小、最大值暫未使用。六、顯示屏設(shè)置六、顯示屏設(shè)置常規(guī)參數(shù)設(shè)置說明：設(shè)置旋轉(zhuǎn)減速比以及旋轉(zhuǎn)標(biāo)零等。提高怠速、節(jié)能控制暫未使用。六、顯示屏設(shè)置六、顯示屏設(shè)置換向緩沖參數(shù)設(shè)置說明：設(shè)置各個排量下的換向緩沖時間。C8采用全電控?fù)Q向，因個體差異或使用原因，可能需要手動調(diào)節(jié)換向時的緩沖時間。憋壓減少緩沖時間。行程變短延長緩沖時間。六、顯示屏設(shè)置六、顯示屏設(shè)置臂架減震電流設(shè)置說明：設(shè)置臂架泵的最小、最大電流值。臂架的減震電流暫未使用。六、顯示屏設(shè)置六、顯示屏設(shè)置初始參數(shù)設(shè)置說明：泵車的配置選擇。液壓系統(tǒng)，分為一體式閥塊、分體式閥塊，又各有4個接近開

18、關(guān)、6個接近開關(guān)兩種類型。六、顯示屏設(shè)置六、顯示屏設(shè)置故障1：兩個溫度傳感器相差30度；打泵亂換向；遙控切近控后操作盒按鈕無反應(yīng)。原因及對策： 華興控制器端口線路干擾，需對控制器出故障端子拔出重新連接。故障2：高低壓切換過程無延時，高低壓切換時顯示屏高壓確認(rèn)顯示錯誤。原因及對策： 高低壓切換無延時是華興控制器程序存在漏洞，聯(lián)系控制所升級到8.6H最新版本程序即可； 顯示屏高壓確認(rèn)顯示錯誤是由于三一控制器程序故障，需升級程序到8.7S版本。七、調(diào)試故障分析七、調(diào)試故障分析故障3：泵送憋壓、撞缸或者熄火原因及對策：檢查換向接近開關(guān)是否正常，若異常更換換向接近開關(guān)；檢查換向接近開關(guān)線路是否短路或者斷路，若異常進(jìn)行修復(fù)；換向延時時間過長，則修改泵送延時時間。故障4：泵送過程中活塞退不到潤滑點。原因及對策：換向延時時間過短，修改泵送延時時間。