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文檔簡介
1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)淺談?wù)弘S著人們對物理世界的建設(shè)與完善,對未知領(lǐng)域與空間的拓展,人們需要的信息來源、種類、數(shù)量不斷增加,這對信息的獲取方式提出了更好的要求。在人類歷史發(fā)展的很長一段時間內(nèi),人是通過視覺、聽覺、嗅覺等方式對物理世界的本能感知已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足信息時代的發(fā)展要求。傳感器作為連接物理世界與電子世界的重要媒介,在信息化的過程中發(fā)揮了關(guān)鍵的作用,大大的提高了人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。如果說互聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成了邏輯上的信息世界,改變了人與人之間的溝通方式,那么,無線傳感網(wǎng)絡(luò)就是將邏輯上的信息世界與客觀上的物理世界融合在一起,改變?nèi)伺c自然界的交互方式。人們可以通過傳感網(wǎng)絡(luò)直接感知客觀世界,從而極大地
2、擴展現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的功能和人類認(rèn)識世界的能力。關(guān)鍵詞:傳感器 無線傳感網(wǎng)絡(luò) 基本概念 體系結(jié)構(gòu) 協(xié)議測評 應(yīng)用一、無線傳感網(wǎng)絡(luò)的概念無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks, WSN)是一種分布式傳感網(wǎng)絡(luò),它的末梢是可以感知和檢查外部世界的傳感器。WSN中的傳感器通過無線方式通信,因此網(wǎng)絡(luò)設(shè)置靈活,設(shè)備位置可以隨時更改,還可以跟互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行有線或無線方式的連接。通過無線通信方式形成的一個多跳自組織網(wǎng)絡(luò)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)就是由部署在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)大量的廉價微型傳感器節(jié)點組成,通過無線通信方式形成的一個多跳的自組織的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),其目的是協(xié)作地感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中被感知對象的信息,
3、并發(fā)送給觀察者。傳感器、感知對象和觀察者構(gòu)成了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的三個要素。二、無線傳感網(wǎng)絡(luò)的基本特點(1)節(jié)點的可移動性、通信的斷接性。由于傳感網(wǎng)絡(luò)具有自組網(wǎng)和自動路由的特性 ,故其常常用于一些可以移動的領(lǐng)域,比如位于地面以下的礦井人員定位系統(tǒng)等。另一方面,可移動的特性、采集數(shù)據(jù)的間隔性等使得網(wǎng)絡(luò)節(jié)點再通信時并不需要進(jìn)行連續(xù)的數(shù)據(jù)傳輸(2)通信能力有限。傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的通信帶寬窄而且經(jīng)常變化,通信覆蓋范圍只有幾十到幾百米。傳感器之間的通信斷接頻繁,經(jīng)常導(dǎo)致通信失敗。此外傳感器網(wǎng)絡(luò)更多地受到高山、建筑物、障礙物等地勢地貌以及風(fēng)雨雷電等自然環(huán)境的影響,傳感器可能會長時間脫離網(wǎng)絡(luò),離線工作。如何在有限
4、通信能力的條件下高質(zhì)量地完成感知信息的處理與傳輸,是設(shè)計傳感器節(jié)點的重要問題。(3)電源能量有限。傳感器的電源能量極其有限,網(wǎng)絡(luò)中的傳感器節(jié)點由于電源能量的原因經(jīng)常失效或廢棄。由于傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點數(shù)量大、分布范圍廣,采用電池供電的節(jié)點受到電源能量約束的問題比較嚴(yán)重。(4)計算能力有限。傳感器網(wǎng)絡(luò)中的智能傳感器內(nèi)部都具有嵌入式處理器和存儲器,因此都具有計算能力,可以完成一些信息處理工作。由于嵌入式處理器和存儲器的能力和容量有限,智能傳感器本身的計算能力也是有限的。(5)傳感器數(shù)量大、分布范圍廣。傳感器網(wǎng)絡(luò)中傳感器節(jié)點密集、數(shù)量巨大,可能達(dá)到幾百、幾千萬甚至更多。此外傳感器網(wǎng)絡(luò)可以分布在很廣泛的
5、地理區(qū)域,冗余性強但維護起來很困難。(6)網(wǎng)絡(luò)動態(tài)性強。傳感器網(wǎng)絡(luò)具有很強的動態(tài)性,網(wǎng)絡(luò)中的傳感器、感知對象和觀察者這三個要素都可能具有移動性,并且經(jīng)常有新節(jié)點加入或已有節(jié)點失效。因此,網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)鋭討B(tài)變化,傳感器、感知對象和觀察者三者之間的路徑也隨之變化。(7)感知數(shù)據(jù)流巨大。傳感器網(wǎng)絡(luò)中的每個傳感器通常都產(chǎn)生一定數(shù)量流式數(shù)據(jù),并具有實時性,由于節(jié)點數(shù)量巨大,在匯聚時會成倍的增加數(shù)據(jù)量。因此在后期處理時需要投入大量的技術(shù)和人力。三、無線傳感網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)無線傳感網(wǎng)絡(luò)(WSN)是由大量的密集部署在監(jiān)控區(qū)域的智能傳感器節(jié)點構(gòu)成的一種網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用系統(tǒng)。由于傳感器節(jié)點數(shù)量眾多,部署時只能采用隨機投放的方式
6、,傳感器節(jié)點的位置不能預(yù)先確定;在任意時刻,節(jié)點間通過無線信道連接,采用多跳、對等的通信方式,自組織網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);傳感器節(jié)點間具有很強的協(xié)同能力,通過局部的數(shù)據(jù)采集、預(yù)處理以及節(jié)點間的數(shù)據(jù)交換來完成全局任務(wù)。無線傳感網(wǎng)的系統(tǒng)是由大量功能相同或不同的無線傳感器節(jié)點、接收發(fā)送器(Sink)、Internet或通信衛(wèi)星、任務(wù)管理節(jié)點等部分組成的一個多跳的無線網(wǎng)絡(luò)。傳感器節(jié)點散布在指定的感知區(qū)域內(nèi),每個節(jié)點都可以收集數(shù)據(jù),并通過多跳路由方式把數(shù)據(jù)傳送到Sink。Sink也可以用同樣的方式將信息發(fā)送給各節(jié)點。Sink直接與Internet或通信衛(wèi)星相連,通過Internet或通信衛(wèi)星實現(xiàn)任務(wù)管理節(jié)點(即
7、觀察者)與傳感器之間的通信。無線傳感網(wǎng)的體系節(jié)后由通信協(xié)議、WNS管理以及應(yīng)用支撐技術(shù)3部分組成。四、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的能耗問題無線傳感器網(wǎng)絡(luò)不同于其他傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),屬于一種資源受限網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的計算能力、存儲量和能量都非常有限,尤其是能量的受限,數(shù)目巨大、分布范圍廣的傳感器節(jié)點補充能量非常困難,一旦節(jié)點的電源耗盡會直接影響整個網(wǎng)絡(luò)功能的實現(xiàn),因此可以說能量問題是決定傳感器網(wǎng)絡(luò)是否實用的生命線問題。延長網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的生存期,高效使用節(jié)點的能量成為傳感器網(wǎng)絡(luò)的首要設(shè)計目標(biāo)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)包括應(yīng)用層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。應(yīng)用層包括一系列基于監(jiān)測任務(wù)的應(yīng)用層軟件;網(wǎng)絡(luò)層負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議生成、路由
8、選擇;數(shù)據(jù)鏈路層負(fù)責(zé)差錯控制、數(shù)據(jù)成幀和媒體訪問控制;物理層主要包括無線收發(fā)和信號調(diào)制調(diào)解。數(shù)據(jù)鏈路層的媒體訪問控制和物理層基本決定了硬件模塊的具體架構(gòu)。低功耗設(shè)計是一個跨層的設(shè)計技術(shù),合理的低功耗設(shè)計不僅能提高各層的能量效率,還能提高網(wǎng)絡(luò)層、數(shù)據(jù)鏈路層和物理層的性能。在設(shè)計無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的MAC協(xié)議時,需要同時考慮網(wǎng)絡(luò)效率、拓展性和能量節(jié)??;在不犧牲系統(tǒng)性能的前提下,設(shè)計物理層時要降低節(jié)點的發(fā)射功率,從而降低節(jié)點的能耗。五、無線傳感網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議測評隨著無線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究的不斷深入,應(yīng)用化已經(jīng)逐漸成為人們關(guān)注的焦點。各種在特定應(yīng)用背景下的研究層出不窮,如環(huán)境監(jiān)測、目標(biāo)跟蹤、安全監(jiān)控等。與傳統(tǒng)的網(wǎng)
9、絡(luò)相比,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)所包含的節(jié)點數(shù)量巨大,應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜多變,如何對這些應(yīng)用研究進(jìn)行驗證和測試,以保證其在實際工作中穩(wěn)定高效,已經(jīng)成為亟待解決的問題。 目前大多數(shù)研究都通過理論分析和計算機模擬的方法進(jìn)行驗證和測試。理論分析的方法雖然可以進(jìn)行多個同類協(xié)議的比較,但數(shù)學(xué)模型的構(gòu)建由于計算機復(fù)雜度過高,在應(yīng)用這些模型解決實際問題時需要做大量簡化,從而降低了理論性能分析的可信度?,F(xiàn)有的模擬工具則由于難以真實體現(xiàn)無線通信的不穩(wěn)定性,其驗證的結(jié)果也無法令人滿意。而通過傳感器結(jié)點建立網(wǎng)絡(luò)測試平臺,可以在實際應(yīng)用過程中驗證測試網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議和算法,不僅比較全面地包含了影響網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的各個因素,而且也避免了因模型簡化
10、導(dǎo)致的理論誤差。因此無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的平臺測試技術(shù)越來越被人們所關(guān)注。六、無線傳感網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用無線傳感網(wǎng)絡(luò)具有無需固定設(shè)備支撐的特點,可以快速部署,同時具有易于組網(wǎng)、不受有線網(wǎng)絡(luò)的約束,使其適合應(yīng)用于難以使用傳統(tǒng)有線通信機制的惡劣環(huán)境,比如一些危險的工業(yè)環(huán)境如煤礦、核電廠等,工作人員可以通過它來實施實時、高效地安全監(jiān)測;同時無線傳感器可以避免傳統(tǒng)數(shù)據(jù)收集方式給環(huán)境帶來的侵入式破壞,因此可以被應(yīng)用無水資源、大氣等環(huán)境監(jiān)測;隨著無線終端設(shè)備的廣泛使用,無線傳感網(wǎng)絡(luò)利用通信技術(shù)高效地進(jìn)行異構(gòu)傳感網(wǎng)絡(luò)互連,數(shù)據(jù)處理和融合,可被廣泛地應(yīng)用于軍事、環(huán)境監(jiān)測和預(yù)報、健康護理、智能家居、建筑物狀態(tài)監(jiān)控、復(fù)雜機械監(jiān)控、城市交通、空間探索、大型車間和倉庫管理,以
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