基于PLC的變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)1

1、第1章緒論11.1 PLC（可編程序控制器）概述11.2 PLC特點(diǎn)1第2章VFO變頻器介紹32.1 松下變頻器VF0系列簡(jiǎn)介32.2 設(shè)定變頻器模式32.3 變頻器的控制方式42.3.1 U/f=C的正弦脈寬調(diào)制（SPWM控制方式42.3.2 電壓空間矢量（SVPWM控制方式42.3.3 矢量控制（V。方式42.3.4 直接轉(zhuǎn)矩控制（DT。方式52.3.5 矩陣式交一交控制方式52.4 歐姆龍CP1H勺特點(diǎn)及功能簡(jiǎn)介52.4.1 歐姆龍CP1M能簡(jiǎn)介52.4.2 歐姆龍功能簡(jiǎn)介62.5 變頻器接線(xiàn)72.5.1 主回路接線(xiàn)72.5.2 控制回路接線(xiàn)72.5.3 接線(xiàn)注意事項(xiàng)8第3章電機(jī)介紹93

2、.1 電機(jī)的規(guī)格指標(biāo)參數(shù)93.2 電動(dòng)機(jī)的工作原理93.3 電動(dòng)機(jī)的接線(xiàn)103.4 PLC、變頻器、電機(jī)三者的運(yùn)行關(guān)系10第4章PLC變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試114.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序114.2 接線(xiàn)圖124.3 程序調(diào)試12第5章課程總結(jié)144.4 獻(xiàn)15PLC課程設(shè)計(jì)第1章緒論1.1 PLC（可編程序控制器）概述PLC（可編程控制器）應(yīng)用廣泛，其CPltt能較強(qiáng)，可靠性高，但在輸入輸出I/O方面,PLC存在價(jià)格過(guò)高，擴(kuò)展模塊不隔離，輸入信號(hào)還要進(jìn)行編程運(yùn)算來(lái)完成采集，品牌繁多，互不兼容，用戶(hù)使用起來(lái)不方便等缺點(diǎn)。其在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)因其編程方便，抗干擾能力強(qiáng)，獲得了廣泛的應(yīng)用。但受到內(nèi)部硬件電路的限

3、制，在運(yùn)算速度、數(shù)據(jù)處理能力等方面和PC機(jī)相比，要遜色很多。因此在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)復(fù)雜模型進(jìn)行控制時(shí)，可以借助上位機(jī)PC來(lái)建立生產(chǎn)模型，通過(guò)構(gòu)建SCC監(jiān)督式控制系統(tǒng)，讓下位機(jī)PC為一DCCft接數(shù)字控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)的控制。另外，還可通過(guò)上位機(jī)PC和下位機(jī)PC組建監(jiān)控系統(tǒng)，達(dá)到對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。其中關(guān)鍵技術(shù)為PC機(jī)和PC之間的通訊。本文首先介紹PC機(jī)與PLC的通訊種類(lèi)和機(jī)制，然后就采用高級(jí)語(yǔ)言VB和組態(tài)軟件MCGS對(duì)完成以上二者通訊。PC機(jī)和PLC有兩種通訊方式，一種是PC機(jī)作主動(dòng)者，即主局，PLC為從動(dòng)者，即子局。另一種是PLC為主局，而PC機(jī)為子局。無(wú)論工作在哪種方式，數(shù)據(jù)一般都采用

4、串行方式來(lái)傳輸，即可通過(guò)RS232RE422或RS485電纜線(xiàn)來(lái)進(jìn)行信息傳遞。在進(jìn)行通訊時(shí)，首先將PC機(jī)和PLC傳遞信息的波特率設(shè)置一致。另外還要對(duì)奇偶校驗(yàn)位、傳輸數(shù)據(jù)位數(shù)和停止位進(jìn)行設(shè)置。在PC機(jī)和PLC進(jìn)行通訊時(shí)，要使用命令幀和響應(yīng)幀的形式來(lái)進(jìn)行信息傳遞。每次通信送出的一組數(shù)據(jù)稱(chēng)作“幀”。幀可以從持有發(fā)送權(quán)的一方傳出。每送出一幀，上位機(jī)或PLC就將發(fā)送權(quán)交給另一方。當(dāng)接收方收到終端（命令或響應(yīng)的終字符）或分界符（分割幀的字符）信息后，就將發(fā)送權(quán)轉(zhuǎn)到另一方。1.2 PLC特點(diǎn)PLC是面向用戶(hù)的專(zhuān)用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有許多明顯的特點(diǎn)。1 .可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)PLC課程設(shè)計(jì)為了限制故障的發(fā)生

5、或者在發(fā)生故障時(shí)，能很快查出故障發(fā)生點(diǎn)，并將故障限制在局部，采取了多種措施，使PC除了本身具有較強(qiáng)的自診斷能力，能及時(shí)給出出錯(cuò)信息，停止運(yùn)行等待修復(fù)外，還使PC具有了很強(qiáng)的抗干擾能力。2 .通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿(mǎn)足各種要求的控制系統(tǒng)，用戶(hù)不必自己再設(shè)計(jì)和制作硬件裝置。用戶(hù)在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，不必改變PLC的硬設(shè)備，只需改編程序就可以滿(mǎn)足要求。因此，PLC除應(yīng)用于單機(jī)控制外，在工廠(chǎng)自動(dòng)化中也被大量采用。3 .功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣現(xiàn)彳tPLC不僅有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出

6、、功率驅(qū)動(dòng)、通信、人機(jī)對(duì)話(huà)、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械、一條生產(chǎn)線(xiàn)，又可控制一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。4 .編程簡(jiǎn)單，容易掌握目前，大多數(shù)PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統(tǒng)控制線(xiàn)路的清晰直觀，又考慮到大多數(shù)工廠(chǎng)企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。PLC在執(zhí)行梯形圖程序時(shí)，用解釋程序?qū)⑺g成匯編語(yǔ)言然后執(zhí)行（PLC內(nèi)部增加了解釋程序）。與直接執(zhí)行匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的用戶(hù)程序相比，執(zhí)行梯形圖程序的時(shí)間要長(zhǎng)一些，但對(duì)于大多數(shù)機(jī)電控制設(shè)備來(lái)說(shuō)，是微不足道的，完全可以滿(mǎn)足控制要求。5 .減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工的工作量由于PLC采用了軟件來(lái)取代繼電器控

7、制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，控制柜的設(shè)計(jì)安裝接線(xiàn)工作量大為減少。同時(shí)，PLC的用戶(hù)程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，更減少了現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試工作量。并且，由于PLC的低故障率及很強(qiáng)的監(jiān)視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。6 .體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品，具結(jié)構(gòu)緊湊，堅(jiān)固，體積小，重量輕，功耗低。并且由于PLC的強(qiáng)抗干擾能力，易于裝入設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。PLC課程設(shè)計(jì)第2章VFO變頻器介紹2.1 松下變頻器VF0系列簡(jiǎn)介小巧，操作簡(jiǎn)單，可由PLC直接調(diào)節(jié)頻率松下變頻器VFO系列特點(diǎn)：1 .小巧：為了滿(mǎn)足各類(lèi)機(jī)器小型化

8、的需要，實(shí)現(xiàn)了同類(lèi)產(chǎn)品中最小型化；2 .操作簡(jiǎn)單：采用了新設(shè)計(jì)的調(diào)頻電位器，使調(diào)頻操作簡(jiǎn)單輕松；而且用操作盤(pán)就可容易地操作正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)；3 .可由PLC直接調(diào)節(jié)頻率：可直接接收PLC白PWMt號(hào)并可控制電動(dòng)機(jī)頻率；同時(shí)可與PLC(FP0等)配套使用，無(wú)需模擬I/O單元；4 .功能齊全的小型產(chǎn)品：8段速控制制動(dòng)功能；再試功能；根據(jù)外部SW調(diào)整頻率增減和記憶功能；再生制動(dòng)功能的充實(shí)；400V系列型：內(nèi)置制動(dòng)電路；200V系列型：內(nèi)置0.4-1.5kW電阻；0.2kW電路沒(méi)有制動(dòng)電阻；0.4kW是外部設(shè)置的同包裝電阻。2.2 設(shè)定變頻器模式在模式設(shè)置中通過(guò)改變P08和P09改變控制方式為面板控制和面板

9、外控。當(dāng)設(shè)置為面板控制設(shè)置fr控制其輸出頻率，設(shè)置dr控制其旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)設(shè)置為面板外控時(shí)，輸出頻率和旋轉(zhuǎn)方向有外界信號(hào)控制。在這次實(shí)驗(yàn)中將P08的值改為4,則端子5控制運(yùn)行和停止，端子6控制旋轉(zhuǎn)方向。將P09的值改為3,端子2、3接受05v電壓信號(hào)控制輸出頻率。1 .將P08的值改為4把運(yùn)行指令設(shè)為面板外控，操作板有復(fù)位功能，接線(xiàn)如圖2.1。V共用端子5ON:運(yùn)行/OFF:停止ON:反轉(zhuǎn)/OFF:正轉(zhuǎn)圖2.12.將P09的值設(shè)為把頻率設(shè)定信號(hào)改為外控，設(shè)定信號(hào)為05v電壓信號(hào)，改變電壓大小改變其輸出頻率大小。接線(xiàn)端子為NO23(2:+,3:一)。PLC課程設(shè)計(jì)2.3 變頻器的控制方式低壓通用變

10、頻輸出電壓為380650V,輸出功率為0.75400kW,工作頻率為0400Hz,它的主電路都采用交一直一交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。2.3.1 U/f=C的正弦脈寬調(diào)制（SPWM控制方式其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，機(jī)械特性硬度也較好，能夠滿(mǎn)足一般傳動(dòng)的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是，這種控制方式在低頻時(shí)，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出最大轉(zhuǎn)矩減小。另外，具機(jī)械特性終究沒(méi)有直流電動(dòng)機(jī)硬，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線(xiàn)會(huì)隨負(fù)載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)

11、效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。2.3.2 電壓空間矢量（SVPWM控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以?xún)?nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率補(bǔ)償，能消除速度控制的誤差；通過(guò)反饋估算磁鏈幅值，消除低速時(shí)定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒(méi)有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒(méi)有得到根本改善。2.3.3 矢量控制（VQ方式矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過(guò)三相一二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交

12、流電流Ia1Ib1,再通過(guò)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1（Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流），然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，分別PLC課程設(shè)計(jì)對(duì)速度，磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過(guò)控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。然而在實(shí)際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè)，系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過(guò)程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實(shí)際的控制效果難

13、以達(dá)到理想分析的結(jié)果。2.3.4 直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC方式直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算；它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。2.3.5 矩陣式交一交控制方式由于矩陣式交-交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而省去了體積大、價(jià)格貴的電解電容。它能實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)為1,輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行，系統(tǒng)的功率密度大。該技術(shù)目前雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來(lái)實(shí)現(xiàn)的。具體方法是

14、： 控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測(cè)器，實(shí)現(xiàn)無(wú)速度傳感器方式； 自動(dòng)識(shí)別（ID）依靠精確的電機(jī)數(shù)學(xué)模型，對(duì)電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別； 算出實(shí)際值對(duì)應(yīng)定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實(shí)際的轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制； 實(shí)現(xiàn)BandBand控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band-Band控制產(chǎn)生PWM信號(hào)，對(duì)逆變器開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制。2.4 歐姆龍CP1H勺特點(diǎn)及功能簡(jiǎn)介2.4.1 歐姆龍CP1W能簡(jiǎn)介歐姆龍CP1H、型高功能PLC,有如下特點(diǎn):PLC課程設(shè)計(jì)1.基本性能處理速度：基本指令0.1ps；特殊指令0.3ps；I/O容量：最多7個(gè)擴(kuò)展單元，開(kāi)關(guān)量最大320點(diǎn)，模擬量最大37路程序容量：20心；數(shù)據(jù)

15、容量：326；機(jī)型類(lèi)別：本體40點(diǎn)，24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，繼電器輸出或晶體管輸出可選；2.特殊功能4軸脈沖輸出：100kHzX2和30kHzX2（XS和XAffi）,最大1MHz（Y型）；4軸高速計(jì)數(shù)：?jiǎn)蜗?00kHz相位差50kHzX4（X®和X“），最大1MHz（Y型）；內(nèi)置模擬量：4輸入，2輸出（X“）；3 .通信功能通信接口：最大2個(gè)串行通信口（RS-232MRS-422/485任選）；本體附帶一個(gè)US編程端口；通信功能：上位鏈接、無(wú)協(xié)議通信、NT1接（1:N）、串行網(wǎng)關(guān)功能、串行PLC鏈接功能、Modbus-RTUW易主站；4 .其他功能4-1模擬量輸入手動(dòng)設(shè)定；2位7段

16、碼發(fā)光二極管顯示故障信息；支持歐姆龍中型機(jī)CJ1系列高功能模塊（最大2塊）；支持FB/ST®程，可以利用歐姆龍的SmartFB庫(kù)，與CJ1/CS1系列程序統(tǒng)一，可以互換。2.4.2歐姆龍功能簡(jiǎn)介1 .中斷功能CP1的CP0元，通常周期性重復(fù)（公共處理一運(yùn)算處理一掃描處理一I/O刷新一外設(shè)端口服務(wù)）的處理，運(yùn)算處理中執(zhí)行周期執(zhí)行任務(wù)。與此不同，根據(jù)特定要求的發(fā)生，可以在該周期的中途中斷，使其執(zhí)行特定的程序。中斷功能種類(lèi)如下：（1）輸入中斷（直接模式）（2）輸入中斷（計(jì)時(shí)器模式）（3）定時(shí)中（4）高速計(jì)數(shù)器中斷（5）外部中斷PLC課程設(shè)計(jì)2 .模擬輸入/輸出功能X時(shí)的CP1HCPU元內(nèi)置

17、模擬輸入4點(diǎn)及模擬輸出2點(diǎn)。分辨率分為1/6000或1/12000兩種。輸入/輸出分別刻選擇：05V、15V、010V、一10V10V、020mA、420m庫(kù)5種方式。3 .串行通信功能CP1HCPU元支持串行通信功能有串行網(wǎng)關(guān)、串行PLCS接、NT®接1:N上位鏈接、工具總線(xiàn)等。，2.5變頻器接線(xiàn)2.5.1 主回路接線(xiàn)接線(xiàn)制動(dòng)電阻器變頻器容量主回路端子接地端子0.2,0.4kWM35M4075,15kWM4鑲絲尺寸變頻器VF。設(shè)備地線(xiàn)（第3種接地）制動(dòng)電眼接煲端手接地端子a主回路安干LN|U|V|W圖2.2變頻器電源接線(xiàn)2.5.2 控制回路接線(xiàn)PLC模擬量信號(hào)輸出端接入變頻器2,3

18、端子?？刂破漭敵鲱l率。PLC俞出地址100.00接端子5,對(duì)應(yīng)的地址COMS端子3。控制其運(yùn)行與停PLC俞出地址100.01接端子6,對(duì)應(yīng)的地址COM®端子3。控制其旋轉(zhuǎn)方向。PLC課程設(shè)計(jì)運(yùn)行/停止:|C“13WS2W1SWS正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)|面TT©©開(kāi)路式集電極輸出圖2.3變頻器控制端接線(xiàn)2.5.3接線(xiàn)注意事項(xiàng)1 .將電源連接到輸入電子（L,N）上，電動(dòng)機(jī)連接到輸出端子（U,VW上c2 .電源和電動(dòng)機(jī)的端子請(qǐng)使用帶套筒的圓形壓緊式端子。3 .主電路接線(xiàn)后，一定要確認(rèn)連接的是否牢固，否則一旦控制電路接線(xiàn)后會(huì)因電線(xiàn)的進(jìn)出受到限制而擰緊/電酒4 .以最短方式連接到大容量

19、電源變壓器時(shí)（500KVA以上）,在變頻器的輸入端一定要設(shè)置改善功率因數(shù)的扼流圈（可選件）。5 .為了適應(yīng)CE標(biāo)記的要求，變頻器的電源輸入端必須設(shè)置過(guò)電流、短路以及漏電削PLC課程設(shè)計(jì)第3章電機(jī)介紹3.1 電機(jī)的規(guī)格指標(biāo)參數(shù)變頻器在使用過(guò)程中帶動(dòng)的是電機(jī)，所以，變頻器的選型可以從電機(jī)的角度來(lái)選擇型號(hào)、規(guī)格。那首先，我們就必須先了解電機(jī)的各項(xiàng)規(guī)格指標(biāo)參數(shù)。每臺(tái)電機(jī)都有它自己出廠(chǎng)的銘牌，從銘牌上，我們不難找到電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)。這些參數(shù)中，我們需要了解的主要參數(shù)有：電機(jī)的額定電壓、額定電流、額定頻率、額定轉(zhuǎn)速等。電機(jī)的額定電壓：電機(jī)的額定電壓一般有110M220V、380V、690V、1140M6kV

20、等。電機(jī)的額定電流：電機(jī)的額定電流根據(jù)電機(jī)的功率不同而不同。選擇變頻器時(shí)，變頻器的額定電流應(yīng)大于或等于電機(jī)的額定電流，特殊情況應(yīng)將變頻器功率檔次放大一檔。電機(jī)的額定頻率：普通電機(jī)的額定頻率一般是5060Hz,高速電機(jī)有10003000Hz等。CH_100系列可滿(mǎn)足0600Hz電機(jī)的需要，如需更高頻率，請(qǐng)選用CH_150系列變頻器。電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速：電機(jī)有分為2極、4極、6極、8極等，極數(shù)越高，轉(zhuǎn)速越低，同功率電流也越大。我們一般用的電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是1500rpm對(duì)應(yīng)4極電機(jī)。變頻器也是根據(jù)4極電機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)的。2極對(duì)應(yīng)3000rpm、6極對(duì)應(yīng)960rpm、8極對(duì)應(yīng)720rpm左右。3.2 電動(dòng)機(jī)的工

21、作原理當(dāng)導(dǎo)體在磁場(chǎng)內(nèi)切割磁力線(xiàn)時(shí)，在導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電流，“感應(yīng)電機(jī)”的名稱(chēng)由此而來(lái)。感應(yīng)電流和磁場(chǎng)的聯(lián)合作用向電機(jī)轉(zhuǎn)子施加驅(qū)動(dòng)力。三組繞組問(wèn)彼此相差120度，每一組繞組都由三相交流電源中的一相供電。電動(dòng)機(jī)使用了電流的磁效應(yīng)原理，發(fā)現(xiàn)這一原理的的是丹麥物理學(xué)家?jiàn)W斯特。PLC課程設(shè)計(jì)3.3 電動(dòng)機(jī)的接線(xiàn)在接線(xiàn)完成后。通如電源，若發(fā)現(xiàn)未控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，而旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)，則斷開(kāi)電源可以通過(guò)任意對(duì)調(diào)電動(dòng)機(jī)的兩根相線(xiàn)來(lái)改變其旋轉(zhuǎn)方向。圖3.1電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向3.4 PLC、變頻器、電機(jī)三者的運(yùn)行關(guān)系用PLC編寫(xiě)程序。將程序輸出信號(hào)取出，接到變頻器外控端子，控制變頻器的輸出信號(hào)。變頻器接到控制信號(hào)后控制電機(jī)的運(yùn)行、

22、停止、反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)以及電機(jī)的轉(zhuǎn)速。10PLC課程設(shè)計(jì)第4章PLC變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試4.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序程序如下：LD0.00ORW200.00ANDNOTW200.01OUTW200.00LDW200.00ANDNOTC0000ANDNOTW200.02TIM0000#10LDT0000OUTW200.02+(400)#100210210LDT0000LD0.01OR0.02OR0.03OUTTR0CNT0000#20LDTR0、MOV(021)#0-，210LD0.02ANDNOT100.00LDNOT0.02AND100.00ORLDANDNOTW200.01OUT100.00LD0.

23、03ANDNOT100.01LDNOT0.03AND100.01ORLDANDNOTW200.0111PLC課程設(shè)計(jì)OUT100.01LD0.01OUTW200.01MOV(021)#02104.2 接線(xiàn)圖4.3 程序調(diào)試1 .把程序編好了，在“PLC”選項(xiàng)里選擇“傳送”，然后在選擇“到PLC這個(gè)功能，其中“設(shè)置”中選擇內(nèi)建"AD/DA”如圖4.1所示，范圍選擇05M文件11J選項(xiàng)©幫助Qp圖4.112PLC課程設(shè)計(jì)2 .按下變頻器RU般頻器開(kāi)始工作。3 .按下0.00,PLC程序開(kāi)始工作，頻率開(kāi)始由0Hz開(kāi)始變化，每隔一秒加速一次，加速二十次后頻率為44Hz停止加速。4 .按下0.02,Q100.00得電，給變頻器5端輸入高電頻，變頻器給電機(jī)輸入電源。5 .按下0.03,Q10