汽車(chē)主動(dòng)安全調(diào)研報(bào)告

1、汽車(chē)主動(dòng)安全調(diào)研報(bào)告作者:日期:關(guān)于汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)的調(diào)研報(bào)告隨著社會(huì)的發(fā)展，交通安全問(wèn)題越來(lái)越凸顯，汽車(chē)的安全性能也越來(lái)越受到 消費(fèi)者的關(guān)注。傳統(tǒng)的針對(duì)沖撞后的乘員保護(hù)的被動(dòng)安全技術(shù)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足 現(xiàn)代交通對(duì)汽車(chē)安全性的要求，汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)是指通過(guò)預(yù)先的防范避免事故發(fā)生，實(shí)現(xiàn)防患于未然的技 術(shù)。汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)從研發(fā)至今，除了經(jīng)典的防抱死制動(dòng)系統(tǒng) ABS(Anti 1 ock B r ake Sys t em , ABS),電子制動(dòng)力分配 EBD(El e ctroni c Bra k e fo r ce Distri b uti o n,EBD)，車(chē)身電子穩(wěn)定

2、系統(tǒng) ESP (Elec t r o nic Stabili t y Programi, ESP)和牽引力控制系統(tǒng) TCS(Tract i o n Control Sy stem,TCS4 卜, 越來(lái)越多的先進(jìn)技術(shù)被應(yīng)用于汽車(chē)主動(dòng)安全配置中。一.汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)的研究現(xiàn)狀汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)按照開(kāi)發(fā)商主要分為汽車(chē)制造企業(yè)和第三方科技企業(yè)兩 大類(lèi)。在本報(bào)告中以沃爾沃、豐田、本田、日產(chǎn)、通用、B MW幾個(gè)汽車(chē)品牌為 例介紹汽車(chē)制造企業(yè)開(kāi)發(fā)主動(dòng)安全技術(shù)的現(xiàn)狀，以Mobile ye公司介紹第三方科技企業(yè)開(kāi)發(fā)主動(dòng)安全技術(shù)的現(xiàn)狀。1 .汽車(chē)制造企業(yè)1)沃爾沃在汽車(chē)安全領(lǐng)域，沃爾沃是有口皆碑的，除了完善的被動(dòng)安

3、全措施，沃爾沃近 幾年發(fā)展了一系列主動(dòng)安全系統(tǒng)，這些主動(dòng)安全配置也已成為沃爾沃車(chē)輛的重要 賣(mài)點(diǎn)之一，主要包括:C i ty Safet y城市安全系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、帶全力 剎車(chē)的行人安全安全系統(tǒng)、盲點(diǎn)信息系統(tǒng)、車(chē)道偏離警示系統(tǒng)、駕駛員安全警告 系統(tǒng)。除此之外，沃爾沃還有六大主動(dòng)安全技術(shù)還未正式推向市場(chǎng)，它們是沃爾沃 汽車(chē)最新的安全技術(shù)，將會(huì)配備在最新的SPA可擴(kuò)展平臺(tái)上。其中夜間探測(cè)系統(tǒng)、 動(dòng)物探測(cè)系統(tǒng)、帶輔助轉(zhuǎn)向功能的路沿和路障探測(cè)系統(tǒng)、帶輔助轉(zhuǎn)向功能的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)即將和全新XC 9 0一起推向市場(chǎng)(20 1 4年底)，而車(chē)間互聯(lián)和汽車(chē) 自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)則將要耐心等待一段時(shí)間。2)豐田豐田

4、的預(yù)碰撞安全系統(tǒng)叫做 Pre-Collis i on System,簡(jiǎn)稱PCS。豐田不 僅是最早將預(yù)碰撞安全系統(tǒng)裝備在量產(chǎn)車(chē)上的品牌之一，而且一直都是世界領(lǐng)先水平。經(jīng)歷了幾年的發(fā)展，如今該系統(tǒng)主要由4個(gè)系統(tǒng)組成：預(yù)碰撞座椅安全帶、 預(yù)碰撞制動(dòng)、預(yù)碰撞輔助制動(dòng)和懸架控制。此外，日本豐田公司還成功研制“豐田高級(jí)安全汽車(chē)”，包括駕駛員瞌睡預(yù) 警系統(tǒng)、輪胎壓力監(jiān)測(cè)警告系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)火警預(yù)報(bào)系統(tǒng)、前照燈自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)、 盲區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)、汽車(chē)間信息傳輸系統(tǒng)、道路交通信息引導(dǎo)系統(tǒng)、自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)、緊急呼叫(S OS )停車(chē)系統(tǒng)、滅火系統(tǒng)以及各向安全氣囊系統(tǒng)等，其中有些單項(xiàng)設(shè) 備已投放市場(chǎng)。而在2013年CES美國(guó)消

5、費(fèi)電子展中，豐田公布了全新的“先進(jìn)主動(dòng)安全研試 驗(yàn)車(chē)”。這輛試驗(yàn)車(chē)基于一輛雷克薩斯 LS60 0 h打造，整套系統(tǒng)的全稱為Advance d Active Safety Resea rch Vehicle。這套系統(tǒng)通過(guò)車(chē)載 GPS、雷達(dá)、激光測(cè) 距儀和立體相機(jī)等外設(shè)相配合，探測(cè)車(chē)輛周?chē)磺械穆窙r和環(huán)境， 從而以準(zhǔn)無(wú)人 駕駛的形式幫助駕駛員安全行車(chē)，避免意外事故發(fā)生。3)本田本田在被動(dòng)安全領(lǐng)域除了獨(dú)創(chuàng)的“ G-CON”碰撞安全技術(shù)外，在主動(dòng)安全領(lǐng) 域其開(kāi)發(fā)的碰撞緩解制動(dòng)系統(tǒng) CMBS(Colli s i o n Mit i gat ion Brake Syst em)、 主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)ACC(

6、Adaptiv e Cruise Co nt rol)、全球首例盲點(diǎn)顯示系 統(tǒng) LW (Lane Watch)和主動(dòng)轉(zhuǎn)角照明系統(tǒng) A CL (Active Cornering Li g ht)也均有不俗的表現(xiàn)。同時(shí)本田也一直在關(guān)注行人主動(dòng)安全，正在研發(fā)基于專用短波通訊的V2P(車(chē)對(duì)行人)/V 2 M(車(chē)對(duì)騎車(chē)者)技術(shù)，并于201 3年9月在底特律演示了這兩 項(xiàng)安全技術(shù)。該技術(shù)通過(guò)專用短波通訊方式進(jìn)行信息交換，防止車(chē)輛與行人和騎 車(chē)者之間發(fā)生碰撞。目前該技術(shù)正在試驗(yàn)階段。4)日產(chǎn)在201 3年9月結(jié)束的法蘭克福車(chē)展上，日產(chǎn)推出了新一代奇駿車(chē)型。日產(chǎn) 新奇駿配備了 LD W (L ane D e

7、p a rtu r e W a rn i ng)車(chē)道偏離警示系統(tǒng)、F CW (F o rw a rd Collisio n War n i n g )前方碰撞警示、人機(jī)交互系統(tǒng)、主 動(dòng)小駕駛控制和主動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)和自動(dòng)駐車(chē)系統(tǒng)。除此之外，日產(chǎn)的主動(dòng)安全技術(shù)的最大體現(xiàn)就是，將各式繁多的安全英菲尼迪 安全屏障系統(tǒng)。安全屏障系統(tǒng)是英菲尼迪一系列主動(dòng)安全技術(shù)的組合系統(tǒng)加以整 合，為車(chē)輛提供主動(dòng)安全保護(hù)，降低事故的發(fā)生概率，同時(shí)結(jié)合高強(qiáng)度的車(chē)身結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)為乘客提供進(jìn)一步的安全保護(hù)。該系統(tǒng)多項(xiàng)安全技術(shù)，包括帶有移動(dòng)物體檢測(cè)(MOD)的360度全景式監(jiān)控影響系統(tǒng)、車(chē)輛碰撞預(yù)防系統(tǒng)、全速段智能巡航 系統(tǒng)、盲

8、區(qū)警示系統(tǒng)、側(cè)面碰撞修正系統(tǒng)、車(chē)道偏離警示系統(tǒng)、車(chē)到偏離修正系 統(tǒng)、超視距前端碰撞預(yù)警系統(tǒng)以及增強(qiáng)型智能剎車(chē)輔助系統(tǒng)。日產(chǎn)是多家汽車(chē)產(chǎn)商中計(jì)劃在2 0 20年推出完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)的公司之一， 同時(shí)日產(chǎn)還在開(kāi)發(fā)一款叫Sa f e ty Shi eld(安全盾牌)的產(chǎn)品。它提供很多 方法讓駕駛者和乘客避開(kāi)危險(xiǎn)，包括各種駕車(chē)情境，從危險(xiǎn)出現(xiàn)之前到車(chē)禍之后。5)通用上海通用從0 7年開(kāi)始，正式擴(kuò)張主動(dòng)安全技術(shù)的研發(fā)，并于 2013年將五項(xiàng) 主動(dòng)安全技術(shù)應(yīng)用于別克新君越車(chē)型之上，為之命名Intell 1 Safe前瞻性主動(dòng)安全系統(tǒng)。這五項(xiàng)安全技術(shù)分別為：全車(chē)速自適應(yīng)巡航、碰撞預(yù)警、車(chē)道偏離預(yù) 警、車(chē)道變

9、更輔助以及泊車(chē)輔助功能。IntelliSaf e前瞻性主動(dòng)安全系統(tǒng)通過(guò)安裝 在車(chē)輛前后左右的多個(gè)傳感器和攝像頭實(shí)現(xiàn)對(duì)整車(chē) 360度實(shí)時(shí)監(jiān)控，一旦落入信 息反饋范圍，車(chē)輛將通過(guò)點(diǎn)亮圖標(biāo)、發(fā)出警報(bào)、座椅震動(dòng)等方式立即提醒駕駛者， 當(dāng)駕駛者未能及時(shí)做出反應(yīng)時(shí)，車(chē)輛將啟動(dòng)自動(dòng)剎車(chē)功能來(lái)隔離危險(xiǎn)。之后的凱迪拉克2 0 14款XT S也更加體現(xiàn)了通用在主動(dòng)安全領(lǐng)域的野心。 通用在XTS商所構(gòu)建的E SS強(qiáng)化安全策略籠絡(luò)了多項(xiàng)主動(dòng)安全技術(shù)，除了前方碰撞系統(tǒng)和道路偏移預(yù)警之外，還包括側(cè)面盲區(qū)預(yù)警、后方交通預(yù)警功能。值得 一提的是，雖然借助震動(dòng)的觸覺(jué)方式來(lái)提醒駕駛員并不是凱迪拉克首創(chuàng)，但相較 之下凱迪拉克通過(guò)座

10、椅不同位置的震動(dòng)可以更為清晰直觀地告訴駕駛者潛在危 險(xiǎn)的來(lái)源方向，彰顯了凱迪拉克在這方面的人性化。6） BMW隨著201 3年9月23日新款BMW 5系Li的上市,BMW進(jìn)一步鞏固了其在 細(xì)分市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)地位。新 BMW 5系Li的全新駕駛輔助系統(tǒng)，融合了多項(xiàng)高科 技，顯著提升了車(chē)輛在城市交通中的安全性， 減輕了駕駛者的負(fù)擔(dān)。其中包括帶 停車(chē)起步功能的主動(dòng)巡航系統(tǒng)、碰撞警告系統(tǒng)、行人碰撞保護(hù)、車(chē)道偏離警告、 具備行人、動(dòng)物識(shí)別功能的第二代BMW夜視系統(tǒng)。而作為本次車(chē)型升級(jí)的美學(xué) 設(shè)計(jì)最大亮點(diǎn)，全新自適應(yīng)L ED大燈成為了新B MW 5系L 1最易識(shí)別的身份 證明。自適應(yīng)LED大燈的遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)

11、帶有新的防眩目功能。與此同時(shí)，彎 道輔助照明功能可以讓駕駛員對(duì)黑暗中的彎道更加“了如指掌”。高度智能的LE D大燈在各種路況下都能為駕駛員提供理想的照明，完美實(shí)現(xiàn)了 “眼觀六路”，從而極大提高了夜間行駛的安全性。2.汽車(chē)配件廠商除了汽車(chē)制造企業(yè)在主動(dòng)安全領(lǐng)域有著積極的表現(xiàn)之外，一些汽車(chē)配件廠商 也在致力于汽車(chē)工業(yè)的芯片技術(shù)研究。最富盛名的莫過(guò)于在該市場(chǎng)掌握著全球 70%的份額，僅用1個(gè)攝像頭就實(shí)現(xiàn)了防碰撞系統(tǒng)的以色列廠商Mob 1 ley e o公司距今十幾年的歷程，主要致力于汽車(chē)工業(yè)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法和駕駛輔助系統(tǒng) 的芯片技術(shù)的研究。Mob i 1 eye C 2 -270智能行車(chē)預(yù)警系統(tǒng)是

12、Mob i leye的一個(gè)非常成功 的產(chǎn)品，現(xiàn)已經(jīng)銷(xiāo)往全世界4 2個(gè)國(guó)家，主要功能包括：前方車(chē)距監(jiān)測(cè)與警示、前 方車(chē)輛碰撞警示、低速時(shí)前方車(chē)輛碰撞警示（虛擬保險(xiǎn)杠）、行人碰撞警示和車(chē) 道偏離預(yù)警。每種警示的報(bào)警聲各不相同，因此在熟悉之后，駕駛員無(wú)需查看顯示裝置，根據(jù)聲音即可判斷出警示的種類(lèi)。之后M o b 1 leye又繼續(xù)開(kāi)發(fā)了新一代 智能防撞系統(tǒng)Mob ileye 5 6 0,新一代的智能防撞系統(tǒng)除了包含上一代 C 2 -270所具備的所有功能之外，更加入了智能遠(yuǎn)光燈和限速警示功能，讓Mob 1 1 eye 的行車(chē)安全防護(hù)網(wǎng)更加周密。由于公司主要專注的方向?yàn)橐曨l核心處理技術(shù)，因而這里著重就

13、上述先進(jìn)技 術(shù)中應(yīng)用了視頻圖像處理的汽車(chē)主動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步的分類(lèi)及介紹，主要可分為駕駛操控輔助、車(chē)周環(huán)境探測(cè)、駕駛員疲勞檢測(cè)（僅沃爾沃卜預(yù)碰撞警示（僅Mob i leye產(chǎn)品）四類(lèi)。駕駛操控輔助屬于支持駕駛操控方面的主要包括帶輔助轉(zhuǎn)向功能的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、帶輔助轉(zhuǎn)向的路沿和路障檢測(cè)、車(chē)輛偏離預(yù)警。沃爾沃的帶輔助轉(zhuǎn)向功能的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)是在現(xiàn)有的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和 車(chē)道保持輔助技術(shù)基礎(chǔ)上演進(jìn)而成，而帶輔助轉(zhuǎn)向的路沿和路障檢測(cè)也是為了實(shí) 現(xiàn)車(chē)輛不駛出車(chē)道，三者在功能實(shí)現(xiàn)中交集就是防止車(chē)輛偏離，因而這里只分析 視頻處理在車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)中的應(yīng)用。車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)是一種通過(guò)報(bào)警的方式輔助駕駛員減少汽車(chē)因

14、車(chē)道偏離 而發(fā)生交通事故的系統(tǒng)。現(xiàn)在已經(jīng)商業(yè)化的車(chē)輛偏離預(yù)警系統(tǒng)使用均是基于視覺(jué) , 由道路和車(chē)輛狀態(tài)感知、車(chē)道偏離評(píng)價(jià)算法和信號(hào)顯示界面三個(gè)基本模塊組成。 該系統(tǒng)的工作原理為對(duì)攝像頭采集的道路信息進(jìn)行車(chē)道線識(shí)別處理，然后通過(guò)車(chē)道偏離評(píng)價(jià)算法判斷車(chē)輛是否偏離車(chē)道，如果偏移車(chē)道則將警示信號(hào)輸出信號(hào)顯 示界面。主要視頻處理技術(shù)：視頻采集及存儲(chǔ)、道路線實(shí)時(shí)檢測(cè)及分析 車(chē)周環(huán)境探測(cè)屬于車(chē)周環(huán)境探測(cè)的主要包括盲點(diǎn)信息系統(tǒng)（并線輔助卜多角度監(jiān)視和行人 探測(cè)。盲點(diǎn)信息系統(tǒng)能夠幫助駕駛者時(shí)刻關(guān)注車(chē)輛兩側(cè)盲區(qū)的道路情況。盲點(diǎn)信息系統(tǒng)通過(guò)將兩臺(tái)響應(yīng)速度極高的攝像頭分別放置在每個(gè)車(chē)門(mén)上的后視鏡上，當(dāng)另一輛汽車(chē)進(jìn)入監(jiān)

15、視區(qū)內(nèi)時(shí)，放置在車(chē)門(mén)后視鏡附近的警示燈就會(huì)閃亮。駕駛者就 可以知道另外一輛車(chē)正在靠近，從而避免在變道時(shí)發(fā)生交通事故。主要視頻處理技術(shù)：視頻實(shí)時(shí)采集及存儲(chǔ)多角度監(jiān)視在各個(gè)品牌的表現(xiàn)大同小異，本質(zhì)上來(lái)講就是通過(guò)在汽車(chē)的正前 方、后方、后視鏡下方等處安裝攝像頭配合傳感器完成對(duì)車(chē)輛周?chē)h(huán)境的多角度、 全方位地偵測(cè)，甚至合成一個(gè)俯瞰的無(wú)縫連接的車(chē)周合成圖像，輔助駕駛員完成 泊車(chē)、倒車(chē)等動(dòng)作。主要視頻處理技術(shù)：視頻圖像實(shí)時(shí)融合、視頻存儲(chǔ)Mobil e ye產(chǎn)品的的行人碰撞警示功能在檢測(cè)到前方 30m以內(nèi)有行人時(shí)，首 先會(huì)靜默地點(diǎn)亮紅色的行人標(biāo)志，在行人進(jìn)入危險(xiǎn)距離，可能發(fā)生碰撞的2秒前 發(fā)出“嘩-嘩”的蜂

16、鳴聲。主要視頻處理技術(shù)：實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)、視頻存儲(chǔ)駕駛員疲勞檢測(cè)沃爾沃裝備的疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由一個(gè)攝像頭、若干傳感器和一個(gè)控制單元組 成。攝像頭裝在風(fēng)擋和車(chē)內(nèi)后視鏡之間，不斷測(cè)量汽車(chē)與車(chē)道標(biāo)志之間的距離， 通過(guò)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)發(fā)出的信號(hào)以及來(lái)自方向盤(pán)運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)車(chē)輛行駛的路線，該系統(tǒng)可把異常行駛狀況和您的正常駕駛風(fēng)格進(jìn)行對(duì)比，通過(guò)中控顯示屏來(lái)顯示目 前的駕駛狀態(tài)。如果認(rèn)定有疲勞駕駛或者分心的跡象，則會(huì)發(fā)出聲音警報(bào)，并在儀表盤(pán)上顯示“請(qǐng)休息一會(huì)”字樣。主要視頻處理技術(shù)：道路線的實(shí)時(shí)檢測(cè)及分析預(yù)碰撞警示Mobi 1 eye產(chǎn)品的預(yù)碰撞警示功能，可以實(shí)現(xiàn)在碰撞可能發(fā)生之前 2.7s將車(chē) 輛圖標(biāo)變成紅色，同時(shí)

17、大聲發(fā)出“嘩嘩嘩嘩”的警報(bào)，提醒駕駛員及時(shí)剎車(chē)。該 碰撞報(bào)警系統(tǒng)在減少交通事故數(shù)量上的效果已經(jīng)在瑞士豐泰保險(xiǎn)公司（AXAWinter t hur）實(shí)施的調(diào)查中得到了驗(yàn)證。調(diào)查結(jié)果顯示，對(duì)于前方碰撞，如果 在發(fā)生事故的0.5秒之前發(fā)出報(bào)警，碰撞的概率為3 5%以上，如果提前2秒以上， 絕大多數(shù)事故都可以得到預(yù)防。主要視頻處理技術(shù)：視頻實(shí)時(shí)采集及存儲(chǔ)、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)經(jīng)過(guò)對(duì)四類(lèi)汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)中的視頻處理技術(shù)進(jìn)行分析，可以看出其與公司交通視頻管理平臺(tái)（VI M）中采用的核心技術(shù)具有相通、相似之處。2 .研究現(xiàn)狀分析針對(duì)上述的汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)，分別從硬件設(shè)備和功能實(shí)現(xiàn)兩方面分別進(jìn)行 對(duì)比。1 .硬件設(shè)備

18、以預(yù)碰撞警示系統(tǒng)為例，幾大整車(chē)廠和 Mobileye公司實(shí)現(xiàn)預(yù)碰撞警示系統(tǒng) 的硬件設(shè)備主要可以分為毫米波雷達(dá)（整車(chē)廠）和單眼攝像頭（Mobil e ye公司） 兩種?；诤撩撞ɡ走_(dá)的預(yù)碰撞系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)反射波完成對(duì)前車(chē)的檢測(cè)和車(chē)距的 監(jiān)測(cè)，這種系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于需要與車(chē)輛一體化開(kāi)發(fā)，而且安裝車(chē)型有限，價(jià)格方面相較于攝像頭更加高昂，不能完成形狀識(shí)別且角度分辨率低，但其優(yōu)勢(shì)在于相較 于基于單眼攝像頭的預(yù)碰撞系統(tǒng)其檢測(cè)距離和速度精度高，檢測(cè)距離更遠(yuǎn)，而且 能夠在夜間和惡劣天氣中使用。相反地，基于單眼攝像頭的預(yù)碰撞系統(tǒng)構(gòu)造簡(jiǎn)單、系統(tǒng)簡(jiǎn)潔、成本低廉、角度分辨率大并且可以追加設(shè)備，但其可檢測(cè)的距離較低并且使用環(huán)

19、境要求較高。2 .功能實(shí)現(xiàn)這里主要針對(duì)基于視頻圖像處理的汽車(chē)安全主動(dòng)技術(shù)進(jìn)行功能實(shí)現(xiàn)方面的 對(duì)比。1）車(chē)道偏離預(yù)警沃爾沃的車(chē)道偏離警示系統(tǒng)通過(guò)數(shù)字?jǐn)z像頭監(jiān)控車(chē)輛在道路上的位置， 當(dāng)車(chē) 速低于65km/h ,若車(chē)輛在不使用轉(zhuǎn)向燈的情況下穿過(guò)了車(chē)道標(biāo)記線 ，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出 音頻警報(bào)。日產(chǎn)的車(chē)道偏離防止輔助系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置在車(chē)頂控制臺(tái)內(nèi)的照相機(jī)探測(cè)本車(chē) 前方的車(chē)道標(biāo)線，并計(jì)算距該車(chē)道標(biāo)線的相對(duì)位置。當(dāng)駕駛員沒(méi)有意識(shí)到車(chē)輛接 近車(chē)道標(biāo)線時(shí)，在發(fā)出警報(bào)（屏幕顯示及發(fā)出蜂鳴音）同時(shí)分別控制各車(chē)輪的制動(dòng) 器，將車(chē)輛引導(dǎo)回車(chē)道內(nèi)。通用別克新君越配備的車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)，當(dāng)車(chē)輛車(chē)速大于80k m/h時(shí)啟動(dòng)車(chē)道偏離系統(tǒng)，系

20、統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛是否在自身車(chē)道內(nèi)行駛。當(dāng)駕駛者因疲勞或 注意力不集中等原因?qū)е聣壕€、或即將壓線等車(chē)道跑偏時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)儀表顯示、聲音報(bào)警或座椅震動(dòng)提醒，讓駕駛者在第一時(shí)間感知危險(xiǎn)并做出糾正。BMW2014款5系Li配備的車(chē)道偏離警告系統(tǒng)當(dāng)車(chē)速超過(guò)7 0km/h時(shí)，車(chē)輛會(huì)通過(guò)攝像頭偵測(cè)前方道路并識(shí)別車(chē)道線。當(dāng)駕駛員在不打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈變更車(chē) 道時(shí)，系統(tǒng)將會(huì)通過(guò)方向盤(pán)震動(dòng)以及發(fā)出警示音的方法提醒駕駛員，避免事故的 發(fā)生。M o bile y e產(chǎn)品的車(chē)道偏離警示功能為當(dāng)汽車(chē)時(shí)速達(dá)到55 k m/h以上，無(wú)意偏離車(chē)道時(shí)，顯示器將顯示偏離一側(cè)車(chē)道的標(biāo)志，同時(shí)發(fā)出“嘟嘟嘟嘟嘟嘟嘟” 的警告聲。如果是打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈變更

21、車(chē)道，則判斷為有意偏離車(chē)道，不會(huì)發(fā)出報(bào)警 聲也不會(huì)顯示圖標(biāo)。綜上，可以得出以下結(jié)論：系統(tǒng)啟動(dòng)條件不同。沃爾沃的車(chē)道偏離警示系統(tǒng)在低于6 5km/h時(shí)啟動(dòng)，而B(niǎo)MW2 0 1 4款5系Li的車(chē)道偏離警告系統(tǒng)和通用的車(chē)道偏離報(bào) 警系統(tǒng)則分別在超過(guò) 7 0 km/h以上和80km/h時(shí)啟動(dòng),Mobileye產(chǎn)品的 車(chē)道偏離警示功能為當(dāng)汽車(chē)時(shí)速超過(guò) 55km/h時(shí)啟動(dòng)。報(bào)警條件不同。只有日產(chǎn)的報(bào)警條件為當(dāng)車(chē)輛壓線或即將壓線，其余的均 為車(chē)輛壓線。報(bào)警方式不盡相同。沃爾沃的報(bào)警方式為音頻警報(bào)，日產(chǎn)的報(bào)警方式為屏 幕顯示加蜂鳴，別克新君越的報(bào)警方式為儀表顯示、音頻警報(bào)或座椅震 動(dòng)，BMW新款5系的報(bào)警方式

22、為方向盤(pán)震動(dòng)加警示音，Mob 1 ley e產(chǎn)品的該功能采用聲音警報(bào)。判斷車(chē)輛壓線后的措施不同。只有日產(chǎn)是在發(fā)出報(bào)警后同時(shí)分別控制各 車(chē)輪的制動(dòng)器，將車(chē)輛引導(dǎo)回車(chē)道內(nèi)。其余的均只有發(fā)出警報(bào)。2）盲點(diǎn)信息系統(tǒng)沃爾沃盲點(diǎn)信息系統(tǒng)能夠幫助駕駛者時(shí)刻關(guān)注車(chē)輛兩側(cè)盲區(qū)的道路情況。 位 于外后視鏡根部的攝像頭會(huì)對(duì)距離3米寬，9.5米長(zhǎng)的一個(gè)扇形盲區(qū)進(jìn)行25幀/秒 的圖像監(jiān)控，如果有速度大于10公里/小時(shí)，且與車(chē)輛本身速度差在 20-7 0公 里/小時(shí)之間的移動(dòng)物體（車(chē)輛或者行人）進(jìn)入該盲區(qū)，系統(tǒng)對(duì)比每幀圖像，當(dāng)系統(tǒng) 認(rèn)為目標(biāo)進(jìn)一步接近時(shí)，該系統(tǒng)可通過(guò)指示燈發(fā)出警告，防止出現(xiàn)事故。通用凱迪拉克2 0 1 4

23、款XTS的側(cè)面盲區(qū)預(yù)警為當(dāng)側(cè)后方車(chē)輛駛?cè)牒笠曠R 的盲區(qū)時(shí)，后視鏡上的標(biāo)識(shí)就會(huì)閃爍警示以提醒駕駛者。豐田全新第七代凱美瑞的 BSM盲區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)在車(chē)速高于 40km/h時(shí)啟動(dòng), 能夠檢測(cè)到進(jìn)入后視鏡盲區(qū)的車(chē)輛，并通過(guò)后視鏡的警示燈進(jìn)行提示司機(jī)，以防止車(chē)輛變線時(shí)發(fā)生碰撞。日產(chǎn)英菲尼迪的盲區(qū)警示系統(tǒng)的工作過(guò)程為：在并線過(guò)程中，如果側(cè)后方有車(chē)輛靠近，A柱內(nèi)側(cè)的提示燈便會(huì)亮起，提示駕駛者有危險(xiǎn)存在。如果這樣的提 示沒(méi)有引起駕駛者的注意，側(cè)面碰撞修正系統(tǒng)（BSI）便會(huì)介入其中。通過(guò)對(duì)內(nèi)側(cè) 車(chē)輪的輕微制動(dòng)，對(duì)車(chē)輛行駛軌跡進(jìn)行修正，進(jìn)而避免碰撞的發(fā)生。B M W全新一代X5位于車(chē)外后視鏡上的三角形燈號(hào)是盲點(diǎn)偵測(cè)

24、系統(tǒng)提示用 的燈號(hào)，當(dāng)系統(tǒng)偵測(cè)到盲點(diǎn)范圍內(nèi)有車(chē)輛出現(xiàn)，且駕駛切換了方向燈想要進(jìn)行變 換車(chē)道時(shí)便會(huì)亮起燈號(hào)來(lái)提醒駕駛注意周?chē)窙r。止匕外，本田第九代雅閣的盲點(diǎn)顯示系統(tǒng)功能在于當(dāng)撥動(dòng)右轉(zhuǎn)向燈或按下轉(zhuǎn)向 燈控制桿頂端按鈕后，位于右側(cè)外后視鏡下方的攝像頭可將右側(cè)車(chē)道的傳統(tǒng)盲視 區(qū)域一覽無(wú)遺地呈現(xiàn)在中控臺(tái)上方的顯示屏上。綜上，可得出以下結(jié)論：系統(tǒng)啟動(dòng)條件不同。沃爾沃的盲點(diǎn)信息系統(tǒng)啟動(dòng)條件為當(dāng)有車(chē)速大于 10 公里/小時(shí)，且與車(chē)輛本身速度差在 20-7 0公里/小時(shí)之間的移動(dòng)物體（車(chē) 輛或者行人）進(jìn)入該盲區(qū)時(shí)啟動(dòng)，而豐田全新第七代凱美瑞的 BSM盲區(qū) 監(jiān)控系統(tǒng)在車(chē)速高于40km/h時(shí)啟動(dòng)。本田第九代雅閣只

25、能在顯示屏上顯示盲點(diǎn)的當(dāng)前信息，但不能對(duì)進(jìn)入盲 點(diǎn)的車(chē)輛進(jìn)行檢測(cè)并報(bào)警，其余品牌均具有此功能。除了日產(chǎn)英菲尼迪的盲區(qū)警示系統(tǒng)能在警示燈亮起而駕駛員沒(méi)有采取措施時(shí)通過(guò)對(duì)車(chē)輛行駛軌跡進(jìn)行修正，進(jìn)一步避免碰撞的發(fā)生。3）多角度監(jiān)視這里描述的多角度監(jiān)視只是一個(gè)統(tǒng)籌的概念， 泛指通過(guò)在車(chē)輛前方、側(cè) 方、后方安裝不同數(shù)量的攝像頭實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)周環(huán)境的監(jiān)視甚至預(yù)警功能。通用凱迪拉克2 014款XT S上配備了后方交通預(yù)警，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了當(dāng)雷達(dá) 偵測(cè)到后方道路上的來(lái)車(chē)時(shí)，通過(guò)后視鏡圖標(biāo)、聲音，以及座椅震動(dòng) （靠近后方 來(lái)車(chē)方向的一側(cè)座椅震動(dòng)）來(lái)提醒駕駛者。豐田的多角度監(jiān)視通過(guò)安裝于車(chē)輛前、后方以及側(cè)后視鏡中的攝像頭

26、，實(shí)時(shí) 獲取圖像并快速進(jìn)行數(shù)據(jù)處理加工顯示出空中俯瞰圖像， 以幫助司機(jī)確認(rèn)周?chē)h(huán) 境,使得駕駛更為安全。日產(chǎn)英菲尼迪的帶移動(dòng)物體檢測(cè)的全景式監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)裝在車(chē)身四周的四 個(gè)超廣角攝像頭拍下四周的情況，然后在顯示屏中呈現(xiàn)出一個(gè)俯瞰的無(wú)縫連接的 合成圖像。而其移動(dòng)物體檢測(cè)功能則在停車(chē)過(guò)程中檢測(cè)車(chē)輛四周的移動(dòng)物體，如果遇到可能發(fā)生碰撞的情況則發(fā)出報(bào)警。與豐田的多角度監(jiān)視類(lèi)似，本田全新一代謳歌也配備了 360度全景攝像頭，實(shí) 時(shí)采集車(chē)周環(huán)境并融合為一個(gè)空中俯瞰圖像呈現(xiàn)給駕駛員。綜上可得出以下結(jié)論：呈現(xiàn)監(jiān)視畫(huà)面的方式不同。雖然凱迪拉克XT S同樣能夠檢測(cè)前方和側(cè)方，但其相較于其他品牌少了對(duì)多方向監(jiān)視畫(huà)面的融合，不能呈現(xiàn)給駕 駛員一個(gè)360度的空中俯瞰圖像。通用凱迪拉克2014款XT S和日產(chǎn)英菲尼迪在這方面實(shí)現(xiàn)了在各個(gè)方向 上的監(jiān)視及碰到移動(dòng)目標(biāo)時(shí)的預(yù)警 ，而豐田和本田不能實(shí)現(xiàn)監(jiān)視過(guò)程中 的預(yù)警功能。4）行人探測(cè)沃爾沃帶全力剎車(chē)的行人安全系統(tǒng)通過(guò)嵌入前格柵的雷達(dá)，沃爾沃的行人安 全系統(tǒng)可探測(cè)80公分高度以上的兒童和