abs原理與檢修ppt課件

1、汽車底盤電控技術(shù)1防抱死制動(dòng)系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)防滑控制本章主要內(nèi)容： 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)概述 ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理 典型ABS系統(tǒng) ABS的使用與維修 驅(qū)動(dòng)防滑控制概述 ASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理 典型ASR系統(tǒng) 防滑差速器汽車底盤電控技術(shù)2防抱死制動(dòng)系統(tǒng)概述汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)即Antilock Braking SystemABS）。 隨著汽車技術(shù)的迅速發(fā)展，安全性能越來越受到人們的重視，制動(dòng)系統(tǒng)作為主要主動(dòng)安全件更是備受關(guān)注。汽車底盤電控技術(shù)3 當(dāng)汽車制動(dòng)前輪抱死時(shí)，汽車會(huì)失去轉(zhuǎn)向能力，后輪抱死時(shí)會(huì)造成汽車急轉(zhuǎn)甩尾。 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)就是在制動(dòng)過程中防止車輪被制動(dòng)抱死，提高制動(dòng)減速度、縮短制動(dòng)距離，能有

2、效地提高汽車的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，保證汽車的行駛安全。 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)對(duì)汽車性能的影響主要表現(xiàn)在減少制動(dòng)距離、保持轉(zhuǎn)向操縱能力、提高行駛方向穩(wěn)定性以及減少輪胎的磨損方面。ABS無無ABS制動(dòng)制動(dòng)有有ABS制動(dòng)制動(dòng)汽車底盤電控技術(shù)4 遇到緊急狀況，駕駛員只要盡可能地用力踩下剎車踏板即可，其他的事情交給ABS來處理，因此駕駛者可此專心地處理緊急狀況。制動(dòng)無ABS有ABS行駛方向障礙物汽車底盤電控技術(shù)5一、ABS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 以提高汽車行駛性能為目的而開發(fā)的各種ABS裝置，其原理是充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，主要采用控制制動(dòng)液壓壓力的方法，給各車輪施加最合適的制動(dòng)力。 優(yōu)點(diǎn)：縮短制動(dòng)距離 增加

3、了汽車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性 改善了輪胎的磨損狀況 使用方便，工作可靠 汽車底盤電控技術(shù)6二、ABS系統(tǒng)的種類現(xiàn)代汽車常用電磁閥式四輪防抱死制動(dòng)系統(tǒng)?，F(xiàn)代汽車常用電磁閥式四輪防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。按生產(chǎn)廠家分類：按生產(chǎn)廠家分類：德國的波許德國的波許BoschABS系統(tǒng)和坦孚系統(tǒng)和坦孚TevesABS系統(tǒng)。系統(tǒng)。目前歐、美、日、韓等國汽車采用最多；目前歐、美、日、韓等國汽車采用最多；美國的達(dá)科美國的達(dá)科DelcoABS系統(tǒng)；系統(tǒng)；美國的本迪克斯美國的本迪克斯BendixABS系統(tǒng)系統(tǒng) ；汽車底盤電控技術(shù)7三、ABS的控制及布置形式 控制通道：控制通道：ABS系統(tǒng)中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)系統(tǒng)中，能夠獨(dú)

4、立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路。管路。 如果對(duì)兩個(gè)如果對(duì)兩個(gè)(或兩個(gè)以上或兩個(gè)以上)車輪的制動(dòng)壓力同時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，則稱車輪的制動(dòng)壓力同時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為同時(shí)控制。這種控制方式為同時(shí)控制。 在兩個(gè)車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行同時(shí)控制時(shí)，如果以不易抱死的在兩個(gè)車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行同時(shí)控制時(shí)，如果以不易抱死的車輪附著力較大的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)車輪附著力較大的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，稱這種控制方式為高選擇方式控制；壓力調(diào)節(jié)，稱這種控制方式為高選擇方式控制； 如果以易抱死的車輪附著力較小的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死如果以易抱死的車輪附著力較小的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)

5、，則稱這種控制方式為低選擇方式為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為低選擇方式控制?？刂?。 按照控制通道數(shù)目的不同，按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道、三通道、系統(tǒng)分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式雙通道和單通道四種形式 。 目前汽車上三通道目前汽車上三通道ABS系統(tǒng)使用較多。系統(tǒng)使用較多。汽車底盤電控技術(shù)8車輪轉(zhuǎn)速傳感器控制通道 四傳感器四通道四輪獨(dú)立控制四傳感器四通道四輪獨(dú)立控制三通道三通道四傳感器雙通道前輪獨(dú)立控制四傳感器雙通道前輪獨(dú)立控制四傳感器三通道前輪獨(dú)立，后輪低選擇控制 三傳感器三通道前輪獨(dú)立，后輪低選擇控制 汽車底盤電控技術(shù)9四、ABS的工作過程 在制動(dòng)時(shí)

6、，車輪轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量車輪的速度，如果一個(gè)車輪有抱死的可能時(shí)，車輪減速度增加很快，車輪開始滑轉(zhuǎn)。 如果該減速度超過設(shè)定的值，控制器就會(huì)發(fā)出指令，讓電磁閥停止或減少車輪的制動(dòng)壓力，直到抱死的可能消失為止。 為防止車輪制動(dòng)力不足，必須再次增加制動(dòng)壓力。 在自動(dòng)制動(dòng)控制過程中，必須連續(xù)測(cè)量車輪運(yùn)動(dòng)是否穩(wěn)定，應(yīng)通過調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力加壓、減壓和保壓使車輪保持在制動(dòng)力最大的滑轉(zhuǎn)范圍內(nèi)。汽車底盤電控技術(shù)10ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理 ABS系統(tǒng)通常由車輪速度傳感器、液壓控制單元液壓調(diào)節(jié)器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和電控單元ECU等組成。 車輪轉(zhuǎn)速傳感器液壓控制器電控單元ECU制動(dòng)踏板指示燈制動(dòng)器雙腔制動(dòng)主缸后橋汽車底盤電控技術(shù)

7、11一、車輪轉(zhuǎn)速傳感器【別名】輪速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器【別名】輪速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器【作用】檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，送給【作用】檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，送給ECU決定是否開始進(jìn)行防抱死制動(dòng)。決定是否開始進(jìn)行防抱死制動(dòng)?！景惭b位置】車輪上?！景惭b位置】車輪上?！緲?gòu)造】由傳感器頭和齒圈組成。按傳感器頭的外形分鑿式極軸車速傳感器【構(gòu)造】由傳感器頭和齒圈組成。按傳感器頭的外形分鑿式極軸車速傳感器頭、柱式極軸車速傳感器頭和菱形極軸車速傳感器頭。頭、柱式極軸車速傳感器頭和菱形極軸車速傳感器頭。前輪安裝位置前輪安裝位置后輪安裝位置后輪安裝位置制動(dòng)盤傳感器齒圈支架傳感器汽車底盤電控技術(shù)12鑿式極軸鑿式極軸柱式極軸柱式極軸電纜永

8、磁體外殼感應(yīng)線圈極軸齒圈車速傳感器頭剖視圖車速傳感器頭剖視圖汽車底盤電控技術(shù)13車速傳感器工作原理車速傳感器工作原理轉(zhuǎn)子感應(yīng)線圈永久磁鐵車輪轉(zhuǎn)速傳感器汽車底盤電控技術(shù)14二、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器【作用】接受【作用】接受ECU的指令，通過電磁閥的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)車輪制動(dòng)器制動(dòng)壓力的的指令，通過電磁閥的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)車輪制動(dòng)器制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)?，F(xiàn)代轎車常用液壓式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器?，F(xiàn)代轎車常用液壓式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：電磁閥直接控制制動(dòng)壓力。循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：電磁閥直接控制制動(dòng)壓力?？勺?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：電磁閥間接控制制動(dòng)壓力?？勺?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：電磁閥間接控制制動(dòng)壓力。汽車底盤電

9、控技術(shù)151、循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)輪缸電磁閥回油泵儲(chǔ)能器制動(dòng)主缸回油泵：電磁閥在減壓時(shí)，回油泵：電磁閥在減壓時(shí)，從制動(dòng)輪缸流出的制動(dòng)從制動(dòng)輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)儲(chǔ)能器由回油泵泵液經(jīng)儲(chǔ)能器由回油泵泵回制動(dòng)主缸?；刂苿?dòng)主缸。儲(chǔ)能器：電磁閥在減壓時(shí)，儲(chǔ)能器：電磁閥在減壓時(shí)，從輪缸流出的制動(dòng)液由從輪缸流出的制動(dòng)液由儲(chǔ)能器暫時(shí)儲(chǔ)存，然后儲(chǔ)能器暫時(shí)儲(chǔ)存，然后由回油泵泵回主缸。由回油泵泵回主缸。循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器基本結(jié)構(gòu)循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器基本結(jié)構(gòu)汽車底盤電控技術(shù)163位位3通電磁閥基本結(jié)構(gòu)及簡(jiǎn)化圖通電磁閥基本結(jié)構(gòu)及簡(jiǎn)化圖 在制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸之間串連一個(gè)電磁閥，由電磁閥的通斷來控制油路的壓力。 電磁閥有

10、3/3、2/2等多種類型。 電磁閥由ECU控制，實(shí)現(xiàn)升壓、保壓、減壓三種狀態(tài)。固定鐵芯線圈2A電流5A電流通輪缸通儲(chǔ)能器通主缸柱塞升壓升壓保壓保壓減壓減壓主缸輪缸儲(chǔ)能器汽車底盤電控技術(shù)17循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理：升壓常規(guī)制動(dòng)）循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理：升壓常規(guī)制動(dòng)）主缸踏板液壓部件線圈儲(chǔ)液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥不通電，ABS不工作，回油泵也不工作，進(jìn)入常規(guī)制動(dòng)階段。汽車底盤電控技術(shù)18循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理：保壓循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理：保壓主缸踏板液壓部件線圈儲(chǔ)液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥通較小的電流，電磁閥處于保壓位置，ABS工作。汽車底盤電控技

11、術(shù)19循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理：減壓循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理：減壓主缸踏板液壓部件線圈儲(chǔ)液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥通較大的電流，電磁閥處于減壓位置，ABS工作。汽車底盤電控技術(shù)20汽車底盤電控技術(shù)212、可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 在汽車原有制動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加一套液壓控制裝置。制動(dòng)壓力油路和ABS控制壓力油路是相互隔開的。 常規(guī)制動(dòng)：電磁閥無電流，柱塞左移，控制活塞在彈簧作用下左移頂開單向閥，常規(guī)制動(dòng)油路接通。ABS不工作。主缸踏板液壓部件控制活塞單向閥柱塞電磁閥線圈儲(chǔ)液器泵傳感器輪缸ECU儲(chǔ)能器汽車底盤電控技術(shù)22 減壓：電磁閥通入減壓：電磁閥通入一大電流，柱塞右一大電流，

12、柱塞右移，控制活塞在壓移，控制活塞在壓力油作用下右移，力油作用下右移，單向閥關(guān)閉，常規(guī)單向閥關(guān)閉，常規(guī)制動(dòng)油路切斷。同制動(dòng)油路切斷。同時(shí)由于控制活塞的時(shí)由于控制活塞的右移，使輪缸側(cè)容右移，使輪缸側(cè)容積增大，制動(dòng)壓力積增大，制動(dòng)壓力減小。減小。主缸踏板液壓部件控制活塞單向閥柱塞電磁閥線圈儲(chǔ)液器泵傳感器輪缸ECU儲(chǔ)能器汽車底盤電控技術(shù)23 保壓：電磁閥通入保壓：電磁閥通入較小電流，柱塞右較小電流，柱塞右移將所有油路相互移將所有油路相互隔開，控制活塞保隔開，控制活塞保持在某一位置，輪持在某一位置，輪缸側(cè)的容積不發(fā)生缸側(cè)的容積不發(fā)生變化，制動(dòng)壓力保變化，制動(dòng)壓力保持一定。持一定。主缸踏板液壓部件控制活

13、塞單向閥柱塞電磁閥線圈儲(chǔ)液器泵傳感器輪缸ECU儲(chǔ)能器汽車底盤電控技術(shù)24三、電子控制器ECU）【作用】接受傳感器信息計(jì)算車輪轉(zhuǎn)速、加減速度、車輪滑移率，并判斷車【作用】接受傳感器信息計(jì)算車輪轉(zhuǎn)速、加減速度、車輪滑移率，并判斷車輪是否有抱死趨勢(shì)，然后向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動(dòng)壓力控制指令，由制輪是否有抱死趨勢(shì)，然后向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動(dòng)壓力控制指令，由制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)的任務(wù)。動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)的任務(wù)?！窘M成】【組成】輸入級(jí)電路：將傳感器輸入的信號(hào)整形放大后輸入運(yùn)算電路。輸入級(jí)電路：將傳感器輸入的信號(hào)整形放大后輸入運(yùn)算電路。運(yùn)算電路：進(jìn)行車輪轉(zhuǎn)速、車輪加減速度、滑移率等控制參數(shù)的計(jì)

14、算，以及運(yùn)算電路：進(jìn)行車輪轉(zhuǎn)速、車輪加減速度、滑移率等控制參數(shù)的計(jì)算，以及電磁閥的開啟和監(jiān)控運(yùn)算。電磁閥的開啟和監(jiān)控運(yùn)算。輸出級(jí)電路電磁閥控制電路）：接受運(yùn)算電路的控制信號(hào)，對(duì)電磁閥的動(dòng)輸出級(jí)電路電磁閥控制電路）：接受運(yùn)算電路的控制信號(hào)，對(duì)電磁閥的動(dòng)作進(jìn)行控制。作進(jìn)行控制。安全保護(hù)電路：將電源電壓穩(wěn)壓成安全保護(hù)電路：將電源電壓穩(wěn)壓成5V標(biāo)準(zhǔn)電壓，并對(duì)故障信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)電壓，并對(duì)故障信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，停止出現(xiàn)故障時(shí)，停止ABS的工作，轉(zhuǎn)入常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)點(diǎn)亮儀表板上的工作，轉(zhuǎn)入常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)點(diǎn)亮儀表板上的警告燈。的警告燈。汽車底盤電控技術(shù)25四傳感器四通道四傳感器四通道EC

15、U的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)（信號(hào)輸出）輪速傳感器FLRRFRRL（信號(hào)輸出）輪速傳感器 輸入增幅電路外部通信線路電動(dòng)機(jī)監(jiān)控線路制動(dòng)開關(guān)線路閥繼電器監(jiān)控線路電源輸入輸出電路運(yùn)算電路運(yùn)算電路穩(wěn)壓電源故障存儲(chǔ)等電磁閥控制電路電磁閥控制電路左前電磁閥FL右后電磁閥RR左后電磁閥RL右前電磁閥FR警告燈閥繼電器電動(dòng)機(jī)繼電器繼電器電源汽車底盤電控技術(shù)26典型ABS系統(tǒng)一、MK20I型ABS系統(tǒng)此系統(tǒng)由戴維斯TWVES研制，裝在上海桑塔納2000、桑塔納3000、捷達(dá)、都市先鋒、賽歐及奇瑞等汽車上。特點(diǎn)：四傳感器三通道，前輪獨(dú)立控制，后輪低選擇控制；液壓對(duì)角線雙回路系統(tǒng)；泵電機(jī)、液壓控制單元和電子控制單元集成一

16、體，簡(jiǎn)稱為液壓電子控制單元HECU）；C語言編寫的控制程序并加密固化在電子控制單元中；電磁閥線圈集成在電子控制單元內(nèi)部；采用大功率集成電路直接驅(qū)動(dòng)電磁閥及泵電機(jī)，省去電磁繼電器；診斷接口可借助于VAG1551進(jìn)行自診斷。汽車底盤電控技術(shù)27一、MK20I型ABS系統(tǒng)ABS警告燈右制動(dòng)燈左制動(dòng)燈制動(dòng)燈開關(guān)ABS泵電機(jī)ABS液壓控制單元ABS電子控制單元左前輪速傳感器左后輪速傳感器1、系統(tǒng)布置、系統(tǒng)布置汽車底盤電控技術(shù)28傳感器傳感器ABS電控單元制動(dòng)燈開關(guān)ABS液壓泵電機(jī)和低壓儲(chǔ)能器液壓控制單元車輪轉(zhuǎn)速傳感器ABS警告燈故障診斷插座執(zhí)行元件執(zhí)行元件2 2、系統(tǒng)組成、系統(tǒng)組成汽車底盤電控技術(shù)29轉(zhuǎn)

17、速傳感器液壓控制單元總泵助力器制動(dòng)液壓電子控制單元ABSEBD控制檢查監(jiān)視警告ABS警告燈故障代碼及故障信息ABS：制動(dòng)防抱死系統(tǒng)：制動(dòng)防抱死系統(tǒng) EBD：電子制動(dòng)力分配：電子制動(dòng)力分配 3、ABS工作流程工作流程汽車底盤電控技術(shù)30液壓控制單元HCU電子控制單元ECU電子控制單元ECU液壓控制單元HCU油泵電機(jī)4、液壓電子控制單元、液壓電子控制單元HECU汽車底盤電控技術(shù)31低壓儲(chǔ)能器總泵助力器常開閥常閉閥吸入閥壓力閥液壓泵車輪制動(dòng)器常規(guī)制動(dòng)階段：常開閥常規(guī)制動(dòng)階段：常開閥斷電斷電-ON，常閉閥斷，常閉閥斷電電-OFF，來自制動(dòng)總，來自制動(dòng)總泵的制動(dòng)液進(jìn)入制動(dòng)輪泵的制動(dòng)液進(jìn)入制動(dòng)輪缸。此時(shí)缸

18、。此時(shí)ABS不工作。不工作。5、ABS工作原理升壓工作原理升壓汽車底盤電控技術(shù)32低壓儲(chǔ)能器總泵助力器常開閥常閉閥吸入閥壓力閥液壓泵車輪制動(dòng)器保壓階段：當(dāng)車輪趨于保壓階段：當(dāng)車輪趨于抱死時(shí)，常開閥通電抱死時(shí)，常開閥通電-OFF，常閉閥斷電，常閉閥斷電-OFF，通往制動(dòng)輪缸的，通往制動(dòng)輪缸的通道被切斷，輪缸內(nèi)的通道被切斷，輪缸內(nèi)的油壓保持不變。油壓保持不變。6、ABS工作原理保壓工作原理保壓汽車底盤電控技術(shù)33低壓儲(chǔ)能器總泵助力器常開閥常閉閥吸入閥壓力閥液壓泵車輪制動(dòng)器減壓階段：保壓后，若減壓階段：保壓后，若車輪仍趨于抱死時(shí)，常車輪仍趨于抱死時(shí)，常開閥通電開閥通電-OFF，常閉，常閉閥通電閥通電

19、-ON，制動(dòng)輪，制動(dòng)輪缸內(nèi)的制動(dòng)液進(jìn)入儲(chǔ)能缸內(nèi)的制動(dòng)液進(jìn)入儲(chǔ)能器，并由液壓泵泵回到器，并由液壓泵泵回到制動(dòng)總泵。制動(dòng)總泵。減壓后，車輪轉(zhuǎn)速上升若太快，再次進(jìn)入到升壓階段，進(jìn)入新的一個(gè)循環(huán)，重復(fù)上述過程，直至汽車停車為止。7、ABS工作原理減壓工作原理減壓汽車底盤電控技術(shù)348 8、ABSABS電路圖電路圖HECU制動(dòng)燈開關(guān)車輪轉(zhuǎn)速傳感器ABS警告燈 汽車底盤電控技術(shù)359 9、大眾車系、大眾車系A(chǔ)BSABS系統(tǒng)其他輔助功能系統(tǒng)其他輔助功能系統(tǒng)名稱縮寫(德)縮寫(英)功能作用防抱死系統(tǒng)ABSABS在制動(dòng)中阻止車輪發(fā)生抱死，并保持良好的行駛穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向性能。驅(qū)動(dòng)防滑控制ASRTCS通過對(duì)打滑車輪施

20、加制動(dòng)力并降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩形式阻止驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)。電子制動(dòng)力分配EBVEBD在ABS起作用前，阻止后軸過量制動(dòng)。電子差速鎖止EDSEDL在車輛處于附著力不同的路面時(shí)，通過對(duì)空轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛起步行駛。電子穩(wěn)定程序ESPESP通過對(duì)制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)施加相應(yīng)的調(diào)整，來阻止車輛的滑移。發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力矩調(diào)整MSREBC當(dāng)加速踏板突然松開或者帶著檔位施加制動(dòng)時(shí)，那么MSR將阻止由于發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)而產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)輪抱死。汽車底盤電控技術(shù)3610、電子制動(dòng)力分配、電子制動(dòng)力分配EBD前后分配左右分配汽車底盤電控技術(shù)37二、豐田凌志LS400 ABS系統(tǒng)3位3通電磁閥儲(chǔ)液室柱塞凸輪泵電機(jī)1、壓力調(diào)節(jié)器外形、壓力調(diào)

21、節(jié)器外形汽車底盤電控技術(shù)382 2、系統(tǒng)油路、系統(tǒng)油路制動(dòng)踏板P閥三通聯(lián)管節(jié)ABS執(zhí)行器三位三通電磁閥泵電機(jī)儲(chǔ)液室ABS ECU輪速傳感器RF右前）LR左后）RR右后）LF左前）汽車底盤電控技術(shù)393 3、電路圖、電路圖汽車底盤電控技術(shù)40三、本田車系A(chǔ)BS系統(tǒng)油箱輸出閥輸入閥泵壓力開關(guān)儲(chǔ)能器D腔制動(dòng)主缸滑動(dòng)活塞B腔A腔C腔控制活塞開關(guān)閥汽車底盤電控技術(shù)41制動(dòng)主缸制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器儲(chǔ)能器泵電機(jī)右前輪左后輪右后輪INOUT泵左前輪儲(chǔ)液器OUTOUTOUTINININ汽車底盤電控技術(shù)42ABS的使用與檢修1、裝備、裝備ABS的汽車易出現(xiàn)的一些特殊現(xiàn)象的汽車易出現(xiàn)的一些特殊現(xiàn)象發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，踏下制動(dòng)踏

22、板會(huì)彈起；而發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，制動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，踏下制動(dòng)踏板會(huì)彈起；而發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，制動(dòng)踏板會(huì)下沉。踏板會(huì)下沉。制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)方向盤，會(huì)感到方向盤有輕微的振動(dòng)。制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)方向盤，會(huì)感到方向盤有輕微的振動(dòng)。制動(dòng)時(shí)，會(huì)感到制動(dòng)踏板有輕微下沉，或輕微振動(dòng)。制動(dòng)時(shí)，會(huì)感到制動(dòng)踏板有輕微下沉，或輕微振動(dòng)。高速行駛急轉(zhuǎn)彎時(shí)，或冰雪路面上行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)警高速行駛急轉(zhuǎn)彎時(shí)，或冰雪路面上行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)警告燈亮起的現(xiàn)象。告燈亮起的現(xiàn)象。制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)時(shí)，ABS繼電器不斷地動(dòng)作，這是繼電器不斷地動(dòng)作，這是ABS起作用的正?，F(xiàn)象。起作用的正?，F(xiàn)象。制動(dòng)后期，會(huì)有車輪被抱死，在地面上留下拖滑的印痕。這是制動(dòng)后期，會(huì)有

23、車輪被抱死，在地面上留下拖滑的印痕。這是因?yàn)樵谲囁傩∮谝驗(yàn)樵谲囁傩∮?10km/h時(shí)，時(shí)，ABS不起作用。此時(shí)的印痕不起作用。此時(shí)的印痕很淡，與普通制動(dòng)時(shí)留的長(zhǎng)而深的印痕不同。很淡，與普通制動(dòng)時(shí)留的長(zhǎng)而深的印痕不同。汽車底盤電控技術(shù)432、檢修、檢修ABS時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) ABS故障一般有幾種情況，一是緊急制動(dòng)時(shí)，車輪被抱死；二是制動(dòng)效果不良；三是警告燈亮；四是ABS出現(xiàn)不正常情況。檢修時(shí)注意：首先對(duì)ABS外觀進(jìn)行檢查。區(qū)分是ABS機(jī)械部分制動(dòng)器、制動(dòng)總泵、制動(dòng)管路等不良還是ABS電子控制部分的故障。方法：拔下ABS控制線束，讓汽車以普通制動(dòng)方式制動(dòng)，如果故障消失，為電子控制部分故

24、障；否則說明機(jī)械部分有故障。ABS電子控制部分故障多為線束插接器或?qū)Ь€松脫、車速傳感器不良等。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的故障相對(duì)較少。在檢修制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、制動(dòng)分泵、儲(chǔ)壓器、后輪比例分配閥、電動(dòng)油泵、制動(dòng)液管路、壓力警告和控制開關(guān)時(shí)需泄壓。泄壓方法：關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，反復(fù)踩制動(dòng)踏板20次以上，直到感覺到踩制動(dòng)踏板力明顯增加為止。汽車底盤電控技術(shù)443、ABS故障自診斷故障自診斷u ABS的自檢的自檢u 點(diǎn)火開關(guān)接通，點(diǎn)火開關(guān)接通，ABS ECU立即對(duì)其外部電路進(jìn)行檢查。這時(shí)制動(dòng)警告燈立即對(duì)其外部電路進(jìn)行檢查。這時(shí)制動(dòng)警告燈亮，亮，3S后熄滅。若制動(dòng)警告燈一直亮或不亮說明后熄滅。若制動(dòng)警告燈一直亮或不亮說明A

25、BS電路有故障。電路有故障。u 對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢查是通過控制閥的開關(guān)循環(huán)來實(shí)現(xiàn)。對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢查是通過控制閥的開關(guān)循環(huán)來實(shí)現(xiàn)。u 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，車速第一次達(dá)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，車速第一次達(dá)60km/h，ABS系統(tǒng)完成自檢。系統(tǒng)完成自檢。u 自檢過程中若有異常，則停止使用自檢過程中若有異常，則停止使用ABS，儲(chǔ)存故障碼并點(diǎn)亮故障警告燈。，儲(chǔ)存故障碼并點(diǎn)亮故障警告燈。u 兩個(gè)制動(dòng)警告燈兩個(gè)制動(dòng)警告燈u ABS燈：黃色，標(biāo)記為燈：黃色，標(biāo)記為ABS或或ANTILOCK。u 制動(dòng)燈：紅色，標(biāo)記為制動(dòng)燈：紅色，標(biāo)記為BREAK，由制動(dòng)液壓力開關(guān)和液面開關(guān)及手制動(dòng)，由制動(dòng)液壓力開關(guān)和液面開關(guān)及手制動(dòng)器

26、開關(guān)控制。器開關(guān)控制。u 若制動(dòng)燈亮，可能制動(dòng)液不足、儲(chǔ)液器制動(dòng)壓力過低、或手制動(dòng)器開關(guān)問若制動(dòng)燈亮，可能制動(dòng)液不足、儲(chǔ)液器制動(dòng)壓力過低、或手制動(dòng)器開關(guān)問題，此時(shí)題，此時(shí)ABS和普通制動(dòng)系統(tǒng)均不能正常工作。和普通制動(dòng)系統(tǒng)均不能正常工作。u 若若ABS燈亮，說明燈亮，說明ABS系統(tǒng)有故障，此時(shí)無系統(tǒng)有故障，此時(shí)無ABS功能，但常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)功能，但常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)仍有效。仍有效。汽車底盤電控技術(shù)45u MK20I型型ABS故障碼的調(diào)取和清除故障碼的調(diào)取和清除u 使用故障閱讀器使用故障閱讀器VAG1551或或VAG1552進(jìn)行。進(jìn)行。u 在數(shù)據(jù)傳輸模式下輸入在數(shù)據(jù)傳輸模式下輸入03選擇選擇ABS電子制動(dòng)系統(tǒng)。電子制動(dòng)系統(tǒng)。u 02功能為讀故障碼，功能為讀故障碼，05功能為清除故障碼。功能為清除故障碼。u 豐田車系豐田車系A(chǔ)BS故障碼的調(diào)取和清除故障碼的調(diào)取和清除u 分開維修連接器插頭或拔出分開維修連接器插頭或拔出WA與與WB之間的短接銷。之間的短接銷。u KEY ON，短接診斷座的，短接診斷座的TC與與E1端子。端子。u ABS故障燈即閃爍故障碼。故障燈即閃爍故障碼。u