模塊九B2012A型龍門刨床電氣控制線路分析與檢修

1、 龍門刨床是現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)的主要設(shè)備龍門刨床是現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)的主要設(shè)備之一，是自動(dòng)化程度較高的機(jī)床，主要用之一，是自動(dòng)化程度較高的機(jī)床，主要用來(lái)加工各種平面、斜面、槽及大型而狹長(zhǎng)來(lái)加工各種平面、斜面、槽及大型而狹長(zhǎng)的機(jī)械零件。的機(jī)械零件。 龍門刨床對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求非常高，龍門刨床對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求非常高，不僅需要有較大的切削功率，而且要有較不僅需要有較大的切削功率，而且要有較寬的調(diào)速范圍。寬的調(diào)速范圍。 由于工作臺(tái)經(jīng)常運(yùn)行于頻繁正反向過(guò)由于工作臺(tái)經(jīng)常運(yùn)行于頻繁正反向過(guò)度過(guò)程狀態(tài)下，要求具有過(guò)度過(guò)程塊、傳度過(guò)程狀態(tài)下，要求具有過(guò)度過(guò)程塊、傳動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)，因此對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)提出更動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)，因此對(duì)主

2、傳動(dòng)系統(tǒng)提出更高的要求。高的要求。 B2012A型龍門刨床，采用型龍門刨床，采用K-G-M系統(tǒng)系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)速電路，本模塊中將闡述其電氣控自動(dòng)調(diào)速電路，本模塊中將闡述其電氣控制原理和常見(jiàn)故障及其排除方法。制原理和常見(jiàn)故障及其排除方法。課題一課題一 B2012A型龍門刨床型龍門刨床 控制系統(tǒng)及電氣設(shè)備概況控制系統(tǒng)及電氣設(shè)備概況1生產(chǎn)工藝及其對(duì)控制的要求生產(chǎn)工藝及其對(duì)控制的要求 龍門刨床在進(jìn)行刨削加工時(shí)，其主運(yùn)龍門刨床在進(jìn)行刨削加工時(shí)，其主運(yùn)動(dòng)是工作臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給動(dòng)是工作臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是刀具垂直于主運(yùn)動(dòng)的位移，輔助運(yùn)運(yùn)動(dòng)是刀具垂直于主運(yùn)動(dòng)的位移，輔助運(yùn)動(dòng)是橫梁的夾緊、放

3、松及升降運(yùn)動(dòng)等。動(dòng)是橫梁的夾緊、放松及升降運(yùn)動(dòng)等。（1）工作臺(tái)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)往復(fù)循環(huán)）工作臺(tái)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)要求是：自動(dòng)循環(huán)、速度可調(diào)，能滿運(yùn)動(dòng)要求是：自動(dòng)循環(huán)、速度可調(diào)，能滿足速度圖的要求。足速度圖的要求。 當(dāng)高速加工時(shí)，為減少刀具承受的沖當(dāng)高速加工時(shí)，為減少刀具承受的沖擊力、防止工件邊緣剝裂，要求刀具切削擊力、防止工件邊緣剝裂，要求刀具切削工件的起始以慢速切入，在工件切削結(jié)束工件的起始以慢速切入，在工件切削結(jié)束前應(yīng)自動(dòng)減速，以保證刀具慢速離開(kāi)工件。前應(yīng)自動(dòng)減速，以保證刀具慢速離開(kāi)工件。 為了提高生產(chǎn)效率，要求工作臺(tái)退回為了提高生產(chǎn)效率，要求工作臺(tái)退回速度要高于切削速度。速

4、度要高于切削速度。 0t1為工作臺(tái)前進(jìn)起動(dòng)階段，為工作臺(tái)前進(jìn)起動(dòng)階段，t1t2為刀具慢速切入工件階段，為刀具慢速切入工件階段，t2t3為加速為加速至穩(wěn)定工作速度階段，至穩(wěn)定工作速度階段，t3t4為切削工件為切削工件階段，階段，t4t5為刀具減速退出工件階段，為刀具減速退出工件階段，t5t6為反向制動(dòng)到后退起動(dòng)階段，為反向制動(dòng)到后退起動(dòng)階段，t6t7為高速返回階段，為高速返回階段，t7t8為后退減速階段，為后退減速階段，t8t9為后退反向制動(dòng)階段。為后退反向制動(dòng)階段。（2）刀架進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。刀架進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要能點(diǎn)）刀架進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。刀架進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要能點(diǎn)動(dòng)、自動(dòng)控制，能進(jìn)行快進(jìn)和慢進(jìn)。動(dòng)、自動(dòng)控制，能進(jìn)行快進(jìn)和

5、慢進(jìn)。（3）橫梁要有夾緊、放松及上下運(yùn)動(dòng)。）橫梁要有夾緊、放松及上下運(yùn)動(dòng)。2B2012A型龍門刨床電氣設(shè)備概況型龍門刨床電氣設(shè)備概況 由圖由圖1.9.2、圖、圖1.9.3可見(jiàn)，電氣系統(tǒng)共可見(jiàn)，電氣系統(tǒng)共有電動(dòng)機(jī)有電動(dòng)機(jī)13臺(tái)，其中交流電動(dòng)機(jī)臺(tái)，其中交流電動(dòng)機(jī)9臺(tái)，直流臺(tái)，直流電機(jī)電機(jī)4臺(tái)。臺(tái)。圖圖1.9.2 B2012A1.9.2 B2012A型龍門刨床電氣設(shè)備方框圖型龍門刨床電氣設(shè)備方框圖圖圖1.9.3 B2012A1.9.3 B2012A型龍門刨床交流電氣控制線路圖型龍門刨床交流電氣控制線路圖 交流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)M2與交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)與交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)K同同軸連接，拖動(dòng)軸連接，拖動(dòng)K旋轉(zhuǎn)。旋

6、轉(zhuǎn)。 交流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)M1與直流發(fā)電機(jī)與直流發(fā)電機(jī)G1及勵(lì)及勵(lì)磁發(fā)電機(jī)磁發(fā)電機(jī)G2同軸連接，并拖動(dòng)同軸連接，并拖動(dòng)G1、G2旋旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。 直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)M控制工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)?？刂乒ぷ髋_(tái)運(yùn)動(dòng)。 交流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)M3裝在裝在M上面作通風(fēng)用。上面作通風(fēng)用。 刀架電動(dòng)機(jī)刀架電動(dòng)機(jī)M5、M6、M7用作刀架運(yùn)用作刀架運(yùn)動(dòng)控動(dòng)控制。制。 交流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)M8、M9用作控制橫梁。用作控制橫梁。M4為潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)。為潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)。3工作臺(tái)直流調(diào)速系統(tǒng)及電磁抬刀電路原理工作臺(tái)直流調(diào)速系統(tǒng)及電磁抬刀電路原理 圖圖1.9.4所示為工作臺(tái)直流調(diào)速系統(tǒng)及所示為工作臺(tái)直流調(diào)速系統(tǒng)及電磁抬刀電路原理圖。電磁抬刀

7、電路原理圖。（1）K-G-M直流自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。交磁電直流自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)機(jī)擴(kuò)大機(jī)K、直流發(fā)電機(jī)、直流發(fā)電機(jī)G1、直流電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)M組成刨臺(tái)組成刨臺(tái)K-G-M直流自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。直流自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。 勵(lì)磁發(fā)電機(jī)勵(lì)磁發(fā)電機(jī)G2提供了直流電動(dòng)機(jī)提供了直流電動(dòng)機(jī)M勵(lì)勵(lì)磁電源、抬刀電磁鐵的電源以及交磁電機(jī)磁電源、抬刀電磁鐵的電源以及交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)擴(kuò)大機(jī)K勵(lì)磁繞組給定電壓電源。勵(lì)磁繞組給定電壓電源。 KI、KII、KIII為交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)為交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)K的的控制繞組，分別引入給定信號(hào)和各種反饋控制繞組，分別引入給定信號(hào)和各種反饋信號(hào)。信號(hào)。圖圖1.9.4 1.9.4 工作臺(tái)直流調(diào)速及電磁抬

8、刀電路原理圖工作臺(tái)直流調(diào)速及電磁抬刀電路原理圖（2）交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)）交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)K的給定電壓回路。的給定電壓回路。控制繞組控制繞組KIII與調(diào)速電位器與調(diào)速電位器RP3、RP4，電，電阻阻R1、R2組成交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)給定信號(hào)回組成交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)給定信號(hào)回路，供給交磁電動(dòng)機(jī)擴(kuò)大機(jī)勵(lì)磁電壓。路，供給交磁電動(dòng)機(jī)擴(kuò)大機(jī)勵(lì)磁電壓。 當(dāng)工作臺(tái)前進(jìn)時(shí)，勵(lì)磁發(fā)電機(jī)當(dāng)工作臺(tái)前進(jìn)時(shí)，勵(lì)磁發(fā)電機(jī)G2發(fā)出發(fā)出的直流電壓就加在的直流電壓就加在RP3、R1、RP4上，并上，并從從RP3的滑臂上取出相對(duì)于的滑臂上取出相對(duì)于R1中點(diǎn)的極性中點(diǎn)的極性為正的給定電壓，經(jīng)過(guò)為正的給定電壓，經(jīng)過(guò)R2加在控制繞組加在控制繞組KIII

9、上。上。 當(dāng)工作臺(tái)后退時(shí)，從當(dāng)工作臺(tái)后退時(shí)，從RP4的滑臂上取的滑臂上取出相對(duì)于出相對(duì)于R1中點(diǎn)的極性為負(fù)的給定電壓，中點(diǎn)的極性為負(fù)的給定電壓，經(jīng)過(guò)經(jīng)過(guò)R2加在控制繞組加在控制繞組KIII上。上。（3）交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)）交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)K的電壓負(fù)反饋電路。的電壓負(fù)反饋電路。控制繞組控制繞組KIII與電阻與電阻R2組成電壓負(fù)反饋電組成電壓負(fù)反饋電路。路。 電阻電阻R2與發(fā)電機(jī)與發(fā)電機(jī)G1的電樞并聯(lián)，從的電樞并聯(lián)，從R2的一段電阻上取出電壓負(fù)反饋信號(hào)，該的一段電阻上取出電壓負(fù)反饋信號(hào)，該信號(hào)與給定信號(hào)反極性串聯(lián)后加在控制繞信號(hào)與給定信號(hào)反極性串聯(lián)后加在控制繞組組KIII上，起到提高系統(tǒng)運(yùn)行性能的作用。

10、上，起到提高系統(tǒng)運(yùn)行性能的作用。（4）交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)）交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)K的電流截止負(fù)反饋的電流截止負(fù)反饋電路?？刂评@組電路?？刂评@組KIII與電阻與電阻R1，加速調(diào)節(jié)，加速調(diào)節(jié)電阻電阻RP1、RP2，二極管，二極管VD1、VD2組成電組成電流截止負(fù)反饋電路。流截止負(fù)反饋電路。 當(dāng)直流發(fā)電機(jī)當(dāng)直流發(fā)電機(jī)G1的換向繞組，電動(dòng)機(jī)的換向繞組，電動(dòng)機(jī)M的換向繞組，電流繼電器的換向繞組，電流繼電器K12的線圈，的線圈，電阻電阻RP1、RP2上的總壓降大于電阻上的總壓降大于電阻R1的的210-205段或者段或者210-206段電壓時(shí)，二極管段電壓時(shí)，二極管VD1或者或者VD2導(dǎo)通，使控制繞組導(dǎo)通，使控制繞組K

11、III有電有電流截止負(fù)反饋信號(hào)輸入，以防止電動(dòng)機(jī)流截止負(fù)反饋信號(hào)輸入，以防止電動(dòng)機(jī)M過(guò)載，同時(shí)電阻過(guò)載，同時(shí)電阻RP1、RP2在工作臺(tái)自動(dòng)在工作臺(tái)自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，也起到限制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，也起到限制電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的作用。速度的作用。（5）交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)）交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)K的電流正反饋電路。的電流正反饋電路?？刂评@組控制繞組KII與電阻與電阻R4組成電流正反饋電組成電流正反饋電路。直流發(fā)電機(jī)路。直流發(fā)電機(jī)G1的輸出電壓經(jīng)過(guò)電阻的輸出電壓經(jīng)過(guò)電阻R4分壓后形成的電流正反饋信號(hào)輸入控制繞分壓后形成的電流正反饋信號(hào)輸入控制繞組組KII，可以進(jìn)一步提高系統(tǒng)運(yùn)行性能的作，可以進(jìn)一步提高系統(tǒng)運(yùn)行性

12、能的作用。用。（6）直流電動(dòng)機(jī)）直流電動(dòng)機(jī)M穩(wěn)定電路。交磁電機(jī)擴(kuò)穩(wěn)定電路。交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)大機(jī)K的控制繞組的控制繞組KI，電阻，電阻R3、10RT、8RT 組成電橋穩(wěn)定電路，以消除電動(dòng)機(jī)組成電橋穩(wěn)定電路，以消除電動(dòng)機(jī)M的振蕩現(xiàn)象。的振蕩現(xiàn)象。（7）抬刀控制電路。抬刀控制電路與工作）抬刀控制電路。抬刀控制電路與工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制過(guò)程相配合，在工作臺(tái)返臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制過(guò)程相配合，在工作臺(tái)返回過(guò)程中，由電磁鐵完成抬刀動(dòng)作。回過(guò)程中，由電磁鐵完成抬刀動(dòng)作。u操作一操作一 了解生產(chǎn)工藝，觀察龍門刨床的了解生產(chǎn)工藝，觀察龍門刨床的電氣設(shè)備分布狀況電氣設(shè)備分布狀況 （1）現(xiàn)場(chǎng)觀察龍門刨床的電氣設(shè)備，找到）現(xiàn)場(chǎng)觀

13、察龍門刨床的電氣設(shè)備，找到主發(fā)電機(jī)組主發(fā)電機(jī)組M1、G1、G2，擴(kuò)大機(jī)組，擴(kuò)大機(jī)組M2、K，主拖動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)，主拖動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)M，通風(fēng)電動(dòng)機(jī)，通風(fēng)電動(dòng)機(jī)M3，左右側(cè)刀架電動(dòng)機(jī)左右側(cè)刀架電動(dòng)機(jī)M6、M7，垂直刀架電，垂直刀架電動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)M5，橫梁夾緊電動(dòng)機(jī)，橫梁夾緊電動(dòng)機(jī)M9，橫梁升降，橫梁升降電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M8。（2）觀察）觀察B2012A型龍門刨床的工作臺(tái)直型龍門刨床的工作臺(tái)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的狀況，自動(dòng)往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)要線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的狀況，自動(dòng)往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)要求為：自動(dòng)循環(huán)、速度可調(diào)，能滿足速度求為：自動(dòng)循環(huán)、速度可調(diào)，能滿足速度圖的要求。圖的要求。（3）觀察）觀察B2012A型龍門刨床的刀架自動(dòng)型龍門刨床

14、的刀架自動(dòng)抬刀運(yùn)動(dòng)和自動(dòng)進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)。抬刀運(yùn)動(dòng)和自動(dòng)進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)。u操作二操作二 熟悉熟悉B2012A型龍門刨床的電氣型龍門刨床的電氣控制電路圖控制電路圖（1）根據(jù)圖）根據(jù)圖1.9.3分析分析9臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)的作臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)的作用和控制要求。電動(dòng)機(jī)用和控制要求。電動(dòng)機(jī)M1采用采用Y-降壓?jiǎn)⒔祲簡(jiǎn)?dòng)的方法啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)動(dòng)的方法啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)M2、M3、M4直接直接啟動(dòng)，啟動(dòng)，M2必須在必須在M3啟動(dòng)后方可啟動(dòng)。電啟動(dòng)后方可啟動(dòng)。電動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)M5、M6、M7、M8、M9都是正反轉(zhuǎn)都是正反轉(zhuǎn)控制?？刂啤＃?）根據(jù)圖）根據(jù)圖1.9.4，畫(huà)出電動(dòng)機(jī)擴(kuò)大機(jī)的控制，畫(huà)出電動(dòng)機(jī)擴(kuò)大機(jī)的控制繞組繞組KI、KII、KIII的給定

15、電壓回路、電壓負(fù)的給定電壓回路、電壓負(fù)反饋回路、電流截止負(fù)反饋回路、電流正反反饋回路、電流截止負(fù)反饋回路、電流正反饋回路的支路電路圖，并且分析各種控制功饋回路的支路電路圖，并且分析各種控制功能的控制原理，以及對(duì)直流電動(dòng)機(jī)能的控制原理，以及對(duì)直流電動(dòng)機(jī)M的不同的不同作用效果。作用效果。課題二課題二 B2012A型龍門刨床控制線路分析型龍門刨床控制線路分析1主發(fā)電機(jī)組起動(dòng)控制電路主發(fā)電機(jī)組起動(dòng)控制電路（1）主發(fā)電機(jī)組由交流電動(dòng)機(jī)）主發(fā)電機(jī)組由交流電動(dòng)機(jī)M1、發(fā)電、發(fā)電機(jī)機(jī)G1、勵(lì)磁發(fā)電機(jī)、勵(lì)磁發(fā)電機(jī)G2組成，組成，M1拖動(dòng)拖動(dòng)G1、G2運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)。 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M1采用采用Y-降壓?jiǎn)?dòng)方法啟動(dòng)，降

16、壓?jiǎn)?dòng)方法啟動(dòng)，由接觸器由接觸器KM1、KMY、KM共同控制。共同控制。如圖如圖1.9.3所示。所示。（2）勵(lì)磁發(fā)電機(jī)）勵(lì)磁發(fā)電機(jī)G2給直流電動(dòng)機(jī)給直流電動(dòng)機(jī)M提供提供勵(lì)磁電壓，由于時(shí)間繼電器勵(lì)磁電壓，由于時(shí)間繼電器KT1、KT3、KM2的共同作用，保證了直流電動(dòng)機(jī)的共同作用，保證了直流電動(dòng)機(jī)M不不會(huì)在沒(méi)有磁場(chǎng)或弱磁的情況下運(yùn)行，如圖會(huì)在沒(méi)有磁場(chǎng)或弱磁的情況下運(yùn)行，如圖1.9.5、圖、圖1.9.4所示。所示。圖圖1.9.5 1.9.5 交流電動(dòng)機(jī)控制電路原理圖交流電動(dòng)機(jī)控制電路原理圖2交流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)M1的停止控制的停止控制 交流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)M1的停止控制由停止按鈕的停止控制由停止按鈕

17、SB1控制實(shí)現(xiàn)。另外，由于中間繼電器控制實(shí)現(xiàn)。另外，由于中間繼電器KA5、KA3、KA9的共同作用，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的共同作用，當(dāng)電動(dòng)機(jī)M1如果出現(xiàn)過(guò)載得到保護(hù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)不會(huì)如果出現(xiàn)過(guò)載得到保護(hù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)不會(huì)馬上停止，只有在工作臺(tái)后退到末尾位置馬上停止，只有在工作臺(tái)后退到末尾位置時(shí)才能停止，保證了工作臺(tái)始終停止在后時(shí)才能停止，保證了工作臺(tái)始終停止在后退末尾位置。退末尾位置。 見(jiàn)圖見(jiàn)圖1.9.5的的41、42號(hào)區(qū)所示。號(hào)區(qū)所示。3交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)K的啟動(dòng)控制電路的啟動(dòng)控制電路 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M1正常運(yùn)行、接觸器正常運(yùn)行、接觸器KM2線線圈得電后，合上開(kāi)關(guān)圈得電后，合上開(kāi)關(guān)QS1，電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)

18、M3、M2啟動(dòng)，交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)啟動(dòng)，交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)K啟動(dòng)。啟動(dòng)。 它將輸入到其控制繞組的各種控制信它將輸入到其控制繞組的各種控制信號(hào)綜合后放大，進(jìn)而控制發(fā)電機(jī)號(hào)綜合后放大，進(jìn)而控制發(fā)電機(jī)G1的勵(lì)磁的勵(lì)磁電壓，改變發(fā)電機(jī)電壓，改變發(fā)電機(jī)G1的輸出電壓，達(dá)到調(diào)的輸出電壓，達(dá)到調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)M電樞電壓、控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)電樞電壓、控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。速的目的。4工作臺(tái)的控制電路工作臺(tái)的控制電路 工作臺(tái)的運(yùn)行具有自動(dòng)循環(huán)、步進(jìn)和工作臺(tái)的運(yùn)行具有自動(dòng)循環(huán)、步進(jìn)和步退、制動(dòng)和調(diào)速等控制功能，由直流電步退、制動(dòng)和調(diào)速等控制功能，由直流電動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)M拖動(dòng)，工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)方拖動(dòng)，工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度、

19、運(yùn)動(dòng)方向的改變都由向的改變都由M直接控制。直接控制。（1）工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制）工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制 工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制是由裝在床身側(cè)工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制是由裝在床身側(cè)面的面的6個(gè)位置開(kāi)關(guān)個(gè)位置開(kāi)關(guān)SQ12、SQ7、SQ9，SQ11、SQ8、SQ10配合工作臺(tái)交流控制電配合工作臺(tái)交流控制電路及直流電路部分來(lái)完成。路及直流電路部分來(lái)完成。 利用位置開(kāi)關(guān)的動(dòng)作控制交流接觸器、利用位置開(kāi)關(guān)的動(dòng)作控制交流接觸器、中間繼電器的通斷，由接觸器、中間繼電中間繼電器的通斷，由接觸器、中間繼電器控制直流電路，使交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)器控制直流電路，使交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)K的的控制繞組得到不同的給定信號(hào)和反饋信號(hào)?？刂评@組得到不同的

20、給定信號(hào)和反饋信號(hào)。 信號(hào)經(jīng)過(guò)放大后改變發(fā)電機(jī)信號(hào)經(jīng)過(guò)放大后改變發(fā)電機(jī)G1勵(lì)磁電勵(lì)磁電壓的強(qiáng)弱，直流電動(dòng)機(jī)壓的強(qiáng)弱，直流電動(dòng)機(jī)M1電樞電壓隨著發(fā)電樞電壓隨著發(fā)電機(jī)電機(jī)G1輸出電壓改變而改變，從而達(dá)到調(diào)輸出電壓改變而改變，從而達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的。節(jié)轉(zhuǎn)速的目的。（2）工作臺(tái)撞塊和位置開(kāi)關(guān)的關(guān)系）工作臺(tái)撞塊和位置開(kāi)關(guān)的關(guān)系 圖圖1.9.7所示為是工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制所示為是工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制位置圖。位置圖。 圖中撞塊圖中撞塊A、B、B，C、D、D位于位于不同的平面內(nèi)。不同的平面內(nèi)。圖圖1.9.7 1.9.7 工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制位置圖工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制位置圖 工作臺(tái)前進(jìn)到一定位置時(shí)，工作臺(tái)前進(jìn)到一定位置

21、時(shí)，A塊將壓桿塊將壓桿AB壓下一段距離，開(kāi)關(guān)壓下一段距離，開(kāi)關(guān)SQ12發(fā)出發(fā)出“前進(jìn)前進(jìn)減速減速”信號(hào)，使刀具在工作臺(tái)低速時(shí)離開(kāi)信號(hào)，使刀具在工作臺(tái)低速時(shí)離開(kāi)工件，然后工件，然后B塊將壓桿再壓下一段距離，塊將壓桿再壓下一段距離，開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)SQ7發(fā)出發(fā)出“前進(jìn)停止前進(jìn)停止”和和“反向后退反向后退”信號(hào)，工作臺(tái)經(jīng)過(guò)一段越位后，開(kāi)始后退。信號(hào)，工作臺(tái)經(jīng)過(guò)一段越位后，開(kāi)始后退。 如果如果B塊將位置開(kāi)關(guān)塊將位置開(kāi)關(guān)SQ9壓下，此時(shí)壓下，此時(shí)工作臺(tái)應(yīng)該立刻停止運(yùn)動(dòng)，稱之為終端保工作臺(tái)應(yīng)該立刻停止運(yùn)動(dòng)，稱之為終端保護(hù)。護(hù)。 工作臺(tái)后退情況類似，由工作臺(tái)后退情況類似，由C、D、D完完成。成。（3）工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)

22、過(guò)程速度控制）工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)過(guò)程速度控制 每個(gè)自動(dòng)循環(huán)過(guò)程都是按照如下程序每個(gè)自動(dòng)循環(huán)過(guò)程都是按照如下程序自動(dòng)完成：慢速前進(jìn)自動(dòng)完成：慢速前進(jìn)工作速度前進(jìn)工作速度前進(jìn)減減速前進(jìn)速前進(jìn)反向快速退回反向快速退回減速退回。減速退回。 控制電路如圖控制電路如圖1.9.4、圖、圖1.9.5和圖和圖1.9.6所示。所示。圖圖1.9.6 1.9.6 工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)交流控制電路原理圖工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)交流控制電路原理圖 假設(shè)工作臺(tái)在循環(huán)開(kāi)始前已經(jīng)返假設(shè)工作臺(tái)在循環(huán)開(kāi)始前已經(jīng)返回到最初位置，即撞塊回到最初位置，即撞塊C、D、D中的中的C、D通過(guò)壓桿通過(guò)壓桿CD壓下位置開(kāi)關(guān)壓下位置開(kāi)關(guān)SQ11和和SQ8，而位置開(kāi)關(guān)，

23、而位置開(kāi)關(guān)SQ12和和SQ7處于處于未動(dòng)作狀態(tài)。未動(dòng)作狀態(tài)。 按下按下“前進(jìn)前進(jìn)”按鈕按鈕SB9后，在工作臺(tái)后，在工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)速度控制電路中，由于繼電器的自動(dòng)循環(huán)速度控制電路中，由于繼電器的控制作用，工作臺(tái)自動(dòng)工作、工作臺(tái)前進(jìn)控制作用，工作臺(tái)自動(dòng)工作、工作臺(tái)前進(jìn)及前進(jìn)減速（慢速切入）的電路全部接通，及前進(jìn)減速（慢速切入）的電路全部接通，如圖如圖1.9.6所示。所示。 直流電路中，電位器直流電路中，電位器RP3、RP4接通接通直流電源，提供極性為正的給定電壓。直流電源，提供極性為正的給定電壓。 電位器電位器RP1的全部電阻、的全部電阻、RP2的部分的部分電阻接入控制繞組電阻接入控制繞組K回路中

24、，擴(kuò)大機(jī)的回路中，擴(kuò)大機(jī)的控制繞組控制繞組K中便加入了綜合電壓。中便加入了綜合電壓。 K勵(lì)磁回路為勵(lì)磁回路為+ 221223225220200A2-G1KRP1210 204，如圖，如圖1.9.4所示。所示。 這時(shí)這時(shí)K控制繞組回路中，由于勵(lì)磁控制繞組回路中，由于勵(lì)磁電壓減低并且串聯(lián)了較大的阻值，擴(kuò)大機(jī)電壓減低并且串聯(lián)了較大的阻值，擴(kuò)大機(jī)控制繞組給定電壓較低，擴(kuò)大機(jī)和直流發(fā)控制繞組給定電壓較低，擴(kuò)大機(jī)和直流發(fā)電機(jī)電機(jī)G1的輸出電壓也較低，直流電動(dòng)機(jī)的輸出電壓也較低，直流電動(dòng)機(jī)M以低速運(yùn)行，使工作臺(tái)在慢速下切入工件。以低速運(yùn)行，使工作臺(tái)在慢速下切入工件。 當(dāng)?shù)毒咔腥牍ぜ?，要求工作臺(tái)轉(zhuǎn)為當(dāng)?shù)毒咔?/p>

25、入工件后，要求工作臺(tái)轉(zhuǎn)為工作速度前進(jìn)，這時(shí)撞塊工作速度前進(jìn)，這時(shí)撞塊C、D、D中的中的D離開(kāi)壓桿離開(kāi)壓桿CD，位置開(kāi)關(guān)，位置開(kāi)關(guān)SQ8復(fù)位，通過(guò)繼復(fù)位，通過(guò)繼電器控制電路切斷工作臺(tái)慢速前進(jìn)回路，電器控制電路切斷工作臺(tái)慢速前進(jìn)回路，電位器電位器RP1、RP2從控制繞組從控制繞組K回路中切回路中切除。除。 通過(guò)調(diào)節(jié)電位器通過(guò)調(diào)節(jié)電位器RP3的手柄位置，可的手柄位置，可以調(diào)節(jié)控制繞組以調(diào)節(jié)控制繞組K的勵(lì)磁電壓，也即改的勵(lì)磁電壓，也即改變了擴(kuò)大機(jī)、直流發(fā)電機(jī)的輸出電壓，改變了擴(kuò)大機(jī)、直流發(fā)電機(jī)的輸出電壓，改變電動(dòng)機(jī)變電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速，使工作臺(tái)按照指定的的轉(zhuǎn)速，使工作臺(tái)按照指定的速度前進(jìn)。速度前進(jìn)。 K勵(lì)

26、磁回路為勵(lì)磁回路為+221223220200A2-G1K210204。 工作臺(tái)以工作速度前進(jìn)時(shí)，工作臺(tái)以工作速度前進(jìn)時(shí)，C、D、D離開(kāi)壓桿，撞塊離開(kāi)壓桿，撞塊A碰撞壓桿碰撞壓桿AB，位置開(kāi)，位置開(kāi)關(guān)關(guān)SQ12動(dòng)作，通過(guò)繼電器的控制作用，電動(dòng)作，通過(guò)繼電器的控制作用，電位器位器RP2的全部電阻、的全部電阻、RP1的部分電阻串的部分電阻串聯(lián)到控制繞組聯(lián)到控制繞組K回路中，使控制繞組回路中，使控制繞組K回路中的勵(lì)磁電壓減小，電動(dòng)機(jī)回路中的勵(lì)磁電壓減小，電動(dòng)機(jī)M減速，減速，工作臺(tái)改為減速前進(jìn)。工作臺(tái)改為減速前進(jìn)。 當(dāng)?shù)毒唠x開(kāi)工件，工作臺(tái)前進(jìn)行程結(jié)當(dāng)?shù)毒唠x開(kāi)工件，工作臺(tái)前進(jìn)行程結(jié)束時(shí)，撞塊束時(shí)，撞塊B壓

27、動(dòng)位置開(kāi)關(guān)壓動(dòng)位置開(kāi)關(guān)SQ7，電位器，電位器RP2、RP1繼續(xù)串聯(lián)在繼續(xù)串聯(lián)在K勵(lì)磁回路中，同勵(lì)磁回路中，同時(shí)，通過(guò)繼電器的控制，控制繞組時(shí)，通過(guò)繼電器的控制，控制繞組K的的正向勵(lì)磁回路斷開(kāi)，控制繞組正向勵(lì)磁回路斷開(kāi)，控制繞組K的反向的反向勵(lì)磁回路接通。勵(lì)磁回路接通。 由于控制繞組由于控制繞組K給定電壓極性相反，給定電壓極性相反，擴(kuò)大機(jī)和發(fā)電機(jī)的輸出電壓極性也相反。擴(kuò)大機(jī)和發(fā)電機(jī)的輸出電壓極性也相反。 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M在反接制動(dòng)狀態(tài)下被制動(dòng)停止，在反接制動(dòng)狀態(tài)下被制動(dòng)停止，然后反向啟動(dòng)并加速，使工作臺(tái)加速退回，然后反向啟動(dòng)并加速，使工作臺(tái)加速退回，此時(shí)此時(shí)K勵(lì)磁的回路為勵(lì)磁的回路為222224

28、220200A2-G1 K210 201+。 在工作臺(tái)加速退回的同時(shí)，直流控制在工作臺(tái)加速退回的同時(shí)，直流控制電路中的接觸器電路中的接觸器KM線圈得電，控制某一線圈得電，控制某一個(gè)方向的抬刀電磁鐵導(dǎo)電動(dòng)作，使刀架在個(gè)方向的抬刀電磁鐵導(dǎo)電動(dòng)作，使刀架在工作臺(tái)快速退回行程中自動(dòng)抬刀，以防止工作臺(tái)快速退回行程中自動(dòng)抬刀，以防止工件表面被刀具損傷，如圖工件表面被刀具損傷，如圖1.9.4所示。所示。 當(dāng)工作臺(tái)快速后退到一定行程時(shí)，撞當(dāng)工作臺(tái)快速后退到一定行程時(shí)，撞塊塊A離開(kāi)壓桿離開(kāi)壓桿AB，撞塊，撞塊C碰壓碰壓CD桿，壓下桿，壓下位置開(kāi)關(guān)位置開(kāi)關(guān)SQ11，電位器，電位器RP2、RP1又串聯(lián)又串聯(lián)在在K勵(lì)

29、磁回路中，從而接通后退減速勵(lì)勵(lì)磁回路中，從而接通后退減速勵(lì)磁回路，工作臺(tái)轉(zhuǎn)為減速后退。磁回路，工作臺(tái)轉(zhuǎn)為減速后退。K勵(lì)磁勵(lì)磁的回路自行分析。的回路自行分析。 工作臺(tái)后退結(jié)束時(shí)，撞塊工作臺(tái)后退結(jié)束時(shí)，撞塊D壓動(dòng)壓桿壓動(dòng)壓桿CD，工作臺(tái)后退，換向控制電路接通，控，工作臺(tái)后退，換向控制電路接通，控制繞組制繞組K給定電壓極性又變?yōu)檎?。給定電壓極性又變?yōu)檎?工作臺(tái)迅速制動(dòng)并轉(zhuǎn)為反向啟動(dòng)，轉(zhuǎn)工作臺(tái)迅速制動(dòng)并轉(zhuǎn)為反向啟動(dòng)，轉(zhuǎn)入下一個(gè)工作循環(huán)過(guò)程。入下一個(gè)工作循環(huán)過(guò)程。（4）工作臺(tái)的步進(jìn)和步退控制）工作臺(tái)的步進(jìn)和步退控制 工作臺(tái)的步進(jìn)和步退控制作用是調(diào)整工作臺(tái)的步進(jìn)和步退控制作用是調(diào)整機(jī)床的工作臺(tái)位置。機(jī)床

30、的工作臺(tái)位置。 步進(jìn)和步退控制采用點(diǎn)動(dòng)控制方法，步進(jìn)和步退控制采用點(diǎn)動(dòng)控制方法，由步進(jìn)按鈕由步進(jìn)按鈕SB8和步退按鈕和步退按鈕SB12控制?？刂啤?工作臺(tái)的步進(jìn)和步退控制時(shí)，控制繞工作臺(tái)的步進(jìn)和步退控制時(shí)，控制繞組組K給定電壓回路中串聯(lián)了限流電阻給定電壓回路中串聯(lián)了限流電阻5RT、6RT，所以工作臺(tái)的速度不高。，所以工作臺(tái)的速度不高。5刀架控制電路刀架控制電路 B2012A型龍門刨床裝有左側(cè)刀架、型龍門刨床裝有左側(cè)刀架、右側(cè)刀架和兩個(gè)垂直刀架，分別由交流右側(cè)刀架和兩個(gè)垂直刀架，分別由交流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M5、M6、M7來(lái)拖動(dòng)，交流電動(dòng)來(lái)拖動(dòng)，交流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)采用交流接觸器控制。機(jī)的正反轉(zhuǎn)采用交流

31、接觸器控制。 在刀架控制電路和機(jī)械手柄共同配合在刀架控制電路和機(jī)械手柄共同配合下，能夠?qū)崿F(xiàn)刀架的在多個(gè)方向上的快速下，能夠?qū)崿F(xiàn)刀架的在多個(gè)方向上的快速移動(dòng)和自動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。如圖移動(dòng)和自動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。如圖1.9.5所示。所示。（1）垂直刀架控制電路）垂直刀架控制電路 垂直刀架有兩個(gè)，每個(gè)刀架都有快速垂直刀架有兩個(gè)，每個(gè)刀架都有快速移動(dòng)和自動(dòng)進(jìn)給兩種工作狀態(tài)，每種工作移動(dòng)和自動(dòng)進(jìn)給兩種工作狀態(tài)，每種工作狀態(tài)有水平左右方向、垂直上下方向狀態(tài)有水平左右方向、垂直上下方向4個(gè)動(dòng)個(gè)動(dòng)作，這些狀態(tài)都通過(guò)機(jī)械手柄進(jìn)行選擇。作，這些狀態(tài)都通過(guò)機(jī)械手柄進(jìn)行選擇。 快速移動(dòng)時(shí)，通過(guò)機(jī)械手柄和快速按快速移動(dòng)時(shí)，通過(guò)機(jī)械手

32、柄和快速按鈕鈕SB3的共同作用，垂直刀架電動(dòng)機(jī)的共同作用，垂直刀架電動(dòng)機(jī)M5可可作正轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)垂直刀架在所選擇的方作正轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)垂直刀架在所選擇的方向上作快速移動(dòng)。向上作快速移動(dòng)。 自動(dòng)進(jìn)給時(shí)，手柄板到自動(dòng)進(jìn)給位置。自動(dòng)進(jìn)給時(shí)，手柄板到自動(dòng)進(jìn)給位置。每當(dāng)工作臺(tái)后退換前進(jìn)時(shí)，刀架隨選定的每當(dāng)工作臺(tái)后退換前進(jìn)時(shí)，刀架隨選定的方向進(jìn)刀，每當(dāng)工作臺(tái)前進(jìn)換后退時(shí)，刀方向進(jìn)刀，每當(dāng)工作臺(tái)前進(jìn)換后退時(shí)，刀架復(fù)位，準(zhǔn)備下一次進(jìn)刀。架復(fù)位，準(zhǔn)備下一次進(jìn)刀。（2）左右刀架控制電路）左右刀架控制電路 左右刀架的工作情況與垂直刀架基本左右刀架的工作情況與垂直刀架基本相似。相似。 按鈕按鈕SB5、電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)M7

33、控制左側(cè)刀架快控制左側(cè)刀架快速移動(dòng)，按鈕速移動(dòng)，按鈕SB4、電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)M6控制右側(cè)刀控制右側(cè)刀架快速移動(dòng)。架快速移動(dòng)。 電路中采用位置開(kāi)關(guān)電路中采用位置開(kāi)關(guān)SQ4、SQ5作為作為位置保護(hù)作用，防止刀架在移動(dòng)過(guò)程中與位置保護(hù)作用，防止刀架在移動(dòng)過(guò)程中與橫梁碰撞。橫梁碰撞。6橫梁升降控制電路橫梁升降控制電路 橫梁的放松和夾緊采用電動(dòng)機(jī)橫梁的放松和夾緊采用電動(dòng)機(jī)M9來(lái)實(shí)來(lái)實(shí)現(xiàn)，橫梁的上升和下降移動(dòng)則由電動(dòng)機(jī)現(xiàn)，橫梁的上升和下降移動(dòng)則由電動(dòng)機(jī)M8來(lái)完成。來(lái)完成。 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M8、M9由接觸器控制來(lái)實(shí)現(xiàn)由接觸器控制來(lái)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 橫梁上升時(shí)，按下按鈕橫梁上升時(shí)，按下按鈕SB6，電動(dòng)

34、機(jī)，電動(dòng)機(jī)M9反轉(zhuǎn)，橫梁放松，為橫梁上升作準(zhǔn)備，反轉(zhuǎn)，橫梁放松，為橫梁上升作準(zhǔn)備，電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M8正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)橫梁上升；松開(kāi)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)橫梁上升；松開(kāi)SB6后電動(dòng)機(jī)后電動(dòng)機(jī)M8停止運(yùn)行，橫梁停止上升，電停止運(yùn)行，橫梁停止上升，電動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)M9正轉(zhuǎn)，夾緊橫梁。正轉(zhuǎn)，夾緊橫梁。 橫梁下降時(shí)，按下按鈕橫梁下降時(shí)，按下按鈕SB7，電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)M9反轉(zhuǎn)，橫梁放松，為橫梁下降作準(zhǔn)備，反轉(zhuǎn)，橫梁放松，為橫梁下降作準(zhǔn)備，電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M8反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)橫梁下降；松開(kāi)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)橫梁下降；松開(kāi)SB7后，橫梁停止下降，電動(dòng)機(jī)后，橫梁停止下降，電動(dòng)機(jī)M9正轉(zhuǎn)，夾緊正轉(zhuǎn)，夾緊橫梁。橫梁。u操作一操作一 調(diào)試主發(fā)電機(jī)組起動(dòng)控制電路

35、調(diào)試主發(fā)電機(jī)組起動(dòng)控制電路（1）接通電源開(kāi)關(guān)）接通電源開(kāi)關(guān)QS，接通總電源。按，接通總電源。按下主發(fā)電機(jī)組起動(dòng)按鈕下主發(fā)電機(jī)組起動(dòng)按鈕SB2，觀察交流電，觀察交流電動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)M1的的Y-降壓?jiǎn)?dòng)過(guò)程。降壓?jiǎn)?dòng)過(guò)程。（2）觀察和測(cè)量發(fā)電機(jī)）觀察和測(cè)量發(fā)電機(jī)G2的輸出直流電的輸出直流電壓，應(yīng)該逐步上升達(dá)到壓，應(yīng)該逐步上升達(dá)到220V額定電壓。額定電壓。（3）按下主發(fā)電機(jī)組停止按鈕）按下主發(fā)電機(jī)組停止按鈕SB1，觀察，觀察電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M1停止過(guò)程。停止過(guò)程。u操作二操作二 起動(dòng)和停止電機(jī)擴(kuò)大機(jī)用電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和停止電機(jī)擴(kuò)大機(jī)用電動(dòng)機(jī)M2（1）按下）按下SB2，電機(jī)組啟動(dòng)后，電機(jī)組啟動(dòng)后，G2輸出直輸出直流

36、電壓達(dá)到額定，接觸器流電壓達(dá)到額定，接觸器KM2得電吸合，得電吸合，合上合上QS1，擴(kuò)大機(jī)用電動(dòng)機(jī)，擴(kuò)大機(jī)用電動(dòng)機(jī)M2、通風(fēng)電動(dòng)、通風(fēng)電動(dòng)機(jī)機(jī)M3啟動(dòng)。啟動(dòng)。（2）斷開(kāi)）斷開(kāi)QS1，電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)M2、M3停止。停止。u操作三操作三 控制工作臺(tái)步進(jìn)和步退控制工作臺(tái)步進(jìn)和步退（1）先啟動(dòng)發(fā)電機(jī)組，再起動(dòng)擴(kuò)大機(jī)電動(dòng)）先啟動(dòng)發(fā)電機(jī)組，再起動(dòng)擴(kuò)大機(jī)電動(dòng)機(jī)，按下步進(jìn)按鈕機(jī)，按下步進(jìn)按鈕SB8，直流電動(dòng)機(jī)，直流電動(dòng)機(jī)M正正向啟動(dòng)，松開(kāi)向啟動(dòng)，松開(kāi)SB8，M停止。停止。（2）在相同的條件下，按下步退按鈕）在相同的條件下，按下步退按鈕SB12，直流電動(dòng)機(jī)，直流電動(dòng)機(jī)M反向啟動(dòng)，松開(kāi)反向啟動(dòng)，松開(kāi)SB12，M停

37、止。停止。u操作四操作四 工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行（該操作在工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行（該操作在有條件的情況下進(jìn)行）有條件的情況下進(jìn)行） u操作五操作五 控制橫梁上升、下降控制橫梁上升、下降（1）合上電源開(kāi)關(guān)）合上電源開(kāi)關(guān)QS、QS2，接通電源。，接通電源。（2）在工作臺(tái)停止工作的條件下，按下橫）在工作臺(tái)停止工作的條件下，按下橫梁上升按鈕梁上升按鈕SB6，電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)M9反轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)M8正轉(zhuǎn)，橫梁先放松，后上升。松開(kāi)按鈕正轉(zhuǎn)，橫梁先放松，后上升。松開(kāi)按鈕SB6，電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)M8停止運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)M9正正轉(zhuǎn)，橫梁夾緊。轉(zhuǎn)，橫梁夾緊。（3）按下橫梁下降按鈕）按下橫梁下降按鈕SB7，

38、電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)M9反轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)M8反轉(zhuǎn)，橫梁先放松，后下反轉(zhuǎn)，橫梁先放松，后下降。松開(kāi)按鈕降。松開(kāi)按鈕SB7，電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)M8停止運(yùn)行，停止運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M9正轉(zhuǎn)，橫梁夾緊。正轉(zhuǎn)，橫梁夾緊。u操作六操作六 垂直刀架快速移動(dòng)垂直刀架快速移動(dòng) 在工作臺(tái)停止工作的條件下，通過(guò)機(jī)在工作臺(tái)停止工作的條件下，通過(guò)機(jī)械手柄選擇刀架快速移動(dòng)和刀架移動(dòng)方向。械手柄選擇刀架快速移動(dòng)和刀架移動(dòng)方向。按下刀架快速移動(dòng)按鈕按下刀架快速移動(dòng)按鈕SB3，電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)M5正正轉(zhuǎn)，刀架向所選擇的方向移動(dòng)。轉(zhuǎn)，刀架向所選擇的方向移動(dòng)。 松開(kāi)松開(kāi)SB3，M5停止運(yùn)行，刀架停止在停止運(yùn)行，刀架停止在需要的位置上。

39、需要的位置上。課題三課題三 B2012A型龍門刨床常見(jiàn)型龍門刨床常見(jiàn)故障分析和檢修故障分析和檢修u操作一操作一 分析和維修勵(lì)磁發(fā)電機(jī)分析和維修勵(lì)磁發(fā)電機(jī)G2沒(méi)有沒(méi)有輸出電壓或電壓很低故障輸出電壓或電壓很低故障 （1）故障現(xiàn)象）故障現(xiàn)象 合上總電源開(kāi)關(guān)合上總電源開(kāi)關(guān)QS，電源接通，指示，電源接通，指示燈燈HL2亮，按下電機(jī)組啟動(dòng)按鈕亮，按下電機(jī)組啟動(dòng)按鈕SB2，電，電機(jī)組電動(dòng)機(jī)機(jī)組電動(dòng)機(jī)M1星形啟動(dòng)，但是電動(dòng)機(jī)組在星形啟動(dòng)，但是電動(dòng)機(jī)組在工作指示燈工作指示燈HL1不亮，測(cè)量勵(lì)磁發(fā)電機(jī)不亮，測(cè)量勵(lì)磁發(fā)電機(jī)G2的輸出電壓遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于的輸出電壓遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于220V。 G2的并勵(lì)繞組剩磁消失，或者接觸不良。的并

40、勵(lì)繞組剩磁消失，或者接觸不良。 電刷接觸不良。電刷接觸不良。（2）故障范圍分析）故障范圍分析（3）維修方法）維修方法 檢查檢查G2的并勵(lì)繞組是否接觸良好，勵(lì)磁的并勵(lì)繞組是否接觸良好，勵(lì)磁回路電阻回路電阻RT-L是否開(kāi)路，如果有故障加以是否開(kāi)路，如果有故障加以排除。排除。 發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)G2電路原理圖如圖電路原理圖如圖1.9.8所示。所示。 圖圖1.9.8 1.9.8 發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)G2G2電路原理圖電路原理圖 給并勵(lì)繞組重新充磁，拆下并勵(lì)繞組，給并勵(lì)繞組重新充磁，拆下并勵(lì)繞組，接入接入120V左右的直流電，大約左右的直流電，大約23min。 檢查電刷壓力是否足夠，觀察電刷磨損檢查電刷壓力是否足夠，

41、觀察電刷磨損情況，如果磨損嚴(yán)重，更換電刷。情況，如果磨損嚴(yán)重，更換電刷。u操作二操作二 分析和維修直流電動(dòng)機(jī)分析和維修直流電動(dòng)機(jī)M常見(jiàn)故常見(jiàn)故障障（1）故障現(xiàn)象）故障現(xiàn)象 電機(jī)擴(kuò)大機(jī)能夠正常工作，而電動(dòng)機(jī)電機(jī)擴(kuò)大機(jī)能夠正常工作，而電動(dòng)機(jī)M不能起動(dòng)。不能起動(dòng)。（2）故障范圍分析）故障范圍分析 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M不能啟動(dòng)的故障可能有兩種，不能啟動(dòng)的故障可能有兩種，其一，故障可能是電樞回路開(kāi)路；其二，其一，故障可能是電樞回路開(kāi)路；其二，勵(lì)磁回路開(kāi)路。勵(lì)磁回路開(kāi)路。 電樞回路開(kāi)路故障。電動(dòng)機(jī)電樞回路開(kāi)路故障。電動(dòng)機(jī)M的電樞電的電樞電壓是由發(fā)電機(jī)壓是由發(fā)電機(jī)G1的輸出電壓提供的，如果的輸出電壓提供的，如果發(fā)

42、電機(jī)發(fā)電機(jī)G1輸出電壓正常，則故障為輸出電壓正常，則故障為M電樞電樞開(kāi)路或者電刷和換向器未能接觸良好。開(kāi)路或者電刷和換向器未能接觸良好。 勵(lì)磁回路開(kāi)路。電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁回路開(kāi)路。電動(dòng)機(jī)M的勵(lì)磁電壓是的勵(lì)磁電壓是由發(fā)電機(jī)由發(fā)電機(jī)G2的輸出電壓提供的，如果的輸出電壓提供的，如果G2工工作正常，則故障為電動(dòng)機(jī)作正常，則故障為電動(dòng)機(jī)M的勵(lì)磁繞組開(kāi)的勵(lì)磁繞組開(kāi)路或接觸不良。路或接觸不良。（3）維修方法）維修方法 參照?qǐng)D參照?qǐng)D1.9.9，檢測(cè)，檢測(cè)G1的輸出電壓。如果的輸出電壓。如果正常，檢測(cè)電動(dòng)機(jī)電樞兩端電壓，電壓正正常，檢測(cè)電動(dòng)機(jī)電樞兩端電壓，電壓正常則進(jìn)入下一步。常則進(jìn)入下一步。 圖圖1.9.9 1.9.9 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M電路原理圖電路原理圖 檢查電樞繞組是否有開(kāi)路故障，或檢查檢查電樞繞組是否有開(kāi)路故障，或檢查電刷是否存在故障情況，必要時(shí)更換電刷。電刷是否存在故障情況，必要時(shí)更換電刷。 檢查電動(dòng)機(jī)檢查電動(dòng)機(jī)M勵(lì)磁繞組兩端電壓，