人工智應(yīng)用PPT

1、無人駕駛與人工智能 應(yīng)用領(lǐng)域美國無人機(jī)展望未來u無人駕駛與人工智能無人駕駛與人工智能 無人駕駛技術(shù)是在原有的交通工具之上結(jié)合現(xiàn)代化的智能技術(shù)，使之能夠勝任一些通常需要人類智能才能完成的復(fù)雜工作，主要物質(zhì)基礎(chǔ)是能夠?qū)崿F(xiàn)人工智能技術(shù)平臺(tái)的計(jì)算機(jī)。它涉及到的人工智能技術(shù)有：智能識(shí)別，智能搜索，智能控制以及專家系統(tǒng)。u主要應(yīng)用領(lǐng)域主要應(yīng)用領(lǐng)域 無人駕駛技術(shù)目前的主要應(yīng)用領(lǐng)域有無人駕駛船舶、無人駕駛飛機(jī)和無人駕駛汽車。它能夠適應(yīng)更復(fù)雜、更危險(xiǎn)的環(huán)境，在勘探、偵查、中繼、監(jiān)視等諸多方面得到了廣泛應(yīng)用。無人無人駕駛駕駛海無人駕駛船舶陸無人駕駛汽車空無人駕駛飛機(jī)智能船舶智能船舶隨著航海工業(yè)的發(fā)展，在水面上、特

2、別是在海面上能自動(dòng)巡航的無人駕駛船越來越受到重視。無人駕駛船可在惡劣海況下代替有人駕駛船只執(zhí)行各種海上任務(wù)。與有人駕駛船只相比，無人駕駛船只具有低風(fēng)險(xiǎn)、低成本、高效率等多方面的優(yōu)勢(shì)。美國無人駕駛波浪滑翔機(jī)美國無人駕駛波浪滑翔機(jī) 美國Liquid Robotics公司打造的“波浪滑翔機(jī)(Wave Glider)”看起來似乎無法應(yīng)對(duì)海洋上最具挑戰(zhàn)的一些環(huán)境，但事實(shí)上這正是這些令人難以置信的無人駕駛船將通過橫渡太平洋的破紀(jì)錄旅行要做的事情。旅行期間，它們將在開闊水域航行大約3.7萬英里(5.95萬公里)，收集并把數(shù)據(jù)發(fā)送給谷歌地球的“海洋展(Ocean Showcase)”。美國無人駕駛波浪滑翔機(jī)美

3、國無人駕駛波浪滑翔機(jī)波浪滑翔機(jī)從美國舊金山出發(fā)，將一路駛往夏威夷。一旦抵達(dá)特定位置，它們將與駛往澳大利亞和日本的另外兩艘船只匯合。波浪滑翔機(jī)由固定在一個(gè)被水淹沒的有翼平面上的一個(gè)漂浮平臺(tái)組成。它們表面覆蓋的太陽能電池可為波浪滑翔機(jī)提供動(dòng)力超過300天的航海旅行中，它們會(huì)不斷發(fā)送與含鹽量、水溫、波浪、天氣狀況和溶解氧等有關(guān)的海洋數(shù)據(jù)。無人駕駛汽車無人駕駛汽車無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。 無人駕駛汽車集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、專家系統(tǒng)、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是

4、衡量一個(gè)國家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國防和國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。世界各國成果世界各國成果英國版：外形就像外星飛船法國版：采用巡航導(dǎo)彈技術(shù)德國版：外觀像普通轎車美國版：谷歌無人駕駛汽車中國版：國防科技大學(xué)-紅旗HQ3無人車 Google研制的無人駕駛汽車研制的無人駕駛汽車這正是Google公司長期以來一直在秘密研制的汽車無人駕駛技術(shù)，其技術(shù)核心就是SLAM，即“simultaneous localization and mapping”（同時(shí)定位與繪制地圖），使用傳感器檢測任何接近汽車的東西，并用人工智能軟件，模擬真人作出駕駛決定。Google研制的無人駕駛汽車研制的無人駕

5、駛汽車這輛汽車真正的操控者其實(shí)是Google的雷達(dá)、錄像、運(yùn)動(dòng)傳感器、GPS設(shè)備和人工智能處理器，目前它正以每小時(shí)60英里的速度自動(dòng)駕駛，剛好低于規(guī)定的最高車速。因?yàn)樵谄囯娔X數(shù)據(jù)庫里，有每條路的速度限制。國防科技大學(xué)國防科技大學(xué)-紅旗紅旗HQ3無人車無人車國防科技大學(xué)國防科技大學(xué)-紅旗紅旗HQ3無人車無人車l2011年7月14日首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實(shí)驗(yàn)l286公里中自主超車67次l創(chuàng)造了我國地面無人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛里程的新紀(jì)錄，其綜合技術(shù)性能達(dá)到了世界先進(jìn)水平。u無人駕駛飛機(jī)無人駕駛飛機(jī) 無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制

6、裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等智能設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行?；厥諘r(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。可反覆使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。與無人機(jī)系統(tǒng)最密切相關(guān)的四個(gè)技術(shù)領(lǐng)域：與無人機(jī)系統(tǒng)最密切相關(guān)的四個(gè)技術(shù)領(lǐng)域： 平臺(tái)技術(shù) 通信技術(shù) 有 效 載 荷 技術(shù) 處理器技術(shù)無人機(jī)自主能力 無人機(jī)自主能力分為無人機(jī)自主能力分為1010個(gè)級(jí)別個(gè)級(jí)別 制約無人機(jī)達(dá)

7、到高級(jí)別自主能力的因素：制約無人機(jī)達(dá)到高級(jí)別自主能力的因素： 計(jì)算機(jī)技術(shù)（運(yùn)算速度） 通信技術(shù)（帶寬和速度） 人工智能技術(shù)（認(rèn)知能力、理論模型和計(jì)算方法等）美國公布的無人機(jī)自主能力分級(jí)圖美國公布的無人機(jī)自主能力分級(jí)圖 已交付175架33架可用/已停產(chǎn) 1986年RQ-2B“先鋒”裝備海軍和海軍陸戰(zhàn)隊(duì)。該機(jī)最初裝備作戰(zhàn)艦艇，為火炮射擊提供彈著點(diǎn)觀測，后來又用于執(zhí)行偵察和監(jiān)視任務(wù)。海軍已在2002財(cái)年停止該機(jī)的使用，并將該系統(tǒng)轉(zhuǎn)交給了海軍陸戰(zhàn)隊(duì)。 總重總重：190Kg 有效載荷有效載荷：35Kg續(xù)航時(shí)間續(xù)航時(shí)間：5h 最大最大/ /巡航速度巡航速度:200/120Km/h升限升限：4500m發(fā)動(dòng)機(jī)

8、發(fā)動(dòng)機(jī): : SF 350，功率 26馬力 傳感器傳感器：光電/紅外，Tamam POP 200/300 RQ-2B“先鋒先鋒”(Pioneer) 已交付120架/已計(jì)劃采購77架1994年的先進(jìn)概念技術(shù)演示(ACTD)項(xiàng)目，1997年轉(zhuǎn)變?yōu)榭哲婍?xiàng)目。2001年，空軍成功演示了該機(jī)使用“海爾法”(Hellfire)反坦克導(dǎo)彈的能力，并因此將其編號(hào)由RQ-1改為MQ-1?？傊乜傊兀?020Kg 有效載荷有效載荷：200Kg續(xù)航時(shí)間續(xù)航時(shí)間：24h/16h (帶外掛) 最大最大/巡航速度巡航速度:220/130Km/h升限升限：7600m 發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī): Rotax 914F 功率 115馬力傳感

9、器傳感器：光電/紅外 雷神AN/AAS-52 合成孔徑雷達(dá) 諾斯羅普格魯門 AN/ZPQ-1 武器武器：2枚AGM-114 MQ-1“捕食者捕食者”(Predator) 已交付12架/已計(jì)劃采購61架 1998年2月，“全球鷹”完成首飛，2001年3月由先進(jìn)概念技術(shù)演示項(xiàng)目轉(zhuǎn)入工程制造與發(fā)展階段。兩種型別：RQ-4A(第10批次飛機(jī))和RQ-4B(第20、30、40批次飛機(jī))的尺寸和性能有差別。 HawkRQ-4A總重總重: :12000Kg有效載荷有效載荷: :890Kg續(xù)航時(shí)間續(xù)航時(shí)間: :32h最大最大/ /巡航速度巡航速度: :650/630Km/h升限升限: :19000mRQ-4B

10、總重總重: :14600Kg有效載荷有效載荷: :1360Kg續(xù)航時(shí)間續(xù)航時(shí)間: :28h最大最大/巡航速度巡航速度:630/580Km/h升限升限: :18000m 發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī): AE-3007E 推力 7600磅力 (勞斯萊斯)傳感器傳感器:光電/紅外 傳感器傳感器: 光電/紅外、信號(hào)情報(bào)設(shè)備 合成孔徑雷達(dá)/ 合成孔徑雷達(dá)/雷神 移動(dòng)目標(biāo) 移動(dòng)目標(biāo)全球鷹全球鷹 已交付11架/已計(jì)劃采 購73架M Q - 9 “ 死 神 ” 是 “ 捕 食者”(Predator)改型，主要用于對(duì)關(guān)鍵敏感目標(biāo)的打擊，也可作為情報(bào)收集。MQ-9項(xiàng)目2001年首飛，2004年空中作戰(zhàn)司令部己部署到作戰(zhàn)部隊(duì)。總重

11、總重：4700Kg 有效載荷有效載荷：1700Kg續(xù)航時(shí)間續(xù)航時(shí)間：24h/4-20h (帶外掛) 最大最大/ /巡航速度巡航速度:425/220Km/h升限升限：15000m 發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī): : TPE-331-10Y 功率 900軸馬力（霍尼韋爾） 傳感器傳感器：光電/紅外/激光測距儀/激光指示器 合成孔徑雷達(dá)/移動(dòng)目標(biāo)指示器 武器武器： 4枚220Kg量級(jí)或10枚110Kg量級(jí)的彈藥 MQ-9“死神死神”（“捕食者捕食者”B ） 已交付15架已計(jì)劃采購75架“海王星”海上發(fā)射和回收的小型無人機(jī)。它裝在一個(gè)723020英寸的容器中，容器也是無人機(jī)的壓縮空氣彈射發(fā)射器。“海王星”可由小型水面

12、艦艇發(fā)射，在開放水域回收。2002年1月原型機(jī)做了首次飛行，2004年2月開始交付部隊(duì)。 總重總重：59Kg 有效載荷有效載荷：9Kg續(xù)航時(shí)間續(xù)航時(shí)間：4h 最大最大/ /巡航速度巡航速度:115/110Km/h升限升限：2400m發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī): : 2沖程發(fā)動(dòng)機(jī) 功率15馬力 傳感器傳感器：光電/紅外 RQ-15 “海王星海王星”（Neptune） 計(jì)劃采購132架 MC-1C“天空勇士”無人機(jī)由空軍MQ-1“捕食者”無人機(jī)派生而來，作為旅級(jí)的地面戰(zhàn)斗支援，具有長時(shí)間偵察和攻擊能力。2004財(cái)年開始獲得撥款，在2007年形成初始作戰(zhàn)能力?？傊乜傊?1450Kg 有效載荷有效載荷:360/22

13、0Kg 外掛 續(xù)航時(shí)間續(xù)航時(shí)間:40h（110Kg有效載荷） 最大最大/ /巡邏速度巡邏速度:240/110Km/h升限升限:7600m發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī): :Thielert柴油機(jī) 功率135馬力傳感器傳感器:光電/紅外/激光測距儀/激光指示器 合成孔徑雷達(dá)/移動(dòng)目標(biāo)指示器（SAR/MTI） 武器武器： AGM-114“海爾法”反坦克導(dǎo)彈 GBU-44/B“蝰蛇打擊”激光制導(dǎo)炸彈 MQ-1C“天空勇士天空勇士“增程多用途增程多用途”無人機(jī)無人機(jī) 計(jì)劃采購2架（X-47B ）美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）項(xiàng)目，起初1999年是空軍和海軍各自的原型機(jī)發(fā)展計(jì)劃。2004年合并成“聯(lián)合無人空戰(zhàn)系統(tǒng)

14、”項(xiàng)目（J-UCAS）,由空軍牽頭管理。2006年四年一度防務(wù)評(píng)審（QDR）后，轉(zhuǎn)向海軍并重組為“無人空戰(zhàn)系統(tǒng)航母驗(yàn)證”（UCAS-D）計(jì)劃，選用(X-47B)驗(yàn)證機(jī)。定于2009年11月飛行測試，航母上的試驗(yàn)將于2012年末完成。 總重總重：21000Kg 有效載荷有效載荷：2000Kg續(xù)航時(shí)間續(xù)航時(shí)間：9h 最大速度最大速度:850Km/h升限升限：12000m發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī): : F100-PW-220U Power (SLS) 7600 lb 傳感器傳感器：光電/紅外合 成孔徑雷達(dá)/移動(dòng)目標(biāo)指示器 電子支援設(shè)備 武器武器： 炸彈 無人空戰(zhàn)系統(tǒng)航母驗(yàn)證項(xiàng)目（無人空戰(zhàn)系統(tǒng)航母驗(yàn)證項(xiàng)目（UCA

15、S-DUCAS-D） 首款航母起降首款航母起降x-47b隱形無人機(jī)隱形無人機(jī)首款航母起降首款航母起降x-47b隱形無人機(jī)隱形無人機(jī)首款航母起降首款航母起降x-47b隱形無人機(jī)隱形無人機(jī)屬重大防務(wù)采購計(jì)劃項(xiàng)目，研制經(jīng)費(fèi)3.65億，采購經(jīng)費(fèi)22億（52架“全球鷹”），目的是提供海上、全球覆蓋、持久的情報(bào)監(jiān)視偵察(ISR)能力。 “廣域海上監(jiān)視系統(tǒng)”可對(duì)方圓2000海里的區(qū)域日復(fù)一日、年復(fù)一年進(jìn)行24小時(shí)監(jiān)視。原型機(jī)選用“全球鷹”無人機(jī)改裝，試驗(yàn)在2011年底開始，小批量生產(chǎn)2012年開始，2013年交付，2014年形成初始作戰(zhàn)能力。 “廣域海上監(jiān)視系統(tǒng)廣域海上監(jiān)視系統(tǒng)”(BAMS) 美國最新形無人偵察機(jī)，由美國加州環(huán)境航空全球觀察者無人機(jī)翼展175英尺，機(jī)身長度70英尺?？稍?.5萬英尺高的平流層飛行。使用液化氫燃料或電池，最長飛行時(shí)間可達(dá)一周。全球觀察者有開闊的視野，可觀測半徑600英里的范圍。由于造價(jià)低，僅3000余萬美元，成為造價(jià)高昂的偵察衛(wèi)星的替代者。聯(lián)合早報(bào)稱，“五角大樓指出，全球觀察者將徹底改變軍事航天的游戲規(guī)則?！比蛴^察者（Global Observer）HTV2高速飛行器高速飛行器未來無人機(jī)未來無人機(jī)電影絕密飛行中的無人戰(zhàn)機(jī)：