基于PLC的傳送帶控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目基于PLC的傳送帶控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄摘要-2-第一章前言-3-1.1 傳送帶控制系統(tǒng)的背景-3-1.2 課程設(shè)計(jì)的目的-4-第二章概述-6-2.1 PLC的起源-6-2.2 可編程控制器的介紹-6-2.3 PLC的基本結(jié)構(gòu)-8-2.4 PLC的功能-9-2.5 PLC與單片機(jī)的區(qū)別-9-2.6 帶式輸送機(jī)應(yīng)用的行業(yè)與國(guó)的現(xiàn)狀-10-第三章傳送帶控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)-12-3.1 系統(tǒng)控制分析-12-3.2 四節(jié)傳送帶的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖-14-3.3 PLC的選型-15-3.4 電動(dòng)機(jī)接線圖-15-3.5 控制系統(tǒng)構(gòu)成-16-第四章傳送帶控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)-17-4.1 系統(tǒng)程序設(shè)

2、計(jì)-18-4.2 程序中所使用的元件與功能見表-18-4.3 順序功能圖-19-4.4 控制系統(tǒng)的I/O信號(hào)的名稱與地址分配表-21-4.5 PLCI/O點(diǎn)對(duì)應(yīng)的外部電路代號(hào)-22-4.6 控制系統(tǒng)梯形圖程序與程序與程序注釋-23-4.7 PLC程序梯形圖與用戶定義符號(hào)表-24-1-/454.8 PLC程序語句表：-32-第五章傳送帶調(diào)試與故障與維護(hù)-36-5.1 傳送帶的調(diào)試-36-5.2 傳送帶的常見故障與維護(hù)-37-5.2.1 傳送帶跑偏故障原因與解決方法-37-5.2.2 傳送帶撒料的處理-39-結(jié)論-41-參考文獻(xiàn)-42-致-44-摘要PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的

3、產(chǎn)物，它克服了繼電器控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC程序的編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶程編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線與開關(guān)接點(diǎn)己減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可與時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診-2-/45斷程序，

4、使系統(tǒng)中除PLC以外的電路與設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。本系統(tǒng)是對(duì)四節(jié)傳送帶控制的系統(tǒng)，該設(shè)備適用于流水線生產(chǎn)等，也可以把生產(chǎn)出的貨物進(jìn)行傳送到特定的地方。此系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)四節(jié)傳送帶的倒序啟動(dòng)和順序停止以與故障、重物處理等功能。本文中還介紹了基于PLC與單片機(jī)的區(qū)別使我們能更加的清楚認(rèn)識(shí)PLC對(duì)我們熟悉PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理以與學(xué)習(xí)梯形圖的編寫都有很大的幫助。關(guān)鍵詞：可編程控制器PLC,四節(jié)傳送帶，啟動(dòng)和停止，故障和重物處理第一章前言1.1 傳送帶控制系統(tǒng)的背景傳送帶的發(fā)展起源于17世紀(jì)美國(guó)架空索道傳送散狀物料：19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的傳送帶輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。此后，傳送帶又受到機(jī)械制造

5、、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間部的傳送，發(fā)展到完成在企業(yè)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分-3-/45傳送帶控制系統(tǒng)的意義：傳統(tǒng)的輸送帶控制系統(tǒng)，都是采用接觸繼電器控制系統(tǒng)。而接觸繼電器控制系統(tǒng)接線復(fù)雜、抗干擾能力差，易因接觸不良而造成故障，而且功能擴(kuò)展性差，特別是在采礦業(yè)中，現(xiàn)場(chǎng)操作環(huán)境惡劣，直接影響人體的健康和企業(yè)的正常作業(yè)。PLC因具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)而越來越受到企業(yè)的青睞，傳統(tǒng)的接觸繼電器控制系統(tǒng)已逐步為PLC所取代。隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC的功能增

6、強(qiáng)、速度加快、體積減少、成本下降、可靠性提高，使控制技術(shù)產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍。PLC的應(yīng)用也推動(dòng)了現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展，使控制規(guī)模擴(kuò)大，控制水平增強(qiáng)，控制效率提高，為工業(yè)自動(dòng)化提供了有力的工具，加速了機(jī)電一體化的實(shí)現(xiàn)，PLC以微處理器為核心，它綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)，用面向控制對(duì)象、面向控制過程的“自然語言”編程，是一種簡(jiǎn)單易懂、操作方便、適應(yīng)工業(yè)環(huán)境、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。目前可編程序控制器的應(yīng)用已經(jīng)滲透到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門和工業(yè)過程的各個(gè)角落，已成為企業(yè)提高裝備技術(shù)水平的重要標(biāo)志。PLC聯(lián)網(wǎng)、通訊能力很強(qiáng)，它可與個(gè)人計(jì)算機(jī)相連接進(jìn)行通訊，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控，真正

7、實(shí)現(xiàn)了脫離現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)化控制。因?yàn)閭鬏攷Э刂葡到y(tǒng)可以衍生運(yùn)用到各種運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，所以研究最基本的傳輸帶控制系統(tǒng)有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。1.2 課程設(shè)計(jì)的目的PLC課程設(shè)計(jì)是機(jī)電一體化專業(yè)的重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。本課程設(shè)計(jì)的目的是使學(xué)生掌握西門子S7-200系列PLC的結(jié)構(gòu)、工作原理、指令系統(tǒng)；并能利-4-/45用指令進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，初步掌握利用PLC進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)的方法。通過實(shí)驗(yàn)操作，進(jìn)一步鞏固和加深對(duì)所學(xué)理論知識(shí)的理解，不僅可以培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計(jì)、制作PLC控制系統(tǒng)的能力和獨(dú)立分析問題、解決問題的能力，還可以培養(yǎng)學(xué)生調(diào)查研究、查閱技術(shù)文獻(xiàn)、資料、手冊(cè)以與編寫技術(shù)報(bào)告的能力，理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)

8、踐的能力。為今后工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。-5-/45第二章概述2.1 PLC的起源PLC是從早期的繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來的。自1836年繼電器問世，人們就開始用導(dǎo)線將它同開關(guān)器件巧妙地連接，構(gòu)成用途各異的邏輯或順序控制。上世紀(jì)60年代末，它不斷吸收微計(jì)算機(jī)技術(shù)使之功能不斷增強(qiáng)，逐漸適合復(fù)雜的控制任務(wù)。隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的飛速發(fā)展、微處理器的出現(xiàn)，以與流程加工行業(yè)（如汽車制造業(yè)）對(duì)生產(chǎn)流程迅速、頻繁變更的需求，PLC技術(shù)出現(xiàn)并快速發(fā)展。目前，PLC在小型化、大型化、大容量、強(qiáng)功能等方面有了質(zhì)的飛躍，具有邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信與PID回路調(diào)節(jié)

9、等功能的現(xiàn)代PLG2.2 可編程控制器的介紹,中文全稱為可編程邏輯PLC英文全稱ProgrammableLogicController-6-/45控制器，定義是：一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂葡到y(tǒng)是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備

10、或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破魇怯?jì)算機(jī)技術(shù)與自動(dòng)化控制技術(shù)相結(jié)合而開發(fā)的一種適用工業(yè)環(huán)境的新型通用自動(dòng)控制裝置，是作為傳統(tǒng)繼電器的替換產(chǎn)品而出現(xiàn)的。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程控制器更多地具有了計(jì)算機(jī)的功能，不僅能實(shí)現(xiàn)邏輯控制，還具有了數(shù)據(jù)處理、通信、網(wǎng)絡(luò)等功能。由于它可通過軟件來改變控制過程，而且具有體積小、組裝維護(hù)方便、編程簡(jiǎn)單、可靠性高、抗干擾熊力強(qiáng)等特點(diǎn)，己廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，大大推進(jìn)了機(jī)電一體化的進(jìn)程?？删幊炭刂破鳎≒LC）,是集自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、和通訊技術(shù)為一體的高科技產(chǎn)品。具有可靠性高，功能齊全，使用靈活方便等優(yōu)點(diǎn)。1987年國(guó)際電工委員會(huì)頒布的可編程

11、控制器標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下的定義：”可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程控制器的存儲(chǔ)器，用來在其部?jī)?chǔ)存程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等面向用戶的指令，并通過數(shù)字和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破髋c其有關(guān)外圍設(shè)備，都按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。”-7-/452.3 PLC的基本結(jié)構(gòu)S7-200PLC的系統(tǒng)構(gòu)成主要包括基本單元、擴(kuò)展單元、相關(guān)設(shè)備和工業(yè)軟件等部分。a）基本單元即CPU真塊，S7-200系列PLC可提供5種CP皿選擇使用，CPU模塊包括CPU存儲(chǔ)器

12、、基本輸入/輸入點(diǎn)和電源等，是PLC的主要部分。S7-200系列PLC中可提供5種不同的CPU真塊供選擇使用，其輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配見下表:S7-200系歹UPLC中CPU22刈勺基本單元型號(hào)輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)可帶擴(kuò)展模塊數(shù)S7-200CPU22164無模擬量輸入/輸出映像區(qū)，/、可擴(kuò)展S7-200CPU222862個(gè)擴(kuò)展模塊78路數(shù)字量I/O點(diǎn)或10路模擬量I/O點(diǎn)S7-200CPU22414107個(gè)擴(kuò)展模塊168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)S7-200CPU224XP24167個(gè)擴(kuò)展模塊168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)S7-200CPU22624162個(gè)擴(kuò)展模塊248路數(shù)字量

13、I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)b）擴(kuò)展單元S7-200PLC主要有2-7種擴(kuò)展單元，用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)和完-8-/45成某些特殊功能的控制。主要包括數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊、通信模塊、特殊功能模塊等幾類。c）相關(guān)設(shè)備主要包括編程設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、人機(jī)操作界面等。d）工業(yè)軟件為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制功能而開發(fā)的相關(guān)配套程序2.4 PLC的功能1、數(shù)據(jù)采集與輸出。2、控制功能。包括順序控制、邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等。3、數(shù)據(jù)處理功能。包括基本數(shù)學(xué)運(yùn)算、比較、對(duì)字節(jié)的運(yùn)算、PID運(yùn)算、濾波等。4、輸入/輸出接口調(diào)理功能。具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能，通過I/O模塊完成對(duì)模擬量的控制和調(diào)節(jié)，具有溫度、運(yùn)動(dòng)等

14、測(cè)量接口。5、通信、聯(lián)網(wǎng)功能。現(xiàn)代PLC大多有RS232或RS485S口，可進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制，多臺(tái)PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺(tái)或多臺(tái)可編程控制器的信號(hào)處理單元之間，實(shí)現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換。6、支持人間界面功能。提供操作者以監(jiān)視機(jī)器/過程工作必需的信息。允許操作者和PC系統(tǒng)與其應(yīng)用程序相互作用，以便作決策和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)工業(yè)計(jì)算機(jī)的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。7、編程、調(diào)試等，并且大部分支持在線編程。2.5 PLC與單片機(jī)的區(qū)別-9-/451.PLC是建立在單片機(jī)之上的產(chǎn)品，單片機(jī)是一種集成電路，兩者不具有可比性。2 .單片機(jī)可以構(gòu)成各種各樣的應(yīng)用系統(tǒng)，從微型、小型到中型、大型都可，PLC是

15、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一個(gè)特例。3 .不同廠家的PLC有一樣的工作原理，類似的功能和指標(biāo)，有一定的互換性，質(zhì)量有保證，編程軟件正朝標(biāo)準(zhǔn)化方向邁進(jìn)。這正是PLC獲得廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)。而單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)則是八仙過海，各顯神通，功能干差萬別，質(zhì)量參差不齊，學(xué)習(xí)、使用和維護(hù)都很困難。4 .對(duì)單項(xiàng)工程或重復(fù)數(shù)極少的項(xiàng)目，采用PLC方案是明智、快捷的途徑，成功率高，可靠性好，手尾少，但成本較高。5 .對(duì)于量大的配套項(xiàng)目，采用單片機(jī)系統(tǒng)具有成本低、效益高的優(yōu)點(diǎn)，但這要有相當(dāng)?shù)难邪l(fā)力量和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)才能使系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行。最好的方法是單片機(jī)系統(tǒng)嵌入PLC的功能，這樣可大大簡(jiǎn)化單片機(jī)系統(tǒng)的研制時(shí)間，性能得到保障，效益也就

16、有保證。2.6帶式輸送機(jī)應(yīng)用的行業(yè)與國(guó)的現(xiàn)狀我國(guó)生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、類型較多。在“八五”期間，通過國(guó)家一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備”項(xiàng)目的實(shí)施，帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井步。如大傾角長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國(guó)空白，并對(duì)帶式輸送機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)與其主要元部件進(jìn)行了理論下用大功率、長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品開發(fā)都取得了很大的進(jìn)研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置以與以PLC為核心-10-/45的可編程電控裝置，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。主要用于：冶金、電力、煤炭、化工、建材、碼頭、糧食等。-1

17、1-/45第三章傳送帶控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3.1 系統(tǒng)控制分析有一個(gè)用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別用四臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，當(dāng)系統(tǒng)“起動(dòng)”時(shí)，M1帶式機(jī)運(yùn)行，運(yùn)行10s后，M2帶式機(jī)起動(dòng)，運(yùn)行10s后，M3帶式機(jī)起動(dòng)，M3帶式機(jī)運(yùn)行10s后，M4帶式機(jī)起動(dòng)。此時(shí)整個(gè)系統(tǒng)投入到正常運(yùn)行中。系統(tǒng)“停止”時(shí)運(yùn)動(dòng)的過程則比較復(fù)雜：(1)在正常運(yùn)行的情況下“停止”,則停止順序?yàn)椋篗4帶式機(jī)首先停止運(yùn)行，停止10s后，M3帶式機(jī)停止運(yùn)行，停止10s后，M2帶式機(jī)停機(jī)運(yùn)行，M2帶式機(jī)停止10s后，M1帶式機(jī)停止運(yùn)行，此時(shí)整個(gè)系統(tǒng)全部停止運(yùn)行。(2)當(dāng)系統(tǒng)由于故障而停止時(shí)，根據(jù)故障點(diǎn)的不同，停止的過程也不盡一樣。-1

18、2-/45在整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行過程中，可能會(huì)發(fā)生各種故障1 ）如果M4帶式機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，必須等故障發(fā)生10s后，M3帶式機(jī)方可停止運(yùn)行，為的是把M3帶式機(jī)上的物料送走，M3帶式機(jī)停止運(yùn)行10s后，M2帶式機(jī)停止運(yùn)行，M2帶式機(jī)停止運(yùn)行10s后，M1帶式機(jī)停止運(yùn)行，此時(shí)整個(gè)系統(tǒng)全部停止運(yùn)行。2 ）如果M3帶式機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，M4帶式機(jī)必須馬上停止運(yùn)行，M2帶式機(jī)需要等到故障發(fā)生10s后，停止運(yùn)行，M1帶式機(jī)等到M2帶式機(jī)停止10s后停止運(yùn)行。即整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行。3 ）如果M2帶式機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，M4M3帶式機(jī)必須馬上停止運(yùn)行，M1帶式機(jī)需等故障發(fā)生10s后，停止運(yùn)行。此時(shí)整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行。4 ）如果M1帶

19、式機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，則M4M3M2帶式機(jī)必須馬上停止運(yùn)行，此時(shí)整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行。（3）如果在系統(tǒng)起動(dòng)的過程中，需要停車，其停車順序與故障狀態(tài)下停車類似：1 ）如果M1帶式機(jī)起動(dòng)10s后，而M2帶式機(jī)還未起動(dòng)，則M1帶式機(jī)馬上停機(jī)運(yùn)行。2 ）如果M2帶式機(jī)起動(dòng)10s后，而M3帶式機(jī)還未起動(dòng)，則M2帶式機(jī)必須馬上停止運(yùn)行，10s后M1帶式機(jī)也停止運(yùn)行。3 ）如果M3帶式機(jī)起動(dòng)10s后，而M4帶式機(jī)還未起動(dòng)，則M3帶式機(jī)必須馬上停止運(yùn)行，10s后M2帶式機(jī)停止運(yùn)行，M2帶式機(jī)停止運(yùn)行10s后，10s后M1帶式機(jī)也停止運(yùn)行?？偟膩碚f，系統(tǒng)中各條帶式機(jī)起動(dòng)順序是逆著物流方向，而停止順序與物流-13-/45方

20、向一致。雖然各部（階段）起動(dòng)的條件不是上一步的停止，但各部總的輸出狀態(tài)是不同的，我們也是可以用步序控制的方法進(jìn)行控制3.2 四節(jié)傳送帶的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖四節(jié)傳送帶的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖4第一、二、三、四級(jí)傳送帶，分別由四臺(tái)電機(jī)MlM2M3M4帶動(dòng)-14-/453.3 PLC的選型PLC的選擇主要應(yīng)從PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力能方面加以綜合考慮。PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求與保證可靠、維護(hù)方便的前提下，力爭(zhēng)最佳的性能價(jià)格比。選擇時(shí)應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式，安裝方式的選擇，相應(yīng)的功能要求，相應(yīng)速度要求，系統(tǒng)可靠性的要求，機(jī)型盡量統(tǒng)一等因素。1、I/O

21、點(diǎn)數(shù)的估算I/O點(diǎn)數(shù)是PLC的一項(xiàng)重要指標(biāo)。一般一個(gè)輸入/輸出要占用一個(gè)輸入/輸出點(diǎn)?？紤]到今后的調(diào)整和擴(kuò)充，一般應(yīng)在估計(jì)的總數(shù)上再加上20%-30崛備用量。2、用戶存儲(chǔ)器容量的估算根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，每個(gè)I/O點(diǎn)與有關(guān)功能元件占用的存量大致如下：開關(guān)量輸入元件：10-20B/點(diǎn)；開關(guān)量輸出元件：5-10B/點(diǎn)；定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：2B/個(gè)；模擬量：100-150B/點(diǎn)；通信接口:一個(gè)接口一般需要300B以上。根據(jù)上面算出的總字節(jié)數(shù)再考慮增加25%£右的備用量，就可估算出用戶程序所需的存容量，從而選擇合適的PLC存。3、CPltt能與結(jié)構(gòu)的選擇（1）功能與任務(wù)相適應(yīng)（2）PLC的處理速度應(yīng)滿足實(shí)時(shí)

22、控制的要求（3）PLC結(jié)構(gòu)合理、機(jī)型統(tǒng)一（4）在線編程和離線編程的選擇根據(jù)PLC的選型原則，本實(shí)驗(yàn)采用S7-200CPU222的可編程控制器。3.4 電動(dòng)機(jī)接線圖電氣控制主接線圖-15-/453.5 控制系統(tǒng)構(gòu)成首先系統(tǒng)需要控制四臺(tái)帶式機(jī)運(yùn)行，既需要4個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)；控制系統(tǒng)的運(yùn)行和停止需要2個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)；四臺(tái)帶式機(jī)發(fā)生故障時(shí)，需要有故障信號(hào)輸入，既需要4個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)。這樣就需要6個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)。查S7-200PLC模塊特性，選取CPU222它有8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)繼電器輸出，完全可以滿足系統(tǒng)需要。3.6 PLC外部接線圖:PLC外部接線圖-16-/45MlM2M3M小S81ab第四章傳送帶控制

23、系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)-17-/454.1 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)步序控制設(shè)計(jì)分為單序列控制、選擇序列控制和并行序列控制三種。在順序功能圖中，在S0.1、S0.2和S0.3后分別有兩個(gè)分支，即有兩個(gè)選擇，所以本例應(yīng)為選擇序列控制。不需控制中的“步”用順序控制器“S”代表。4.2 程序中所使用的元件與功能見表程序中元件地址與功能表元件地址功能S0.0初始少S0.1第fS0.2第二步S0.3第三步S0.4第四步S0.5第五步S0.6第六步S0.7第七步-18-/454.3順序功能圖帶式傳輸系統(tǒng)順序功能圖如圖所示:I0.1+I0.3Q0.0Q0.1Q0.2T40S0.4IQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3I0.1+I0

24、.5I0.2+T40S009-/45Q0.0Q0.1T41-20-/454.4 控制系統(tǒng)的I/O信號(hào)的名稱與地址分配表I/O信號(hào)的名稱與地址分配表輸入信號(hào)：輸出信號(hào)：起動(dòng)I0.0M1帶式機(jī)Q0.0停止I0.1M2帶式機(jī)Q0.1M1帶式機(jī)故障I0.2M3帶式機(jī)Q0.2乂2帶式機(jī)故障I0.3M4帶式機(jī)Q0.3乂3帶式機(jī)故障I0.4乂4帶式機(jī)故障I0.5-21-/454.5 PLCI/O點(diǎn)對(duì)應(yīng)的外部電路代號(hào)PLCI/O點(diǎn)對(duì)應(yīng)的外部電路代號(hào)輸入信號(hào)：輸出信號(hào)：地址號(hào)代號(hào)地址號(hào)代號(hào)-22-/45I0.0SA-5/6Q0.01KMI0.1SA-7/8Q0.12KMI0.21FRQ0.23KMI0.32FR

25、Q0.34KMI0.43FRI0.54FR4.6 控制系統(tǒng)梯形圖程序與程序與程序注釋本程序?yàn)闉檫x擇序列控制，采用順序控制繼電器S代表各步。PLC上電調(diào)試，首次掃描時(shí)SM0.1常開點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，S0.0置1,變?yōu)榛顒?dòng)步，執(zhí)行S0.0對(duì)應(yīng)的SCFgo（1）當(dāng)I0.0（啟動(dòng)）閉合后，S0.1為活動(dòng)步，止匕時(shí)Q0.0輸出（M1帶式機(jī)起動(dòng)），同時(shí)T37延時(shí)10s。S0.1步后有兩條分支。1 ）當(dāng)10.1（停止）閉合，則S0.0變?yōu)榛顒?dòng)步，M1帶式機(jī)停止運(yùn)行，系統(tǒng)停止運(yùn)行；2 ）當(dāng)T37定時(shí)時(shí)間到后，則S0.2變?yōu)榛顒?dòng)步。（2）當(dāng)S0.2變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí)，Q0.1也輸出（M2帶式機(jī)起動(dòng)），止匕時(shí)M1M2

26、帶式機(jī)都處于運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)延時(shí)10s,S0.2步后也有兩條分支。1 ）當(dāng)10.1（停止）閉合時(shí)，則S0.7變?yōu)榛顒?dòng)步，按后起先停的原則，M2帶式機(jī)停止，延時(shí)10s后，M1帶式機(jī)停止運(yùn)行；2 ）當(dāng)T38定時(shí)時(shí)間到后，則S0.3變?yōu)榛顒?dòng)步。（3）當(dāng)S0.3變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí)，Q0.2也輸出（M3帶式機(jī)起動(dòng)），止匕時(shí)M1M2M3帶式機(jī)都處于運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)延時(shí)10s,S0.3步后也有兩條分支。1 ）當(dāng)10.1（停止）閉合時(shí)，則S0.6變?yōu)榛顒?dòng)步，按后起先停的原則，M3帶式-23-/45機(jī)停止，延時(shí)10s后，M2帶式機(jī)停止運(yùn)行，再延時(shí)10s后，M1帶式機(jī)也停止運(yùn)行。2 )當(dāng)T38定時(shí)時(shí)間到后，則S0.4變?yōu)榛?/p>

27、動(dòng)步。(4)當(dāng)S0.4變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí)，Q0.3也輸出(M4帶式機(jī)起動(dòng))，止匕時(shí)M1、M2M3M4帶式機(jī)都處于運(yùn)行狀態(tài).(5)當(dāng)I0.1(停止)閉合或M3帶式機(jī)出現(xiàn)故障，則S0.5變?yōu)榛顒?dòng)步，止匕時(shí)M4帶式機(jī)停止運(yùn)行，同時(shí)T40開始計(jì)時(shí)。(6)當(dāng)T40定時(shí)時(shí)間到后，或M4帶式機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)S0.6變?yōu)榛顒?dòng)步，同時(shí)T41開始計(jì)時(shí)。(7)當(dāng)T41定時(shí)時(shí)間到后，或M3帶式機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)S0.7變?yōu)榛顒?dòng)步，同時(shí)T42開始計(jì)時(shí)。(8)當(dāng)T42定時(shí)時(shí)間到后，或M1帶式機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)S0.0變?yōu)榛顒?dòng)步，M1帶式機(jī)停止運(yùn)行，此時(shí)系統(tǒng)停止運(yùn)行。3 .7PLC程序梯形圖與用戶定義符號(hào)表PLC程序梯形圖-24-/45區(qū)號(hào)IS

28、WF,戒102停止mi網(wǎng)絡(luò)5籌一奔SO雌開岫SD1SCA同嚼b弼儂£“白0TIT37IN-UI-1口0*FT1DDt-T3?T5U2(SCR?>值LL磷盹，退回期怕皮SOOT4?-25-/45網(wǎng)第12,應(yīng)直至醞至T335J3II對(duì)）性檔JfiJiL建祥1”】機(jī)故障10.3飴士ILJ-26-/45RttV1*.J詁筑式筆內(nèi)wT39SD.4TI0匚吟刑1。,中止鶴M神七土配，耕并到總廣步符號(hào)1梃1注我卜堀曲靖104得住IU1-27-/45H«19(SCRr)-28-/45-29-/45網(wǎng)鉆J5L產(chǎn)品胃、二十畔，五生，令1叼.w帶.口.14行-Q1w芾式現(xiàn)30.3SO.4S

29、Q.G50.6THS0.7T-30-/45當(dāng)次行第三界、臼舞、五曾小M年式機(jī)立訪而"i機(jī)y*現(xiàn)符號(hào)冊(cè).1注薜1M埔式用QU2口鬲-31-/45小I帝號(hào)a=ijIQ.J2營(yíng)止iri3w機(jī)截酉112410.35胡雌舊總Gu必脾10.57Hl%機(jī)QU.Oa常武鞏C0.1機(jī)QO.S:1OKJ4鬲式機(jī)CO.3J_帶式機(jī)在實(shí)際的生產(chǎn)中有廣泛應(yīng)用，在一些長(zhǎng)距離，高落差的項(xiàng)目中，帶式機(jī)的數(shù)量可能會(huì)更多，但工作原理與控制原理基本一樣，只要在本系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增減一些輸入/輸出量點(diǎn)，并在程序中增加適當(dāng)?shù)摹安健奔纯赏瓿伞?.8PLC程序語句表:網(wǎng)絡(luò)1:LDSM0.1SS0.0,1網(wǎng)絡(luò)2:LSCRS0.0網(wǎng)絡(luò)3

30、:LD啟動(dòng)SCRTS0.1網(wǎng)絡(luò)4:SCRE網(wǎng)絡(luò)5:LSCRS0.1網(wǎng)絡(luò)6:LDSM0.0TONT37,100網(wǎng)絡(luò)7:LDT37SCRTS0.2網(wǎng)絡(luò)8:LD停止OM1機(jī)故障-32-/45OT42SCRTS0.0網(wǎng)絡(luò)9:SCRE網(wǎng)絡(luò)10:LSCRSO.2網(wǎng)絡(luò)11:LDSM0.0TONT38,100網(wǎng)絡(luò)12:LDT38SCRTS0.3網(wǎng)絡(luò)13:LD停止OM2機(jī)故障SCRTS0.7網(wǎng)絡(luò)14:SCRE網(wǎng)絡(luò)15:LSCRS0.3網(wǎng)絡(luò)16:LDSM0.0TONT39,100網(wǎng)絡(luò)17:LDT39SCRTS0.4網(wǎng)絡(luò)18:LD停止OM3機(jī)故障SCRTS0.6網(wǎng)絡(luò)19:SCRE網(wǎng)絡(luò)20:LSCRS0.4網(wǎng)絡(luò)21:

31、LD停止OM4故障SCRTS0.5-33-/45網(wǎng)絡(luò)22:SCRE網(wǎng)絡(luò)23:LSCRS0.5網(wǎng)絡(luò)24:LDSM0.0TONT40,100網(wǎng)絡(luò)25:LDT40SCRTS0.6網(wǎng)絡(luò)26:SCRE網(wǎng)絡(luò)27:LSCRS0.6網(wǎng)絡(luò)28:LDSM0.0TONT41,100網(wǎng)絡(luò)29:LDT41SCRTS0.7網(wǎng)絡(luò)30:SCRE網(wǎng)絡(luò)31:LSCRS0.7網(wǎng)絡(luò)32:LDSM0.0TONT42,100網(wǎng)絡(luò)33:LDT42SCRTS0.0網(wǎng)絡(luò)34:SCRE網(wǎng)絡(luò)35:LDS0.1OS0.2OS0.3OS0.4OS0.5-34-/45OS0.6OS0.7=M1市式機(jī)網(wǎng)絡(luò)36:LDS0.2OS0.3OS0.4OS0.5O

32、S0.6AM1市式機(jī)=M2市式機(jī)網(wǎng)絡(luò)37:LDS0.3OS0.4OS0.5AM2市式機(jī)=M3市式機(jī)網(wǎng)絡(luò)38:LDS0.4AM3市式機(jī)=M4市式機(jī)-35-/45第五章傳送帶調(diào)試與故隙與維護(hù)5.1 傳送帶的調(diào)試調(diào)試皮帶輸送機(jī)的步驟：(1)各設(shè)備安裝后精心調(diào)試皮帶輸送機(jī)，滿足圖樣要求。(2)各減速器，運(yùn)動(dòng)部件加注相應(yīng)潤(rùn)滑油。(3)安裝皮帶輸送機(jī)達(dá)到要求后各單臺(tái)設(shè)備進(jìn)行手動(dòng)工作試車，并結(jié)合起來調(diào)試皮帶輸送機(jī)以滿足動(dòng)作的要求。(4)調(diào)試皮帶輸送機(jī)的電氣部分。包括對(duì)常規(guī)電氣接線與動(dòng)作的調(diào)試，使設(shè)備具備良好性能，達(dá)到設(shè)計(jì)的功能和狀態(tài)。綜述帶式輸送機(jī)已成為整個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備之一。結(jié)構(gòu)先進(jìn)，適應(yīng)性強(qiáng)，阻力

33、小、壽命長(zhǎng)、維修方便、保護(hù)裝置齊全是帶式輸送機(jī)顯著的特點(diǎn)。在帶式輸送機(jī)運(yùn)行前，首先要確認(rèn)帶式輸送機(jī)設(shè)備、人員、被輸送物品均處于安全完好的狀態(tài)；其次檢查各運(yùn)動(dòng)部位正常無異物，檢查所有電氣線路是否正常，正常時(shí)才能將皮帶輸送機(jī)投入運(yùn)行。最后要檢查供電電壓與設(shè)備額定電壓的差別不超過±5%在帶式輸送機(jī)運(yùn)行投入，必須進(jìn)行以下操作：1 .合上總電源開關(guān)，檢查設(shè)備電源是否正常送入且電源指示燈是否亮。正常后進(jìn)行下一步操作。2 .合上各回路的電源開關(guān)，檢查是否正常。正常狀態(tài)下為：設(shè)備不動(dòng)作，皮帶輸送機(jī)運(yùn)行指示燈不亮，變頻器等設(shè)備的電源指示燈亮，變頻器的顯示面板顯示正常(無故障代碼顯示)。3 .按照工藝流

34、程依次啟動(dòng)各電氣設(shè)備，上一個(gè)電氣設(shè)備啟動(dòng)正常后(電機(jī)或其他設(shè)備已達(dá)到正常速度、正常狀態(tài))再進(jìn)行下一個(gè)電氣設(shè)備的啟動(dòng)。在帶式輸-36-/45送機(jī)運(yùn)行中，必須遵守被輸送物品設(shè)計(jì)中物品的規(guī)定，遵守帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)能力。其次，要注意各類人員不得觸與皮帶輸送機(jī)的運(yùn)動(dòng)部分，非專業(yè)人員不得隨意接觸電氣元件、控制按鈕等。最后，在帶式輸送機(jī)運(yùn)行中不能對(duì)變頻器后級(jí)斷路，如確定維修需要，則必須在停止變頻運(yùn)行的情況下才能進(jìn)行，否則可能損壞變頻器。帶式輸送機(jī)運(yùn)行停止，按下停止按鈕待系統(tǒng)全部停止后方能切斷總電源。5.2傳送帶的常見故障與維護(hù)5.2.1 傳送帶跑偏故障原因與解決方法為解決這類故障重點(diǎn)要注意安裝的尺寸精度與日

35、常的維護(hù)保養(yǎng)。跑偏的原因有多種，需根據(jù)不同的原因區(qū)別處理。1 .調(diào)整承載托輾組皮帶機(jī)的皮帶在整個(gè)皮帶輸送機(jī)的中部跑偏時(shí)可調(diào)整托輾組的位置來調(diào)整跑偏；在制造時(shí)托輾組的兩側(cè)安裝孔都加工成長(zhǎng)孔，以便進(jìn)行調(diào)整。具體調(diào)整方法，具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輾組的哪一側(cè)朝皮帶前進(jìn)方向前移，或另外一側(cè)后移。如圖1所示皮帶向上方向跑偏則托輾組的下位處應(yīng)當(dāng)向左移動(dòng)，托輾組的上位處向右移動(dòng)。2 .安裝調(diào)心托輾組調(diào)心托輾組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輾式等其原理是采用阻擋或托輾在水平面方向轉(zhuǎn)動(dòng)阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動(dòng)向心達(dá)到調(diào)整皮帶跑偏的目的。一般在皮帶輸送機(jī)總長(zhǎng)度較短時(shí)或皮帶輸送機(jī)雙向運(yùn)行時(shí)采用此方法比

36、較合理，原因是較短皮帶輸送機(jī)更容易跑偏并且不容易-37-/45調(diào)整。而長(zhǎng)皮帶輸送機(jī)最好不采用此方法，因?yàn)檎{(diào)心托輾組的使用會(huì)對(duì)皮帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響。3 .調(diào)整驅(qū)動(dòng)滾筒與改向滾筒位置驅(qū)動(dòng)滾筒與改向滾筒的調(diào)整是皮帶跑偏調(diào)整的重要環(huán)節(jié)。因?yàn)橐粭l皮帶輸送機(jī)至少有2到5個(gè)滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直于皮帶輸送機(jī)長(zhǎng)度方向的中心線，若偏斜過大必然發(fā)生跑偏。其調(diào)整方法與調(diào)整托輾組類似。對(duì)于頭部滾筒如皮帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)，皮帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)，相對(duì)應(yīng)的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。調(diào)整方法。經(jīng)過反復(fù)調(diào)

37、整直到皮帶調(diào)到較理想的位置。在調(diào)整驅(qū)動(dòng)或改向滾筒前最好準(zhǔn)確安裝其位置.4 .緊處的調(diào)整皮帶緊處的調(diào)整是皮帶輸送機(jī)跑偏調(diào)整的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。重錘緊處上部的兩個(gè)改向滾筒除應(yīng)垂直于皮帶長(zhǎng)度方向以外還應(yīng)垂直于重力垂線，即保證其軸中心線水平。使用螺旋緊或液壓油缸緊時(shí)，緊滾筒的兩個(gè)軸承座應(yīng)當(dāng)同時(shí)平移，以保證滾筒軸線與皮帶縱向方向垂直。具體的皮帶跑偏的調(diào)整方法與滾筒處的調(diào)整類似。5 .點(diǎn)處落料位置對(duì)皮帶跑偏的影響點(diǎn)處物料的落料位置對(duì)皮帶的跑偏有非常大的影響，尤其在兩條皮帶機(jī)在水平面的投影成垂直時(shí)影響更大。通常應(yīng)當(dāng)考慮點(diǎn)處上下兩條皮帶機(jī)的相對(duì)高度。相對(duì)高度越低，物料的水平速度分量越大，對(duì)下層皮帶的側(cè)向沖擊

38、也越大，同時(shí)物料也很難居中。使在皮帶橫斷面上的物料偏斜，最終導(dǎo)致皮帶跑偏。如果物料偏到右側(cè)，則皮帶向左側(cè)跑偏，反之亦然。在設(shè)計(jì)過程中應(yīng)盡可能地加大兩條皮帶機(jī)的相對(duì)高度。在受空間限制的移動(dòng)散料輸送機(jī)械的上下漏斗、導(dǎo)料槽等件的形式與尺寸更應(yīng)認(rèn)真考慮。一般導(dǎo)料槽的的-38-/45寬度應(yīng)為皮帶寬度的三分之二左右比較合適。為減少或避免皮帶跑偏可增加擋料板阻擋物料，改變物料的下落方向和位置。6.雙向運(yùn)行皮帶輸送機(jī)跑偏的調(diào)整雙向運(yùn)行的皮帶輸送機(jī)皮帶跑偏的調(diào)整比單向皮帶輸送機(jī)跑偏的調(diào)整相對(duì)要困難許多，在具體調(diào)整時(shí)應(yīng)先調(diào)整某一個(gè)方向，然后調(diào)整另外一個(gè)方向。調(diào)整時(shí)要仔細(xì)觀察皮帶運(yùn)動(dòng)方向與跑偏趨勢(shì)的關(guān)系，逐個(gè)進(jìn)行調(diào)

39、整。重點(diǎn)應(yīng)放在驅(qū)動(dòng)滾筒和改向滾筒的調(diào)整上，其次是托輾的調(diào)整與物料的落料點(diǎn)的調(diào)整。同時(shí)應(yīng)注意皮帶在硫化接頭時(shí)應(yīng)使皮帶斷面長(zhǎng)度方向上的受力均勻，在采用導(dǎo)鏈牽引時(shí)兩側(cè)的受力盡可能地相等。5.2.2傳送帶撒料的處理皮帶輸送機(jī)的撒料是一個(gè)共性的問題，原因也是多方面的。但重點(diǎn)還是要加強(qiáng)日常的維護(hù)與保養(yǎng)。1 .點(diǎn)處的撒料點(diǎn)處撒料主要是在落料斗，導(dǎo)料槽等處。如皮帶輸送機(jī)嚴(yán)重過載，皮帶輸送機(jī)的導(dǎo)料槽擋料橡膠裙板損壞，導(dǎo)料槽處鋼板設(shè)計(jì)時(shí)距皮帶較遠(yuǎn)橡膠裙板比較長(zhǎng)使物料沖出導(dǎo)料槽。上述情況可以在控制運(yùn)送能力上，加強(qiáng)維護(hù)保養(yǎng)上得到解決。2 .凹段皮帶懸空時(shí)的撒料凹段皮帶區(qū)間當(dāng)凹段曲率半徑較小時(shí)會(huì)使皮帶產(chǎn)生懸空，此時(shí)皮帶

40、成槽情況發(fā)生變化，因?yàn)槠б呀?jīng)離開了槽形托輾組，一般槽角變小，使部分物料撒出來。因此，在設(shè)計(jì)階段應(yīng)盡可能地采用較大的凹段曲率半徑來避免此類情況的發(fā)生。如在移動(dòng)式機(jī)械裝船機(jī)、堆取料機(jī)設(shè)備上為了縮短尾車而將此處凹段設(shè)計(jì)成無圓弧過渡區(qū)間，當(dāng)皮帶寬度選用余度較小時(shí)就比較容易撒料。3 .跑偏時(shí)的撒料皮帶跑偏時(shí)的撒料是因?yàn)槠г谶\(yùn)行時(shí)兩個(gè)邊緣高度發(fā)生了變化，一邊高，而另一邊低，物料從低的一邊撒出，處理的方法是調(diào)整皮帶的跑偏。帶式輸送機(jī)的安裝前轉(zhuǎn)運(yùn)塔和料倉(cāng)結(jié)束后再進(jìn)行皮帶機(jī)安裝。-39-/45注意事項(xiàng)：所有皮帶機(jī)的安裝和調(diào)整按照地質(zhì)參數(shù)和圖紙進(jìn)行。安裝工作:劃線、檢查土建施工、查看地腳螺栓和預(yù)埋鋼板情況、檢

41、查皮帶機(jī)各個(gè)部件的位置，根據(jù)地腳螺栓安裝桁架、安裝和調(diào)整設(shè)備（包括上下托輾、刮水器、驅(qū)動(dòng)裝置等）、安裝膠帶提升機(jī)、安裝伸縮頭、安裝導(dǎo)料槽、安裝拉緊裝置、安裝所有電氣部分支架、膠帶切割和硫化連接、安裝結(jié)束前的工作檢查：在膠帶安裝前檢查皮帶機(jī)是否和圖紙和地質(zhì)圖形參數(shù)一致、電氣部分：安裝電纜管道、安裝限位開關(guān)、保護(hù)裝置、電控柜等安裝電燈鋪設(shè)電纜、連接電線。噴漆：清洗油漆損壞的部分并按照技術(shù)規(guī)要求進(jìn)行補(bǔ)噴油漆、潤(rùn)滑油：按潤(rùn)滑油操作手冊(cè)規(guī)定的程序?qū)⑻碛椭驖?rùn)滑油加到如下設(shè)備：減速機(jī)、聯(lián)軸器、起重機(jī)、軸承座、電機(jī)軸承等。-40-/45結(jié)論我的畢業(yè)設(shè)計(jì)從開始時(shí)至今日已經(jīng)完成。從最初的茫然，到慢慢的進(jìn)入狀態(tài)，

42、再到對(duì)思路逐漸的清晰，整個(gè)寫作過程難以用語言來表達(dá)。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我擁有了無數(shù)難忘的回憶和收獲。PLC應(yīng)用技術(shù)是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè)課，PLC技術(shù)在當(dāng)今社會(huì)發(fā)展異常迅速，各生產(chǎn)廠家也推出了許多強(qiáng)大的新型、各種PLC特殊模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件，使可編程序控制器成為集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的一種強(qiáng)有力的工具。10月初，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目定了下來，我當(dāng)時(shí)便立刻著手資料的收集工作中，在與導(dǎo)師交流之后，我對(duì)自己現(xiàn)在的工作方向和方法有了掌握。在搜集資料的過程中，我在學(xué)校圖書館，以與在網(wǎng)上查找各類相關(guān)資料，將這些寶貴的資料全部記下來，盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫。然后我將收集到的資料仔細(xì)整理分類-41-/4510月28日我的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文終于寫好，里面有我的努力以與老師的指導(dǎo)。我不會(huì)忘記這難忘的幾個(gè)月的時(shí)間。畢業(yè)論文