梁森——傳感器的應(yīng)用下

1、2022-5-31機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社中等職業(yè)教育電氣類(lèi)規(guī)劃教材中等職業(yè)教育電氣類(lèi)規(guī)劃教材 自動(dòng)檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)自動(dòng)檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)第十三章（下）第十三章（下）多媒體課件200951 更新2022-5-32第十三章第十三章 傳感器在現(xiàn)代傳感器在現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用（下）檢測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用（下）檢測(cè)技術(shù)的綜合應(yīng)用（下）主要學(xué)習(xí)傳感檢測(cè)技術(shù)的綜合應(yīng)用（下）主要學(xué)習(xí)傳感器在現(xiàn)代汽車(chē)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人和智能樓器在現(xiàn)代汽車(chē)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人和智能樓宇中的應(yīng)用。宇中的應(yīng)用。2022-5-33第五節(jié)第五節(jié) 傳感器在現(xiàn)代汽車(chē)中的應(yīng)用傳感器在現(xiàn)代汽車(chē)中的應(yīng)用 2022-5-34一、汽車(chē)結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程概述一、汽

2、車(chē)結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程概述（參考南京交通技師學(xué)院資料，（參考南京交通技師學(xué)院資料， 以幾幅下同）以幾幅下同）汽車(chē)類(lèi)型繁多，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，大體可分為汽車(chē)類(lèi)型繁多，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，大體可分為發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)底盤(pán)和和電氣設(shè)備電氣設(shè)備三大部分又可分成三大部分又可分成燃料燃料系系、點(diǎn)火系點(diǎn)火系、傳動(dòng)系傳動(dòng)系、轎廂系轎廂系等幾個(gè)系統(tǒng)等幾個(gè)系統(tǒng)，每，每一部分均安裝有許多檢測(cè)和控制用的傳感器。一部分均安裝有許多檢測(cè)和控制用的傳感器。與傳感器有關(guān)聯(lián)的測(cè)控框圖如圖與傳感器有關(guān)聯(lián)的測(cè)控框圖如圖13-11所示。所示。2022-5-35汽車(chē)底盤(pán)示意圖汽車(chē)底盤(pán)示意圖后輪懸掛后輪懸掛傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2022-5-36

3、福特林肯福特林肯NavigatorNavigator底盤(pán)底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸排氣管排氣管前剎車(chē)盤(pán)前剎車(chē)盤(pán)后輪懸掛后輪懸掛減速箱減速箱2022-5-37汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī) 發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車(chē)的動(dòng)力裝置，其作用是發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車(chē)的動(dòng)力裝置，其作用是使吸入的燃料燃燒而產(chǎn)生動(dòng)力，通過(guò)傳動(dòng)使吸入的燃料燃燒而產(chǎn)生動(dòng)力，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)，使汽車(chē)行駛。系統(tǒng)，使汽車(chē)行駛。汽油發(fā)動(dòng)機(jī)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)主要由主要由汽汽缸缸、燃料系燃料系、點(diǎn)火系點(diǎn)火系、起動(dòng)系起動(dòng)系、冷卻系冷卻系及及潤(rùn)滑系潤(rùn)滑系等組成。汽車(chē)的工作過(guò)程均是在等組成。汽車(chē)的工作過(guò)程均是在電電控單元控單元ECU控制下進(jìn)行的。控制下進(jìn)行的。 2022-5-38汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)

4、的解剖圖汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的解剖圖2022-5-39與發(fā)動(dòng)機(jī)配套使用的各種傳感器與發(fā)動(dòng)機(jī)配套使用的各種傳感器進(jìn)氣壓力進(jìn)氣壓力傳感器傳感器曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器進(jìn)氣壓力、進(jìn)氣壓力、溫度傳感器溫度傳感器2022-5-310ECU結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) a a）外形）外形 b b）ECU內(nèi)部?jī)?nèi)部 原原理框圖及理框圖及輸入輸入/ /輸出信輸出信號(hào)號(hào) 2022-5-311各種各種ECU外形外形（參考（參考北京元業(yè)隆公司資料）北京元業(yè)隆公司資料）2022-5-312汽車(chē)汽車(chē)ECU的應(yīng)用的應(yīng)用 ECU ECU用于控制用于控制 方向盤(pán)的助力系統(tǒng)方向盤(pán)的助力系統(tǒng)2022-5-313ECU在在汽車(chē)四輪獨(dú)立懸掛避振中的應(yīng)用汽車(chē)四輪

5、獨(dú)立懸掛避振中的應(yīng)用前懸掛前懸掛后懸掛后懸掛 為了減小汽車(chē)在崎嶇的道路上的顛簸，提高舒適為了減小汽車(chē)在崎嶇的道路上的顛簸，提高舒適性，性，ECU還能根據(jù)還能根據(jù)四個(gè)車(chē)輪的獨(dú)立懸掛系統(tǒng)四個(gè)車(chē)輪的獨(dú)立懸掛系統(tǒng)的受力情的受力情況，況，控制油壓系統(tǒng)控制油壓系統(tǒng)，調(diào)節(jié)四個(gè)車(chē)輪的高度調(diào)節(jié)四個(gè)車(chē)輪的高度，跟蹤地面跟蹤地面的變化的變化，保持轎廂的平穩(wěn)保持轎廂的平穩(wěn)。 2022-5-314汽車(chē)汽車(chē)ECU的應(yīng)用（續(xù)）的應(yīng)用（續(xù)） ECU用于防碰撞和控制安全氣囊用于防碰撞和控制安全氣囊 傳感器將傳感器將速速度度、距離距離等與等與碰碰撞有關(guān)的參數(shù)撞有關(guān)的參數(shù)傳傳送給送給ECU。2022-5-315汽車(chē)避撞系統(tǒng)原理框圖

6、汽車(chē)避撞系統(tǒng)原理框圖安安全全氣氣囊囊2022-5-316 ECU在接在接收到碰撞傳感收到碰撞傳感 器的信號(hào)后，器的信號(hào)后，打開(kāi)打開(kāi)折疊式安折疊式安全氣囊全氣囊。折疊式安全氣囊折疊式安全氣囊2022-5-317二、傳感器在汽車(chē)運(yùn)行中的作用二、傳感器在汽車(chē)運(yùn)行中的作用 2022-5-318空氣系統(tǒng)中的傳感器空氣系統(tǒng)中的傳感器 為了得到最佳的燃燒狀態(tài)和最小的排氣污染，為了得到最佳的燃燒狀態(tài)和最小的排氣污染，必須對(duì)必須對(duì)油氣混合氣中的空氣油氣混合氣中的空氣- -燃油比例（空燃比）燃油比例（空燃比）進(jìn)行進(jìn)行精確的控制精確的控制?？諝庀到y(tǒng)中傳感器的作用是?？諝庀到y(tǒng)中傳感器的作用是計(jì)量計(jì)量和控制發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒所

7、需要的空氣量和控制發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒所需要的空氣量。 空氣進(jìn)氣量還與油門(mén)踏板有關(guān)空氣進(jìn)氣量還與油門(mén)踏板有關(guān)。駕駛員通過(guò)。駕駛員通過(guò)操操作油門(mén)踏板控制進(jìn)氣道的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度作油門(mén)踏板控制進(jìn)氣道的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，以，以改變進(jìn)氣改變進(jìn)氣流通截面積流通截面積，從而，從而控制進(jìn)氣量控制進(jìn)氣量，由此，由此控制發(fā)動(dòng)機(jī)的控制發(fā)動(dòng)機(jī)的功率功率。ECU必須測(cè)量節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度必須測(cè)量節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，才能，才能控制噴油控制噴油器的噴油量器的噴油量。 2022-5-319空氣流量傳感器空氣流量傳感器 空氣流量傳感器有多種類(lèi)型，使用較多的空氣流量傳感器有多種類(lèi)型，使用較多的有有熱絲式氣體測(cè)速儀熱絲式氣體測(cè)速儀以及以及卡門(mén)渦街流量計(jì)卡門(mén)渦街流

8、量計(jì)。 2022-5-320節(jié)氣門(mén)及節(jié)氣門(mén)角位移開(kāi)度傳感器節(jié)氣門(mén)及節(jié)氣門(mén)角位移開(kāi)度傳感器節(jié)氣門(mén)角度位移傳感器節(jié)氣門(mén)角度位移傳感器節(jié)氣門(mén)節(jié)氣門(mén)2022-5-321受受ECU控制的噴油器控制的噴油器2022-5-322汽車(chē)水溫傳感器汽車(chē)水溫傳感器2022-5-323氧含量傳感器在汽車(chē)中的應(yīng)用氧含量傳感器在汽車(chē)中的應(yīng)用 當(dāng)汽車(chē)節(jié)氣門(mén)的當(dāng)汽車(chē)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)合度不正確開(kāi)合度不正確時(shí)，汽缸時(shí)，汽缸中的中的燃油燃燒可能不正常燃油燃燒可能不正常。通過(guò)。通過(guò)測(cè)量尾氣的測(cè)量尾氣的氧含量氧含量，并將信號(hào)傳輸給，并將信號(hào)傳輸給ECU，從而，從而改變節(jié)改變節(jié)氣門(mén)的開(kāi)合度氣門(mén)的開(kāi)合度，使燃油的燃燒達(dá)到，使燃油的燃燒達(dá)到最佳工

9、況最佳工況。現(xiàn)代汽車(chē)還在現(xiàn)代汽車(chē)還在排氣總管前端安裝一只氧含量排氣總管前端安裝一只氧含量傳感器傳感器。當(dāng)排氣中的。當(dāng)排氣中的氧含量不足時(shí)氧含量不足時(shí)，由，由ECUECU控控制制增大空燃比增大空燃比，改變油氣濃度改變油氣濃度，提高燃燒效提高燃燒效率率，減少黑煙污染。減少黑煙污染。 2022-5-324氧含量傳感器及其在汽車(chē)中的安裝位置氧含量傳感器及其在汽車(chē)中的安裝位置 排氣總管排氣總管2022-5-325傳感器在汽車(chē)傳感器在汽車(chē)ABS中的作用中的作用 當(dāng)當(dāng)汽車(chē)緊急剎車(chē)汽車(chē)緊急剎車(chē)時(shí)，使汽車(chē)減速的外力主要來(lái)時(shí)，使汽車(chē)減速的外力主要來(lái)自地面作用于自地面作用于車(chē)輪的摩擦力車(chē)輪的摩擦力，即所謂的，即所謂

10、的地面附著力地面附著力。而地面附著力的而地面附著力的最大值出現(xiàn)在車(chē)輪接近抱死而尚未抱最大值出現(xiàn)在車(chē)輪接近抱死而尚未抱死的狀態(tài)死的狀態(tài)。這就必須設(shè)置一個(gè)。這就必須設(shè)置一個(gè)“防抱死制動(dòng)系統(tǒng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)”又又稱(chēng)為稱(chēng)為ABS。ABS由由車(chē)輪速度傳感器、車(chē)輪速度傳感器、ECU以及電以及電液液控制閥等組成控制閥等組成。ECU根據(jù)根據(jù)車(chē)輪速度傳感器車(chē)輪速度傳感器來(lái)的來(lái)的脈沖信脈沖信號(hào)號(hào)控制控制電液制動(dòng)系統(tǒng)電液制動(dòng)系統(tǒng)，使各車(chē)輪的制動(dòng)力滿(mǎn)足，使各車(chē)輪的制動(dòng)力滿(mǎn)足少量滑少量滑動(dòng)但接近抱死的制動(dòng)狀態(tài)動(dòng)但接近抱死的制動(dòng)狀態(tài)，以使車(chē)輛在緊急剎車(chē)時(shí)不，以使車(chē)輛在緊急剎車(chē)時(shí)不致致失去方向性和穩(wěn)定性失去方向性和穩(wěn)定性。

11、2022-5-326汽車(chē)防抱死解決方案汽車(chē)防抱死解決方案剎車(chē)裝置剎車(chē)裝置2022-5-327汽車(chē)防抱死使用效果及注意事項(xiàng)汽車(chē)防抱死使用效果及注意事項(xiàng)在用力緊急剎車(chē)時(shí)，在用力緊急剎車(chē)時(shí)， ABS自動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)啟動(dòng)。使用使用ABS能改善剎車(chē)效果能改善剎車(chē)效果使用使用ABS前易發(fā)生前易發(fā)生“甩尾甩尾”2022-5-328汽車(chē)防側(cè)滑系統(tǒng)汽車(chē)防側(cè)滑系統(tǒng) 汽車(chē)在行駛過(guò)程中必須汽車(chē)在行駛過(guò)程中必須保持驅(qū)動(dòng)車(chē)輪在冰雪等易滑保持驅(qū)動(dòng)車(chē)輪在冰雪等易滑路面上的路面上的穩(wěn)定性穩(wěn)定性并并防止側(cè)偏防止側(cè)偏力力的產(chǎn)生，故在前后四個(gè)車(chē)的產(chǎn)生，故在前后四個(gè)車(chē)輪中安裝有輪中安裝有車(chē)輪速度傳感器車(chē)輪速度傳感器（轉(zhuǎn)速傳感器）（轉(zhuǎn)速傳感

12、器）。當(dāng)發(fā)生側(cè)。當(dāng)發(fā)生側(cè)滑時(shí)，滑時(shí)，ECU分別控制有關(guān)車(chē)分別控制有關(guān)車(chē)輪的輪的制動(dòng)控制裝置制動(dòng)控制裝置及及發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)功率功率，提高行駛的，提高行駛的穩(wěn)定性和穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操作性轉(zhuǎn)向操作性。 安裝防安裝防側(cè)滑傳感器側(cè)滑傳感器前后比較前后比較2022-5-329防側(cè)滑系統(tǒng)涉及到的的傳感器防側(cè)滑系統(tǒng)涉及到的的傳感器2022-5-330汽車(chē)在雪地中的安全行駛有賴(lài)于汽車(chē)在雪地中的安全行駛有賴(lài)于防側(cè)滑系統(tǒng)防側(cè)滑系統(tǒng)2022-5-331汽車(chē)性能測(cè)試儀表及各點(diǎn)信號(hào)汽車(chē)性能測(cè)試儀表及各點(diǎn)信號(hào)2022-5-332汽車(chē)部件的檢測(cè)汽車(chē)部件的檢測(cè)2022-5-333現(xiàn)代汽車(chē)性能測(cè)試用的部分儀表現(xiàn)代汽車(chē)性能測(cè)試用的部分儀

13、表ECU模擬信號(hào)發(fā)生器模擬信號(hào)發(fā)生器ECU歷史記錄讀出器歷史記錄讀出器（汽車(chē)故障診斷儀）（汽車(chē)故障診斷儀）2022-5-334汽車(chē)性能測(cè)試儀表汽車(chē)性能測(cè)試儀表汽車(chē)尾氣分析儀汽車(chē)尾氣分析儀電噴系統(tǒng)電噴系統(tǒng) 清洗測(cè)試儀清洗測(cè)試儀2022-5-335第六節(jié)第六節(jié) 傳感器在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用傳感器在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用 傳感器在數(shù)控機(jī)床中占據(jù)重要的地位，它傳感器在數(shù)控機(jī)床中占據(jù)重要的地位，它監(jiān)視和測(cè)量著數(shù)控機(jī)床的每一步工作過(guò)程。監(jiān)視和測(cè)量著數(shù)控機(jī)床的每一步工作過(guò)程。 2022-5-336數(shù)控機(jī)數(shù)控機(jī)床的床的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)2022-5-337數(shù)控機(jī)床中很重要的一個(gè)指標(biāo)是數(shù)控機(jī)床中很重要的一個(gè)指標(biāo)是“進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

14、”的位置定位誤差和重復(fù)定位誤差，所以必須的位置定位誤差和重復(fù)定位誤差，所以必須采用高準(zhǔn)確度的位置檢測(cè)裝置。卸掉外殼后采用高準(zhǔn)確度的位置檢測(cè)裝置。卸掉外殼后的數(shù)控車(chē)床內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖的數(shù)控車(chē)床內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖13-15所示。所示。2022-5-338位置檢測(cè)裝置在進(jìn)給控制中的應(yīng)用位置檢測(cè)裝置在進(jìn)給控制中的應(yīng)用 n光柵安裝方式示意圖（卸掉防護(hù)罩后）光柵安裝方式示意圖（卸掉防護(hù)罩后）n1床身床身 2光柵尺光柵尺 3掃描頭掃描頭 n 4滾珠絲杠滾珠絲杠-螺母副螺母副 5床鞍床鞍2022-5-339接近開(kāi)關(guān)在刀架選刀接近開(kāi)關(guān)在刀架選刀控制中的應(yīng)用控制中的應(yīng)用 霍爾霍爾接近開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)回轉(zhuǎn)刀架回轉(zhuǎn)刀架2022-5

15、-340數(shù)控機(jī)床使用的各數(shù)控機(jī)床使用的各種刀具的換刀種刀具的換刀 需要夾緊需要夾緊和卸下的刀具和卸下的刀具可以從可以從刀具車(chē)刀具車(chē)上自動(dòng)取出上自動(dòng)取出，然后然后自動(dòng)再放自動(dòng)再放回刀具車(chē)上。回刀具車(chē)上。 2022-5-341車(chē)床工件溫度場(chǎng)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)原理框圖車(chē)床工件溫度場(chǎng)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)原理框圖2022-5-342數(shù)控機(jī)床自動(dòng)保護(hù)數(shù)控機(jī)床自動(dòng)保護(hù) （1）過(guò)熱保護(hù)過(guò)熱保護(hù) :主要是監(jiān)測(cè)一些主要是監(jiān)測(cè)一些軸溫軸溫、壓力油溫壓力油溫、潤(rùn)潤(rùn)滑油溫滑油溫、冷卻空氣溫度冷卻空氣溫度、各個(gè)、各個(gè)電動(dòng)機(jī)繞組溫度電動(dòng)機(jī)繞組溫度等等 （2）工件夾緊力的檢測(cè)：工件夾緊力的檢測(cè)：自動(dòng)將毛坯送到主軸卡盤(pán)中自動(dòng)將毛坯送到主軸卡盤(pán)中并夾

16、緊，并夾緊，夾緊力由壓力傳感器檢測(cè)夾緊力由壓力傳感器檢測(cè)，當(dāng)夾緊力小于，當(dāng)夾緊力小于設(shè)定值時(shí)，將導(dǎo)致工件松動(dòng)，這時(shí)控制系統(tǒng)將設(shè)定值時(shí)，將導(dǎo)致工件松動(dòng)，這時(shí)控制系統(tǒng)將發(fā)出發(fā)出報(bào)警信號(hào)，停止走刀報(bào)警信號(hào)，停止走刀。 （3）輔助系統(tǒng)狀態(tài)檢測(cè)：在潤(rùn)滑、液壓、氣動(dòng)等系統(tǒng)）輔助系統(tǒng)狀態(tài)檢測(cè)：在潤(rùn)滑、液壓、氣動(dòng)等系統(tǒng)中，均安裝有中，均安裝有壓力傳感器壓力傳感器、液位傳感器液位傳感器、流量傳感流量傳感器器，對(duì)這些輔助系統(tǒng)隨時(shí)進(jìn)行監(jiān)控，保證數(shù)控機(jī)床，對(duì)這些輔助系統(tǒng)隨時(shí)進(jìn)行監(jiān)控，保證數(shù)控機(jī)床的正常運(yùn)行。的正常運(yùn)行。 2022-5-343第七節(jié)第七節(jié) 傳感器在機(jī)器人中的應(yīng)用傳感器在機(jī)器人中的應(yīng)用 機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控

17、制的復(fù)雜機(jī)器機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器，它它具有類(lèi)似人的肢體及感官功能具有類(lèi)似人的肢體及感官功能；動(dòng)作程；動(dòng)作程序靈活；序靈活；有一定程度的智能有一定程度的智能；在工作時(shí)；在工作時(shí)可可以不依賴(lài)人的操縱以不依賴(lài)人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因?yàn)槿说目刂浦衅鹆朔浅Ｖ匾淖饔?，正因?yàn)橛辛藗鞲衅?，機(jī)器人才具備了類(lèi)似人類(lèi)的有了傳感器，機(jī)器人才具備了類(lèi)似人類(lèi)的知覺(jué)功能知覺(jué)功能和和反應(yīng)能力反應(yīng)能力。 2022-5-344類(lèi)別類(lèi)別檢測(cè)內(nèi)容檢測(cè)內(nèi)容應(yīng)用目的應(yīng)用目的傳感器件傳感器件明暗覺(jué)明暗覺(jué)是否有光，亮度多少是否有光，亮度多少判斷有無(wú)對(duì)象，并得到定判斷有無(wú)對(duì)

18、象，并得到定量結(jié)果量結(jié)果光敏管、光電斷續(xù)器光敏管、光電斷續(xù)器色覺(jué)色覺(jué)對(duì)象的色彩及濃度對(duì)象的色彩及濃度利用顏色識(shí)別對(duì)象的場(chǎng)合利用顏色識(shí)別對(duì)象的場(chǎng)合彩色攝影機(jī)、濾色器、彩色彩色攝影機(jī)、濾色器、彩色CCDCCD位置覺(jué)位置覺(jué)物體的位置、角度、距物體的位置、角度、距離離物體空間位置，判斷物體物體空間位置，判斷物體移動(dòng)移動(dòng)光敏陣列、光敏陣列、CCDCCD等等形狀覺(jué)形狀覺(jué)物體的外形物體的外形提取物體輪廓及固有特征，提取物體輪廓及固有特征，識(shí)別物體識(shí)別物體光敏陣列、光敏陣列、CCDCCD等等接觸覺(jué)接觸覺(jué)與對(duì)象是否接觸，接觸與對(duì)象是否接觸，接觸的位置的位置決定對(duì)象位置，識(shí)別對(duì)象形決定對(duì)象位置，識(shí)別對(duì)象形態(tài)，控制

19、速度，安全保障，態(tài)，控制速度，安全保障，異常停止，尋徑異常停止，尋徑光電傳感器、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、薄光電傳感器、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、薄膜接點(diǎn)、壓敏高分子材料膜接點(diǎn)、壓敏高分子材料壓覺(jué)壓覺(jué)對(duì)物體的壓力、握力、對(duì)物體的壓力、握力、壓力分布?jí)毫Ψ植伎刂莆樟?，識(shí)別握持物，控制握力，識(shí)別握持物，測(cè)量物體彈性測(cè)量物體彈性壓電元件、導(dǎo)電橡膠、壓敏壓電元件、導(dǎo)電橡膠、壓敏高分子材料高分子材料力覺(jué)力覺(jué)機(jī)器人有關(guān)部件（如手機(jī)器人有關(guān)部件（如手指）所受外力及轉(zhuǎn)矩指）所受外力及轉(zhuǎn)矩控制手腕移動(dòng)，伺服控制，控制手腕移動(dòng)，伺服控制，正確完成作業(yè)正確完成作業(yè)應(yīng)變片、導(dǎo)電橡膠應(yīng)變片、導(dǎo)電橡膠接近覺(jué)接近覺(jué)對(duì)象物是否接近，接近對(duì)象物是否接近，接近

20、距離，對(duì)象面的傾斜距離，對(duì)象面的傾斜控制位置，尋徑，安全保控制位置，尋徑，安全保障，異常停止障，異常停止光傳感器、氣壓傳感器、超聲波光傳感器、氣壓傳感器、超聲波傳感器、電渦流傳感器、霍爾傳傳感器、電渦流傳感器、霍爾傳感器感器滑覺(jué)滑覺(jué)垂直握持面方向物體的垂直握持面方向物體的位移，重力引起的變形位移，重力引起的變形修正握力，防止打滑，判修正握力，防止打滑，判斷物體重量及表面狀態(tài)斷物體重量及表面狀態(tài)球形接點(diǎn)式、光電旋轉(zhuǎn)傳感球形接點(diǎn)式、光電旋轉(zhuǎn)傳感器、角編碼器、振動(dòng)檢測(cè)器器、角編碼器、振動(dòng)檢測(cè)器機(jī)器人傳感器分類(lèi)機(jī)器人傳感器分類(lèi) 2022-5-345傳感器在機(jī)器人傳感器在機(jī)器人身上的分布身上的分布 20

21、22-5-346能踢球的機(jī)器人能踢球的機(jī)器人2022-5-347對(duì)運(yùn)動(dòng)的球類(lèi)有正確反應(yīng)的機(jī)器人對(duì)運(yùn)動(dòng)的球類(lèi)有正確反應(yīng)的機(jī)器人能打網(wǎng)球的機(jī)器人能打網(wǎng)球的機(jī)器人機(jī)器人足球比賽機(jī)器人足球比賽2022-5-348能行走的機(jī)器人能行走的機(jī)器人2022-5-349服務(wù)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人機(jī)器人伴舞機(jī)器人伴舞機(jī)器人奏樂(lè)機(jī)器人奏樂(lè)2022-5-350可愛(ài)的小機(jī)器人可愛(ài)的小機(jī)器人能上臺(tái)階并避開(kāi)能上臺(tái)階并避開(kāi)障礙物的機(jī)器人障礙物的機(jī)器人能自己站起來(lái)能自己站起來(lái)的機(jī)器人的機(jī)器人2022-5-351軍事機(jī)器人軍事機(jī)器人我國(guó)引進(jìn)的我國(guó)引進(jìn)的排爆機(jī)器人排爆機(jī)器人進(jìn)攻型機(jī)器人進(jìn)攻型機(jī)器人2022-5-352工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人

22、核工業(yè)機(jī)器人核工業(yè)機(jī)器人汽車(chē)噴漆機(jī)器人汽車(chē)噴漆機(jī)器人2022-5-353機(jī)器人的手機(jī)器人的手2022-5-354機(jī)械手在汽車(chē)加工中的應(yīng)用機(jī)械手在汽車(chē)加工中的應(yīng)用機(jī)械手能按照程序焊接和安裝汽車(chē)部件，機(jī)械手能按照程序焊接和安裝汽車(chē)部件，是機(jī)器人的雛形。是機(jī)器人的雛形。2022-5-355激光焊接機(jī)械手激光焊接機(jī)械手（參考上海大眾汽車(chē)有限公司資料）（參考上海大眾汽車(chē)有限公司資料）2022-5-356第八節(jié)第八節(jié) 傳感器在智能樓宇中的應(yīng)用傳感器在智能樓宇中的應(yīng)用 自自1984年美國(guó)建成第一年美國(guó)建成第一 座智能樓宇以來(lái)，智能樓宇座智能樓宇以來(lái)，智能樓宇在世界各國(guó)建筑物中的比例在世界各國(guó)建筑物中的比例越

23、來(lái)越大。越來(lái)越大。智能樓宇或智能智能樓宇或智能建筑（縮寫(xiě)建筑（縮寫(xiě)IB）是信息時(shí)代是信息時(shí)代的產(chǎn)物，是計(jì)算機(jī)及傳感器的產(chǎn)物，是計(jì)算機(jī)及傳感器應(yīng)用的重要方面。應(yīng)用的重要方面。 智能樓宇包括五大主要智能樓宇包括五大主要特征：特征：樓宇自動(dòng)化（樓宇自動(dòng)化（BA）、防火自動(dòng)化（防火自動(dòng)化（FA）、通信自通信自動(dòng)化（動(dòng)化（CA）、辦公自動(dòng)化辦公自動(dòng)化（OA）、信息管理自動(dòng)化信息管理自動(dòng)化（MA）。 2022-5-357對(duì)智能化建筑的要求對(duì)智能化建筑的要求 人們對(duì)智能化建筑的要求包括以下幾個(gè)方面：人們對(duì)智能化建筑的要求包括以下幾個(gè)方面： 1 1）高度安全性的要求高度安全性的要求：包括：包括防火防火、防盜、

24、防盜、防爆防爆、防泄漏防泄漏等；等； 2）舒適的物理環(huán)境舒適的物理環(huán)境； 3）先進(jìn)的通信設(shè)施先進(jìn)的通信設(shè)施與與完備的信息處理終端完備的信息處理終端； 4）電器與設(shè)備的自動(dòng)化及智能化控制電器與設(shè)備的自動(dòng)化及智能化控制。 集成的樓宇管理系統(tǒng)能夠使用集成的樓宇管理系統(tǒng)能夠使用網(wǎng)絡(luò)化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、多功能化的傳感器和執(zhí)行器多功能化的傳感器和執(zhí)行器，傳感器和執(zhí)行器通過(guò)數(shù)，傳感器和執(zhí)行器通過(guò)數(shù)據(jù)網(wǎng)和控制網(wǎng)連接起來(lái)，與通信系統(tǒng)一起形成整體的據(jù)網(wǎng)和控制網(wǎng)連接起來(lái)，與通信系統(tǒng)一起形成整體的樓宇網(wǎng)絡(luò)樓宇網(wǎng)絡(luò)，并，并通過(guò)寬帶網(wǎng)與外界溝通通過(guò)寬帶網(wǎng)與外界溝通。 2022-5-358智能化建筑中智能化建筑中的

25、傳感器的傳感器活動(dòng)物體活動(dòng)物體 傳感器傳感器煙霧傳感器煙霧傳感器二氧化碳二氧化碳 傳感器傳感器溫度傳感器溫度傳感器火焰?zhèn)鞲衅骰鹧鎮(zhèn)鞲衅骺偪?線(xiàn)線(xiàn)終端終端控制對(duì)象控制對(duì)象2022-5-359智智能能家家居居結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)圖圖2022-5-360家居防盜家居防盜2022-5-361一、空調(diào)系統(tǒng)的監(jiān)控一、空調(diào)系統(tǒng)的監(jiān)控 空調(diào)系統(tǒng)監(jiān)控的目的是：既要提供溫濕度適宜空調(diào)系統(tǒng)監(jiān)控的目的是：既要提供溫濕度適宜的環(huán)境，又要求節(jié)約能源。其監(jiān)控范圍為制冷機(jī)、的環(huán)境，又要求節(jié)約能源。其監(jiān)控范圍為制冷機(jī)、熱力站、空氣處理設(shè)備（空氣過(guò)濾、熱濕交換）、熱力站、空氣處理設(shè)備（空氣過(guò)濾、熱濕交換）、送排風(fēng)系統(tǒng)、變風(fēng)量末端（送風(fēng)口）等

26、。送排風(fēng)系統(tǒng)、變風(fēng)量末端（送風(fēng)口）等。 2022-5-362空調(diào)制冷機(jī)組示意圖空調(diào)制冷機(jī)組示意圖 1斷路器斷路器 2獨(dú)立的壓縮機(jī)電機(jī)啟動(dòng)器獨(dú)立的壓縮機(jī)電機(jī)啟動(dòng)器 3壓縮機(jī)電機(jī)接線(xiàn)箱壓縮機(jī)電機(jī)接線(xiàn)箱 4冷水機(jī)動(dòng)力盤(pán)冷水機(jī)動(dòng)力盤(pán) 5控制箱控制箱 6放氣放氣 7壓力表壓力表 8冷凍水泵冷凍水泵 9冷凝器水泵冷凝器水泵 10冷凍水泵啟動(dòng)器冷凍水泵啟動(dòng)器 11冷凝水泵啟動(dòng)器冷凝水泵啟動(dòng)器 12冷冷卻塔風(fēng)扇啟動(dòng)器卻塔風(fēng)扇啟動(dòng)器 13斷路器斷路器 14油泵斷路器油泵斷路器 2022-5-363自動(dòng)供熱系統(tǒng)示意圖自動(dòng)供熱系統(tǒng)示意圖 熱交換器熱交換器熱交換器熱交換器2022-5-364二、給排水系統(tǒng)二、給排水系

27、統(tǒng) 給排水系統(tǒng)的監(jiān)控和管理由現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控站和管理給排水系統(tǒng)的監(jiān)控和管理由現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控站和管理中心來(lái)實(shí)現(xiàn)，其最終目的是實(shí)現(xiàn)中心來(lái)實(shí)現(xiàn)，其最終目的是實(shí)現(xiàn)管網(wǎng)的合理調(diào)度管網(wǎng)的合理調(diào)度，保持適當(dāng)?shù)乃畨罕３诌m當(dāng)?shù)乃畨?；監(jiān)控系統(tǒng)還隨時(shí)監(jiān)視大樓的排水；監(jiān)控系統(tǒng)還隨時(shí)監(jiān)視大樓的排水系統(tǒng)，并系統(tǒng)，并自動(dòng)排水自動(dòng)排水。 給排水系統(tǒng)的監(jiān)控主要包括給排水系統(tǒng)的監(jiān)控主要包括水泵的自動(dòng)啟停控水泵的自動(dòng)啟?？刂浦?、水位、流量、壓力的測(cè)量與調(diào)節(jié)水位、流量、壓力的測(cè)量與調(diào)節(jié)；用水量和排用水量和排水量的測(cè)量水量的測(cè)量；污水處理設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的監(jiān)視、控制、水污水處理設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的監(jiān)視、控制、水質(zhì)檢測(cè)質(zhì)檢測(cè)；節(jié)水程序控制節(jié)水程序控制；故障及異常狀況的

28、記錄故障及異常狀況的記錄等。等。根據(jù)水箱和水池的高、低水位信號(hào)根據(jù)水箱和水池的高、低水位信號(hào)來(lái)來(lái)控制水泵的啟、控制水泵的啟、停及進(jìn)水控制閥的開(kāi)關(guān)停及進(jìn)水控制閥的開(kāi)關(guān)，并且進(jìn)行，并且進(jìn)行溢水和停水的預(yù)溢水和停水的預(yù)警警等。當(dāng)水泵出現(xiàn)故障時(shí)，備用水泵則自動(dòng)投入工等。當(dāng)水泵出現(xiàn)故障時(shí)，備用水泵則自動(dòng)投入工作，同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。作，同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。2022-5-365給排水系統(tǒng)監(jiān)控原理框圖給排水系統(tǒng)監(jiān)控原理框圖2022-5-366變頻控制供水機(jī)組變頻控制供水機(jī)組 采用變頻供水采用變頻供水 系統(tǒng)取代屋頂水箱，系統(tǒng)取代屋頂水箱， 穩(wěn)定水壓。穩(wěn)定水壓。2022-5-367排污系統(tǒng)排污系統(tǒng)污水處理污水處理高

29、效節(jié)能無(wú)高效節(jié)能無(wú)堵塞排污泵堵塞排污泵2022-5-368三、供配電與照明系統(tǒng)監(jiān)控三、供配電與照明系統(tǒng)監(jiān)控 智能樓宇的最大特點(diǎn)之一是智能樓宇的最大特點(diǎn)之一是節(jié)能節(jié)能。作為一個(gè)大。作為一個(gè)大型高級(jí)建筑物，型高級(jí)建筑物，燈光系統(tǒng)控制燈光系統(tǒng)控制水平的高低直接反映水平的高低直接反映了大樓的智能化水平。了大樓的智能化水平。 供配電系統(tǒng)對(duì)如下參數(shù)進(jìn)行監(jiān)視：供配電系統(tǒng)對(duì)如下參數(shù)進(jìn)行監(jiān)視：電壓、電流、電壓、電流、視在功率、功率因數(shù)、頻率等指標(biāo)視在功率、功率因數(shù)、頻率等指標(biāo)，并，并自動(dòng)進(jìn)行功自動(dòng)進(jìn)行功率因數(shù)補(bǔ)償率因數(shù)補(bǔ)償；當(dāng)傳感器長(zhǎng)期感應(yīng)不到有人走動(dòng)時(shí)，；當(dāng)傳感器長(zhǎng)期感應(yīng)不到有人走動(dòng)時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉該區(qū)域的燈光照

30、明。自動(dòng)關(guān)閉該區(qū)域的燈光照明。 當(dāng)樓宇內(nèi)的供配電出現(xiàn)故障時(shí)，傳感器和計(jì)算當(dāng)樓宇內(nèi)的供配電出現(xiàn)故障時(shí)，傳感器和計(jì)算機(jī)必須在極短的時(shí)間里機(jī)必須在極短的時(shí)間里向監(jiān)控中心報(bào)告故障的部位向監(jiān)控中心報(bào)告故障的部位和原因和原因，供電系統(tǒng)將立即，供電系統(tǒng)將立即起動(dòng)起動(dòng)UBS或自備發(fā)電機(jī)或自備發(fā)電機(jī)，向重要供電對(duì)象（例如計(jì)算機(jī)系統(tǒng)）提供電力，以向重要供電對(duì)象（例如計(jì)算機(jī)系統(tǒng)）提供電力，以免系統(tǒng)崩潰。免系統(tǒng)崩潰。 2022-5-369樓宇低壓成套配電柜樓宇低壓成套配電柜2022-5-370機(jī)房在線(xiàn)式不間斷電源機(jī)房在線(xiàn)式不間斷電源（UPS）、消防應(yīng)急電源消防應(yīng)急電源（EPS）2022-5-371四、火災(zāi)監(jiān)視、控制系

31、統(tǒng)四、火災(zāi)監(jiān)視、控制系統(tǒng) 火情、火災(zāi)報(bào)警傳感器主要火情、火災(zāi)報(bào)警傳感器主要有感煙傳感有感煙傳感器器、感溫傳感器感溫傳感器以及以及紫外線(xiàn)火焰?zhèn)鞲衅髯贤饩€(xiàn)火焰?zhèn)鞲衅?。從。從物理作用上區(qū)分，可分為物理作用上區(qū)分，可分為離子型離子型、光電型光電型等；等；從信號(hào)方式區(qū)分，可分為從信號(hào)方式區(qū)分，可分為開(kāi)關(guān)型開(kāi)關(guān)型，模擬型模擬型及及智能型智能型等。還應(yīng)及時(shí)將等。還應(yīng)及時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)經(jīng)控制網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)經(jīng)控制網(wǎng)絡(luò)向控制系統(tǒng)匯總向控制系統(tǒng)匯總。 獲得火情后，系統(tǒng)經(jīng)通信網(wǎng)絡(luò)向有關(guān)職獲得火情后，系統(tǒng)經(jīng)通信網(wǎng)絡(luò)向有關(guān)職能部門(mén)能部門(mén)報(bào)告火情報(bào)告火情，并對(duì)樓宇內(nèi)的，并對(duì)樓宇內(nèi)的防火卷簾門(mén)、防火卷簾門(mén)、電梯、滅火器、噴水頭、消

32、防水泵、電動(dòng)門(mén)電梯、滅火器、噴水頭、消防水泵、電動(dòng)門(mén)等聯(lián)動(dòng)設(shè)備下達(dá)等聯(lián)動(dòng)設(shè)備下達(dá)起動(dòng)或關(guān)閉的命令起動(dòng)或關(guān)閉的命令，以使火，以使火災(zāi)得到即時(shí)控制，還應(yīng)災(zāi)得到即時(shí)控制，還應(yīng)起動(dòng)公共廣播系統(tǒng)起動(dòng)公共廣播系統(tǒng)，引導(dǎo)人員疏散。引導(dǎo)人員疏散。 2022-5-372火災(zāi)與報(bào)警火災(zāi)與報(bào)警2022-5-373火災(zāi)、安防監(jiān)控系統(tǒng)火災(zāi)、安防監(jiān)控系統(tǒng) （參考（參考肇慶市新達(dá)消防水電安裝工程有限公司資料）肇慶市新達(dá)消防水電安裝工程有限公司資料）2022-5-374火災(zāi)報(bào)警聯(lián)動(dòng)控制器火災(zāi)報(bào)警聯(lián)動(dòng)控制器 火災(zāi)報(bào)警聯(lián)動(dòng)控制器由傳感器和微處理火災(zāi)報(bào)警聯(lián)動(dòng)控制器由傳感器和微處理器組成，采用了先進(jìn)的軟件結(jié)構(gòu)和器組成，采用了先進(jìn)的軟

33、件結(jié)構(gòu)和智能化網(wǎng)智能化網(wǎng)絡(luò)分布處理技術(shù)絡(luò)分布處理技術(shù)，具備火災(zāi)探測(cè)、消防聯(lián)動(dòng)，具備火災(zāi)探測(cè)、消防聯(lián)動(dòng)等功能。等功能。2022-5-375火災(zāi)報(bào)警聯(lián)動(dòng)控制器火災(zāi)報(bào)警聯(lián)動(dòng)控制器 火災(zāi)報(bào)警聯(lián)動(dòng)控制器火災(zāi)報(bào)警聯(lián)動(dòng)控制器能將智能樓宇的災(zāi)情自動(dòng)能將智能樓宇的災(zāi)情自動(dòng)傳送到消防部門(mén)傳送到消防部門(mén)的計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中。系統(tǒng)中。2022-5-376火災(zāi)感知傳感器及火災(zāi)感知傳感器及玻璃球?yàn)⑺畤婎^玻璃球?yàn)⑺畤婎^ 煙霧傳感器煙霧傳感器 當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，溫度升高使玻璃球爆裂溫度升高使玻璃球爆裂，高壓自來(lái)水自動(dòng)噴出。高壓自來(lái)水自動(dòng)噴出。煙煙2022-5-377五、門(mén)禁、防盜系統(tǒng)五、門(mén)禁、防盜系統(tǒng) 出入口控制

34、系統(tǒng)又叫門(mén)禁管理系統(tǒng)出入口控制系統(tǒng)又叫門(mén)禁管理系統(tǒng)。 在樓宇內(nèi)的主要管理區(qū)、在樓宇內(nèi)的主要管理區(qū)、 出入口、電梯廳、出入口、電梯廳、主要設(shè)備控制中心機(jī)房、貴重物品的庫(kù)房等主要設(shè)備控制中心機(jī)房、貴重物品的庫(kù)房等重要部位的重要部位的通道口，安裝門(mén)禁控制裝置通道口，安裝門(mén)禁控制裝置，由，由中心控制室監(jiān)控中心控制室監(jiān)控。 各門(mén)禁控制單元一般由門(mén)禁各門(mén)禁控制單元一般由門(mén)禁讀卡模塊讀卡模塊、智能卡讀卡器智能卡讀卡器、指紋識(shí)別器指紋識(shí)別器（今后可能還有（今后可能還有視網(wǎng)膜識(shí)別器視網(wǎng)膜識(shí)別器）、）、電控鎖電控鎖或或電動(dòng)閘門(mén)電動(dòng)閘門(mén)等部件等部件組成。組成。2022-5-378刷卡門(mén)禁外形及刷卡門(mén)禁外形及內(nèi)部電路

35、內(nèi)部電路刷卡器刷卡器2022-5-379門(mén)禁的幾個(gè)門(mén)禁的幾個(gè)主要部件主要部件 門(mén)禁主要由如門(mén)禁主要由如下部件組成：下部件組成：讀卡讀卡器器、門(mén)禁控制器門(mén)禁控制器、電磁門(mén)鎖電磁門(mén)鎖等。等。2022-5-380門(mén)禁的使用門(mén)禁的使用指紋門(mén)禁控制指紋門(mén)禁控制金庫(kù)門(mén)禁控制金庫(kù)門(mén)禁控制刷卡門(mén)禁控制刷卡門(mén)禁控制2022-5-381其他各種門(mén)禁系統(tǒng)其他各種門(mén)禁系統(tǒng)指紋門(mén)禁系統(tǒng)指紋門(mén)禁系統(tǒng). .無(wú)線(xiàn)無(wú)線(xiàn)ICIC門(mén)禁系統(tǒng)門(mén)禁系統(tǒng)2022-5-382指紋門(mén)禁網(wǎng)絡(luò)連接圖指紋門(mén)禁網(wǎng)絡(luò)連接圖 （參考深圳市深安科技發(fā)展有限公司資料）（參考深圳市深安科技發(fā)展有限公司資料）2022-5-383指紋識(shí)別系統(tǒng)的應(yīng)用指紋識(shí)別系統(tǒng)的應(yīng)

36、用指紋保管箱指紋保管箱 管理系統(tǒng)管理系統(tǒng)智能建筑大門(mén)入口智能建筑大門(mén)入口 指紋門(mén)禁管理指紋門(mén)禁管理2022-5-384智能樓宇的電視監(jiān)控智能樓宇的電視監(jiān)控 智能樓宇通常在人們無(wú)法或不宜直接觀(guān)智能樓宇通常在人們無(wú)法或不宜直接觀(guān)察的場(chǎng)合，安裝電視監(jiān)控系統(tǒng)。察的場(chǎng)合，安裝電視監(jiān)控系統(tǒng)。一臺(tái)監(jiān)視器一臺(tái)監(jiān)視器可分割成十幾個(gè)區(qū)域可分割成十幾個(gè)區(qū)域，以供工作人員觀(guān)察十，以供工作人員觀(guān)察十幾個(gè)幾個(gè)CCD攝像探頭的信號(hào)，并自動(dòng)將攝像探頭的信號(hào)，并自動(dòng)將畫(huà)面存畫(huà)面存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)的硬盤(pán)內(nèi)儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)的硬盤(pán)內(nèi)。當(dāng)。當(dāng)畫(huà)面靜止不變時(shí)，畫(huà)面靜止不變時(shí)，所占用的字節(jié)數(shù)極少所占用的字節(jié)數(shù)極少，可存儲(chǔ)幾個(gè)月以上的，可存儲(chǔ)幾個(gè)月以上

37、的畫(huà)面；當(dāng)畫(huà)面發(fā)生變化時(shí)，可給工作人員發(fā)畫(huà)面；當(dāng)畫(huà)面發(fā)生變化時(shí)，可給工作人員發(fā)出提示信號(hào)。使用計(jì)算機(jī)還便于調(diào)閱在此期出提示信號(hào)。使用計(jì)算機(jī)還便于調(diào)閱在此期間任何時(shí)段的畫(huà)面，還可間任何時(shí)段的畫(huà)面，還可放大、增亮、銳化放大、增亮、銳化有關(guān)細(xì)節(jié)。有關(guān)細(xì)節(jié)。 2022-5-385智能樓宇的多畫(huà)面電視監(jiān)控智能樓宇的多畫(huà)面電視監(jiān)控2022-5-386實(shí)時(shí)監(jiān)控及可視對(duì)講系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控及可視對(duì)講系統(tǒng) （參考深圳市深安科技發(fā)展有限公司資料）（參考深圳市深安科技發(fā)展有限公司資料）2022-5-387實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)歷史記錄實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)歷史記錄（參考深圳市深安科技發(fā)展有限公司資料）（參考深圳市深安

38、科技發(fā)展有限公司資料）2022-5-388六、停車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)六、停車(chē)監(jiān)控系統(tǒng) 在智能樓宇內(nèi)，車(chē)庫(kù)綜合管理系統(tǒng)監(jiān)控車(chē)輛的進(jìn)在智能樓宇內(nèi)，車(chē)庫(kù)綜合管理系統(tǒng)監(jiān)控車(chē)輛的進(jìn)入，入，指示停車(chē)位置指示停車(chē)位置，甚至能，甚至能自動(dòng)登錄車(chē)牌號(hào)碼自動(dòng)登錄車(chē)牌號(hào)碼。 停車(chē)監(jiān)控原理框圖停車(chē)監(jiān)控原理框圖 中央控制器中央控制器車(chē)牌識(shí)車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)別系統(tǒng)刷卡刷卡門(mén)禁門(mén)禁行車(chē)泊行車(chē)泊位系統(tǒng)位系統(tǒng)活動(dòng)物活動(dòng)物體監(jiān)視體監(jiān)視燈光燈光自控自控2022-5-389地下停車(chē)場(chǎng)的智能管理地下停車(chē)場(chǎng)的智能管理 使用使用感應(yīng)讀卡器感應(yīng)讀卡器，可以在，可以在 1m 的之外讀出進(jìn)出車(chē)輛的信的之外讀出進(jìn)出車(chē)輛的信息。當(dāng)車(chē)輛駛近入口時(shí)，息。當(dāng)車(chē)輛駛近入口時(shí)，地感地感線(xiàn)圈（電渦流線(xiàn)圈）感應(yīng)到車(chē)線(xiàn)圈（電渦流線(xiàn)圈）感應(yīng)到車(chē)輛的速度、長(zhǎng)度，輛的速度、長(zhǎng)度，并啟動(dòng)并啟動(dòng)CCD攝像機(jī)，將