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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上1、 定位精度對(duì)比2、 常見(jiàn)的幾種定位算法(1) 起源蜂窩小區(qū)技術(shù);(2) 時(shí)間到達(dá)法(TOA);(3) 時(shí)間到達(dá)差法(TDOA);(4) 信號(hào)強(qiáng)度法(RSSI);(5) 到達(dá)角度法(AOA);(6) 飛行時(shí)間(TOF是Time of flight的簡(jiǎn)寫(xiě));3、 定位技術(shù)優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比序號(hào)定位技術(shù)定位精度工作原理優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)1、紅外線5-10米紅外線IR標(biāo)識(shí)發(fā)射調(diào)制的紅外射線,通過(guò)安裝在室內(nèi)的光學(xué)傳感器接收進(jìn)行定位。1、 只適合短距離傳播。1、 信號(hào)衰減快直線視距和傳輸距離較短;2、 容易受到墻壁及其它遮擋物影響信號(hào);3、 容易受到熒光燈或房間內(nèi)其他燈光影響。2、超聲波厘米級(jí)
2、超聲波測(cè)距主要采用反射式測(cè)距法,通過(guò)三角定位等算法確定物體的位置,即發(fā)射超聲波并接收由被測(cè)物產(chǎn)生的回波,根據(jù)回波與發(fā)射波的時(shí)間差計(jì)算出待測(cè)距離,有的則采用單向測(cè)距法。1、整體定位精度較高,可達(dá)到厘米級(jí)。1、 但超聲波受多徑效應(yīng)和非視距傳播影響很大;2、 在傳輸過(guò)程中衰減明顯從而影響其定位有效范圍。3、藍(lán)牙技術(shù)3-5米藍(lán)牙技術(shù)是基于PSSI原理,通過(guò)測(cè)量信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行定位。1、 設(shè)備體積小,易于集成在PDA、PC及手機(jī)上;2、 功率小可以做到無(wú)源。1、 藍(lán)牙器件設(shè)備比較昂貴;2、 對(duì)于復(fù)雜的空間環(huán)境藍(lán)牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性差,受噪音信號(hào)干擾大。4、RFID射頻識(shí)別多頻技術(shù),不同精度,如下圖表1利用射頻信號(hào)
3、,通過(guò)交變磁場(chǎng)或電磁場(chǎng)耦合進(jìn)行非接觸式雙向通信交換數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)信息傳遞,并通過(guò)所傳遞的信息達(dá)到識(shí)別和定位的目的。 1、 它可以在幾毫秒內(nèi)得到米級(jí)定位精度的信息,且傳輸范圍很大,成本較低;2、 標(biāo)識(shí)的體積比較小,造價(jià)低。1、 研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)在于理論傳播模型的建立、用戶的安全隱私和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化等問(wèn)題;2、 作用距離短,不具有通信能力,而且不便于整合到其它系統(tǒng)中。5、超寬帶厘米級(jí)是一種全新的、與傳統(tǒng)通信技術(shù)有極大差異的通信新技術(shù)。它不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波,而是通過(guò)發(fā)送和接收具有納秒或納秒級(jí)以下的極窄脈沖來(lái)傳輸數(shù)據(jù),從而具有GHz量級(jí)的帶寬。1、 用于室內(nèi)高精度定位,可以提供精確定位精度;2、 穿
4、透力強(qiáng)、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低。1、技術(shù)難度高因此造價(jià)成本高。6、Wifi(無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù))2-10米當(dāng)前比較流行的Wi-Fi定位是無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)系列標(biāo)準(zhǔn)之IEEE802.11b的一種定位解決方案。該系統(tǒng)采用經(jīng)驗(yàn)測(cè)試和信號(hào)傳播模型相結(jié)合的方式。1、 易于安裝、需要少數(shù)基站可以采用相同的底層無(wú)線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu);2、 定位精度一般在5-10M,Wifi收發(fā)機(jī)覆蓋面積在90M以內(nèi)。1、 容易受到其它信號(hào)干擾從而影響精度;2、 為了達(dá)到定位精度高,固定點(diǎn)AP的位置測(cè)算設(shè)置比較繁瑣;3、 前期數(shù)據(jù)采集量大。7、ZigBeeIEEE802.15.4(紫峰)2米左右是一種新興的短距離、低速率無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),它介于射頻識(shí)別和藍(lán)牙之間;它有自己的無(wú)線電標(biāo)準(zhǔn),在數(shù)千個(gè)微小的傳感器之間相互協(xié)調(diào)通信以實(shí)現(xiàn)定位。這些傳感器只需要很少的能量,以接力的方式通過(guò)無(wú)線電波將數(shù)據(jù)從一個(gè)傳感器傳到另一個(gè)傳感器。1、 通信效率非常高,最顯著的特點(diǎn)是低功耗和低成本。1、 網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性還有待提高,易受環(huán)境干擾。除了以上提及的定位技術(shù),還有基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)、光跟蹤定位、基于圖像分析、磁場(chǎng)以及信標(biāo)
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