數(shù)控編程十大例題

1、西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)主講教師：馬有良主講教師：馬有良聯(lián)系郵箱聯(lián)系郵箱：5.1 5.1 概述概述5.2 5.2 工藝分析和數(shù)值計(jì)算工藝分析和數(shù)值計(jì)算5.3 5.3 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)一、編程的基礎(chǔ)知識(shí)一、編程的基礎(chǔ)知識(shí)二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系5.4 5.4 常用數(shù)控機(jī)床的編程方法常用數(shù)控機(jī)床的編程方法5.5 5.5 自動(dòng)編程自動(dòng)編程簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程第五章 數(shù)控加工編程一、數(shù)控編程的意義：一、數(shù)控編程的意義： 什么叫數(shù)控加工編程？什么叫數(shù)控加工編程？ 數(shù)控機(jī)床是用數(shù)字信息來(lái)控制機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)

2、加工數(shù)控機(jī)床是用數(shù)字信息來(lái)控制機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)加工的。人們將這些能控制機(jī)床進(jìn)行加工的數(shù)字信息，歸的。人們將這些能控制機(jī)床進(jìn)行加工的數(shù)字信息，歸納、綜合形成便于記憶的指令代碼，按工件圖紙及工納、綜合形成便于記憶的指令代碼，按工件圖紙及工藝要求將這些指令代碼有序的排列，即組成為數(shù)控加藝要求將這些指令代碼有序的排列，即組成為數(shù)控加工程序。工程序。 再把程序單中的全部?jī)?nèi)容記錄在控制介質(zhì)上（如再把程序單中的全部?jī)?nèi)容記錄在控制介質(zhì)上（如穿孔帶、磁帶、磁盤等），然后輸入給數(shù)控裝置，從穿孔帶、磁帶、磁盤等），然后輸入給數(shù)控裝置，從而指揮數(shù)控機(jī)床加工，這種從零件圖紙到制作成控制而指揮數(shù)控機(jī)床加工，這種從零件圖紙到制

3、作成控制介質(zhì)的全過(guò)程，稱為數(shù)控加工的程序編制。介質(zhì)的全過(guò)程，稱為數(shù)控加工的程序編制。 5.1 5.1 概述概述西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程從分析零件圖紙開(kāi)始，從分析零件圖紙開(kāi)始，經(jīng)過(guò)工藝分析、數(shù)學(xué)經(jīng)過(guò)工藝分析、數(shù)學(xué)處理到獲得數(shù)控機(jī)床處理到獲得數(shù)控機(jī)床所需的數(shù)控加工程序所需的數(shù)控加工程序的全過(guò)程叫做數(shù)控編的全過(guò)程叫做數(shù)控編程。程。二、數(shù)控程序編制的一般過(guò)程二、數(shù)控程序編制的一般過(guò)程西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程三、編碼與程序格式三、編碼與程序格式（一）穿孔紙帶的規(guī)格（一）穿孔紙帶的規(guī)格（二）編碼（二）編碼（三）程序格式（三）程序格式 程序格式就是字母、數(shù)字和符號(hào)在紙帶上的排

4、程序格式就是字母、數(shù)字和符號(hào)在紙帶上的排列順序和含義的規(guī)定，對(duì)于不同的數(shù)控系統(tǒng)，程序列順序和含義的規(guī)定，對(duì)于不同的數(shù)控系統(tǒng)，程序格式不盡完全相同。格式不盡完全相同。 先介紹三個(gè)概念先介紹三個(gè)概念 ： 1 1、符號(hào)、符號(hào) 2 2、字、字 3 3、程序段、程序段 西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程程序代碼與結(jié)構(gòu)程序代碼與結(jié)構(gòu)程序號(hào)程序號(hào)程序段程序段程序結(jié)束程序結(jié)束數(shù)控編程的基礎(chǔ)數(shù)控編程的基礎(chǔ)程序的組成程序的組成西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程 程序段是由一組字構(gòu)成的，它表示數(shù)控設(shè)備程序段是由一組字構(gòu)成的，它表示數(shù)控設(shè)備為了完成某一特定動(dòng)作需要的全部指令，在數(shù)控為了完成某一特定動(dòng)作需要

5、的全部指令，在數(shù)控機(jī)床上加工一個(gè)零件，往往需要很多程序段。機(jī)床上加工一個(gè)零件，往往需要很多程序段。數(shù)控機(jī)床中常用的程序格式有以下三種：數(shù)控機(jī)床中常用的程序格式有以下三種：（1 1）固定順序式）固定順序式 其特點(diǎn)是各字無(wú)地址碼，字的順序即為地址其特點(diǎn)是各字無(wú)地址碼，字的順序即為地址的順序，各字的順序及字符的行數(shù)是固定的，任的順序，各字的順序及字符的行數(shù)是固定的，任何一個(gè)數(shù)碼即使是何一個(gè)數(shù)碼即使是“0”0”也不允許省略，所以各也不允許省略，所以各程序段所占穿孔帶的長(zhǎng)度為一定。程序段所占穿孔帶的長(zhǎng)度為一定。西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程 （2 2）有分隔符的固定順序式）有分隔符的固定順序式

6、 有分隔符的固定順序式是在固定順序格式的程有分隔符的固定順序式是在固定順序格式的程序內(nèi)容與字之間加入分隔字符序內(nèi)容與字之間加入分隔字符“TAB”TAB”，以表示地，以表示地址的順序。址的順序。這種格式較上種格式清晰，易于檢查和校對(duì)，但不這種格式較上種格式清晰，易于檢查和校對(duì)，但不能一目了然地判斷程序的內(nèi)容。能一目了然地判斷程序的內(nèi)容。(3(3）字地址程序段格式）字地址程序段格式 這種格式每一個(gè)字之前都標(biāo)有地址碼用以識(shí)別這種格式每一個(gè)字之前都標(biāo)有地址碼用以識(shí)別地址，因此對(duì)不需要的字或與上一程序段相同的字地址，因此對(duì)不需要的字或與上一程序段相同的字都可省略。這種格式編程直觀靈活，便于檢查，可都可省

7、略。這種格式編程直觀靈活，便于檢查，可縮短穿孔帶，廣泛用于車、銑等數(shù)控機(jī)床?？s短穿孔帶，廣泛用于車、銑等數(shù)控機(jī)床。西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程字地址程序段的格式字地址程序段的格式西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程 （四）字地址程序段格式中的排列順序（四）字地址程序段格式中的排列順序 1 1、程序號(hào)（、程序號(hào)（N N） 程序號(hào)是程序段中最前面的字，一般由文字程序號(hào)是程序段中最前面的字，一般由文字N N及三位數(shù)組（即從及三位數(shù)組（即從000999000999），）， 例如：例如：N001N001、N002N002等。超過(guò)三位數(shù)字時(shí)，可分成兩個(gè)程序段來(lái)等。超過(guò)三位數(shù)字時(shí)，可分成兩個(gè)

8、程序段來(lái)寫。寫。 2 2、準(zhǔn)備功能（、準(zhǔn)備功能（G G） 準(zhǔn)備功能也叫準(zhǔn)備功能也叫G G功能，功能，ISOISO標(biāo)準(zhǔn)的準(zhǔn)備功能字由標(biāo)準(zhǔn)的準(zhǔn)備功能字由字母字母G G和兩位數(shù)字組成。有和兩位數(shù)字組成。有100100種。種。西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程 3 3、坐標(biāo)字、坐標(biāo)字 坐標(biāo)字是給定機(jī)床各坐標(biāo)軸位移量的方向和數(shù)值坐標(biāo)字是給定機(jī)床各坐標(biāo)軸位移量的方向和數(shù)值的，緊跟在各坐標(biāo)軸地址后面的是正負(fù)號(hào)，然后是數(shù)的，緊跟在各坐標(biāo)軸地址后面的是正負(fù)號(hào)，然后是數(shù)值。在程序段中，各坐標(biāo)字的排列順序是值。在程序段中，各坐標(biāo)字的排列順序是X X、Y Y、Z Z；U U、V V、W W；P P、Q Q、R

9、R；I I、J J、K K；A A、B B、C C、D D、E E。 4 4、進(jìn)給功能（、進(jìn)給功能（F F） 進(jìn)給功能也叫進(jìn)給功能也叫F F功能，由文字功能，由文字F F和隨后的幾位數(shù)字和隨后的幾位數(shù)字組成，它表示刀具對(duì)工件的相對(duì)速度。有多種指定方組成，它表示刀具對(duì)工件的相對(duì)速度。有多種指定方法法 。 進(jìn)給功能字要寫在坐標(biāo)字之后，若程序兩坐標(biāo)或進(jìn)給功能字要寫在坐標(biāo)字之后，若程序兩坐標(biāo)或多坐標(biāo)的進(jìn)給功能字相同，則寫在最后一個(gè)坐標(biāo)字之多坐標(biāo)的進(jìn)給功能字相同，則寫在最后一個(gè)坐標(biāo)字之后。進(jìn)給功能字不包括單位。后。進(jìn)給功能字不包括單位。 西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程5 5、主軸轉(zhuǎn)速功能（、主

10、軸轉(zhuǎn)速功能（S S） 主軸轉(zhuǎn)速功能也叫主軸轉(zhuǎn)速功能也叫S S功能，后面功能，后面4 4位，用以設(shè)位，用以設(shè)定主軸的轉(zhuǎn)速（定主軸的轉(zhuǎn)速（r/minr/min） 6 6、刀具功能（、刀具功能（T T） 刀具功能也叫刀具功能也叫T T功能，更換刀具時(shí)用以指定刀功能，更換刀具時(shí)用以指定刀具和刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，刀具功能由字母具和刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，刀具功能由字母T T和隨后的最和隨后的最大五位數(shù)字組成。常用大五位數(shù)字組成。常用4 4位數(shù)字表示，前面位數(shù)字表示，前面2 2位為位為刀號(hào)，后面刀號(hào)，后面2 2位表示刀補(bǔ)號(hào)。位表示刀補(bǔ)號(hào)。 西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程7 7、輔助功能（、輔助功能（M M） 輔

11、助功能也叫輔助功能也叫M M功能，用以指定數(shù)控機(jī)床的輔功能，用以指定數(shù)控機(jī)床的輔助機(jī)能，如主電機(jī)起停、冷卻助機(jī)能，如主電機(jī)起停、冷卻 液開(kāi)、關(guān)等。液開(kāi)、關(guān)等。ISOISO標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)的輔助功能字由字母準(zhǔn)的輔助功能字由字母M M和兩位數(shù)字組成。有和兩位數(shù)字組成。有100100種。種。8 8、程序段結(jié)束符號(hào)、程序段結(jié)束符號(hào) 每個(gè)程序段的最后必須有程序段結(jié)束符號(hào)，可每個(gè)程序段的最后必須有程序段結(jié)束符號(hào)，可以用以用CRCR、EOBEOB、NLNL或或LFLF等。等。 西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程5.2 5.2 工藝分析與數(shù)值計(jì)算工藝分析與數(shù)值計(jì)算西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程一、編程原

12、點(diǎn)的選擇一、編程原點(diǎn)的選擇機(jī)床坐標(biāo)系與機(jī)床參考點(diǎn)的概念機(jī)床坐標(biāo)系與機(jī)床參考點(diǎn)的概念1 1、機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床坐標(biāo)系 機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床上固有的坐標(biāo)系，是用上固有的坐標(biāo)系，是用來(lái)確定工件坐標(biāo)系的基來(lái)確定工件坐標(biāo)系的基本坐標(biāo)系，其坐標(biāo)和運(yùn)本坐標(biāo)系，其坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向視機(jī)床的種類和動(dòng)方向視機(jī)床的種類和機(jī)構(gòu)而定，它是固定的機(jī)構(gòu)而定，它是固定的點(diǎn)。機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)點(diǎn)。機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)稱為機(jī)床原點(diǎn)稱為機(jī)床原點(diǎn) M M 。西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程機(jī)床零點(diǎn)機(jī)床零點(diǎn) M M西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程 為了正確的在機(jī)床工作時(shí)建立機(jī)床坐標(biāo)系，為了正確的在機(jī)床工作時(shí)建立機(jī)床坐標(biāo)

13、系，通常在每個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)范圍內(nèi)設(shè)置一個(gè)機(jī)床參通常在每個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)范圍內(nèi)設(shè)置一個(gè)機(jī)床參考點(diǎn)考點(diǎn) R R 。 機(jī)床參考點(diǎn)可以與機(jī)床零點(diǎn)重合也可以不重機(jī)床參考點(diǎn)可以與機(jī)床零點(diǎn)重合也可以不重合。合。 一般由機(jī)床廠家出廠時(shí)確定，通過(guò)上電后返一般由機(jī)床廠家出廠時(shí)確定，通過(guò)上電后返回機(jī)床的機(jī)械零點(diǎn)（即機(jī)床參考點(diǎn)，一般是正方回機(jī)床的機(jī)械零點(diǎn)（即機(jī)床參考點(diǎn)，一般是正方向極限位置）來(lái)建立機(jī)床坐標(biāo)系。向極限位置）來(lái)建立機(jī)床坐標(biāo)系。西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn) R R西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程 對(duì)于車床，滑板參對(duì)于車床，滑板參考點(diǎn)在滑板上，從該點(diǎn)考點(diǎn)在滑板上，從該點(diǎn)測(cè)

14、量出刀具點(diǎn)測(cè)量出刀具點(diǎn)“P”P”?；鍏⒖键c(diǎn)滑板參考點(diǎn) F F西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程 對(duì)于銑床，主軸參對(duì)于銑床，主軸參考點(diǎn)在主軸上，從該點(diǎn)考點(diǎn)在主軸上，從該點(diǎn)測(cè)量出刀具點(diǎn)測(cè)量出刀具點(diǎn)“P”P”。主軸參考點(diǎn)主軸參考點(diǎn) F F西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程 數(shù)控車床的機(jī)床原點(diǎn)一般設(shè)計(jì)在主軸中心線與數(shù)控車床的機(jī)床原點(diǎn)一般設(shè)計(jì)在主軸中心線與安裝夾盤面的交點(diǎn)處。立式數(shù)控銑床的機(jī)床原點(diǎn)一安裝夾盤面的交點(diǎn)處。立式數(shù)控銑床的機(jī)床原點(diǎn)一般設(shè)計(jì)在機(jī)床最大加工范圍下平面的左前角。直接般設(shè)計(jì)在機(jī)床最大加工范圍下平面的左前角。直接使用機(jī)床原點(diǎn)編程很不方便，人們常常使用指令設(shè)使用機(jī)床原點(diǎn)編程很

15、不方便，人們常常使用指令設(shè)計(jì)一個(gè)工件原點(diǎn)，在編程時(shí)描述的是刀位點(diǎn)相對(duì)與計(jì)一個(gè)工件原點(diǎn)，在編程時(shí)描述的是刀位點(diǎn)相對(duì)與工件原點(diǎn)的坐標(biāo)值。工件原點(diǎn)的坐標(biāo)值。西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程數(shù)控機(jī)床的參考點(diǎn)有兩個(gè)主要作用：數(shù)控機(jī)床的參考點(diǎn)有兩個(gè)主要作用： 一個(gè)是建立機(jī)床坐標(biāo)系，另一個(gè)是消除由于漂移、一個(gè)是建立機(jī)床坐標(biāo)系，另一個(gè)是消除由于漂移、變形等造成的誤差。機(jī)床使用一段時(shí)間后，工作臺(tái)會(huì)變形等造成的誤差。機(jī)床使用一段時(shí)間后，工作臺(tái)會(huì)造成一些漂移，使加工有誤差，回一次機(jī)床參考點(diǎn)，造成一些漂移，使加工有誤差，回一次機(jī)床參考點(diǎn)，就可以使機(jī)床的工作臺(tái)回到準(zhǔn)確位置，消除誤差。所就可以使機(jī)床的工作臺(tái)回到準(zhǔn)

16、確位置，消除誤差。所以在機(jī)床加工前，經(jīng)常要進(jìn)行回機(jī)床參考點(diǎn)的操作。以在機(jī)床加工前，經(jīng)常要進(jìn)行回機(jī)床參考點(diǎn)的操作。當(dāng)出現(xiàn)以下三種情況時(shí)，必須執(zhí)行返回參考點(diǎn)的操作：當(dāng)出現(xiàn)以下三種情況時(shí)，必須執(zhí)行返回參考點(diǎn)的操作： a. a. 關(guān)機(jī)后重新接通電源。關(guān)機(jī)后重新接通電源。b. b. 機(jī)床急停解除后。機(jī)床急停解除后。c. c. 機(jī)床超程報(bào)警解除后。機(jī)床超程報(bào)警解除后。西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程2 2、工件坐標(biāo)系和程序原點(diǎn)、工件坐標(biāo)系和程序原點(diǎn) 工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)使用的，一般工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)使用的，一般由編程人員編程時(shí)以工件圖紙上的某一固定點(diǎn)為原由編程人員編程時(shí)以工件圖紙

17、上的某一固定點(diǎn)為原點(diǎn)點(diǎn) W W（也稱工件原點(diǎn)、程序原點(diǎn)、編程原點(diǎn)等）所（也稱工件原點(diǎn)、程序原點(diǎn)、編程原點(diǎn)等）所建立起來(lái)的坐標(biāo)系。以后的編程尺寸均按工件坐標(biāo)建立起來(lái)的坐標(biāo)系。以后的編程尺寸均按工件坐標(biāo)系中的尺寸確定。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，系中的尺寸確定。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。 西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程工件零點(diǎn)工件零點(diǎn)選用原則選用原則選在工件圖樣的尺寸基準(zhǔn)上。是可以直接用圖紙標(biāo)注的尺寸，選在工件圖樣的尺寸基準(zhǔn)上。是可以直接用圖紙標(biāo)注的尺寸，作為編程點(diǎn)的坐標(biāo)值，減少計(jì)算工作量作為編程點(diǎn)的坐標(biāo)值，減少計(jì)算工作量 盡

18、量選在尺寸精度、光潔度比較高的工件表面上盡量選在尺寸精度、光潔度比較高的工件表面上 能使工件方便地裝卡、測(cè)量和檢驗(yàn)?zāi)苁构ぜ奖愕匮b卡、測(cè)量和檢驗(yàn) 對(duì)于有對(duì)稱的幾何形狀的零件，工件零點(diǎn)最好選在對(duì)稱中心點(diǎn)上對(duì)于有對(duì)稱的幾何形狀的零件，工件零點(diǎn)最好選在對(duì)稱中心點(diǎn)上 工件坐標(biāo)系是為了確定工件幾何圖形上各幾何要素（點(diǎn)、工件坐標(biāo)系是為了確定工件幾何圖形上各幾何要素（點(diǎn)、直線、圓?。┑奈恢枚⒌淖鴺?biāo)系。工件零點(diǎn)直線、圓?。┑奈恢枚⒌淖鴺?biāo)系。工件零點(diǎn)W是工是工件坐標(biāo)系統(tǒng)的原點(diǎn)。件坐標(biāo)系統(tǒng)的原點(diǎn)。西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程幾種工件零點(diǎn)選擇的方案幾種工件零點(diǎn)選擇的方案西南科技大學(xué)品牌課程西南科

19、技大學(xué)品牌課程零點(diǎn)的轉(zhuǎn)移零點(diǎn)的轉(zhuǎn)移坐標(biāo)系統(tǒng)原點(diǎn)位于機(jī)床零點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)原點(diǎn)位于機(jī)床零點(diǎn)M M。由于工件零點(diǎn)與機(jī)床零點(diǎn)很少相由于工件零點(diǎn)與機(jī)床零點(diǎn)很少相同，通常要轉(zhuǎn)換成原點(diǎn)。同，通常要轉(zhuǎn)換成原點(diǎn)。編程者可使用命令編程者可使用命令G53G53G59G59使坐使坐標(biāo)系統(tǒng)原點(diǎn)從機(jī)床零點(diǎn)標(biāo)系統(tǒng)原點(diǎn)從機(jī)床零點(diǎn)M M轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)換到工件零點(diǎn)。工件零點(diǎn)。在加工操作前，移動(dòng)到零點(diǎn)的不在加工操作前，移動(dòng)到零點(diǎn)的不同軸向的距離必須確定，同時(shí)必同軸向的距離必須確定，同時(shí)必須輸入到須輸入到CNCCNC系統(tǒng)的零點(diǎn)轉(zhuǎn)移寄系統(tǒng)的零點(diǎn)轉(zhuǎn)移寄存器中。存器中。西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程二、編程中的數(shù)學(xué)處理二、編程中的數(shù)學(xué)處理

20、 按照數(shù)控編程的流程，進(jìn)行圖紙工藝分析后，按照數(shù)控編程的流程，進(jìn)行圖紙工藝分析后，要計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡，這個(gè)環(huán)節(jié)必須對(duì)圖紙尺寸進(jìn)行必要計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡，這個(gè)環(huán)節(jié)必須對(duì)圖紙尺寸進(jìn)行必要的數(shù)值處理，才能給后面的編程提供基礎(chǔ)。根據(jù)要的數(shù)值處理，才能給后面的編程提供基礎(chǔ)。根據(jù)零件圖樣要求零件圖樣要求, ,按照已確定的加工路線和允許的編程按照已確定的加工路線和允許的編程誤差誤差, ,計(jì)算出機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)所需輸入的數(shù)據(jù)計(jì)算出機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)所需輸入的數(shù)據(jù), ,稱為數(shù)稱為數(shù)控編程的數(shù)值計(jì)算?？鼐幊痰臄?shù)值計(jì)算。 西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程 對(duì)于帶有自動(dòng)刀補(bǔ)功能的數(shù)控裝置來(lái)說(shuō)對(duì)于帶有自動(dòng)刀補(bǔ)功能的數(shù)控裝置來(lái)說(shuō),

21、,通常要計(jì)算通常要計(jì)算出零件輪廓上一些點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)值出零件輪廓上一些點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)值 ，如基點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)等。而，如基點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)等。而用直線逼近工件廓形的方法很多，常用的等間距逼近法。用直線逼近工件廓形的方法很多，常用的等間距逼近法。西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程車螺紋時(shí)軸向進(jìn)給距離的分析車螺紋時(shí)軸向進(jìn)給距離的分析 一般一般11為為mmmm5mm5mm，螺距大和精度高時(shí)取大值，反之，螺距大和精度高時(shí)取大值，反之取小值；取小值；22一般為一般為11的的1/31/3到到1/51/5。這樣保證切削螺紋時(shí)，。這樣保證切削螺紋時(shí)，在升速完成后使刀具接觸工件，刀具離開(kāi)工件后再降速。若在升速完成后使刀具接觸工件

22、，刀具離開(kāi)工件后再降速。若螺紋收尾處沒(méi)有退刀槽，收尾處的形狀與數(shù)控系統(tǒng)有關(guān)，一螺紋收尾處沒(méi)有退刀槽，收尾處的形狀與數(shù)控系統(tǒng)有關(guān)，一般按般按4545退刀收尾。退刀收尾。西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程 1.1.根據(jù)零件的加工要求，確定加工方案，選擇適合根據(jù)零件的加工要求，確定加工方案，選擇適合的機(jī)床。的機(jī)床。 2.2.確定零件的裝卡方法并選擇夾具。確定零件的裝卡方法并選擇夾具。 3.3.確定對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)確定對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn) 。 4.4.工序劃分工序劃分 。 5.5.加工余量的確定加工余量的確定 。 6.6.選擇走刀路線選擇走刀路線 、選擇加工刀具、切削用量的確定。、選擇加工刀具、切削用量

23、的確定。 應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況和具體條件，充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的功能，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況和具體條件，充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的功能，采用最完善、最經(jīng)濟(jì)、最合理的工藝方案。采用最完善、最經(jīng)濟(jì)、最合理的工藝方案。 工藝處理涉及的問(wèn)題很多，編程人員要注意以下幾點(diǎn)。工藝處理涉及的問(wèn)題很多，編程人員要注意以下幾點(diǎn)。 三、數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)三、數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程對(duì)刀點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)“對(duì)刀點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)”是數(shù)控加工中刀具相對(duì)于工件運(yùn)是數(shù)控加工中刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)。程序也是從這一點(diǎn)開(kāi)始執(zhí)行，所以對(duì)動(dòng)的起點(diǎn)。程序也是從這一點(diǎn)開(kāi)始執(zhí)行，所以對(duì)刀點(diǎn)也稱作刀點(diǎn)也稱作“程序原點(diǎn)程序原點(diǎn)”或或“程序起點(diǎn)程序起點(diǎn)”。

24、選擇對(duì)刀點(diǎn)的原則選擇對(duì)刀點(diǎn)的原則 選擇的對(duì)刀點(diǎn)要便于數(shù)學(xué)處理和簡(jiǎn)化程序編制選擇的對(duì)刀點(diǎn)要便于數(shù)學(xué)處理和簡(jiǎn)化程序編制 對(duì)刀點(diǎn)在機(jī)床上容易校準(zhǔn)對(duì)刀點(diǎn)在機(jī)床上容易校準(zhǔn) 加工過(guò)程中便于檢查加工過(guò)程中便于檢查 引起的加工誤差小引起的加工誤差小西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程換刀點(diǎn)換刀點(diǎn) 在數(shù)控車床、數(shù)控銑床等使用多種刀具在數(shù)控車床、數(shù)控銑床等使用多種刀具加工的機(jī)床上，工件加工時(shí)需要經(jīng)常更換刀加工的機(jī)床上，工件加工時(shí)需要經(jīng)常更換刀具，在程序編制時(shí)，就要考慮設(shè)置換刀點(diǎn)。具，在程序編制時(shí)，就要考慮設(shè)置換刀點(diǎn)。 換刀點(diǎn)應(yīng)根據(jù)工序內(nèi)容的安排。換刀點(diǎn)換刀點(diǎn)應(yīng)根據(jù)工序內(nèi)容的安排。換刀點(diǎn)的位置應(yīng)根據(jù)換刀時(shí)刀具不

25、碰傷工件、夾具的位置應(yīng)根據(jù)換刀時(shí)刀具不碰傷工件、夾具和機(jī)床的原則而定。和機(jī)床的原則而定。 一般換刀點(diǎn)應(yīng)設(shè)在工件或夾具的外部。一般換刀點(diǎn)應(yīng)設(shè)在工件或夾具的外部。 西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)示例對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)示例西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程一、工序、工步劃分的原則一、工序、工步劃分的原則 1 1、保證精度和粗糙度的原則：、保證精度和粗糙度的原則： 數(shù)控加工要求工序盡可能的集中，常常數(shù)控加工要求工序盡可能的集中，常常粗、精加工在一次裝夾下完成，一般是先粗粗、精加工在一次裝夾下完成，一般是先粗后精，先面后孔。加工時(shí)使用大流量的冷卻后精，先面后孔。加工時(shí)使用大流量

26、的冷卻和和- -潤(rùn)滑液進(jìn)行噴淋。潤(rùn)滑液進(jìn)行噴淋。工序劃分工序劃分西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程 在數(shù)控機(jī)床上加工零件，工序比較集中。在一次在數(shù)控機(jī)床上加工零件，工序比較集中。在一次裝夾中，應(yīng)盡可能完成全部工序。常用的工序劃分方裝夾中，應(yīng)盡可能完成全部工序。常用的工序劃分方法有：法有： 按先粗后精的原則劃分工序，這樣可減少粗加工按先粗后精的原則劃分工序，這樣可減少粗加工變形對(duì)精加工的影響。變形對(duì)精加工的影響。 按先面后孔的原則劃分工序，這樣可提高孔的加按先面后孔的原則劃分工序，這樣可提高孔的加工精度，避免面加工時(shí)引起的變形。工精度，避免面加工時(shí)引起的變形。 按所用刀具劃分工序，這樣可減

27、少換刀次數(shù)，縮按所用刀具劃分工序，這樣可減少換刀次數(shù)，縮短空行程，減少不必要的定位誤差和減少換刀時(shí)間。短空行程，減少不必要的定位誤差和減少換刀時(shí)間。 西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程 綜述：綜述： 余量均勻，刀用到底；先基后它，余量均勻，刀用到底；先基后它，先粗后精；先面后孔，先主后次；先上后下，先粗后精；先面后孔，先主后次；先上后下，先內(nèi)后外；程序最短，空程量少。先內(nèi)后外；程序最短，空程量少。2 2、提高生產(chǎn)效率的原則：、提高生產(chǎn)效率的原則： 減少換刀次數(shù)，節(jié)省換刀時(shí)間。應(yīng)將需減少換刀次數(shù)，節(jié)省換刀時(shí)間。應(yīng)將需用同一把刀的加工部分完成后，再換另一把用同一把刀的加工部分完成后，再換另一

28、把刀來(lái)加工其它部位。數(shù)控精加工時(shí)往往精車刀來(lái)加工其它部位。數(shù)控精加工時(shí)往往精車刀從工件右端開(kāi)始一次精車完成。減少編程刀從工件右端開(kāi)始一次精車完成。減少編程量，減少程序段數(shù)。量，減少程序段數(shù)。西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程走刀路線走刀路線走刀路線是指加工過(guò)程中刀具（嚴(yán)格說(shuō)是走刀路線是指加工過(guò)程中刀具（嚴(yán)格說(shuō)是刀位點(diǎn)）相對(duì)于被加工零件的運(yùn)動(dòng)軌跡。即刀具刀位點(diǎn)）相對(duì)于被加工零件的運(yùn)動(dòng)軌跡。即刀具從對(duì)刀點(diǎn)（或機(jī)床原點(diǎn)）開(kāi)始運(yùn)動(dòng)起，直至返回從對(duì)刀點(diǎn)（或機(jī)床原點(diǎn)）開(kāi)始運(yùn)動(dòng)起，直至返回該點(diǎn)并結(jié)束加工程序所經(jīng)過(guò)的路徑，包括切削加該點(diǎn)并結(jié)束加工程序所經(jīng)過(guò)的路徑，包括切削加工的路徑及刀具引入、返回等非切

29、削空行程。工的路徑及刀具引入、返回等非切削空行程。確定走刀路線，主要是確定粗加工及空行確定走刀路線，主要是確定粗加工及空行程的走刀路線，因?yàn)榫庸で邢鬟^(guò)程的走刀路線程的走刀路線，因?yàn)榫庸で邢鬟^(guò)程的走刀路線基本上都是沿其零件輪廓順序進(jìn)行的。基本上都是沿其零件輪廓順序進(jìn)行的。西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程確定走刀路線原則確定走刀路線原則在保證加工質(zhì)量的前提下，使加工程序具有在保證加工質(zhì)量的前提下，使加工程序具有最短的走刀路線，可節(jié)省整個(gè)加工過(guò)程的執(zhí)行時(shí)最短的走刀路線，可節(jié)省整個(gè)加工過(guò)程的執(zhí)行時(shí)間，減少一些不必要的刀具消耗及機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)間，減少一些不必要的刀具消耗及機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)滑動(dòng)部位的

30、磨損等?；瑒?dòng)部位的磨損等。保證零件的加工精度和表面粗糙度。保證零件的加工精度和表面粗糙度。方便數(shù)值計(jì)算，減少編程工作量。方便數(shù)值計(jì)算，減少編程工作量。盡量縮短走刀路線，減少空行行程，能使程序盡量縮短走刀路線，減少空行行程，能使程序段數(shù)減少。段數(shù)減少。西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程尋求最短路徑加工路線尋求最短路徑加工路線加加工工路路線線選擇切入切出方向選擇切入切出方向曲面加工路線曲面加工路線3 3軸聯(lián)動(dòng)加工軸聯(lián)動(dòng)加工2 2軸半聯(lián)動(dòng)加工軸半聯(lián)動(dòng)加工5 5軸聯(lián)動(dòng)加工軸聯(lián)動(dòng)加工切入切出方向切入切出方向西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程尋求最短路徑加工路線尋求最短路徑加工路線1.1.巧用

31、起刀點(diǎn)巧用起刀點(diǎn)2.2.巧設(shè)換（轉(zhuǎn)）刀點(diǎn)巧設(shè)換（轉(zhuǎn)）刀點(diǎn) 為了考慮換（轉(zhuǎn)）刀的方便和安全，有時(shí)將換為了考慮換（轉(zhuǎn)）刀的方便和安全，有時(shí)將換（轉(zhuǎn)）刀點(diǎn)也設(shè)置在離坯件較遠(yuǎn)的位置處。（轉(zhuǎn)）刀點(diǎn)也設(shè)置在離坯件較遠(yuǎn)的位置處。3.3.合理安排合理安排“回零回零”路線路線 在編制復(fù)雜輪廓的加工程序時(shí)，應(yīng)使前一刀終在編制復(fù)雜輪廓的加工程序時(shí)，應(yīng)使前一刀終點(diǎn)與后一刀起點(diǎn)間距離盡量減短，或者為零。點(diǎn)與后一刀起點(diǎn)間距離盡量減短，或者為零。西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程4.4.巧妙安排空行程進(jìn)給路線巧妙安排空行程進(jìn)給路線 對(duì)數(shù)控沖床、鉆床等加工機(jī)床，其空行程執(zhí)對(duì)數(shù)控沖床、鉆床等加工機(jī)床，其空行程執(zhí)行時(shí)間對(duì)生

32、產(chǎn)率的提高影響較大。行時(shí)間對(duì)生產(chǎn)率的提高影響較大。（a a）（b b）（c c）西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程 b b圖的走刀路線為先加工完外圈孔后，再加工內(nèi)圈孔。圖的走刀路線為先加工完外圈孔后，再加工內(nèi)圈孔。若改用若改用c c圖的走刀路線，減少空刀時(shí)間，則可節(jié)省定位圖的走刀路線，減少空刀時(shí)間，則可節(jié)省定位時(shí)間近一倍，提高了加工效率。時(shí)間近一倍，提高了加工效率。B圖圖C圖圖西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程選擇切入切出方向選擇切入切出方向 銑削時(shí)，銑削時(shí)，為減少接刀的為減少接刀的痕跡，保證輪痕跡，保證輪廓表面的質(zhì)量，廓表面的質(zhì)量，對(duì)刀具的切入對(duì)刀具的切入和切出要仔細(xì)和切出要仔細(xì)

33、設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)。 銑削外輪廓銑削外輪廓時(shí)采用外延法。時(shí)采用外延法。西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程曲面加工路線曲面加工路線數(shù)控銑床三坐標(biāo)加工數(shù)控銑床三坐標(biāo)加工西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程圖圖a采用此加工方案時(shí)，每次沿直線加工，刀位點(diǎn)計(jì)算簡(jiǎn)單，采用此加工方案時(shí)，每次沿直線加工，刀位點(diǎn)計(jì)算簡(jiǎn)單，程序少，加工過(guò)程符合直紋面的形成，可以準(zhǔn)確保證母線程序少，加工過(guò)程符合直紋面的形成，可以準(zhǔn)確保證母線的直線度。的直線度。 圖圖b采用此加工方案時(shí)，符合這類零件數(shù)據(jù)給出情況，便于加采用此加工方案時(shí)，符合這類零件數(shù)據(jù)給出情況，便于加工后檢驗(yàn)，葉形的準(zhǔn)確度高，但程序較多。工后檢驗(yàn)，葉形的準(zhǔn)確度高，

34、但程序較多。 西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程最終輪廓一次走刀完成最終輪廓一次走刀完成加加工工路路線線輪廓加工路線輪廓加工路線行切法行切法行切行切+ +環(huán)切法環(huán)切法環(huán)切法環(huán)切法西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程最終輪廓一次走刀完成最終輪廓一次走刀完成如圖如圖a a為用行切方式加工內(nèi)腔的走刀路線，這種走刀能切除為用行切方式加工內(nèi)腔的走刀路線，這種走刀能切除內(nèi)腔中的全部余量，不留死角，不傷輪廓。但行切法將在內(nèi)腔中的全部余量，不留死角，不傷輪廓。但行切法將在兩次走刀的起點(diǎn)和終點(diǎn)間留下殘留高度，而達(dá)不到要求的兩次走刀的起點(diǎn)和終點(diǎn)間留下殘留高度，而達(dá)不到要求的表面粗糙度。所以如采用圖表面粗

35、糙度。所以如采用圖b b的走刀路線，先用行切法，最的走刀路線，先用行切法，最后沿周向環(huán)切一刀，光整輪廓表面，能獲得較好的效果。后沿周向環(huán)切一刀，光整輪廓表面，能獲得較好的效果。圖圖c c也是一種較好的走刀路線方式。也是一種較好的走刀路線方式。西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程行切法加工凹槽行切法加工凹槽西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程行切法行切法+光整輪廓表面光整輪廓表面加工凹槽加工凹槽西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程環(huán)切法加工凹槽環(huán)切法加工凹槽西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程曲面加工行切法曲面加工行切法西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程

36、西南科技大學(xué)品牌課程加工余量的確定加工余量的確定加工余量的確定應(yīng)根據(jù)下列條件：加工余量的確定應(yīng)根據(jù)下列條件：1 1）應(yīng)有足夠的加工余量，特別是最后的工序，加工余量應(yīng)能）應(yīng)有足夠的加工余量，特別是最后的工序，加工余量應(yīng)能保證達(dá)到圖樣上規(guī)定的精度和表面粗糙度要求。保證達(dá)到圖樣上規(guī)定的精度和表面粗糙度要求。2 2）應(yīng)考慮加工方法、裝夾方式和工藝設(shè)備的剛性，以及工件）應(yīng)考慮加工方法、裝夾方式和工藝設(shè)備的剛性，以及工件可能發(fā)生的變形。過(guò)大的加工余量反而會(huì)由于切削抗力的增可能發(fā)生的變形。過(guò)大的加工余量反而會(huì)由于切削抗力的增加而引起工件變形加大，影響加工精度。加而引起工件變形加大，影響加工精度。3 3）應(yīng)考

37、慮零件熱處理引起的變形，適當(dāng)?shù)脑龃蠹庸び嗔?，否）?yīng)考慮零件熱處理引起的變形，適當(dāng)?shù)脑龃蠹庸び嗔?，否則可能產(chǎn)生廢品。則可能產(chǎn)生廢品。4 4）應(yīng)考慮工件的大小。工件越大，由切削力、內(nèi)應(yīng)力引起的）應(yīng)考慮工件的大小。工件越大，由切削力、內(nèi)應(yīng)力引起的變形也越大，加工余量也相應(yīng)增大。變形也越大，加工余量也相應(yīng)增大。5 5）在保證加工精度的前提下，應(yīng)盡量采用最小的加工余量總）在保證加工精度的前提下，應(yīng)盡量采用最小的加工余量總和，以求縮短加工時(shí)間，降低加工費(fèi)用。和，以求縮短加工時(shí)間，降低加工費(fèi)用。西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程5.3 5.3 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)一、編程的基礎(chǔ)知識(shí)一、

38、編程的基礎(chǔ)知識(shí)程序的組成程序的組成 每個(gè)程序都有程序號(hào)，供在數(shù)控裝置中查找每個(gè)程序都有程序號(hào)，供在數(shù)控裝置中查找和調(diào)用，程序由程序段組成，程序段由程序字組和調(diào)用，程序由程序段組成，程序段由程序字組成，程序字由地址符、正負(fù)號(hào)、和數(shù)字組成。在成，程序字由地址符、正負(fù)號(hào)、和數(shù)字組成。在字地址程序段格式編程格式中，程序字的數(shù)目以字地址程序段格式編程格式中，程序字的數(shù)目以及程序字的長(zhǎng)度（位數(shù)）都是可變化的。有主程及程序字的長(zhǎng)度（位數(shù)）都是可變化的。有主程序和子程序，主程序可調(diào)用子程序（嵌套）。還序和子程序，主程序可調(diào)用子程序（嵌套）。還有參數(shù)編程。有參數(shù)編程。西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程常用

39、地址符號(hào)及其含義常用地址符號(hào)及其含義 主要包括：主要包括：O P % N X Y Z F S T O P % N X Y Z F S T M R U V W I J K A B C L HM R U V W I J K A B C L H等。等。 對(duì)于字地址程序段格式可用一般的形式來(lái)表示：對(duì)于字地址程序段格式可用一般的形式來(lái)表示：N3 G2 X 4.3 Y 4.3 Z 4.3 F4 S4 T4 N3 G2 X 4.3 Y 4.3 Z 4.3 F4 S4 T4 M2M2字地址程序格式的任一程序段中，各字的排列順序字地址程序格式的任一程序段中，各字的排列順序如下：如下： 程序段順序號(hào)；準(zhǔn)備機(jī)能字；

40、坐標(biāo)字；進(jìn)給機(jī)程序段順序號(hào)；準(zhǔn)備機(jī)能字；坐標(biāo)字；進(jìn)給機(jī)能字；主軸轉(zhuǎn)速機(jī)能字；刀具機(jī)能字；輔助機(jī)能字；能字；主軸轉(zhuǎn)速機(jī)能字；刀具機(jī)能字；輔助機(jī)能字；程序段結(jié)束符號(hào)；程序段結(jié)束符號(hào)；如：如：N01 G01 G17 G40 X+100.0Y-70.0 F70 S1000 N01 G01 G17 G40 X+100.0Y-70.0 F70 S1000 M06 T06 CRM06 T06 CR。 西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程數(shù)控編程的內(nèi)容數(shù)控編程的內(nèi)容 通常數(shù)控加工程序應(yīng)包括以下內(nèi)容：通常數(shù)控加工程序應(yīng)包括以下內(nèi)容： 程序的編號(hào)；程序的編號(hào)； 工件原點(diǎn)的設(shè)定；工件原點(diǎn)的設(shè)定； 所選刀具號(hào)，換

41、刀指令，主軸旋轉(zhuǎn)和相應(yīng)的所選刀具號(hào)，換刀指令，主軸旋轉(zhuǎn)和相應(yīng)的切削速度，進(jìn)給量等；切削速度，進(jìn)給量等； 刀具引入和退出的路經(jīng)；刀具引入和退出的路經(jīng)； 加工方法和刀具軌加工方法和刀具軌跡；跡； 其他說(shuō)明，如冷卻、加緊、放松等；其他說(shuō)明，如冷卻、加緊、放松等； 程序結(jié)束語(yǔ)句。程序結(jié)束語(yǔ)句。 西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程 二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 （一）建立數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的意義（一）建立數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的意義（二）右手笛卡爾坐標(biāo)系（二）右手笛卡爾坐標(biāo)系 規(guī)定直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐規(guī)定直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸用標(biāo)軸用X X、Y Y、Z Z表示，表示，常稱為基本坐標(biāo)軸。坐常稱為基本坐標(biāo)軸

42、。坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手定則決定，如右圖所示。定則決定，如右圖所示。 西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程 圖中大拇指的指向?yàn)閳D中大拇指的指向?yàn)?X X 軸的正方向，食指指軸的正方向，食指指向?yàn)橄驗(yàn)?Y Y 軸的正方向，中指指向?yàn)檩S的正方向，中指指向?yàn)?Z Z 軸的正方向。軸的正方向。 X Y Z X Y Z 為基本的三個(gè)直角坐標(biāo)軸（第一坐標(biāo)系）。為基本的三個(gè)直角坐標(biāo)軸（第一坐標(biāo)系）。直線坐標(biāo)直線坐標(biāo) X Y ZX Y Z旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo) A B CA B C附加坐標(biāo)附加坐標(biāo) U V WU V W西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程 圍繞圍繞X X、Y Y、Z Z軸

43、旋轉(zhuǎn)的軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用A A、B B、C C表示，根據(jù)右表示，根據(jù)右手螺旋定則，以大拇指手螺旋定則，以大拇指指向指向+X+X、+Y+Y、+Z+Z方向，方向，則食指、中指等的指向則食指、中指等的指向是圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的是圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的+A+A、+B+B、+C+C方向。方向。西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程 另有軸線平行于另有軸線平行于X Y Z X Y Z 坐標(biāo)系的坐標(biāo)系的U V W U V W 為為第二坐標(biāo)系，第二坐標(biāo)系， 軸線平行于軸線平行于X Y Z X Y Z 坐標(biāo)系的坐標(biāo)系的P Q RP Q R為第三為第三坐標(biāo)系。坐標(biāo)系。 還有還有I J KI J

44、K坐標(biāo)系（圓弧半徑時(shí)用）。坐標(biāo)系（圓弧半徑時(shí)用）。 西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程 當(dāng)?shù)毒咭苿?dòng)時(shí)，移當(dāng)?shù)毒咭苿?dòng)時(shí)，移動(dòng)的方向和軸的方向是動(dòng)的方向和軸的方向是相同的。相同的。西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程 當(dāng)工件移動(dòng)時(shí)，移當(dāng)工件移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)的方向和軸的方向是動(dòng)的方向和軸的方向是相反的。相反的。西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程（三）、各坐標(biāo)軸及正方向的規(guī)定方法（三）、各坐標(biāo)軸及正方向的規(guī)定方法 上述坐標(biāo)軸的正方向，上述坐標(biāo)軸的正方向，是在假定工件不動(dòng)，刀具運(yùn)是在假定工件不動(dòng)，刀具運(yùn)動(dòng)的前提下，定義刀具遠(yuǎn)離動(dòng)的前提下，定義刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)楦髯鴺?biāo)軸的正工件的方向?yàn)楦髯鴺?biāo)

45、軸的正方向。如果是工件移動(dòng)，按方向。如果是工件移動(dòng)，按相對(duì)運(yùn)動(dòng)的關(guān)系，工件運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的關(guān)系，工件運(yùn)動(dòng)的正方向恰好與刀具運(yùn)動(dòng)的的正方向恰好與刀具運(yùn)動(dòng)的正方向相反。正方向相反。西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程 增大工件和刀具之間距離的方向?yàn)檫\(yùn)動(dòng)的正方向增大工件和刀具之間距離的方向?yàn)檫\(yùn)動(dòng)的正方向西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程 對(duì)于車床、立式銑床、臥式銑床，進(jìn)行坐標(biāo)對(duì)于車床、立式銑床、臥式銑床，進(jìn)行坐標(biāo)軸的正方向規(guī)定：確定順序：軸的正方向規(guī)定：確定順序：Z ZX XY Y1 1、一般先確定、一般先確定 Z Z 軸軸 它是傳遞切削力的主軸，與主軸軸線平行的它是傳遞切削力的主軸，與主軸

46、軸線平行的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)軸為標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)軸為Z Z軸。若機(jī)床主軸可作搖擺轉(zhuǎn)位時(shí)，軸。若機(jī)床主軸可作搖擺轉(zhuǎn)位時(shí)，則以和安裝工件的臺(tái)面相垂直的主軸方向作為則以和安裝工件的臺(tái)面相垂直的主軸方向作為Z Z坐標(biāo)軸。坐標(biāo)軸。 2 2、再定、再定 X X 軸軸 X X軸是水平軸且垂直于軸是水平軸且垂直于Z Z軸，它平行于工件裝軸，它平行于工件裝夾面，是在刀具或工件定位平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)。夾面，是在刀具或工件定位平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)。西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程 臥式數(shù)控車床坐標(biāo)系臥式數(shù)控車床坐標(biāo)系+X+Z西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程X X 軸在車床、臥式銑床和立式銑床中是不同的：軸在車床、臥式銑床和

47、立式銑床中是不同的： 在工件回轉(zhuǎn)的機(jī)床上，工件的水平徑向就是在工件回轉(zhuǎn)的機(jī)床上，工件的水平徑向就是 X X 坐標(biāo)軸，取遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)中心的方向作為坐標(biāo)軸，取遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)中心的方向作為 X X 坐標(biāo)軸坐標(biāo)軸的正向。的正向。 在刀具回轉(zhuǎn)的機(jī)床上，若在刀具回轉(zhuǎn)的機(jī)床上，若 Z Z 軸是垂直的（立軸是垂直的（立式銑床），從主軸向立拄看時(shí)，右方為式銑床），從主軸向立拄看時(shí)，右方為 X X 軸運(yùn)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)的正方向。的正方向。 在刀具回轉(zhuǎn)的機(jī)床上，若在刀具回轉(zhuǎn)的機(jī)床上，若Z Z軸是水平的（臥式軸是水平的（臥式銑床），從主軸向工件看時(shí)，右方為銑床），從主軸向工件看時(shí)，右方為 X X 軸運(yùn)動(dòng)的軸運(yùn)動(dòng)的正方向。正方向。西南科

48、技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程 立式數(shù)控銑床坐標(biāo)系立式數(shù)控銑床坐標(biāo)系+Z+X+Y西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床坐標(biāo)工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床坐標(biāo)系系刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床坐標(biāo)系刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床坐標(biāo)系無(wú)主軸的機(jī)無(wú)主軸的機(jī)床坐標(biāo)系床坐標(biāo)系西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程一、與坐標(biāo)系有關(guān)的編程指令一、與坐標(biāo)系有關(guān)的編程指令 坐標(biāo)系設(shè)定指令（坐標(biāo)系設(shè)定指令（G92G92） 格式為格式為 G92 X- Y- Z- G92 X- Y- Z- 表示主軸當(dāng)前所處的位置在新坐標(biāo)系中的表示主軸當(dāng)前所處的位置在新坐標(biāo)系中的

49、位置為位置為 X- Y- Z- X- Y- Z- 該坐標(biāo)系在重開(kāi)機(jī)時(shí)消該坐標(biāo)系在重開(kāi)機(jī)時(shí)消失。失。5.4 5.4 常用數(shù)控機(jī)床的編程方法常用數(shù)控機(jī)床的編程方法西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程例如右圖：用例如右圖：用G92G92定義新定義新坐標(biāo)系坐標(biāo)系執(zhí)行執(zhí)行 G92 X100 Y90 G92 X100 Y90 的結(jié)果是新坐標(biāo)系的原的結(jié)果是新坐標(biāo)系的原點(diǎn)移動(dòng)到了原坐標(biāo)系中點(diǎn)移動(dòng)到了原坐標(biāo)系中的的 X-90 Y-75 X-90 Y-75 處。處。西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程G53-59G53-59零點(diǎn)偏移零點(diǎn)偏移 使用零點(diǎn)偏移使初始坐標(biāo)使用零點(diǎn)偏移使初始坐標(biāo)系統(tǒng)，也就是機(jī)床啟動(dòng)

50、后的機(jī)系統(tǒng)，也就是機(jī)床啟動(dòng)后的機(jī)床零點(diǎn)，偏移到床零點(diǎn)，偏移到NCNC機(jī)床工作區(qū)機(jī)床工作區(qū)域中的任意點(diǎn)。通過(guò)命令域中的任意點(diǎn)。通過(guò)命令G53-G53-G59G59，此偏移在，此偏移在NCNC零件程序中零件程序中生效。新零點(diǎn)一般為工件零點(diǎn)生效。新零點(diǎn)一般為工件零點(diǎn)W W。此點(diǎn)成為用于編程的新參。此點(diǎn)成為用于編程的新參考?？?。西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)編程指令（絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)編程指令（G90G90、G91G91） 在用在用G90G90絕對(duì)測(cè)量絕對(duì)測(cè)量編制中，程序段中編制中，程序段中的所有坐標(biāo)尺寸參的所有坐標(biāo)尺寸參照一個(gè)固定點(diǎn)。照一個(gè)固定點(diǎn)。 上電后默認(rèn)上電后默認(rèn)G

51、90G90。西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)編程指令（絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)編程指令（G90G90、G91G91） 用用G91G91編程時(shí)，程序段編程時(shí)，程序段中的坐標(biāo)尺寸為增量坐中的坐標(biāo)尺寸為增量坐標(biāo)值，即刀具運(yùn)動(dòng)的終標(biāo)值，即刀具運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)相對(duì)于前一位置的坐點(diǎn)相對(duì)于前一位置的坐標(biāo)增量。標(biāo)增量。 西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程絕對(duì)坐標(biāo)系絕對(duì)坐標(biāo)系相對(duì)坐標(biāo)系相對(duì)坐標(biāo)系西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程如下圖如下圖5-15-1，從，從A A點(diǎn)到點(diǎn)到 B B 點(diǎn)直線點(diǎn)直線 按絕對(duì)尺寸編程時(shí)按絕對(duì)尺寸編程時(shí) B B 點(diǎn)坐標(biāo)值為點(diǎn)坐標(biāo)值為 X10 Y16X10 Y1

52、6 按增量尺寸編程時(shí)按增量尺寸編程時(shí)B B點(diǎn)坐標(biāo)值為點(diǎn)坐標(biāo)值為 X-15 Y-12X-15 Y-121015250 xyVAU161228 圖圖5-1 絕對(duì)尺寸與增量尺寸絕對(duì)尺寸與增量尺寸B西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程ABAB直線運(yùn)用直線運(yùn)用G90G90和和G91G91的程序的程序分別為：分別為：G90 G01 X10 Y16G90 G01 X10 Y16（絕對(duì)（絕對(duì)尺寸）尺寸） G91 G01 X-15 Y-12G91 G01 X-15 Y-12（增（增量尺寸）量尺寸）有些機(jī)床增量尺寸不用有些機(jī)床增量尺寸不用G91G91指指令，而用相對(duì)坐標(biāo)系，其程令，而用相對(duì)坐標(biāo)系，其程序?yàn)椋盒?/p>

53、為：G01 U-15 V-12G01 U-15 V-12它與它與 G91 G91 G01 X-15 Y-12 G01 X-15 Y-12 等效，根據(jù)等效，根據(jù)機(jī)床實(shí)際情況而選定。機(jī)床實(shí)際情況而選定。1015250 xyVAU161228 圖圖5-1 絕對(duì)尺寸與增量尺寸絕對(duì)尺寸與增量尺寸B西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程坐標(biāo)平面選擇指令（坐標(biāo)平面選擇指令（G17G17、G18G18、G19G19） 西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程 （一）、快速點(diǎn)定位指令（一）、快速點(diǎn)定位指令（G00G00） G00G00命令刀具以點(diǎn)位控制方式從刀具所在點(diǎn)，命令刀具以點(diǎn)位控制方式從刀具所在點(diǎn)，以最

54、短的路徑按數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先調(diào)定好的最大進(jìn)給速以最短的路徑按數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先調(diào)定好的最大進(jìn)給速度，快速移動(dòng)到程序段所指令的下一個(gè)定位點(diǎn)。度，快速移動(dòng)到程序段所指令的下一個(gè)定位點(diǎn)。 運(yùn)行中速度可以修調(diào)；運(yùn)行中速度可以修調(diào)； G00G00命令是續(xù)效（模態(tài)）指令；命令是續(xù)效（模態(tài)）指令； 在在G00 G00 程序中，進(jìn)給速度程序中，進(jìn)給速度 F F 無(wú)效；無(wú)效； G00G00指令可以被指令可以被G01G01、G02G02、G03G03修正，一個(gè)先于修正，一個(gè)先于G00G00存入的進(jìn)給量在快速置位后使用存入的進(jìn)給量在快速置位后使用G01G01、G02G02、G03G03仍然有效。仍然有效。二、基本運(yùn)動(dòng)指令二、基

55、本運(yùn)動(dòng)指令 西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程格式為：格式為： G00 X- Y- Z- G00 X- Y- Z- 坐標(biāo)可缺省。坐標(biāo)可缺省。 X- Y- ZX- Y- Z 表示運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)。表示運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)。西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程（二）、直線插補(bǔ)指令（二）、直線插補(bǔ)指令(G01)(G01) G01 G01是指兩坐標(biāo)（或三坐標(biāo)）間以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式是指兩坐標(biāo)（或三坐標(biāo)）間以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式并按指定的并按指定的 F F 進(jìn)給速度作任意斜率的直線運(yùn)動(dòng)。程進(jìn)給速度作任意斜率的直線運(yùn)動(dòng)。程序中最長(zhǎng)的軸將以程序中序中最長(zhǎng)的軸將以程序中 F F 進(jìn)給速度移動(dòng)并決定到進(jìn)給速度移動(dòng)并決定到達(dá)位置的時(shí)間，

56、控制系統(tǒng)將調(diào)整其余軸的速度，使其達(dá)位置的時(shí)間，控制系統(tǒng)將調(diào)整其余軸的速度，使其同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)。同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)。 運(yùn)行中速度可以修調(diào)；運(yùn)行中速度可以修調(diào)； G01 G01 程序中必須含有程序中必須含有 F F 指令；指令； G01 G01 和和 F F 都是續(xù)效指令；都是續(xù)效指令； G01 G01 指令可以被指令可以被 G00G00、G02G02、G03G03修正；修正；西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程G01G01指令使機(jī)床各坐標(biāo)軸以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式，按指指令使機(jī)床各坐標(biāo)軸以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式，按指定的進(jìn)給速度定的進(jìn)給速度F F切削任意斜率的直線輪廓和用直切削任意斜率的直線輪廓和用直線段逼近的曲線輪廓

57、。格式為：線段逼近的曲線輪廓。格式為： G01 X- Y- G01 X- Y- Z- FZ- F 坐標(biāo)可缺省。運(yùn)行中速度可以修調(diào)。坐標(biāo)可缺省。運(yùn)行中速度可以修調(diào)。西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程 在圖在圖5-25-2中，設(shè)中，設(shè)P P點(diǎn)為程序起點(diǎn)，走刀路線為點(diǎn)為程序起點(diǎn)，走刀路線為P-A-B-C-A-PP-A-B-C-A-P，其程序如下：，其程序如下：90604050457062OxyCBAP圖5-2用絕對(duì)值編程：用絕對(duì)值編程： N001 G92 X130 Y45 N001 G92 X130 Y45 N002 G90 G00 X40 S-T-M- N002 G90 G00 X40 S-

58、T-M- N003 G01 X-50 Y70 F- N003 G01 X-50 Y70 F- N004 X100 Y132 N004 X100 Y132 N005 X40 Y45 N005 X40 Y45 NOO6 G00 X130 M30 NOO6 G00 X130 M30 用增量值編程：用增量值編程： N001 G91 G00 X-90 Y0 S-T-M- N001 G91 G00 X-90 Y0 S-T-M- N002 G01 X-90 Y25 F- N002 G01 X-90 Y25 F- N003 X150 Y62 N003 X150 Y62 N004 X-60 Y-87 N004

59、X-60 Y-87 N005 X90 Y0 M30 N005 X90 Y0 M30 西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程（三）、圓弧插補(bǔ)指令（三）、圓弧插補(bǔ)指令(G02,G03) (G02,G03) G02 G02指令為順時(shí)針?lè)较蛑噶顬轫槙r(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)；圓弧插補(bǔ)； G03G03指令為逆時(shí)針?lè)较蛑噶顬槟鏁r(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)；圓弧插補(bǔ)； 圓弧的順、逆可按圖給圓弧的順、逆可按圖給出的方法進(jìn)行判斷：出的方法進(jìn)行判斷：G18G17G19G02G03G02G02G03G03zxy西南科技大學(xué)品牌課程西南科技大學(xué)品牌課程 圓弧程序應(yīng)包括圓弧的順逆，沿垂直于圓弧所圓弧程序應(yīng)包括圓弧的順逆，沿垂直于圓弧所在平

60、面的坐標(biāo)軸的負(fù)方向看去，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)樵谄矫娴淖鴺?biāo)軸的負(fù)方向看去，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚02G02，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)槟鏁r(shí)針?lè)较驗(yàn)镚03G03。 運(yùn)行中速度可以修調(diào)；運(yùn)行中速度可以修調(diào)； G02G02（G03G03） 程序中必須含有程序中必須含有 F F 指令；指令； G00G00（G03G03） 和和 F F 都是續(xù)效指令；都是續(xù)效指令； G02G02（G03G03） 指令可以被指令可以被G00G00、G01G01修正；修正； 其程序格式為：其程序格式為： G02G02（G03G03） X- Y- Z- R- F- X- Y- Z- R- F- ，任選兩平面，任選兩平面內(nèi)。內(nèi)。 X- Y- Z- X- Y-