機(jī)械基礎(chǔ)專(zhuān)業(yè)--課件

1、一、課程概述1課程性質(zhì) 機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課。 2課程內(nèi)容 包括機(jī)械傳動(dòng)、常用機(jī)構(gòu)、軸系零件和液壓與氣動(dòng)等方面的基礎(chǔ)知識(shí)。 3課程任務(wù) 學(xué)以致用。 二、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、機(jī)械、構(gòu)件和零件 1機(jī)器與機(jī)構(gòu) 機(jī)器機(jī)器人們根據(jù)使用要求而設(shè)計(jì)的一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來(lái)變換或傳遞能量、物料與信息，從而代替或減輕人類(lèi)的體力勞動(dòng)和腦力勞動(dòng)。 常見(jiàn)機(jī)器的類(lèi)型及應(yīng)用常見(jiàn)機(jī)器的類(lèi)型及應(yīng)用 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的組合，它是用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力的構(gòu)件系統(tǒng)。 汽油機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)汽油機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別 2機(jī)器的組成 機(jī)器各組成部分的作用機(jī)器各組成部分的作用3零件與構(gòu)件 零件零件機(jī)器及各種設(shè)備的基本組成單元。

2、構(gòu)件構(gòu)件機(jī)構(gòu)（由許多具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組成的）中的運(yùn)動(dòng)單元體。 零件與構(gòu)件零件與構(gòu)件機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件之間的關(guān)系 零件構(gòu)件機(jī)構(gòu)機(jī)器（制造單元）（運(yùn)動(dòng)單元）（傳遞、轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)形式）（利用機(jī)械能做功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換）機(jī)械三、運(yùn)動(dòng)副的概念及應(yīng)用特點(diǎn) 火車(chē)火車(chē)1運(yùn)動(dòng)副 運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定形式相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)連接。 （1）低副低副兩構(gòu)件之間作面接觸的運(yùn)動(dòng)副。 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 螺旋副低副及其應(yīng)用低副及其應(yīng)用 （2）高副高副兩構(gòu)件之間作點(diǎn)或線(xiàn)接觸的運(yùn)動(dòng)副。 滾動(dòng)輪接觸 凸輪接觸 齒輪接觸 高副及其應(yīng)用高副及其應(yīng)用2運(yùn)動(dòng)副的應(yīng)用特點(diǎn) 單位面積壓力較大，兩構(gòu)件接觸處容易磨損 制造

3、和維修困難 能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)低副特點(diǎn)： 單位面積壓力較小，較耐用，傳力性能好 摩擦損失大，效率低 不能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)高副特點(diǎn)：3低副機(jī)構(gòu)與高副機(jī)構(gòu) 低副機(jī)構(gòu)低副機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)中所有運(yùn)動(dòng)副均為低副的機(jī)構(gòu)。 高副機(jī)構(gòu)高副機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)中至少有一個(gè)運(yùn)動(dòng)副是高副的機(jī)構(gòu)。四、機(jī)械傳動(dòng)的分類(lèi) 本章小結(jié)本章小結(jié) 1機(jī)器、機(jī)構(gòu)的特征及異同點(diǎn)。2構(gòu)件與零件的概念。3機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件之間的關(guān)系。4機(jī)器的組成。5運(yùn)動(dòng)副概念及其分類(lèi)。6高副、低副的應(yīng)用特點(diǎn)。7機(jī)械傳動(dòng)的分類(lèi)。 11 帶傳動(dòng)的組成、原理和類(lèi)型 12 V帶傳動(dòng) 13 同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介帶傳動(dòng)應(yīng)用舉例帶傳動(dòng)應(yīng)用舉例一、帶傳動(dòng)的組成與原理二、帶傳動(dòng)的類(lèi)型11

4、 帶傳動(dòng)的組成、原理和類(lèi)型 一、帶傳動(dòng)的組成與原理摩擦型帶傳動(dòng) 嚙合型帶傳動(dòng) 1帶輪（主動(dòng)輪） 2帶輪（從動(dòng)輪） 3撓性帶 2帶傳動(dòng)的工作原理 以張緊在至少兩輪上的帶作為中間撓性件，靠帶與帶輪接觸面間產(chǎn)生的摩擦力（嚙合力）來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和（或）動(dòng)力。 3帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i 機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度的比值。 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比就是主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2之比： 1122nin二、帶傳動(dòng)的類(lèi)型 帶傳動(dòng)摩擦型帶傳動(dòng)嚙合型帶傳動(dòng)：同步帶傳動(dòng)圓帶傳動(dòng)平帶傳動(dòng)V帶傳動(dòng)普通V帶傳動(dòng)窄V帶傳動(dòng)多楔帶傳動(dòng)一、V帶及帶輪二、V帶傳動(dòng)的主要參數(shù)三、普通V帶的標(biāo)記與應(yīng)用特點(diǎn)四、V帶傳動(dòng)的安裝維

5、護(hù)及張緊裝置12 V帶傳動(dòng) 一、V帶及帶輪 V帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)由一條或數(shù)條V帶和V帶帶輪組成的摩擦傳動(dòng)。 V帶V帶帶輪二、V帶傳動(dòng)的主要參數(shù) 1普通V帶的截面尺寸 頂寬b 中性層 節(jié)寬bp 高度h 相對(duì)高度h/bp2V帶帶輪的基準(zhǔn)直徑dd V帶帶輪的基準(zhǔn)直徑帶帶輪的基準(zhǔn)直徑dd帶輪上與所配用V帶的節(jié)寬bp相對(duì)應(yīng)處的直徑。 3V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i d1d22112ddnni dd1主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑，mm dd2從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑，mm n1主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，r/min n2從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，r/min4小帶輪的包角1 包角包角帶與帶輪接觸弧所對(duì)應(yīng)的圓心角。包角的大小反映了帶與帶輪輪緣表面間接觸弧的長(zhǎng)短。 d2d11

6、()18057.3dda5中心距a 中心距中心距兩帶輪中心連線(xiàn)的長(zhǎng)度。6帶速v 帶速太低，傳動(dòng)尺寸大而不經(jīng)濟(jì)帶速太高，離心力又會(huì)使帶與帶輪間的壓緊程度減少，傳動(dòng)能力降低7V帶的根數(shù)Z 根數(shù)多，傳遞功率大根數(shù)過(guò)多，受力會(huì)不均勻三、普通V帶的標(biāo)記與應(yīng)用特點(diǎn) 1普通V帶的標(biāo)記 中性層中性層V帶繞帶輪彎曲時(shí)，其長(zhǎng)度和寬度均保持不變的層面。 基準(zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld在規(guī)定的張緊力下，沿V帶中性層量得的周長(zhǎng)，又稱(chēng)為公稱(chēng)長(zhǎng)度公稱(chēng)長(zhǎng)度。 標(biāo)記示例：2普通V帶傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、安裝精度要求不高，使用維護(hù)方便，適用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低，有緩沖吸振作用在過(guò)載時(shí)，傳動(dòng)帶在帶輪上打滑，

7、可以防止薄弱零件的損壞，起安全保護(hù)作用。缺點(diǎn)：不能保證的準(zhǔn)確的傳動(dòng)比外廓尺寸大，傳動(dòng)效率低四、V帶傳動(dòng)的安裝維護(hù)及張緊裝置 1V帶傳動(dòng)的安裝與維護(hù) 2V帶傳動(dòng)的張緊裝置 V帶傳動(dòng)的安裝與維護(hù)帶傳動(dòng)的安裝與維護(hù)V帶傳動(dòng)的張緊裝置帶傳動(dòng)的張緊裝置一、同步帶傳動(dòng)的特點(diǎn) 二、同步帶傳動(dòng)的應(yīng)用 13 同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介 一、同步帶傳動(dòng)的特點(diǎn)準(zhǔn)確的傳動(dòng)比傳動(dòng)效率高傳動(dòng)比大允許帶速高制造較貴二、同步帶傳動(dòng)的應(yīng)用 本章小結(jié)本章小結(jié) 1帶傳動(dòng)的組成。2帶傳動(dòng)的工作原理。3普通V帶的結(jié)構(gòu)。4普通V帶傳動(dòng)的主要參數(shù)。5普通V帶傳動(dòng)的標(biāo)記及應(yīng)用特點(diǎn)。6帶傳動(dòng)的安裝維護(hù)及常用張緊裝置。7窄V帶和同步帶傳動(dòng)的一般概念。 21

8、 螺紋的種類(lèi)和應(yīng)用 22 普通螺紋的主要參數(shù)23 螺紋的代號(hào)標(biāo)注24 螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式螺旋傳動(dòng)應(yīng)用舉例螺旋傳動(dòng)應(yīng)用舉例一、按螺紋牙型分類(lèi)及其應(yīng)用 二、按螺旋線(xiàn)方向分類(lèi)及其應(yīng)用 三、按螺紋線(xiàn)的線(xiàn)數(shù)分類(lèi)及其應(yīng)用 四、按螺旋線(xiàn)形成的表面分類(lèi)21 螺紋的種類(lèi)和應(yīng)用 一、按螺紋牙型分類(lèi)及其應(yīng)用三角形螺紋矩形螺紋梯形螺紋鋸齒形螺紋二、按螺旋線(xiàn)方向分類(lèi)及其應(yīng)用右旋螺紋 左旋螺紋 三、按螺紋線(xiàn)的線(xiàn)數(shù)分類(lèi)及其應(yīng)用單線(xiàn)螺紋 多線(xiàn)螺紋多線(xiàn)螺紋 四、按螺旋線(xiàn)形成的表面分類(lèi)內(nèi)螺紋 外螺紋 22 普通螺紋的主要參數(shù) 普通螺紋的主要參數(shù)普通螺紋的主要參數(shù) 螺距螺距P相鄰兩牙在中徑上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。 導(dǎo)程導(dǎo)程Ph同一

9、條螺旋線(xiàn)上的相鄰兩牙在中徑上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。 PhZP23 螺紋的代號(hào)標(biāo)注 普通螺紋的代號(hào)標(biāo)注普通螺紋的代號(hào)標(biāo)注 1細(xì)牙螺紋的每一個(gè)公稱(chēng)直徑對(duì)應(yīng)著數(shù)個(gè)螺距，因此必須標(biāo)出螺距值，而粗牙普通螺紋不標(biāo)螺距。 2右旋螺紋不標(biāo)注旋向代號(hào)，左旋螺紋則用LH表示。 3旋合長(zhǎng)度有長(zhǎng)旋合長(zhǎng)度L、中等旋合長(zhǎng)度N和短旋合長(zhǎng)度S三種，中等旋合長(zhǎng)度N不標(biāo)注。 4公差帶代號(hào)中，前者為中徑公差帶代號(hào)，后者為頂徑公差帶代號(hào)，兩者一致時(shí)則只標(biāo)注一個(gè)公差帶代號(hào)。內(nèi)螺紋用大寫(xiě)字母，外螺紋用小寫(xiě)字母。梯形螺紋的代號(hào)標(biāo)注梯形螺紋的代號(hào)標(biāo)注 1單線(xiàn)螺紋只標(biāo)注螺距，多線(xiàn)螺紋標(biāo)注螺距和導(dǎo)程。 2右旋螺紋不標(biāo)注旋向代號(hào)，左旋螺紋用LH表

10、示。 3旋合長(zhǎng)度有長(zhǎng)旋合長(zhǎng)度L、中等旋合長(zhǎng)度N兩種，中等旋合長(zhǎng)度N不標(biāo)注。 4公差帶代號(hào)中，螺紋只標(biāo)注中徑公差帶代號(hào)。內(nèi)螺紋用大寫(xiě)字母，外螺紋用小寫(xiě)字母。 5內(nèi)、外螺紋配合的公差帶代號(hào)中，前者為內(nèi)螺紋公差帶代號(hào)，后者為外螺紋公差帶代號(hào)，中間用“ / ”分開(kāi)。 管螺紋的代號(hào)標(biāo)注管螺紋的代號(hào)標(biāo)注 1管螺紋尺寸代號(hào)不再稱(chēng)作公稱(chēng)直徑，也不是螺紋本身的任何直徑尺寸，只是一個(gè)無(wú)單位的代號(hào)。 2管螺紋為英制細(xì)牙螺紋，其公稱(chēng)直徑近似為管子的內(nèi)孔直徑，以英寸為單位。 3右旋螺紋不標(biāo)注旋向代號(hào)，左旋螺紋則用LH表示。 4非螺紋密封管螺紋的外螺紋的公差等級(jí)有A、B兩級(jí)，A級(jí)精度較高；內(nèi)螺紋的公差等級(jí)只有一個(gè)，故無(wú)公

11、差等級(jí)代號(hào)。 5內(nèi)、外螺紋配合在一起時(shí)，內(nèi)、外螺紋的標(biāo)注用“ / ”分開(kāi)，前者為內(nèi)螺紋的標(biāo)注，后者為外螺紋的標(biāo)注。 24 螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式 一、普通螺旋傳動(dòng) 二、差動(dòng)螺旋傳動(dòng) 三、滾珠螺旋傳動(dòng)簡(jiǎn)介 一、普通螺旋傳動(dòng) 普通螺旋傳動(dòng)普通螺旋傳動(dòng)由螺桿和螺母組成的簡(jiǎn)單螺旋副實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)。 1普通螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式 l 螺母固定不動(dòng)，螺桿回轉(zhuǎn)并作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)l 螺桿固定不動(dòng)，螺母回轉(zhuǎn)并作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng) l 螺桿回轉(zhuǎn)，螺母作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng) l 螺母回轉(zhuǎn)，螺桿作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng) 2普通螺旋傳動(dòng)直線(xiàn)移動(dòng)方向的判定 l 螺母（螺桿）不動(dòng)，螺桿（螺母）回轉(zhuǎn)并移動(dòng) l 螺桿（螺母）回轉(zhuǎn)，螺母（螺桿）移動(dòng) 3普通螺旋傳動(dòng)直線(xiàn)移動(dòng)距離的計(jì)算

12、 L = NPh L 螺桿（螺母）移動(dòng)距離，mm N 回轉(zhuǎn)周數(shù)，r Ph 螺紋導(dǎo)程，mm 【例【例1】 普通螺旋傳動(dòng)中，已知左旋雙線(xiàn)螺桿的螺距為8mm，若螺桿按圖示方向回轉(zhuǎn)兩周，螺母移動(dòng)了多少距離？方向如何？ 解題過(guò)程解題過(guò)程二、差動(dòng)螺旋傳動(dòng) 1差動(dòng)螺旋傳動(dòng)原理 差動(dòng)螺旋傳動(dòng)差動(dòng)螺旋傳動(dòng)由兩個(gè)螺旋副組成的使活動(dòng)的螺母與螺桿產(chǎn)生差動(dòng)（即不一致）的螺旋傳動(dòng)。2差動(dòng)螺旋傳動(dòng)活動(dòng)螺母移動(dòng)距離的計(jì)算及方向的 確定 （1）差動(dòng)螺旋傳動(dòng)：）差動(dòng)螺旋傳動(dòng)：螺桿上兩螺紋（固定螺母與活動(dòng)螺母）旋向相同。 L = N（Ph1Ph2） l結(jié)果為正，活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相同l結(jié)果為負(fù)，活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向

13、與螺桿移動(dòng)方向相反l螺桿移動(dòng)方向按普通螺旋傳動(dòng)螺桿移動(dòng)方向確定 （2）復(fù)式螺旋傳動(dòng)：）復(fù)式螺旋傳動(dòng)：螺桿上兩螺紋（固定螺母與活動(dòng)螺母）旋向相反。L = N（Ph1Ph2） l活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相同l螺桿移動(dòng)方向按普通螺旋傳動(dòng)螺桿移動(dòng)方向確定 【例2】微調(diào)螺旋傳動(dòng)中，通過(guò)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，可使被調(diào)螺母產(chǎn)生左、右微量調(diào)節(jié)。設(shè)螺旋副A的導(dǎo)程PhA為1mm，右旋。要求調(diào)整螺桿按圖示方向轉(zhuǎn)動(dòng)一周，被調(diào)螺母向左移動(dòng)0.2mm，求螺旋副B的導(dǎo)程PhB并確定其旋向。解題過(guò)程解題過(guò)程三、滾珠螺旋傳動(dòng)簡(jiǎn)介 本章小結(jié)本章小結(jié) 1常用螺紋的類(lèi)型、特點(diǎn)及應(yīng)用。 2普通螺紋的主要參數(shù)。 3常用螺紋的螺紋標(biāo)記。

14、4螺旋傳動(dòng)的工作原理、特點(diǎn)和應(yīng)用形式。 5普通螺旋傳動(dòng)和差動(dòng)螺旋傳動(dòng)的移動(dòng)距離計(jì)算及移動(dòng)件移動(dòng)方向的判定。 6滾珠螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)。 31 鏈傳動(dòng)陳述 32 鏈傳動(dòng)的類(lèi)型鏈傳動(dòng)應(yīng)用舉例鏈傳動(dòng)應(yīng)用舉例一、鏈傳動(dòng)及其傳動(dòng)比 二、鏈傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)31 鏈傳動(dòng)概述 一、鏈傳動(dòng)及其傳動(dòng)比 1鏈傳動(dòng)的組成1主動(dòng)鏈輪2鏈條3從動(dòng)鏈輪2鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比121221nzinz n1、n2 主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，r/min z1、z2 主、從動(dòng)輪齒數(shù) 二、鏈傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn) l i6，低速傳動(dòng)時(shí)i可達(dá)10l a6 m，最大中心距可達(dá)15 ml 傳動(dòng)功率P100 kWl v15 m/s，高速時(shí)可達(dá)2040m/s32 鏈傳

15、動(dòng)類(lèi)型傳動(dòng)鏈輸送鏈起重鏈滾動(dòng)鏈齒形鏈一、滾子鏈（套筒滾子鏈） 二、齒形鏈簡(jiǎn)介一、滾子鏈（套筒滾子鏈）1滾子鏈的結(jié)構(gòu) l 內(nèi)鏈板l 外鏈板l 銷(xiāo)軸l 套筒l 滾子 1內(nèi)鏈板2外鏈板3銷(xiāo)軸4套筒5滾子 2滾子鏈主要參數(shù) （1）節(jié)距節(jié)距鏈條的相鄰兩銷(xiāo)軸中心線(xiàn)之間的距離，以符號(hào)P表示。 鏈的節(jié)距越大，承載能力越強(qiáng)，但鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸也會(huì)相應(yīng)增越大，傳動(dòng)的振動(dòng)、沖擊和噪聲也越嚴(yán)重。 滾子鏈的承載能力和排數(shù)成正比，但排數(shù)越多，各排受力越不均勻，所以排數(shù)不能過(guò)多。雙排滾子鏈 三排滾子鏈 （2）節(jié)數(shù)節(jié)數(shù)滾子鏈的長(zhǎng)度用節(jié)數(shù)來(lái)表示。鏈節(jié)數(shù)應(yīng)盡量選取偶數(shù)。 l 開(kāi)口銷(xiāo)l 彈簧夾l 過(guò)渡鏈節(jié) 3滾子鏈的標(biāo)記 鏈號(hào)排數(shù)

16、整鏈鏈節(jié)數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)編號(hào) 08A 1 88 GB/T 12431997標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)鏈節(jié)數(shù)為88節(jié)單排鏈號(hào)為08A（節(jié)距為12.70 mm）二、齒形鏈簡(jiǎn)介 由一組帶有齒的內(nèi)外鏈板左右交錯(cuò)排列，用鉸鏈連接而成。 外鏈板 內(nèi)鏈板 CL08 22.5 W 60 GB/T 108551997鏈號(hào)為CL08（節(jié)距為12.70 mm）鏈寬導(dǎo)向形式鏈節(jié)數(shù)為60節(jié)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)齒形鏈標(biāo)記示例本章小結(jié)本章小結(jié) 1鏈傳動(dòng)的組成：主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條。 2鏈傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)。 3鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算。 4套筒滾子鏈的結(jié)構(gòu)、標(biāo)記及接頭形式。 5齒形鏈的應(yīng)用。 41 齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型及應(yīng)用 42 漸開(kāi)線(xiàn)齒廓43 漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的

17、基 本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算44 其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介45 漸開(kāi)線(xiàn)齒輪失效形式齒輪傳動(dòng)應(yīng)用舉例齒輪傳動(dòng)應(yīng)用舉例一、齒輪傳動(dòng)的常用類(lèi)型 二、齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用41 齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型及應(yīng)用 齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)利用齒輪副來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和（或）動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)。 一、齒輪傳動(dòng)常用類(lèi)型 兩軸平行兩軸不平行按輪齒方向按嚙合情況直齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 人字齒圓柱齒輪傳動(dòng) 外嚙合齒輪傳動(dòng) 內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng) 齒輪齒條傳動(dòng) 相交軸齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)錐齒輪傳動(dòng) 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng) 蝸輪蝸桿傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng)常用類(lèi)型齒輪傳動(dòng)常用類(lèi)型二、齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用 1傳動(dòng)比 121221nzinzn1、n2 主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，r/minz1、

18、z2 主、從動(dòng)輪齒數(shù) 齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比是主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速與從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速之比，也等于兩齒輪齒數(shù)之反比。 2應(yīng)用特點(diǎn) l能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，工作可靠性高，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠l傳遞的功率和圓周速度范圍較寬l結(jié)構(gòu)緊湊、可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比l傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)l維護(hù)簡(jiǎn)便（1）優(yōu)點(diǎn) l運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中有振動(dòng)、沖擊和噪聲l齒輪安裝要求較高l不能實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速l不適宜用在中心距較大的場(chǎng)合（2）缺點(diǎn) 一、齒輪傳動(dòng)對(duì)齒廓曲線(xiàn)的基本要求 二、漸開(kāi)線(xiàn)的形成及性質(zhì)三、漸開(kāi)線(xiàn)齒輪嚙合特性42 漸開(kāi)線(xiàn)齒廓 一、齒輪傳動(dòng)對(duì)齒廓曲線(xiàn)的基本要求l 傳動(dòng)平穩(wěn) l 承載能力強(qiáng)二、漸開(kāi)線(xiàn)的形成及性質(zhì) 動(dòng)直線(xiàn)沿著一固定的圓作純滾動(dòng)時(shí)，此動(dòng)直線(xiàn)上任

19、一點(diǎn)K的運(yùn)動(dòng)軌跡CK稱(chēng)為漸開(kāi)線(xiàn)漸開(kāi)線(xiàn)，該圓稱(chēng)為漸漸開(kāi)線(xiàn)的基圓開(kāi)線(xiàn)的基圓，其半徑以rb表示，直線(xiàn)稱(chēng)為漸開(kāi)線(xiàn)的漸開(kāi)線(xiàn)的發(fā)生線(xiàn)發(fā)生線(xiàn)。 漸開(kāi)線(xiàn)齒輪漸開(kāi)線(xiàn)齒輪以同一個(gè)基圓上產(chǎn)生的兩條反向漸開(kāi)線(xiàn)為齒廓的齒輪。漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的性質(zhì)：漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的性質(zhì)： l發(fā)生線(xiàn)在基圓上滾過(guò)的線(xiàn)段長(zhǎng)等于基圓上被滾過(guò)的弧長(zhǎng)l漸開(kāi)線(xiàn)上任意一點(diǎn)的法線(xiàn)必切于基圓l漸開(kāi)線(xiàn)的形狀取決于基圓的大小l漸開(kāi)線(xiàn)上各點(diǎn)的曲率半徑不相等l漸開(kāi)線(xiàn)上各點(diǎn)的齒形角（壓力角）不等l漸開(kāi)線(xiàn)的起始點(diǎn)在基圓上，基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線(xiàn)三、漸開(kāi)線(xiàn)齒廓嚙合特性 l 能保持瞬時(shí)傳動(dòng)比的恒定 l 具有傳動(dòng)的可分離性 一、漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分的名稱(chēng) 二、漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的

20、基本參數(shù) 三、外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算 四、直齒圓柱內(nèi)齒輪簡(jiǎn)介 43 漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算 一、漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分的名稱(chēng)齒輪上各部分名稱(chēng)齒輪上各部分名稱(chēng)二、漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)l 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒形角 l 齒數(shù) z l 模數(shù) m l 齒頂高系數(shù) ha* l 頂隙系數(shù) c* 1標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒形角 齒形角齒形角在端平面上，過(guò)端面齒廓上任意點(diǎn)K的徑向直線(xiàn)與齒廓在該點(diǎn)處的切線(xiàn)所夾的銳角，用表示。K點(diǎn)的齒形角為K。 漸開(kāi)線(xiàn)齒廓上各點(diǎn)的齒形角不相等，K點(diǎn)離基圓越遠(yuǎn)，齒形角越大，基圓上的齒形角=0。 分度圓壓

21、力角分度圓壓力角齒廓曲線(xiàn)在分度圓上的某點(diǎn)處的速度方向與曲線(xiàn)在該點(diǎn)處的法線(xiàn)方向（即力的作用線(xiàn)方向）之間所夾銳角，也用表示。 2齒數(shù)z 一個(gè)齒輪的輪齒總數(shù)。 3模數(shù)m 齒距p除以圓周率所得的商，即m p /。 模數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。 齒數(shù)相等的齒輪，模數(shù)越大，齒輪尺寸就越大，輪齒也越大，承載能力越大。 4齒頂高系數(shù)ha* 對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，規(guī)定ha= ha*m。ha*稱(chēng)為齒頂高系數(shù)齒頂高系數(shù)。我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：正常齒ha*1。 5頂隙系數(shù)c* 當(dāng)一對(duì)齒輪嚙合時(shí)，為使一個(gè)齒輪的齒頂面不與另一個(gè)齒輪的齒槽底面相抵觸，輪齒的齒根高應(yīng)大于齒頂高，即應(yīng)留有一定的徑向間隙，稱(chēng)為頂隙頂隙，用c表示。 對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，規(guī)定cc*

22、m。c*稱(chēng)為頂隙系數(shù)頂隙系數(shù)。我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：正常齒c*0.25。三、外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算 名稱(chēng)名稱(chēng)代號(hào)代號(hào)計(jì)算公式計(jì)算公式齒形角標(biāo)準(zhǔn)齒輪為20齒數(shù)z通過(guò)傳動(dòng)比計(jì)算確定模數(shù)m通過(guò)計(jì)算或結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定齒厚ss=p/2=m/2齒槽寬 e e=p/2=m/2齒距 pp=m基圓齒距 pbpb=pcos=mcos齒頂高 haha=ha*m=m名稱(chēng)名稱(chēng)代號(hào)代號(hào)計(jì)算公式計(jì)算公式齒根高 hfhf=(ha*+c*)m=1.25m齒高 hh=ha+hf=2.25m分度圓直徑 dd=mz齒頂圓直徑 dada=d+2ha=m(z+2)齒根圓直徑 df df=d-hf=m(z-2.5)基圓直徑 dbdb=d

23、cos標(biāo)準(zhǔn)中心距 aa=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2四、直齒圓柱內(nèi)齒輪簡(jiǎn)介 直齒圓柱內(nèi)齒輪 直齒圓柱內(nèi)齒輪傳動(dòng) l內(nèi)齒輪的齒頂圓小于分度圓，齒根圓大于分度圓l內(nèi)齒輪的齒廓是內(nèi)凹的，其齒厚和齒槽寬分別對(duì)應(yīng)于外齒輪的齒槽和齒厚l為了使內(nèi)齒輪齒頂?shù)凝X廓全部為漸開(kāi)線(xiàn)，其齒頂圓必須大于基圓 *五、漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條 件和連續(xù)傳動(dòng)條件 1正確嚙合條件 pb1=pb2 l 模數(shù)相等 l 分度圓上的齒形角相等 2連續(xù)傳動(dòng)條件 前一對(duì)輪齒尚未結(jié)束嚙合，后繼的一對(duì)輪齒已進(jìn)入嚙合狀態(tài)。 一、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 二、直齒圓錐齒輪傳動(dòng) 三、齒輪齒條傳動(dòng) 44 其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介

24、一、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)1斜齒圓柱齒輪的形成 直齒輪齒廓的形成 當(dāng)發(fā)生面沿基圓柱作純滾動(dòng)時(shí)，直線(xiàn)BB形成的一個(gè)螺旋形的漸開(kāi)線(xiàn)曲面，稱(chēng)為漸開(kāi)線(xiàn)螺旋面漸開(kāi)線(xiàn)螺旋面。 b稱(chēng)為基圓柱上的螺旋角基圓柱上的螺旋角。 2斜齒輪傳動(dòng)的嚙合性能 l齒的接觸線(xiàn)先由短變長(zhǎng)，再由長(zhǎng)變短，承載能力大，可用于大功率傳動(dòng)l輪齒上的載荷逐漸增加，逐漸卸掉，承載和卸載平穩(wěn)、沖擊、振動(dòng)和噪聲小，使用壽命長(zhǎng)l傳動(dòng)平穩(wěn)、沖擊、振動(dòng)和噪音較小 l適用于高速重載的場(chǎng)合 3斜齒圓柱齒輪主要參數(shù)和幾何尺寸 端面：垂直于齒輪軸線(xiàn)的平面，用 t 作標(biāo)記法面：與輪齒齒線(xiàn)垂直的平面，用 n 作標(biāo)記。 ：斜齒圓柱齒輪螺旋角 判別方法判別方法：將齒輪軸線(xiàn)垂

25、直放置，輪齒自左至右上升者為右旋，反之為左旋。 4斜齒圓柱齒輪正確嚙合條件 l法面模數(shù)（法向齒距除以圓周率所得的商）相等，即m n1= m n2 = ml法面齒形角（法平面內(nèi)，端面齒廓與分度圓交點(diǎn)處的齒形角）相等，即n1=n2 =l螺旋角相等、旋向相反，即1= -2二、直齒圓錐齒輪傳動(dòng) 以大端的參數(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。 應(yīng)滿(mǎn)足的條件：應(yīng)滿(mǎn)足的條件： l 大端端面模數(shù)相等 l 大端齒形角相等 三、齒輪齒條傳動(dòng) 斜齒條 直齒條 1齒條 齒輪的齒數(shù)增加到無(wú)窮多時(shí)，其圓心位于無(wú)窮遠(yuǎn)處，齒輪上的基圓、分度圓、齒頂圓等各圓成為基線(xiàn)、分度線(xiàn)、齒頂線(xiàn)等互相平行的直線(xiàn)，漸開(kāi)線(xiàn)齒廓也變成直線(xiàn)齒廓，齒輪即演化成為齒條。

26、齒條的主要特點(diǎn)：齒條的主要特點(diǎn)： l齒廓上各點(diǎn)的法線(xiàn)相互平行。傳動(dòng)時(shí)，齒條作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，且速度大小和方向均一致。l齒條齒廓上各點(diǎn)的齒形角均相等，且等于齒廓直線(xiàn)的傾斜角，標(biāo)準(zhǔn)值為20l不論在分度線(xiàn)上、齒頂線(xiàn)上，還是在與分度線(xiàn)平行的其他直線(xiàn)上，齒距均相等，模數(shù)為同一標(biāo)準(zhǔn)值。 2齒輪齒條傳動(dòng) v= n1d1=n1mz1 L=d1=mz1 v 齒條的移動(dòng)速度，mm/minn1齒輪的轉(zhuǎn)速，r/mind1齒輪分度圓直徑，mmm齒輪的模數(shù)，mmz1齒輪的齒數(shù) L齒輪每回轉(zhuǎn)一周齒條的移動(dòng)距離 一、齒面點(diǎn)蝕 二、齒面磨損 三、齒面膠合 四、齒面塑變五、輪齒折斷 45 漸開(kāi)線(xiàn)齒輪失效形式漸開(kāi)線(xiàn)齒輪失效形式 失效失效

27、齒輪傳動(dòng)過(guò)程中，若輪齒發(fā)生折斷、齒面損壞等現(xiàn)象，齒輪失去了正常的工作能力。 一、齒面點(diǎn)蝕點(diǎn)蝕多發(fā)生在靠近節(jié)線(xiàn)的齒根面上。 二、齒面磨損 齒面磨損是開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式。 三、齒面膠合 高速和低速重載的齒輪傳動(dòng)，容易發(fā)生齒面膠合。 四、塑性變形 當(dāng)齒輪的齒面較軟，在重載情況下，可能使表層金屬沿著相對(duì)滑動(dòng)方向發(fā)生局部的塑性流動(dòng)，出現(xiàn)塑性變形。 五、輪齒折斷 輪齒折斷是開(kāi)式傳動(dòng)和硬齒面閉式傳動(dòng)的主要失效形式之一。 本章小結(jié)本章小結(jié) 1齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型及特點(diǎn)。 2漸開(kāi)線(xiàn)性質(zhì)及漸開(kāi)線(xiàn)齒輪嚙合特性。 3漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱(chēng)、基本參數(shù)、幾何尺寸計(jì)算及正確嚙合條件。 4斜齒圓柱齒輪、直齒圓錐齒

28、輪齒形特點(diǎn)及正確嚙合條件。 5齒輪齒條傳動(dòng)的特點(diǎn)。 6齒輪的失效形式、失效原因和預(yù)防措施。 51 蝸桿傳動(dòng)概述 52 蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和嚙合條件53 蝸桿傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)蝸桿傳動(dòng)應(yīng)用舉例蝸桿傳動(dòng)應(yīng)用舉例一、蝸桿傳動(dòng)的組成 二、蝸桿的分類(lèi)三、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定51 蝸桿傳動(dòng)概述 一、蝸桿傳動(dòng)的組成 蝸桿傳動(dòng)由蝸桿蝸桿和蝸輪蝸輪組成，通常由蝸桿（主動(dòng)件）帶動(dòng)蝸輪（從動(dòng)件）轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 蝸桿蝸輪1蝸桿結(jié)構(gòu) 蝸桿通常與軸合為一體。 2蝸輪結(jié)構(gòu) 蝸輪常采用組合結(jié)構(gòu)。 二、蝸桿的分類(lèi) 按蝸桿形狀按蝸桿螺旋線(xiàn)方向按蝸桿頭數(shù)圓柱蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng)左旋蝸桿右旋蝸桿單頭蝸桿多頭蝸桿三、蝸輪

29、回轉(zhuǎn)方向的判定 1判斷蝸桿或蝸輪的旋向 右手法則右手法則： 手心對(duì)著自己，四指順著蝸桿或蝸輪軸線(xiàn)方向擺正，若齒向與右手拇指指向一致，則該蝸桿或蝸輪為右旋，反之則為左旋。 2判斷蝸輪的回轉(zhuǎn)方向 左、右手法則左、右手法則： 左旋蝸桿用左手，右旋蝸桿用右手，用四指彎曲表示蝸桿的回轉(zhuǎn)方向，拇指伸直代表蝸桿軸線(xiàn)，則拇指所指方向的相反方向即為蝸輪上嚙合點(diǎn)的線(xiàn)速度方向。 一、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù) 二、蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件 52 蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和嚙合條件 在蝸桿傳動(dòng)中，其幾何參數(shù)及尺寸計(jì)算均以中間平面為準(zhǔn)。通過(guò)蝸桿軸線(xiàn)并與蝸輪軸線(xiàn)垂直的平面稱(chēng)為中間平面中間平面。 一、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)1模數(shù)m、齒形角 2

30、蝸桿分度圓導(dǎo)程角 3蝸桿分度圓直徑d1和蝸桿直徑系數(shù)q 4蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2 1模數(shù)m、齒形角 蝸桿的軸面模數(shù)mx1和蝸輪的端面模數(shù)mt2相等，且為標(biāo)準(zhǔn)值。 蝸桿的軸面齒形角x1和蝸輪的端面齒形角t2相等，且為標(biāo)準(zhǔn)值。 x1t220 mx1mt2m2蝸桿分度圓導(dǎo)程角 指蝸桿分度圓柱螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與端平面之間的銳角。 tan = px z1/d1 = z1m / d1 3蝸桿分度圓直徑d1和蝸桿直徑系數(shù)q 切制蝸輪的滾刀，其分度圓直徑、模數(shù)和其他參數(shù)必須與該蝸輪相配的蝸桿一致，齒形角與相配的蝸桿相同。 為了使刀具標(biāo)準(zhǔn)化，限制滾刀的數(shù)目，對(duì)一定模數(shù)m的蝸桿的分度圓直徑d1作了規(guī)定，即規(guī)定了蝸

31、桿直徑系數(shù)蝸桿直徑系數(shù)q，且q = d1/m。 4蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2 蝸桿頭數(shù)z1：根據(jù)蝸桿傳動(dòng)傳動(dòng)比和傳動(dòng)效率來(lái)選定，一般推薦選用z1 = 1、2、4、6。 蝸輪齒數(shù)z2：根據(jù)z1和傳動(dòng)比i來(lái)確定。一般推薦z2 = 2980。 二、蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件 1在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸面模數(shù)mx1和蝸輪的端面模數(shù)mt2相等。即： mx1mt2 2在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸面齒形角x1和蝸輪的端面齒形角t2相等。即：x1t2 3蝸桿分度圓導(dǎo)程角1和蝸輪分度圓柱面螺旋角2相等，且旋向一致。即：12 一、蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑 二、蝸桿傳動(dòng)的散熱53 蝸桿傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)緊湊、工作平穩(wěn)、無(wú)噪聲、沖擊振動(dòng)

32、小以及能得到很大的單級(jí)傳動(dòng)比。 一、蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑 目的目的：減摩與散熱，以提高蝸桿傳動(dòng)的效率，防止膠合及減少磨損。 潤(rùn)滑方式：潤(rùn)滑方式：油池潤(rùn)滑、噴油潤(rùn)滑。 二、蝸桿傳動(dòng)的散熱風(fēng)扇冷卻 蛇形水管冷卻 壓力噴油冷卻 本章小結(jié)本章小結(jié) 1蝸桿傳動(dòng)的組成：蝸桿（主動(dòng)件）、蝸輪（從動(dòng)件）。 2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型和應(yīng)用特點(diǎn)。 3蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定方法。 4蝸輪蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)：模數(shù)m、齒形角、蝸桿直徑系數(shù)q、蝸桿導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù)z1、蝸輪齒數(shù)z2及蝸輪螺旋角2。 5蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件。 6蝸桿傳動(dòng)潤(rùn)滑及散熱方式。 61 輪系分類(lèi)及其應(yīng)用特點(diǎn) 62 定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算63 定軸輪系中任意從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速

33、計(jì)算輪系應(yīng)用舉例輪系應(yīng)用舉例一、輪系的分類(lèi) 二、輪系的應(yīng)用特點(diǎn)61 輪系分類(lèi)及其應(yīng)用特點(diǎn) 輪系輪系由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)。 一、輪系的分類(lèi)1定軸輪系2周轉(zhuǎn)輪系3混合輪系 1定軸輪系 當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所有齒輪的幾何軸線(xiàn)位置相對(duì)于機(jī)架固定不變，也稱(chēng)普通輪系。定軸輪系定軸輪系2周轉(zhuǎn)輪系 輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線(xiàn)相對(duì)于機(jī)架的位置是不固定的，而是繞另一個(gè)齒輪的幾何軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系3混合輪系 在輪系中，既有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系。二、輪系的應(yīng)用特點(diǎn) 1可獲得很大的傳動(dòng)比 2可作較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng) 3可以方便地實(shí)現(xiàn)變速和變向要求 4可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解 1可獲得很大的傳動(dòng)比

34、一對(duì)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比不能過(guò)大（一般i12 =35，imax8），而采用輪系傳動(dòng)可以獲得很大的傳動(dòng)比，以滿(mǎn)足低速工作的要求。 2可作較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng) 兩軸中心距較大時(shí)，如用一對(duì)齒輪傳動(dòng)，則兩齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸必然很大，導(dǎo)致傳動(dòng)機(jī)構(gòu)龐大。 3可以方便地實(shí)現(xiàn)變速和變向要求 滑移齒輪變速機(jī)構(gòu) 利用中間輪變向機(jī)構(gòu) 4可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解 采用行星輪系，可以將兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)合成為一個(gè)運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒁粋€(gè)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。 一、定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷 二、傳動(dòng)比 三、惰輪的應(yīng)用 62 定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算 一、定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷 當(dāng)首輪（或末輪）的轉(zhuǎn)向?yàn)橐阎獣r(shí)，其末輪（或首輪）的轉(zhuǎn)向也就確定了，表示方

35、法可以用標(biāo)注箭頭的方法來(lái)確定。 圓柱齒輪嚙合外嚙合圓柱齒輪嚙合外嚙合 轉(zhuǎn)向用畫(huà)箭頭的方法表示，主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反時(shí)，兩箭頭指向相反。 圓柱齒輪嚙合內(nèi)嚙合圓柱齒輪嚙合內(nèi)嚙合 主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同時(shí)，兩箭頭指向相同。 錐齒輪嚙合傳動(dòng)錐齒輪嚙合傳動(dòng) 兩箭頭指向相背或相向嚙合點(diǎn)。 錐齒輪嚙合傳動(dòng)錐齒輪嚙合傳動(dòng) 兩箭頭指向按第五章講過(guò)的規(guī)定標(biāo)注。 對(duì)于輪系中各齒輪軸線(xiàn)相互平行軸線(xiàn)相互平行時(shí)，其任意級(jí)從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向可以通過(guò)在圖上依次畫(huà)箭頭來(lái)確定，也可以數(shù)外外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)來(lái)確定，若齒輪的嚙合對(duì)數(shù)是偶數(shù)，則首輪與末輪的轉(zhuǎn)向相同；若為奇數(shù)，則轉(zhuǎn)向相反。 輪系中含有圓錐齒輪、蝸輪蝸桿、齒輪齒條，只能用畫(huà)直箭頭畫(huà)直箭

36、頭的方法表示。 二、傳動(dòng)比二、傳動(dòng)比 1傳動(dòng)路線(xiàn) 【例1】分析如圖所示輪系傳動(dòng)路線(xiàn)。 解題過(guò)程解題過(guò)程2傳動(dòng)比計(jì)算 輪系的傳動(dòng)比輪系的傳動(dòng)比等于首輪與末輪的轉(zhuǎn)速之比，也等于輪系中所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)的連乘積與所有主動(dòng)齒輪齒數(shù)的連乘積之比。 齒數(shù)的連乘積各級(jí)齒輪副中主動(dòng)齒輪齒數(shù)的連乘積各級(jí)齒輪副中從動(dòng)齒輪總mkii) 1(1 【例【例2】如圖所示輪系，已知各齒輪齒數(shù)及n1轉(zhuǎn)向，求i19和判定n9轉(zhuǎn)向。 解題過(guò)程解題過(guò)程 【例3】已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齒輪1為主動(dòng)件。分析該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)路線(xiàn)；求傳動(dòng)比i17；若齒輪1轉(zhuǎn)向已知，試判定齒輪7的

37、轉(zhuǎn)向。 解題過(guò)程解題過(guò)程三、惰輪的應(yīng)用三、惰輪的應(yīng)用 在輪系中既是從動(dòng)輪又是主動(dòng)輪，對(duì)總傳動(dòng)比毫無(wú)影響，但卻起到了改變齒輪副中從動(dòng)輪回轉(zhuǎn)方向的作用，像這樣的齒輪稱(chēng)為惰輪惰輪。 惰輪常用于傳動(dòng)距離稍遠(yuǎn)和需要改變轉(zhuǎn)向的場(chǎng)合。一、任意從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速計(jì)算 二、輪系末端是螺旋傳動(dòng)的計(jì)算 三、輪系末端是齒條傳動(dòng)的計(jì)算 63 定軸輪系中任意從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速計(jì)算 一、任意從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速計(jì)算153164211kkkkzzzzzzzznni（不考慮齒輪旋轉(zhuǎn)方向）kkkkzzzzzzzzninn6421531111 【例4】已知：z1=26，z2=51，z3 =42， z4=29，z5 =49，z6=36，z7=56，z

38、8=43，z9=30，z10=90， 軸的轉(zhuǎn)速nI = 200 r/min。試求當(dāng)軸上的三聯(lián)齒輪分別與軸上的三個(gè)齒輪嚙合時(shí)，軸的三種轉(zhuǎn)速。 解題過(guò)程解題過(guò)程二、輪系末端是螺旋傳動(dòng)的計(jì)算二、輪系末端是螺旋傳動(dòng)的計(jì)算 h64215311hPzzzzzzzznPnvkkkh6421531PzzzzzzzzLkk v螺母的移動(dòng)速度，mm/min L輸入軸I每回轉(zhuǎn)一周，螺母（砂輪架）的移動(dòng)距離，mm 【例5】z1=28，z2=56，z3=38，z4=57，絲桿為T(mén)r503。當(dāng)手輪回轉(zhuǎn)速度n1=50 r/min，回轉(zhuǎn)方向如圖所示，試計(jì)算砂輪架移動(dòng)速度，并判斷砂輪架移動(dòng)方向。 解題過(guò)程解題過(guò)程三、輪系末端是

39、齒條傳動(dòng)的計(jì)算三、輪系末端是齒條傳動(dòng)的計(jì)算 mzzzzzzzzznmznvkkk64215311mzzzzzzzzzLkk6421531 v 齒輪沿齒條的移動(dòng)速度，mm/min L輸入軸I每回轉(zhuǎn)一周，齒輪沿齒條的移動(dòng)距離，mm本章小結(jié)本章小結(jié) 1輪系概念及分類(lèi)。 2輪系的應(yīng)用特點(diǎn)。 3定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷。 4定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算。 5定軸輪系中任意從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的計(jì)算。 6定軸輪系中末端是螺旋傳動(dòng)的計(jì)算。 7定軸輪系中末端是齒條傳動(dòng)的計(jì)算。 71 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 72 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類(lèi)73 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)74 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例71 平面連

40、桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副相互連接而組成的,在同一平面或相互平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 作用：作用： 實(shí)現(xiàn)某些較為復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)，在生產(chǎn)和生活中廣泛用于動(dòng)力的傳遞或改變運(yùn)動(dòng)形式。 港口起重機(jī)吊運(yùn)貨物是利用平面連桿機(jī)構(gòu)中的雙搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的 鏟土機(jī)為了保證鏟斗平行移動(dòng)，防止泥土流出，采用了平面連桿機(jī)構(gòu) 四桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)最常用的平面連桿機(jī)構(gòu)，具有四個(gè)構(gòu)件（包括機(jī)架）的低副機(jī)構(gòu)。 平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件間用四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱(chēng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：四根桿均用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。 滑塊四桿機(jī)構(gòu)：滑塊四桿機(jī)構(gòu)：桿件

41、間的連接，除了轉(zhuǎn)動(dòng)副以外，構(gòu)件3與4使用移動(dòng)副連接。 72 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類(lèi) 機(jī)架：機(jī)架：固定不動(dòng)的構(gòu)件4。連桿：連桿：不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件2。連架桿：連架桿：與機(jī)架相連的構(gòu)件1、3。 l 曲柄l 搖桿一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 二、雙曲柄機(jī)構(gòu) 三、雙搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄曲柄與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，且能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線(xiàn)整圈旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件。 搖桿搖桿與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，但只能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線(xiàn)擺動(dòng)的構(gòu)件。 曲柄機(jī)構(gòu)曲柄機(jī)構(gòu)一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿中，其中一個(gè)是曲柄，另一個(gè)是搖桿。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 剪板機(jī)剪板機(jī)雷達(dá)雷達(dá)汽車(chē)雨刷汽車(chē)雨刷縫紉機(jī)踏板縫紉

42、機(jī)踏板二、雙曲柄機(jī)構(gòu)二、雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為曲柄。 類(lèi)型：類(lèi)型： l 不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)l 平行雙曲柄機(jī)構(gòu)l 反向雙曲柄機(jī)構(gòu)l 不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)兩曲柄長(zhǎng)度不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)。 不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)l 平行雙曲柄機(jī)構(gòu) 連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等且兩個(gè)曲柄長(zhǎng)度相等，曲柄轉(zhuǎn)向相同的雙曲柄機(jī)構(gòu)。 平行雙曲柄機(jī)構(gòu)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)l 反向雙曲柄機(jī)構(gòu) 連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等且兩個(gè)曲柄長(zhǎng)度相等，曲柄轉(zhuǎn)向相反的雙曲柄機(jī)構(gòu)。 反向雙曲柄機(jī)構(gòu)反向雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 慣性篩慣性篩天平天平汽車(chē)車(chē)門(mén)啟閉汽車(chē)車(chē)門(mén)啟閉三、雙搖桿機(jī)構(gòu)三、雙搖桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為搖桿。

43、機(jī)構(gòu)兩極限位置：l B1C1Dl C2B2A雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)73 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì) 一、曲柄存在條件 二、急回特性 三、死點(diǎn)位置 一、曲柄存在條件 1最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿長(zhǎng)度之和。 2連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類(lèi)型的判別方法鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類(lèi)型的判別方法 l 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件：連架桿之一為最短桿l 雙曲柄機(jī)構(gòu)的條件：機(jī)架為最短桿l 雙搖桿機(jī)構(gòu)的條件：連桿為最短桿 當(dāng)最長(zhǎng)桿與最短桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，無(wú)論取哪一桿件為機(jī)架，機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 二、急回特性 極位夾角極位夾角搖桿在C1D、C2D兩極限位置時(shí)，曲柄與連桿共

44、線(xiàn)，對(duì)應(yīng)兩位置所夾的銳角，用表示。 急回特性急回特性：空回行程時(shí)的平均速度大于工作行程時(shí)的平均速度。急回特性急回特性機(jī)構(gòu)的急回特性可用行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)K表示： 1801802112ttvvK極位夾角越大，機(jī)構(gòu)的急回特性越明顯。三、死點(diǎn)位置 搖桿處于左極限位置C1D時(shí),連桿與從動(dòng)件(曲柄)的共線(xiàn)位置C1A B1。 搖桿處于右極限位置C2D時(shí),連桿與從動(dòng)件(曲柄)的共線(xiàn)位置C2B2A。死點(diǎn)位置死點(diǎn)位置死點(diǎn)位置的利用死點(diǎn)位置的利用 工件夾緊后，BCD成一直線(xiàn)，撤去外力F之后，機(jī)構(gòu)在工件反彈力T的作用下，處于死點(diǎn)位置。即使反彈力很大工件也不會(huì)松脫，使夾緊牢固可靠。 74 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 一

45、、曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是具有一個(gè)曲柄和一個(gè)滑塊的平面四桿機(jī)構(gòu)，是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來(lái)的。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)雙曲滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用l 內(nèi)燃機(jī)氣缸內(nèi)燃機(jī)氣缸內(nèi)燃機(jī)氣缸l 沖壓機(jī)l 滾輪送料機(jī)二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿導(dǎo)桿是機(jī)構(gòu)中與另一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件組成移動(dòng)副的構(gòu)件。連架桿中至少有一個(gè)構(gòu)件為導(dǎo)桿的平面四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。l 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)l 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)l 曲柄搖塊機(jī)構(gòu)l 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)l 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)手動(dòng)抽水機(jī)構(gòu) 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)l 曲柄搖塊機(jī)構(gòu)自卸汽車(chē)卸料機(jī)構(gòu) 曲柄

46、搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)本章小結(jié)本章小結(jié) 1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型。 2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件的名稱(chēng)。 3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本形式的判定。 4鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特性。 5導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型與應(yīng)用。 81 凸輪機(jī)構(gòu)概述 82 凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)與特點(diǎn)83 凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例81 凸輪機(jī)構(gòu)概述 內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu) 內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)自動(dòng)車(chē)床走刀機(jī)構(gòu)自動(dòng)車(chē)床走刀機(jī)構(gòu) 自動(dòng)車(chē)床走刀機(jī)構(gòu)自動(dòng)車(chē)床走刀機(jī)構(gòu)靠靠 模模 車(chē)車(chē) 削削 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu) 靠模車(chē)削機(jī)構(gòu)靠模車(chē)削機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)依靠凸輪輪廓直接與從動(dòng)件接觸，迫使從動(dòng)件作有規(guī)律的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)（直動(dòng)）或擺動(dòng)。

47、1凸輪2從動(dòng)件3機(jī)架 凸輪機(jī)構(gòu)示意凸輪機(jī)構(gòu)示意82 凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)與特點(diǎn) 一、凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi) 二、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用特點(diǎn) 一、凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi) 按形狀分按從動(dòng)件端部形狀和運(yùn)動(dòng)形式分盤(pán)形凸輪移動(dòng)凸輪圓柱凸輪尖頂從動(dòng)件滾子從動(dòng)件平底從動(dòng)件尖頂移動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)尖頂移動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)尖頂擺動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)尖頂擺動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)滾子移動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)滾子移動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)滾子擺動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)滾子擺動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)l 盤(pán)形凸輪平底移動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)平底移動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)平底擺動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)平底擺動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)移動(dòng)從動(dòng)桿移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)移動(dòng)從動(dòng)桿移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)

48、從動(dòng)桿移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)從動(dòng)桿移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)l 移動(dòng)凸輪圓柱凸輪機(jī)構(gòu)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)l 圓柱凸輪自動(dòng)車(chē)床走刀機(jī)構(gòu)自動(dòng)車(chē)床走刀機(jī)構(gòu)二、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，工作可靠，設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€(xiàn)，可使從動(dòng)件獲得任意預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 缺點(diǎn)缺點(diǎn)：凸輪與從動(dòng)件（桿或滾子）之間以點(diǎn)或線(xiàn)接觸，不便于潤(rùn)滑，易磨損。 應(yīng)用應(yīng)用：多用于傳力不大的場(chǎng)合，如自動(dòng)機(jī)械、儀表、控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中。 83 凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 一、凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程 二、從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 一、凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程 凸輪機(jī)構(gòu)中最常用的運(yùn)動(dòng)形式為凸輪作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件作往復(fù)移動(dòng) 凸輪回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件作“升停降?！钡倪\(yùn)動(dòng)

49、循環(huán)。 凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程二、從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 位移線(xiàn)圖 1等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 從動(dòng)件上升（或下降）的速度為一常數(shù)。 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律2等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 從動(dòng)件在行程中先作等加速運(yùn)動(dòng)，后作等減速運(yùn)動(dòng)。 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線(xiàn)畫(huà)法 本章小結(jié)本章小結(jié) 1凸輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及其應(yīng)用特點(diǎn)。 2凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的工作特點(diǎn)。 91 變速機(jī)構(gòu) 92 換向機(jī)構(gòu)93 間歇機(jī)構(gòu)一、有級(jí)變速機(jī)構(gòu) 二、無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu) 91 變速機(jī)構(gòu) 變速機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu)在輸入轉(zhuǎn)速不變的條件下，使輸出軸獲得不同轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)裝置。 一、有級(jí)變速機(jī)構(gòu) 有級(jí)變速機(jī)構(gòu)有級(jí)變速機(jī)

50、構(gòu)在輸入轉(zhuǎn)速不變的條件下，使輸出軸獲得一定的轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)。l 滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)l 塔齒輪變速機(jī)構(gòu)l 倍增速變速機(jī)構(gòu)l 拉鍵變速機(jī)構(gòu)l 滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)l 塔齒輪變速機(jī)構(gòu)1主動(dòng)軸 2導(dǎo)向鍵3中間齒輪支架4中間齒輪 5撥叉6滑移齒輪 7塔齒輪8從動(dòng)軸 9、10離合器11絲杠 12光杠齒輪13光杠 l 倍增速變速機(jī)構(gòu)l 拉鍵變速機(jī)構(gòu)1彈簧鍵2從動(dòng)套筒軸3主動(dòng)軸4手柄軸 二、無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu) 無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)依靠摩擦來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩，適量地改變主動(dòng)件和從動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，使輸出軸的轉(zhuǎn)速在一定的范圍內(nèi)無(wú)級(jí)變化。l 滾子平盤(pán)式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)l 錐輪端面盤(pán)式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)l 分離錐輪式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu) l 滾子平盤(pán)式無(wú)級(jí)變

51、速機(jī)構(gòu)1滾子2平盤(pán) l 錐輪端面盤(pán)式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)1錐輪2端面盤(pán)3彈簧4齒條5齒輪6支架7鏈條8電動(dòng)機(jī) l 分離錐輪式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu) 1電動(dòng)機(jī)2、4錐輪3杠桿5從動(dòng)軸6支架7螺桿8主動(dòng)軸9螺母10傳動(dòng)帶 92 換向機(jī)構(gòu) 換向機(jī)構(gòu)換向機(jī)構(gòu)在輸入軸轉(zhuǎn)向不變的條件下，可改變輸出軸轉(zhuǎn)向的機(jī)構(gòu)。 l 三三星輪換向機(jī)構(gòu)l 離合器錐齒輪換向機(jī)構(gòu) l 三三星輪換向機(jī)構(gòu)1主動(dòng)齒輪 2、3惰輪 4從動(dòng)齒輪l 離合器錐齒輪換向機(jī)構(gòu) 1主動(dòng)錐齒輪 2、4從動(dòng)錐齒輪 3離合器 93 間歇機(jī)構(gòu) 間歇機(jī)構(gòu)間歇機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒅鲃?dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件有規(guī)律的周期性運(yùn)動(dòng)或停歇。 一、棘輪機(jī)構(gòu) 二、槽輪機(jī)構(gòu) 三、不完全齒輪機(jī)構(gòu) 一、棘

52、輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。 1齒式棘輪機(jī)構(gòu)工作原理 1搖桿 2棘爪3彈簧 4棘輪5彈簧 6止回棘爪7曲柄 齒式棘輪機(jī)構(gòu)齒式棘輪機(jī)構(gòu)2齒式棘輪機(jī)構(gòu)的常見(jiàn)類(lèi)型及特點(diǎn) l 外嚙合式l 內(nèi)嚙合式 外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合式內(nèi)嚙合式3齒式棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié) 棘輪的轉(zhuǎn)角大小與棘爪每往復(fù)一次推過(guò)的齒數(shù)k有關(guān)： 360kzk棘爪每往復(fù)一次推動(dòng)的齒數(shù)z棘輪的齒數(shù) （1）改變棘爪的運(yùn)動(dòng)范圍 （2）利用覆蓋罩 4摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 1偏心楔塊（棘爪）2棘輪 3止回棘爪 靠偏心楔塊（棘爪）和棘輪間的楔緊所產(chǎn)生的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)。 特點(diǎn)：轉(zhuǎn)角大小的變化不受輪

53、齒的限制，在一定范圍內(nèi)可任意調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)角，傳動(dòng)噪聲小，但在傳遞較大載荷時(shí)易產(chǎn)生滑動(dòng)。 二、槽輪機(jī)構(gòu) 1槽輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理 1撥盤(pán) 2圓銷(xiāo) 3槽輪 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)2槽輪機(jī)構(gòu)類(lèi)型和特點(diǎn) l 單圓銷(xiāo)外槽輪機(jī)構(gòu)l 雙圓銷(xiāo)外槽輪機(jī)構(gòu)l 內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)位方便，工作可靠，傳動(dòng)的平穩(wěn)性好，能準(zhǔn)確控制槽輪的轉(zhuǎn)角。但轉(zhuǎn)角的大小受到槽數(shù)z的限制，不能調(diào)節(jié)，且在槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)的始末位置處存在沖擊，隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪槽數(shù)的減少而加劇，故不適用于高速。 槽輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和特點(diǎn)槽輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和特點(diǎn)三、不完全齒輪機(jī)構(gòu) 主動(dòng)齒輪作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪作間歇運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，傳

54、遞力大，但工藝復(fù)雜，從動(dòng)輪在運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始與終止位置有較大沖擊，一般用于低速、輕載的場(chǎng)合。 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)本章小結(jié)本章小結(jié) 1機(jī)械式變速機(jī)構(gòu)的有級(jí)變速機(jī)構(gòu)、無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和工作原理。 2機(jī)械式換向機(jī)構(gòu)的常用類(lèi)型和工作原理。 3棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的常見(jiàn)類(lèi)型和工作原理。 101 軸的用途和分類(lèi) 102 轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu) 101 軸的用途和分類(lèi)一、用途 支承回轉(zhuǎn)零件（如齒輪、帶輪等），傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 按軸線(xiàn)形狀按承載情況直軸曲軸撓性鋼絲軟軸（簡(jiǎn)稱(chēng)撓性軸） 心軸傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)軸 按軸線(xiàn)形狀分類(lèi)按軸線(xiàn)形狀分類(lèi)二、分類(lèi)按承載情況分類(lèi)按承載情況分類(lèi)102 轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)軸頸軸頸：用于裝配軸承

55、的部分軸頭：軸頭：裝配回轉(zhuǎn)零件（如帶輪、齒輪）的部分 軸身：軸身：連接軸頭與軸頸的部分 軸肩軸肩或軸環(huán)：軸環(huán)：軸上截面尺寸變化的部分。軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)滿(mǎn)足三方面的要求： l 軸上的零件要有可靠的周向固定與軸向固定l 軸應(yīng)便于加工和盡量避免或減小應(yīng)力集中l(wèi) 便于軸上零件的安裝與拆卸一、軸上零件的固定 二、軸上常見(jiàn)的工藝結(jié)構(gòu) 一、軸上零件的固定 1軸上零件的軸向固定 目的目的：保證零件在軸上有確定的軸向位置，防止零件作軸向移動(dòng)，并能承受軸向力。2軸上零件的周向固定 目的目的：保證軸能可靠地傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩，防止軸上零件與軸產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。軸上零件的軸向固定軸上零件的軸向固定軸上零件的周向固定軸上零件的周向固

56、定二、軸上常見(jiàn)的工藝結(jié)構(gòu) 結(jié)構(gòu)工藝性結(jié)構(gòu)工藝性軸的結(jié)構(gòu)形式應(yīng)便于加工、便于軸上零件的裝配和便于使用維修，并且能提高生產(chǎn)率，降低成本。 軸上常見(jiàn)的工藝結(jié)構(gòu)軸上常見(jiàn)的工藝結(jié)構(gòu)l軸的結(jié)構(gòu)和形狀應(yīng)便于加工、裝配和維修。l階梯軸的直徑應(yīng)該是中間大，兩端小，以便于軸上零件的裝拆。l軸端、軸頸與軸肩（或軸環(huán)）的過(guò)渡部位應(yīng)有倒角或過(guò)渡圓角，并應(yīng)盡可能使倒角大小一致和圓角半徑相同，以便于加工。l軸上需要切制螺紋或進(jìn)行磨削時(shí)，應(yīng)有螺紋退刀槽或砂輪越程槽。l當(dāng)軸上有兩個(gè)以上鍵槽時(shí)，槽寬應(yīng)盡可能統(tǒng)一，并布置在同一直線(xiàn)上，以利加工。有關(guān)軸的工藝結(jié)構(gòu)應(yīng)注意問(wèn)題：本章小結(jié)本章小結(jié) 1軸的用途和分類(lèi)。 2轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)要求。 3

57、軸上零件的軸向固定與周向固定。 4軸的結(jié)構(gòu)工藝性。 111 鍵連接 112 銷(xiāo)連接111 鍵連接作用：作用： 實(shí)現(xiàn)軸與軸上零件（如齒輪、帶輪等）之間的周向周向固定，并傳遞運(yùn)動(dòng)和扭矩。 分類(lèi)：分類(lèi)：鍵連接 松鍵連接 緊鍵連接 平鍵連接 半圓鍵連接 花鍵連接 楔鍵連接 切向鍵連接 一、平鍵連接 二、半圓鍵連接 三、花鍵連接 四、楔鍵和切向鍵連接 一、平鍵連接一、平鍵連接 靠平鍵的兩側(cè)面?zhèn)鬟f轉(zhuǎn)矩，鍵的兩側(cè)面是工作面，對(duì)中性好；鍵的上表面與輪轂上的鍵槽底面留有間隙，以便裝配。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：分類(lèi)：分類(lèi)：l 普通平鍵l 導(dǎo)向平鍵l 滑鍵 1普通平鍵 分解圖 裝配圖 斷面圖 A型 B型 C型 平鍵是標(biāo)準(zhǔn)件平

58、鍵是標(biāo)準(zhǔn)件，只需根據(jù)用途、軸徑、輪轂長(zhǎng)度選取鍵的類(lèi)型和尺寸。 l普通平鍵的規(guī)格采用bL標(biāo)記l截面尺寸bh根據(jù)軸徑d由標(biāo)準(zhǔn)選定l鍵長(zhǎng)L根據(jù)輪轂長(zhǎng)度按標(biāo)準(zhǔn)查?。ū容嗇為L(zhǎng)度短510mm） 普通平鍵的標(biāo)記： 鍵型鍵寬鍵型鍵寬鍵長(zhǎng)標(biāo)準(zhǔn)號(hào)鍵長(zhǎng)標(biāo)準(zhǔn)號(hào) 鍵鍵16 100 GB/T 10962003 表示鍵寬為16mm，鍵長(zhǎng)為100mm的A型普通平鍵。鍵鍵B18 100 GB/T 10962003 表示鍵寬為18mm，鍵長(zhǎng)為100mm的B型普通平鍵。鍵鍵C18 100 GB/T 10962003 表示鍵寬為18mm，鍵長(zhǎng)為100mm的C型普通平鍵。 2導(dǎo)向平鍵特點(diǎn)：輪轂可在軸上沿軸向移動(dòng)輪轂可在軸上沿軸向移動(dòng)。

59、 l 比普通平鍵長(zhǎng)l 緊定螺釘固定在鍵槽中l(wèi) 鍵與輪轂槽采用間隙配合l 鍵上設(shè)有起鍵螺孔3滑鍵特點(diǎn)：輪轂可在軸上沿軸向移動(dòng)輪轂可在軸上沿軸向移動(dòng)。 l 滑鍵固定在輪轂上l 輪轂帶動(dòng)滑鍵作軸向移動(dòng)l 鍵長(zhǎng)不受滑動(dòng)距離限制二、半圓鍵連接 l 工作面為鍵的兩側(cè)面，有較好的對(duì)中性l 可在軸上鍵槽中擺動(dòng)以適應(yīng)輪轂上鍵槽斜度l 適用于錐形軸與輪轂的連接l 鍵槽對(duì)軸的強(qiáng)度削弱較大，只適用于輕載連接三、花鍵連接 花鍵連接花鍵連接由沿軸和輪轂孔周向均布的多個(gè)鍵齒相互嚙合而成的連接。 外花鍵 內(nèi)花鍵 l 多齒承載，承載能力高l 齒淺，對(duì)軸的強(qiáng)度削弱小l 對(duì)中性及導(dǎo)向性能好l 加工需專(zhuān)用設(shè)備，成本高 矩形花鍵連接

60、漸開(kāi)線(xiàn)花鍵連接 四、楔鍵和切向鍵連接 1楔鍵 普通楔鍵 鉤頭楔鍵 楔鍵與鍵槽的兩個(gè)側(cè)面不相接觸，為非工作面。楔鍵連接能使軸上零件軸向固定，并能使零件承受單方向的軸向力。用于定心精度要求不高，荷載平穩(wěn)和低速的場(chǎng)合。 2切向鍵 切向鍵 一組切向鍵 兩組切向鍵 由一對(duì)具有1:100斜度的楔鍵沿斜面拼合而成，上下兩工作面互相平行，軸和輪轂上的鍵槽底面沒(méi)有斜度。 112 銷(xiāo)連接固定零件間的相對(duì)位置，或作為組合加工和裝配時(shí)的輔助零件 用于軸與轂的連接或其他零件的連接 用作安全裝置中的過(guò)載剪斷零件 一、圓柱銷(xiāo)1普通圓柱銷(xiāo)傳遞橫向力 傳遞轉(zhuǎn)矩 2內(nèi)螺紋圓柱銷(xiāo)二、圓錐銷(xiāo)1普通圓錐銷(xiāo)2帶螺紋圓錐銷(xiāo)大端帶螺尾 內(nèi)螺