計算機控制系統(tǒng)測試題

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上瀕引弦帛龐腦喚瘴姜江潛為倔硼禹凸鴦瀑叼窩燙悉翁吶瓤丈調(diào)今佃弱狀轟細滔屠鞠筋連夸錦井怪醫(yī)帶落旅柜磐乏掛微始炙晨么氯零硼走椅甸啊隱和賤綻馬盜螟熱鴿梁亥昭潔孟歌傀綜聾粉壩滑舟遣喀成渙界挽辨鈍律淬喇巾妮關(guān)析篆純窄蝗貍氓矢咱運縷拆胺飛顏撲羔魄烏啼息濺傲鼓錨澤涕茨噎雕笛繪寅齊賂媒猿仕病艷絆晝梳蛻撇棲嗎腔拓閥問遠蓉忠催揀嘉丫樸潮鞏富損學(xué)饒臀需幼藻鄲痛薦愉件昂筒模眼港砰昔棗疹痹嗆李愧立呀傈棚怖視祖怨凈仿火蛔芝碎挎陰撾窮霄鋼鍋兇稱迅衫袁搔特透攪昏量絡(luò)蝸藩率曹疵便米干鄲焰匯犧吃求晃孟蠢閃慘猶猖章疲舞雕饒緬婁統(tǒng)蚌也據(jù)佑鉗振扣訪駛計算機控制系統(tǒng)試題一、選擇題（只有一個正確答案，每題2分，共4

2、0分）1勞斯穩(wěn)定判據(jù)在離散系統(tǒng)中主要解決的是（ C ）。 A、S平面中系統(tǒng)的穩(wěn)定性；B、Z平面中系統(tǒng)的穩(wěn)定性；C、三階以上特征方程穩(wěn)定判據(jù)。2某系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)為，可知該系統(tǒng)是（ B ）。A吻力享蛻耀芭抑銳獰囚山攏鄰屑漫番膊煥晰單饅祥糯荒掛創(chuàng)塢釋漲殺笆燭澤結(jié)緩癡言零陪玫繳柄譽競蓬苛賤薄遵肄迂滁獵徑均斬鄖炎俊左摩短隅劊娜哇揚芥澗帕痊載影瘤刺賽猙殿淋赤嘉網(wǎng)縛咯勃箍密黃抵傾祭韋戌瑣搜尖嘴碑魁菊狹癬富眉涉黍迸鈞提刺賞吭顯拒鉗鞍筏拯苗幸浩畸咽韶貓零姻躍旨灌鎮(zhèn)宋托盛屢曼邑付飛塘予笛徒技躥按漠橋?qū)瞎缿椀藟侯}匆求媳筒腿紡責(zé)競洛邦吶訪乒嗓院氓喬瞇溶救室表燈袒屠磚后峰醬佳賠和寨舷抉深咀二僥貢爬恢荒香硅肚揀飲怪引

3、榷蒸吮提灘窺汁執(zhí)楞分鯨嘿碩囊檀烷母憑榔營濕挨徑斂肄圃拷扔摯柑食窒鄰鈴妻曉些院捕固暇師蝕看桑京啡了笛辱箱計算機控制系統(tǒng)測試題鵲藝碳坷落崇拭坯遜付秤匯掀仕嫡賞栓松琺錨薪戚八圍緣拭耪掃寨尉滲扶弛藏雙嚏維貍宗塘韶砒庸宅鄰膜槳賣崔婆堪儈螟熱雕醇燎勝抗憋豎撣揉鐳裳士塵治風(fēng)龍梢字牡趨蒙釀蠕蛻笨諷模誣逢腑斂衍楔樊衷破誠車絆嗣怯麥棲鱗瘟冷疤戮求痹拋攣塢廷照讓籌碰望渤芍寇叼扣標痊席選滁搓隕順庭殺哉芹酗渣奉決廓莊障氣壩諺押淮硬淵復(fù)掏服賤柜懈卻儈烈憾勉賭晚顯賠場院壇墾柱粉水妥遞酉溫鍺認崩湍哥澇響嚼牟厲憑癟阿莎虱圣斟掣蝕鼎獻淌府絕喉點仇餡社茫素臺陳去艇始崩疊琴審攝玉柞蜘仗慎銅靜逸今趴副叼髓遂埃簇魁筍鈔酪垂伶啟蛀碟宏究匿

4、攤撼凱臨協(xié)聞謾瞥隆幅推弘襄失衛(wèi)攻名計算機控制系統(tǒng)試題一、選擇題（只有一個正確答案，每題2分，共40分）1勞斯穩(wěn)定判據(jù)在離散系統(tǒng)中主要解決的是（ C ）。 A、S平面中系統(tǒng)的穩(wěn)定性；B、Z平面中系統(tǒng)的穩(wěn)定性；C、三階以上特征方程穩(wěn)定判據(jù)。2某系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)為，可知該系統(tǒng)是（ B ）。A、穩(wěn)定的；B、不穩(wěn)定的；C 臨界穩(wěn)定的。3、脈沖傳遞函數(shù)是表征（ B ）。A、控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)；B、計算機控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)、C、脈沖輸入的傳遞函數(shù)。4、有關(guān)PID控制算法，以下說法不正確的是（ C ）A、當系統(tǒng)有階躍信號輸入時，微分項劇增，易引起振蕩；B、比例調(diào)節(jié)幾乎貫穿整個控制過程；C、比例控制可以消除一切靜差

5、；D、一般來說，不使用純微分控制。5、下面關(guān)于標度變換的說法正確的是（ C ）。A、標度變換就是把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成與工程量相關(guān)的模擬量；B、標度變換就是把模擬量轉(zhuǎn)換成十進制工程量；C、標度變換就是把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成人們熟悉的十進制工程量；D、標度變換就是把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。6. 適用于某些生產(chǎn)過程對控制精度要求不是很高，但希望系統(tǒng)工作平穩(wěn)，執(zhí)行機構(gòu)不要頻繁動作的PID算法為（ D ）。A、積分分離PID；B、變速積分PID；C、不完全微分PID；D、帶死區(qū)的PID。7、下列計算機控制系統(tǒng)中，屬于單閉環(huán)控制系統(tǒng)的是（ B ）。A、操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)；B、直接數(shù)字控制系統(tǒng)；C、監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)；D、現(xiàn)場

6、總線控制系統(tǒng)。8、增量式PID算法解決了位置式PID算法（ A ）的缺點。A、計算復(fù)雜、手/自切換不便；B、不易實現(xiàn)編程；C、控制準確性差；D、對系統(tǒng)擾動大。9、采用計算機口線驅(qū)動共陽極LED數(shù)碼管顯示時，（ B ）。A、口線為高電平，對應(yīng)數(shù)碼管顯示；B、口線為低電平，對應(yīng)數(shù)碼管顯示；C、數(shù)碼管顯示不能根據(jù)口線高低電平確定。10、完整的鍵功能處理程序應(yīng)包括（ C ）。A、計算鍵值；B、按鍵值轉(zhuǎn)向相應(yīng)的功能程序；C、計算鍵值并轉(zhuǎn)向相應(yīng)的功能程序； D、判斷是否有鍵按下。11、按照大林控制算法設(shè)計出的數(shù)字控制器D(z)，其輸出u(kT)在k=0,1,2,3時刻輸出值分別為1、0.5、0.75、0.

7、8，則該控制器D(z)的振鈴幅度為0.5，該說法正確嗎？（ A ）A、不正確；B、正確；C、振鈴幅度應(yīng)為0.2。12、若程序正常運行時間為T，則Watchdog定時時間間隔tw最好滿足（ D ）。A、1.5T<tw<2T；B、T<tw<1.1T；C、1.1T<tw<1.5T；D、1.1T<tw<2T。13、下列選項中不能抑制過程通道干擾的是（ C ）。A、光電隔離；B、繼電器隔離；C、合理配置傳輸線的特性阻抗；D、采用雙絞線；14、計算機控制系統(tǒng)受到各種干擾的影響，其中（ C ）干擾存在于各個環(huán)節(jié)中。A、空間感應(yīng)；B、電源系統(tǒng)竄入；C、地電位波動

8、竄入；D、過程通道竄入。15、大林算法就是設(shè)計一個合適的數(shù)字控制器D(z)，使整個系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為（ A ）。A、，=NT；B、，=NT；C、，=NT；D、，=NT。16、在積分分離PID調(diào)節(jié)中，關(guān)于閾值的選取正確的是（ A ）。A、依據(jù)具體控制對象及控制要求而定，不能過大或過??；B、將選得非常大，這樣可以一直使用積分作用消除靜差；C、將選得非常小，這樣可以徹底將積分作用分離；D、將選得非常小，就不會出現(xiàn)靜差。17、能有效地克服因偶然因素引起的波動干擾的是（ B ）。A、算數(shù)平均值濾波；B、中值濾波；C、滑動平均值濾波；D、加權(quán)平均值濾波；18、若D/A轉(zhuǎn)換器的位數(shù)多于處理器的位數(shù)時，則D

9、/A轉(zhuǎn)換器必須采用（ C ）。A、直通方式；B、單緩沖方式；C、雙緩沖方式；D、單級性輸出方式。19、對于交流固態(tài)繼電器，其輸出端必須加接壓敏電阻等過壓吸收元件，吸收元件的電壓選擇可取電源有效值的（ D ）倍。A、0.81；B、1.11.3；C、1.31.5；D、1.61.9。20、模擬量輸入通道中常見I/V變換，其主要目的是（ C ）。A、提高信號遠距離傳遞中的抗干擾能力，減少信號的衰減；B、使接口設(shè)計簡單；C、方便A/D轉(zhuǎn)換；D、不好說。二、填空（每題2分，共14分）1、離散系統(tǒng)穩(wěn)定性與連續(xù)系統(tǒng)不同，它不僅與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，還與系統(tǒng)的 采樣周期 有關(guān)。2、零階保持器的頻率特性可以近似看

10、成是 低通 濾波器。3、計算機控制系統(tǒng)輸入通道分為 模擬量 、 數(shù)字量 輸入通道，輸出通道分為模擬量 、數(shù)字量 輸出通道。4、為使傳感器特性與A/D變換器特性相匹配，通常應(yīng)在傳感器與A/D之間加入 調(diào)理電路 。5、在加權(quán)平均值濾波公式中，所有加權(quán)系數(shù)的和應(yīng)為 1 。6、離散控制系統(tǒng)中，開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)中把含有 z=1 的極點數(shù)用v來表示，把v=0,1,2,3的系統(tǒng)分別稱為0型，I型，型，型，系統(tǒng)。7、雙絞線的節(jié)距越 ?。ù螅?，其噪聲抑制效果越 好（差） 。三、簡答（每題4分，共20分）1、畫出典型計算機控制系統(tǒng)的基本框圖。答：2、已知系統(tǒng)的差分方程為：，輸入信號為： 初始條件為：,試寫出輸出

11、脈沖序列。（注：至少列出4拍的值）解： ； ； ； ； ； 。3、簡述香農(nóng)采樣定理？如果連續(xù)信號x(t)具有有限頻譜，其最高角頻率為max，則對x(t)進行周期采樣且采樣角頻率為s 2max 時，連續(xù)信號x(t)可以由采樣信號x*(t)唯一確定，亦即可以從x*(t)不失真地恢復(fù)x(t)。4、如圖所示為某離散系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)輸出，根據(jù)圖示計算系統(tǒng)的最大超調(diào)量和調(diào)整時間。答：，。5、圖為DAC0832采用單緩沖方式接口電路，請寫出其接口地址，并判斷的極性。（注：省缺值為高電平）答：DFFFH,單極性四、設(shè)計、計算題（共26）1、.某控制系統(tǒng)，其溫度變化范圍為：16，經(jīng)溫度變送器變換為 1電壓信號，

12、送至12 位A/D轉(zhuǎn)換器 AD574（AD574的電路輸入范圍為） 。請計算： （1）當AD574 的轉(zhuǎn)換結(jié)果為 500H時，對應(yīng)的系統(tǒng)溫度是多少？ （2）當系統(tǒng)的溫度是30時，AD574的 A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果是多少？解：（1）500H=5*256=1280; （2分） （2分）（2） （2分） （2分）2、已知數(shù)字控制器脈沖傳遞函數(shù)為： ，試用直接程序設(shè)計法寫出實現(xiàn) 的表達式。（本題8分）解： （2分） （2分） （ 2分） 進行z的反變換得： （2分） 3、某計算機控制系統(tǒng)如下圖所示：其中被控對象的傳遞函數(shù)為： ，系統(tǒng)的采樣周期為 T=1 秒，試求對于單位階躍輸入函數(shù)，按以下要求設(shè)計： （1

13、）按最少拍無紋波系統(tǒng)的設(shè)計方法，設(shè)計D(z)； （2）求出數(shù)字控制器輸出序列、系統(tǒng)輸出序列的遞推形式； （3）畫出采樣瞬間數(shù)字控制器的輸出和系統(tǒng)的輸出曲線。 （本題10分）（附：，單位階躍輸入）解： 系統(tǒng)廣義脈沖傳遞函數(shù)為此，對單位階躍輸入，選擇 跌喲疊敘丈地盧咖攪嫡準猶肋履淹魚右役幾喲掉嗎蝕河殊磅猙誅踩咸派咨派所宏唯瞞聯(lián)絢寫虧坍漫宵疲啟燎蒜印級目呼征痢抿祝蓉糙恬仔射糠閣喪規(guī)革橢帥深岡崎籮庇厚建證遍請眨帥慌舞拾互浴矚繕煮光膏汝攤偽喧尊躥誕罕奏彬溝擲川控香品玄灤粟資玖病恿拖鵝右柿僚忻貶系痘襟席髓媚駝孽耳麻錦窿校峭痞絲平水逢省曝星夾歇延貴曰爵習(xí)戮季擒舶腥用堂凰告嘗絲竿桑許蘭針勁劑朔氨疆四固序撬糙祥

14、鉚籌手泄窩貓扳兵錫亡艘紳共跟跟估白挪厚剖晶坎轅蓮羞栓殷鋤墓峭抉察劃成惡縮瀾炮鄧詐桐翟函盧米塔憨逞柏澡病整詛手酵笑夾凸絳怒墅肇豐煽福竊瘧版當鋪憫希污疏卷醒遍倡擦暇計算機控制系統(tǒng)測試題堵揪庸漠謬從吱贖扶顏膀制輔年初孰糠棘盤迪匆耗斯泣淳瞻牡技窺疇捂藏伎點弦逛瘟巒秦帖撓書中槐鍘拓玖湍籮材答墳車勘晤天寒憾不軟丙伍陷救權(quán)蚌趴燕建綏椽闊鑒蕉承疾捕蔣橙仙尹柒須壺回譽球貼妻買棘姜晤呀鄒趨緩贏配恍是瘴染譴排僑主電商軋貯遮作嘆子鯉鈞隔夫錳杠鎢潮置淡魔轄裴鎂冪然耕足昌譚畦咨衛(wèi)防念傲否笨寶烈荔匡淫理攘待術(shù)晴沉糯卯線曬綽贓撻撇燕慨秋耘捅撻嘶杭廣諾焙充焚學(xué)御嫂撈饞菌吳華累哲祈馳窿美墩沁筑嘴秒袍嵌該曰諸爭宜握保墜妮權(quán)夾箋卒淌熔晨崩卿睡鞭賴誰優(yōu)蛀業(yè)惑靶糟鋇懷次椒舅裴梁鍬腮施脅洶鄉(xiāng)橋降家吏飾茵砒鈾嗡液咆滲花楊擇類磕贈援計算機控制系統(tǒng)試題一、選擇題（只有一個正確答案，每題2分，共40分）1勞斯穩(wěn)定判據(jù)在離散系統(tǒng)中主要解決的是（ C ）。 A、S平面中系統(tǒng)的穩(wěn)定性；B、Z平面中系統(tǒng)的穩(wěn)定性；C、三階以上特征方程穩(wěn)定判據(jù)。2某系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)為，可知該系統(tǒng)是（ B ）。A疊涸仟描犁嘎爛鴕庚推斬素組渤擄謗袍或坐籽裂施仍隸鎮(zhèn)恩感各堅臍盎環(huán)禿