基于PLC的自動門控制系統(tǒng)的設計

1、姓 名：學 號：系 別：機械與電氣工程學院專業(yè)班級：電氣工程及其自動化（1）班指導老師： 本設計是自動門控制系統(tǒng)，基于三菱PLC的SFC順序功能圖編程方式，設計一種可以實現(xiàn)對自動門控制的系統(tǒng)。系統(tǒng)主要是利用行程開關(guān)控制自動門運行的狀態(tài)，傳感器用來接收和發(fā)送人員進出信號，利用三菱PLC編程軟件GX-Developer軟件進行編程調(diào)試，實現(xiàn)自動門的運行及開關(guān)門高低速切換。序號名稱輸入點序號名稱輸出點0紅外感應傳感器X05高速開門Y01限位開關(guān)1X16低速開門Y12限位開關(guān)2X27高速關(guān)門Y23限位開關(guān)3X38低速關(guān)門Y34限位開關(guān)4X4 紅外傳感器接在X0端口，Y0、Y1輸出端分別為高速開門、低速

2、開門，Y2、Y3輸出端分別為高速關(guān)門、低速關(guān)門；當有人接近門時，X0為ON，電動機的驅(qū)使高速開門，當碰到X1時，轉(zhuǎn)為低速開門；當碰到X2時，電動機停止轉(zhuǎn)動，此時延時2秒，若無人再接近門，則開始高速關(guān)門；當碰到X3時，電動機驅(qū)使轉(zhuǎn)為低速關(guān)門；當碰到X4時，電動機停止轉(zhuǎn)動；在關(guān)門過程中，如果有人接近門，則停止關(guān)門狀態(tài)，計時0.5秒后自動門自動切換到高速開門。LD X002PLS M1LD M8002SET S0STL S0AND X0SET S20STL S20OUT Y0LD X1SET S21STL S21OUT Y1LD M1SET S22STL S22OUT TO K20LD T0ANI

3、X0SET S23STL S23OUT Y2LD X3SET S24LD X0AND X1SET S20LD X0ANI X1SET S24STL S24OUT Y3LD X3SET S0LD X0SET S20RETEND (1)強制開啟X0，則輸出為Y0，即當有人走近自動門時，傳感器X0接收信號，此時PLC會控制門快速打開。調(diào)試過程如圖 (2)強制開啟X1，則輸出為Y1，也即當自動門碰到限位開關(guān)X1時，電動機轉(zhuǎn)為低速運轉(zhuǎn)，自動門慢速開門。調(diào)試過程如圖:（3）強制開啟T0，輸出為Y2，也即當自動門開到最后時，碰到限位開關(guān)X2，計時2秒，若無人接近，自動門啟動高速關(guān)門。調(diào)試過程如圖:(4)當自動門在限位開關(guān)X1和X3之間關(guān)門的過程中，若X0檢測到有人接近，則自動門停止關(guān)門，延時0.5秒后高速開門；若X0未檢測到有人接近，則到X3時，輸出Y3，也即開啟慢速關(guān)門。調(diào)試過程如圖:（5）當自動門到限位開關(guān)X3時，若無人靠近，則自動門關(guān)閉，結(jié)束運行。調(diào)試過程如圖: 在畢業(yè)設計的過程中，我得到了很多老師和同學的關(guān)心和幫助。我的畢業(yè)設計能夠順利按時完成離不開他們的支持與鼓勵。在論文的最后，我要向他們表示我真誠的感謝！ 感謝我的導師在畢業(yè)設計過程中給我的悉心指導和幫助，他淵博的學識和嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度讓我受益匪淺。在此謹向我的