常見主軸報(bào)警(課程)

1、TRAINING-LZW12022-5-4TRAINING-LZW22022-5-4主軸主軸 伺服報(bào)警處理伺服報(bào)警處理TRAINING-LZW32022-5-4LSIl 信號控制l 報(bào)警檢測l 繼電器控制l 再生控制CPU+LSIl 主軸控制l 串行通訊控制l 信號控制l 報(bào)警檢測注意)lMCCOFF: MCC OFFlCALM:變換器報(bào)警l *CRDY:變換器準(zhǔn)備l IALM:逆變器報(bào)警lRV:接收器lDV:驅(qū)動(dòng)器注意)lCT: 電流傳感器l*MCON:MCC ONl*DRDY:驅(qū)動(dòng)(Amp.)準(zhǔn)備l*PWM:脈沖寬度調(diào)制lIU,IV:電流反饋lTH:溫度傳感器lBATT:伺服脈沖編碼器電池

2、急停變換器逆變器TRAINING-LZW42022-5-4lCT: 電流傳感器(Current Sensor)霍爾電流傳感器起測量,控制和保護(hù)作用測量: 在逆變器中,用霍爾電流傳感器可進(jìn)行接地故障檢測.控制:用霍爾電流傳感器進(jìn)行控制,使用霍爾電流傳感器發(fā)出信號,它的快速響應(yīng)能再現(xiàn)電流, 電壓波形. 將它們反饋到晶閘管, 控制晶閘管的觸發(fā)角,從而控制晶閘管輸出.保護(hù):在變頻器中,霍爾電流傳感器的主要作用是保護(hù)大功率晶體管.由于霍爾電流傳感器的響應(yīng)時(shí)間往往小于5s,因此,出現(xiàn)過載短路時(shí),在晶閘管未達(dá)到極限溫度之前即可切斷電源,使晶體管得到可靠的保護(hù).特點(diǎn):用霍爾電流傳感器進(jìn)行電流檢測,既可測量電流

3、的真正瞬時(shí)值,又不致引入損耗.TRAINING-LZW52022-5-4lPWM: 脈沖寬度調(diào)制(Pulse Width Modulation)脈沖寬度調(diào)制,借助驅(qū)動(dòng)脈沖寬度與輸出電壓幅值之間存在的某種比例關(guān)系來維持恒壓輸出.其中,寬度變化的脈沖電壓或電流的采樣,傳感等均需用電流,電壓傳感器來完成.TRAINING-LZW62022-5-4 12 03 09 29 5401 06020719,20 32 53 57 A1 18 ATRAINING-LZW72022-5-4LSIl 信號控制l 報(bào)警檢測l 繼電器控制l 再生控制CPU+LSIl 主軸控制l 串行通訊控制l 信號控制l 報(bào)警檢測注

4、意)lCT: 電流傳感器lIU,IV:電流反饋lHV:高電壓lLV:低電壓lHC:高電流lIPM:集成功率模塊主軸溫度傳感器主軸電機(jī)變換器逆變器穩(wěn)壓電源TRAINING-LZW82022-5-4主軸放大器：有三個(gè)燈：電源，報(bào)警，錯(cuò)誤（梯形圖地址信號錯(cuò)誤，也是黃燈亮）。正常兩個(gè)橫杠是穩(wěn)定的狀態(tài)。伺服工作狀態(tài)為0。TRAINING-LZW92022-5-4 PCB報(bào)警RAM奇偶校驗(yàn)報(bào)警: AL-16, AL-A1ROM奇偶校驗(yàn)報(bào)警: AL-18, AL-A, AL-A0A/D轉(zhuǎn)換: AL-19, AL-20, AL-44SIC LSI: AL-32, AL-52, AL-53CPU Data Me

5、mory : AL-13 Semiconductor Integrated Circuit 半導(dǎo)體集成電路Large Scale Integrated circuit 大規(guī)模集成電路TRAINING-LZW102022-5-4 PSM報(bào)警DC Link 高電壓報(bào)警: AL-11 (PSM上顯示7) 439DC Link 低電壓報(bào)警: AL-51 (PSM上顯示4) 433PCB板低電壓: AL-b1 (PSM上顯示6) 432輸入電路過流: AL-30 (PSM上顯示1) 437DC Link充電異常: AL-33 (PSM上顯示5) 442再生放電故障: AL-57, (PSMR上顯示H)4

6、40 AL-b2 (PSMR上顯示8) 605過載: AL-58 (PSM上顯示3) 431冷卻風(fēng)扇停: AL-59 (PSM上顯示2) 443其他報(bào)警: AL-986TRAINING-LZW112022-5-4 SPM報(bào)警DC Link 保險(xiǎn)斷 : AL-03主電路過載/IPM過熱 : AL-09DC Link過電流/IPM報(bào)警 : AL-12 內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停止 : AL-56 散熱器冷卻風(fēng)扇停止 : AL-88DC不能充分釋放 : AL-97 TRAINING-LZW122022-5-4 檢測器報(bào)警超速報(bào)警 : AL-02 電機(jī)傳感器 : AL-73 : AL-07 : AL-81過熱報(bào)警

7、 : AL-06 : AL-82位置傳感器極性 : AL-21 : AL-83位置編碼器報(bào)警 : AL-27 : AL-41 不同方式 : AL-43 : AL-42 : AL-49 : AL-46 : AL-47 通訊報(bào)警 : AL-31主軸傳感器 : AL-84 : AL-85 : AL-86 : AL-87TRAINING-LZW132022-5-4 電機(jī)及其他報(bào)警電機(jī)過熱報(bào)警 : AL-01開關(guān)電路報(bào)警 : AL-15 : AL-55 : AL-C3短時(shí)過載 : AL-29過載 : AL-54 位置偏差 : AL-36EMF回饋停 : AL-b3 PSM散熱器冷卻風(fēng)扇停9113 PSM

8、上顯示A 伺服606參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 : AL-34 : AL-35 : AL-36 : AL-37 : AL-49 : AL-50 TRAINING-LZW142022-5-4 通訊錯(cuò)誤SPM和CNC通訊錯(cuò)誤 : AL-24主軸放大器之間通訊錯(cuò)誤 : AL-66各AMP模塊通訊錯(cuò)誤 : AL-b0 通訊數(shù)據(jù)報(bào)警 : AL-C0,C1,C2 TRAINING-LZW152022-5-41號報(bào)警：號報(bào)警：報(bào)警內(nèi)容:電機(jī)過熱.處理方法:電機(jī)溫度較高1.切削條件 (吃刀量,刀具,材料等)2.頻繁的加減速3.環(huán)境溫度4.主軸冷卻風(fēng)扇電機(jī)溫度低1.主軸參數(shù)的設(shè)定2.反饋電纜3.主軸溫控開關(guān)4.主軸單元6TR

9、AINING-LZW162022-5-41號報(bào)警：號報(bào)警：電機(jī)過熱.電機(jī)內(nèi)部高于或等于標(biāo)準(zhǔn)溫度，電機(jī)溫度過高。一.切削過程中顯示本報(bào)警時(shí)(電機(jī)溫度過高)1.確認(rèn)電機(jī)的冷卻狀態(tài),電機(jī)冷卻風(fēng)扇冷卻風(fēng)扇,對液冷電機(jī),請確認(rèn)冷卻系統(tǒng).2.請?jiān)俅未_認(rèn)加工條件加工條件.(切削條件:吃刀量,刀具,材料)二.輕負(fù)載下顯示本報(bào)警時(shí)(電機(jī)溫度過高)1.頻繁加頻繁加/減速減速:請?jiān)诎?減速運(yùn)行時(shí)輸出功率的平均值要小于等于額定值的條件下使用.2.電機(jī)固有參數(shù)設(shè)定不正確.三.電機(jī)溫度較低而顯示報(bào)警時(shí)1.主軸電機(jī)反饋電纜故障反饋電纜故障,電機(jī)過熱信號電纜斷線或接觸不良,請更換反饋電纜.2.參數(shù)未正確設(shè)定電機(jī)溫度通過參

10、數(shù)電機(jī)溫度通過參數(shù)4134設(shè)定，因電機(jī)而異。是電機(jī)固有參數(shù)。設(shè)定，因電機(jī)而異。是電機(jī)固有參數(shù)。第一主軸電機(jī)溫度，在診斷第一主軸電機(jī)溫度，在診斷403里可以顯示，里可以顯示，顯示i主軸伺服電機(jī)線圈溫度，模擬溫度數(shù)據(jù)在主軸反饋電纜里，信號為THR1和THR2?，F(xiàn)象可能是：1溫度長閉開關(guān)，2熱電偶就可通過參數(shù)設(shè)定，具體值。渦流，放大器錯(cuò)誤都報(bào)警。3.控制印刷電路板故障.請更換控制印刷電路板或主軸放大器控制印刷電路板或主軸放大器.4.電機(jī)電機(jī)(內(nèi)部溫度傳感器內(nèi)部溫度傳感器)故障故障,請更換電機(jī)請更換電機(jī).返回TRAINING-LZW172022-5-42號報(bào)警：號報(bào)警：報(bào)警內(nèi)容:電機(jī)實(shí)際速度與指令速度

11、有較大差異處理方法:1.主軸電機(jī)的固有參數(shù)2.主軸速度傳感器損壞(用手盤電機(jī)比較電機(jī)速度和指令速度)3.加速時(shí)產(chǎn)生,參數(shù)4082設(shè)定值加大4.重切削時(shí)產(chǎn)生:切削負(fù)荷過大參數(shù)設(shè)定限制扭矩輸出 4028.40296TRAINING-LZW182022-5-44028輸出限制模式的設(shè)定,數(shù)據(jù)范圍:0-9. 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定:0從下面選擇適當(dāng)?shù)哪Ｊ?A:僅在加速和減速時(shí)進(jìn)行輸出限制,慢慢地加速或減速,在穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)時(shí),以額定輸出運(yùn)行時(shí)(設(shè)定數(shù)據(jù)1,4,7)(類似于軟啟動(dòng)/停止的功能)B:加速和減速在最大輸出下進(jìn)行,在穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行輸出限制時(shí)(設(shè)定數(shù)據(jù):2,5,8)C:使用相同的電機(jī)和放大器,作為具有不同輸出規(guī)格的

12、機(jī)床時(shí)(設(shè)定數(shù)據(jù):3,6,9) 內(nèi)容 設(shè)定數(shù)據(jù)模式1模式2模式3不進(jìn)行輸出限制000A.僅在加減速時(shí)進(jìn)行輸出限制147B.在加減速時(shí)不進(jìn)行輸出限制,在穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行輸出限制258C.對于所有操作都進(jìn)行輸出限制369 4029輸出限制值: 數(shù)據(jù)單位:1 數(shù)據(jù)范圍:0100 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定:100假定最大輸出(過載耐量)為100,設(shè)定一個(gè)所需的限制值.本設(shè)定值在對通過參數(shù)4028的設(shè)定進(jìn)行輸出限制時(shí)有效.P30頁TRAINING-LZW192022-5-42號報(bào)警：號報(bào)警：電機(jī)實(shí)際速度與指令速度有較大差異一.電機(jī)加速過程中顯示本報(bào)警時(shí)1.加減速時(shí)間的參數(shù)設(shè)定值不合理.參數(shù)4082,加減速時(shí)間的設(shè)定.2.

13、速度檢測器的設(shè)定參數(shù)有誤. 4011#2,1,0 速度檢測器的參數(shù)設(shè)定二.重切削時(shí)顯示本報(bào)警時(shí)1.切削負(fù)載超過電機(jī)的最大輸出.請確認(rèn)負(fù)載表的顯示,修改使用條件.2.錯(cuò)誤地設(shè)定了輸出限制的參數(shù).4028輸出限制模式的設(shè)定4029輸出限制值3.電機(jī)固有參數(shù)沒有正確設(shè)定其他:對于系列主軸1.動(dòng)力線不良,檢查動(dòng)力線,電機(jī)動(dòng)力線接反了，正轉(zhuǎn)會去反轉(zhuǎn)。2.IGBT或IPM模塊不良, 更換IGBT或IPM模塊.3.速度反饋信號不良,檢查速度反饋信號的電平, 檢查檢測器,檢查信號電纜.TRAINING-LZW202022-5-4主軸電機(jī)用的檢測器是齒盤，不是編碼器。其中脈沖頻率要和參數(shù)對應(yīng).如果檢測的速度有問

14、題，矢量角發(fā)生了偏差，就是檢測的轉(zhuǎn)子磁通的相位信號發(fā)生了偏差，假如這時(shí)電流非常大，電機(jī)不轉(zhuǎn)。電機(jī)速度和指令有偏差。很危險(xiǎn)。轉(zhuǎn)子磁通的相位信號M是轉(zhuǎn)差角頻率給定*f與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r相加得到定子角速度s, s再經(jīng)積分，即得到轉(zhuǎn)子磁通的相位信號M。矢量控制器根據(jù)勵(lì)磁給定*r和轉(zhuǎn)矩給定T*m算出勵(lì)磁電流給定i*T和轉(zhuǎn)差角頻率給定*f只要能夠維持氣隙磁通不變，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩近似地與轉(zhuǎn)差角頻率成正比。也就是說埋在異步電動(dòng)機(jī)中控制 ，就和直流電機(jī)中控制電樞電流一樣，能夠達(dá)到間接控制轉(zhuǎn)矩地作用?？刂妻D(zhuǎn)差頻率就代表了控制轉(zhuǎn)矩，這就是轉(zhuǎn)差率控制地基本概念。對于氣隙磁通，我們知道它與勵(lì)磁電流幅值成正比.在理想空載時(shí)

15、，定子電流等于勵(lì)磁電流.按滿足公式的函數(shù)關(guān)系式控制定子電流，以保持氣隙磁通恒定在轉(zhuǎn)差頻率的范圍內(nèi)，保證氣隙磁通恒定，轉(zhuǎn)矩基本上與轉(zhuǎn)差角頻率成正比。也就是說式和式就構(gòu)成了轉(zhuǎn)差頻率調(diào)速的控制規(guī)律。返回TRAINING-LZW212022-5-43號報(bào)警：DC LINK部分的保險(xiǎn)斷了三相200V交流電經(jīng)整流橋整流到直流300V, 經(jīng)過一個(gè)保險(xiǎn)后給晶體管模塊, 控制板檢測此保險(xiǎn)兩端的電流,如果太大,則產(chǎn)生此報(bào)警.返回6TRAINING-LZW222022-5-43號報(bào)警：DC LINK部分的保險(xiǎn)斷了。(DC Link部分的電壓不足,本報(bào)警在急停解除時(shí)檢查)觀察SPM上的直流側(cè)紅色指示燈是否點(diǎn)亮,如果沒

16、有點(diǎn)亮,則是直流短接片沒有接好,如四個(gè)螺釘一定不能只上兩個(gè),并且要擰緊.或電源單元故障.拆下主軸單元模塊的外殼,用萬用表測量直流大保險(xiǎn),如果不通,更換保險(xiǎn).但可能后面電路有短路造成燒保險(xiǎn),必須先解決引起短路燒保險(xiǎn)的原因,才能通電.測量后面的IGBT或IPM是否有短路,如果有,則更換,且需更換驅(qū)動(dòng)模塊和驅(qū)動(dòng)電阻.可能是報(bào)警檢測電路出故障,須查相應(yīng)電路或送修.一.主軸運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)生報(bào)警時(shí)很可能是SPM內(nèi)的DC Link部分保險(xiǎn)絲熔斷,請更換SPM.用萬用表檢查此報(bào)警還可能是由于如下原因:1.動(dòng)力線的接地故障.2.電機(jī)繞組的接地故障.3.IGBT及IPM模塊故障.二.急停解除時(shí)或CNC啟動(dòng)時(shí)PSM輸

17、入的電磁接觸器先打開,又由于本報(bào)警而關(guān)閉時(shí)(主軸連接兩軸時(shí),也可能不關(guān)閉).1.DC鏈路部分的配線尚未連接,請確認(rèn)DC鏈路的配線是否有誤.2.SPM內(nèi)的DC鏈路部保險(xiǎn)熔斷,請更換SPM.返回TRAINING-LZW232022-5-43號報(bào)警報(bào)警內(nèi)容:主軸內(nèi)部直流保險(xiǎn)絲熔斷處理方法:1.電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)報(bào)警,保險(xiǎn)絲熔斷.更換保險(xiǎn)后檢測如下: 動(dòng)力線對地電阻,電機(jī)對地電阻,IPM測量,更換單元2.解除急停后出現(xiàn),保險(xiǎn)絲熔斷或DC母線排未連TRAINING-LZW242022-5-44#：控制電源電壓CALM（PSM-SPM）這是把在PSM內(nèi)檢測到的報(bào)警通知SPM和SVM使電動(dòng)機(jī)停止的信號。主軸三相交流

18、200V如果有一路沒有,控制板就可檢測到并發(fā)出04號報(bào)警.1.用萬用表檢查三相交流200V是否正常.2.檢查3個(gè)輸入保險(xiǎn)是否有燒斷,但必須檢查主回路有無其他短路的地方,一般是后面的晶體管模塊有短路引起燒保險(xiǎn).同時(shí)檢查控制板的驅(qū)動(dòng)回路波形(在AL-12報(bào)警有介紹)3.如果三相保險(xiǎn)及電壓都正常,檢查控制板與單元的連接插座是否接觸好.4.測量控制板上的雙二極管DBG1-DBG6,如果有短路的或斷路的更換,如果都正常,更換光偶PC6-PC11.5.更換主控制板或送修.TRAINING-LZW252022-5-4報(bào)警代碼6溫度傳感器異常或溫度傳感器電纜斷線.1.電機(jī)固有參數(shù)沒有正確設(shè)定.2.電纜故障,反

19、饋電纜故障,請更換電纜.3.控制印刷電路板故障,請更換控制印刷電路板或主軸放大器4.溫度傳感器異常,請更換電機(jī)(溫度傳感器).6TRAINING-LZW262022-5-40i-mate-mc系統(tǒng),CNC構(gòu)成 (1)A20B-8200-0396(2)A20B-8200-0360(3)A20B-3900-0163(4)A02B-0309-H142#M電源單元A06B-6134-H303#A伺服電機(jī)A06B-0078-B103 2 A06B-0078-B403主軸電機(jī)A06B-1446-B103用戶機(jī)床開機(jī)后出現(xiàn)AL-9006，SVPM顯示06檢查用戶診斷403，溫度顯示正常為0度，且4169，4

20、349參數(shù)并未設(shè)定，因此排除參數(shù)原因。更換用戶側(cè)板，開機(jī)正常吸合，用戶空運(yùn)行機(jī)床2小時(shí)后，又出現(xiàn)AL-9006。拆卸電機(jī)檢查熱敏電阻，反饋電纜，均正常并無損傷?；謴?fù)設(shè)備，開機(jī)又正常吸合（此時(shí)未接接地線）正常工作2小時(shí)以上，恢復(fù)主軸電機(jī)接地線以后，能夠吸合，但是不能正常工作太長時(shí)間，因此，估計(jì)判斷為干擾干擾造成機(jī)床AL-9006報(bào)警結(jié)果：將主軸電機(jī)風(fēng)扇的輸入電源線調(diào)整，將機(jī)床接地線與外部零線分開，改為三相五線制，觀察機(jī)床空運(yùn)行12小時(shí)以上，完全恢復(fù)設(shè)備，正常工作7小時(shí)。Ok！返回TRAINING-LZW272022-5-47#：電機(jī)超過了最高轉(zhuǎn)速的115%(參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定)。1.主軸同步時(shí)發(fā)生在主

21、軸同步過程中,關(guān)閉單側(cè)電機(jī)的勵(lì)磁(SFR,SRV)后再打開時(shí),為了消除此中間聚集的位置誤差,主軸電機(jī)可能加速達(dá)到最高轉(zhuǎn)速而報(bào)警.請修改梯形程序,以使其不要成為如此之順序.2.SPM故障請更換SPM.GTR，大電流驅(qū)動(dòng)，電路復(fù)雜。所以有VMOS，場效應(yīng)管，電壓驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)通電阻大2到3歐姆。和起來現(xiàn)在為現(xiàn)在的柵極管（IPM），先電壓VMOS，后電流GTR。不知如何控制，然后加過流，過壓，檢測保護(hù)電路。返回6TRAINING-LZW282022-5-4報(bào)警代碼9主軸放大器模塊主電路散熱器溫度異常升高.SPM-15i或以上規(guī)格的放大器發(fā)生本報(bào)警.同樣原因時(shí),SPM-2.2i11i顯示報(bào)警12.一.切削過

22、程中顯示本報(bào)警時(shí)(散熱裝置溫度過高)1.負(fù)載表在小于或等于放大器連續(xù)工作的額定功率發(fā)生報(bào)警時(shí),請確認(rèn)散熱裝置的冷卻狀態(tài).a.冷卻風(fēng)扇停止時(shí)請確認(rèn)電源(連接器CX1A/B),無法修復(fù)時(shí)請更換SPM.b.如果環(huán)境溫度超過規(guī)格書的規(guī)定,請進(jìn)行改善.2.如果負(fù)載表在大于或等于放大器額定值工作并有報(bào)警發(fā)出,請改善使用方法.3.如果放大器背面的散熱裝置部分灰塵較多時(shí),請采用吹風(fēng)方式進(jìn)行清潔.要對結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究,以使散熱裝置部分不會直接接觸切削油等.二.輕負(fù)載下顯示本報(bào)警時(shí)(散熱裝置溫度高)1.頻繁加減速時(shí),請?jiān)诎訙p速的運(yùn)動(dòng)中,以輸出功率的平均值小于或等于額定值的條件下使用.2.電機(jī)固有參數(shù)沒有正確設(shè)定三

23、.控制印刷板安裝有問題請切實(shí)安裝控制印刷板.(控制板與功率板的連接器偏離時(shí),有可能會發(fā)出本報(bào)警.)四.散熱裝置溫度低的狀態(tài)下顯示報(bào)警時(shí),請更換SPM.返回6TRAINING-LZW292022-5-410#主軸切換：普通感應(yīng)電機(jī)有三套線圈，頭U，V，W，和尾X，Y，Z。頭尾角型連接時(shí)，15KW。繞組星接XYX接到一點(diǎn)，11KW。需要切換。動(dòng)力電源一路接到電源模塊另一路經(jīng)過接觸器MCC，變?yōu)榱€。分別控制星形連接和角形連接，所以必須滿足速度低等條件。星角接線電機(jī)簡單，只是接線形式變一下。內(nèi)裝主軸電機(jī)就是星角切換類型。它的大功率范圍是固定的。另一種電機(jī)是雙繞組的線圈切換，電機(jī)引出6根線：U1，V

24、1，W1和U2，V2，W2。這種電機(jī)是有兩個(gè)繞組，電機(jī)制作困難。功率范圍寬。雖然連接方式不同，但切換方式相同。432報(bào)警，很可能是外圍的DC24V突然接I/O點(diǎn)的時(shí)候電壓被拉下來了。突然低一下，沒有短路，然后又升起來了。TRAINING-LZW302022-5-411#DC LINK電壓過高報(bào)警：439# PSM上顯示7主軸高速運(yùn)行, 緊急停止時(shí)出現(xiàn).TRAINING-LZW312022-5-4報(bào)警代碼12報(bào)警內(nèi)容:主軸單元直流部分過電流處理方法:確認(rèn)主軸參數(shù)主軸剛一旋轉(zhuǎn)時(shí)1.動(dòng)力線絕緣2.電機(jī)絕緣3.更換單元(IPM模塊)主軸旋轉(zhuǎn)過程中1.主軸速度傳感器(主軸負(fù)荷較大)車螺紋 S600或 S

25、2000時(shí)都會出現(xiàn), 頻繁,斷電再上電就好.6TRAINING-LZW322022-5-4報(bào)警代碼12主電路的直流部分(DC Link)電流過大.12# DC300V的電壓低了，量一下。 在SPM-2.2i-11i中,主電路的電源模塊(IPM)檢測出異常,電流過大或過載.一.在SPM-2.2i-11i中顯示本報(bào)警時(shí),請對報(bào)警代碼09的相應(yīng)內(nèi)容也進(jìn)行確認(rèn).二.控制印刷板安裝問題請切實(shí)安裝控制印刷板.(控制印刷板與功率板的連接器偏離時(shí),有可能會發(fā)出本報(bào)警)三.剛給出主軸旋轉(zhuǎn)指令后發(fā)生報(bào)警時(shí)1.電機(jī)動(dòng)力線故障,請確認(rèn)電機(jī)動(dòng)力線之間有無短路,接地故障,必要時(shí)更換動(dòng)力線.2.電機(jī)絕緣故障,電機(jī)接地故障時(shí)

26、,請更換電機(jī).3.電機(jī)固有參數(shù)沒有正確設(shè)定4.SPM故障,可能是功率元件(IGBT,IPM)損壞,請更換SPM.四.主軸旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生報(bào)警時(shí)1.功率元件損壞可能是功率元件(IGBT,IPM)損壞,請更換SPM.不滿足放大器的設(shè)定條件,或散熱裝置部分灰塵堆積冷卻不充分時(shí),功率元件有可能損壞.關(guān)于設(shè)置條件,請參閱放大器規(guī)格說明書.如果放大器背面的散熱裝置部分灰塵較多時(shí),請采用吹風(fēng)方式進(jìn)行清潔,要對結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究,以使散熱裝置部分不會直接接觸切削油等.2.電機(jī)固有參數(shù)沒有正確設(shè)定3.速度傳感器信號的異常請確認(rèn)主軸傳感器的信號波形,如有異常,請進(jìn)行調(diào)整,或更換檢測部分.TRAINING-LZW33202

27、2-5-40i-MC主軸單元 9012-AL1）從SPM單元側(cè)拆下動(dòng)力線測量絕緣阻值為500M左右（用兆歐表500V檔）正常。2）試運(yùn)行程序出現(xiàn)9012-AL，關(guān)機(jī)再啟動(dòng)在MDI旋轉(zhuǎn)主軸立刻出現(xiàn)9012-AL，更換SPM單元后，試運(yùn)行一小時(shí)左右正常。結(jié)果：系統(tǒng)正常。TRAINING-LZW342022-5-418I-MB轉(zhuǎn)動(dòng)刀具軸出現(xiàn)9012報(bào)警，放大器12報(bào)警1，用萬用表粗測，感覺動(dòng)力線沒有問題，參數(shù)也檢查了，沒有問題2，在未換SPM之前，執(zhí)行M3S1,SPM能正常吸合，持續(xù)不會出現(xiàn)9012報(bào)警，換新的SPM，上電ALM還是一樣，執(zhí)行M3S1也能正常3，初步判斷電機(jī)有問題,更換元件:A06B

28、-1408-B153拆除舊電機(jī)，安裝新的電機(jī)，執(zhí)行M3S600指令，沒有報(bào)警出現(xiàn)現(xiàn)系統(tǒng)正常，機(jī)床正常TRAINING-LZW352022-5-40IMC,配SVSP-A06B-6134-H303#A,三個(gè)伺服軸可正常動(dòng)作,但在剛給出主軸轉(zhuǎn)動(dòng)指令后而主軸還沒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即出現(xiàn)9012報(bào)警,AL-12報(bào)警和放大器,主軸電機(jī),動(dòng)力線,反饋線都有關(guān)系的.這種問題最好的方法是先把故障點(diǎn)判斷出來,然后在分析是電機(jī)還是放大器,還是動(dòng)力線哪里的故障比較好點(diǎn).可以先用一個(gè)放大器交換一下,再根據(jù)故障點(diǎn)分析能更簡單些TRAINING-LZW362022-5-4在脫開主軸動(dòng)力線后,給主軸0轉(zhuǎn)速指令,放大器00狀態(tài)應(yīng)該說明驅(qū)

29、動(dòng)沒有問題.如果動(dòng)力線相相間短路,給主軸轉(zhuǎn)速指令后,也會出現(xiàn)AL-12.用毫歐表測量，相間阻值是否平衡不平衡的話會有號報(bào)警 問題最終解決，是動(dòng)力線磨破了，原因是動(dòng)力線的絕緣受熱融化，導(dǎo)致相間短路。除了主軸放大器、動(dòng)力線和主軸電機(jī)外，AL-9012可能是因?yàn)榻覬Y3的位置編碼器浸油了。返回TRAINING-LZW372022-5-4報(bào)警代碼1515#有一個(gè)切換單元。輸出切換控制或主軸切換控制的切換操作順序不正確.從切換請求信號(SPSL或RSL)變化后到動(dòng)力線狀態(tài)確認(rèn)信號(MCFN,MFNHG或RCH,RCHHG)變化的時(shí)間大于等于1秒時(shí),發(fā)生此報(bào)警.一.報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法1.動(dòng)力線切換用

30、電磁接觸器(切換裝置)故障接點(diǎn)不工作時(shí),請確認(rèn)電磁接觸器的電源,如無法修復(fù),請更換電磁接觸器.2.電磁接觸器接點(diǎn)確認(rèn)用配線或I/O單元故障.如發(fā)現(xiàn)問題請更換配線或I/O單元.3.切換順序(梯形程序)有誤請進(jìn)行處理,以在1sec以內(nèi)完成切換.返回TRAINING-LZW382022-5-4報(bào)警代碼18數(shù)據(jù)檢查代碼和異常發(fā)生報(bào)警時(shí),請更換SPM或者SPM控制印刷電路板.返回6TRAINING-LZW392022-5-4報(bào)警代碼19,20U相(報(bào)警代碼19),V相(報(bào)警代碼20)電流檢測電路的偏移電壓過大.通電時(shí)進(jìn)行檢測.發(fā)生報(bào)警時(shí),請更換SPM.發(fā)生在剛更換SPM控制印刷電路板后時(shí),請確認(rèn)功率單元

31、與SPM控制印刷電路板之間連接器的連接情況.返回6TRAINING-LZW402022-5-4報(bào)警代碼21報(bào)警內(nèi)容:位置檢測器極性錯(cuò)誤位置傳感器極性沒有正確設(shè)定報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法1.請確認(rèn)位置傳感器極性參數(shù)(No.4001#4)2.請確認(rèn)位置傳感器反饋電纜的配線TRAINING-LZW412022-5-40i-TC9021#ALM初次：1、到用戶現(xiàn)場，查看系統(tǒng)參數(shù)（有兩臺同型號機(jī)床），未 發(fā)現(xiàn)異常；2、檢查主軸放大器各連接線，正常；3、交換主軸放大器后，轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，仍有報(bào)警(9021#ALM） ；4、檢查主軸電機(jī)內(nèi)傳感器。維修結(jié)果：待續(xù)二次：1、更換電纜，無效；2、更換磁傳感器，無效；3、

32、檢查位置編碼器，發(fā)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LCD上S顯示為0，拆下位置編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)，S有數(shù)值顯示。維修結(jié)果：位置編碼器與主軸連接松動(dòng)造成的報(bào)警返回TRAINING-LZW422022-5-4報(bào)警代碼24CNC與主軸放大器模塊之間的串行通訊數(shù)據(jù)異常.(在CNC電源切斷時(shí)也會有本報(bào)警顯示,但此時(shí)不屬異常.)報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法:1.CNC-主軸放大器模塊之間(用電纜連接)的躁聲導(dǎo)致通訊數(shù)據(jù)發(fā)生異常請確認(rèn)有關(guān)最大配線長度.參照放大器規(guī)格說明書2.通信電纜與動(dòng)力線綁扎在一起時(shí)躁聲將有影響如果有與電機(jī)動(dòng)力線綁扎在一起的部分,請分別綁扎.3.電纜故障請更換電纜使用光口I/O連接適配器時(shí),有可能是光口I/O連接適配

33、器或光纜故障.4.SPM故障請更換SPM或SPM控制印刷電路板(側(cè)板).5.CNC故障請更換與串行主軸相關(guān)的板或模塊. NC主板返回TRAINING-LZW432022-5-4報(bào)警代碼27位置編碼器的信號斷線一.電機(jī)勵(lì)磁關(guān)閉時(shí)發(fā)生此報(bào)警時(shí)1.參數(shù)設(shè)定有誤,參照65280確認(rèn)傳感器的設(shè)定參數(shù)2.電纜斷線,反饋電纜連接不正確時(shí),請更換電纜3.SPM故障,請更換SPM或SPM控制印刷電路板.二.觸動(dòng)電纜時(shí)發(fā)生報(bào)警時(shí)連接器接觸不良或電纜斷線可能是導(dǎo)線斷線,請更換電纜.有切削油浸入連接器部分時(shí),請進(jìn)行清洗.三.電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生報(bào)警時(shí)1.傳感器與SPM之間的電纜屏蔽處理故障參照65282連接的要求,實(shí)施電纜

34、的屏蔽.2.與伺服電機(jī)的動(dòng)力線綁扎到了一起如果從傳感器到SPM之間電纜與伺服電機(jī)動(dòng)力線綁扎到了一起,請分別綁扎.TRAINING-LZW442022-5-40I-TC， SPM型號為：A06B-6111-H022#H550出現(xiàn)9027-AL，同時(shí)更換了SPM單元側(cè)板（A20B-2100-0800）和主軸位置編碼器（A860-0309-T302）后報(bào)警消除.幾次故障出現(xiàn)都是在早上一開機(jī)的時(shí)候，檢查SPM單元的側(cè)板和電纜的問題.使用了3個(gè)月又出現(xiàn)9027-AL，用戶自己更換主軸位置編碼器,發(fā)現(xiàn)內(nèi)部有元件燒壞，換上新的位置編碼器后使用了8小時(shí)又出現(xiàn)9027-AL,無法修理.燒壞的原因應(yīng)該和外部有關(guān)系

35、，外部電纜短路的可能性最大。或者主軸板上潮濕，有油污等臟東西.或者編碼器有沒有進(jìn)油.測量從JYA3到主軸位置編碼器的電纜連接是否正常，電纜線沒有破損,破皮的地方彎折的時(shí)候才能測量到短路現(xiàn)象，最好把電纜拆出來看看.插頭會不會有問題(虛接或絕緣不良),有沒有相互短路,不妨換換電纜看. 主軸位置編碼器安裝的同軸度可能不好 .TRAINING-LZW452022-5-4主軸在工作一段時(shí)間后出現(xiàn)9027oi-mate-tc現(xiàn)場開機(jī)空轉(zhuǎn)S2500，大約在 20分鐘后出現(xiàn)9027報(bào)警，打開電器柜發(fā)現(xiàn)位置編碼器反饋線有磨損的痕跡，懷疑是裝配時(shí)過于緊造成的，更換反饋線后，開機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)2個(gè)多小時(shí)無故障。第二天觀察半天

36、后，第二天早上，用戶電話說又出現(xiàn)9027，來現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)在電器柜打開的情況下主軸工作2個(gè)小時(shí)以上都不 報(bào)警，但是關(guān)上門后，工作半小時(shí)就報(bào)警。懷疑溫度原因引起側(cè)板故障。更換側(cè)板后，關(guān)上門運(yùn)轉(zhuǎn)2小時(shí)無報(bào)警。 結(jié)果：現(xiàn)在機(jī)床一切正常！更換元件:A06B-6078-K814,A06B-6134-K601TRAINING-LZW462022-5-40i Mate-TC主軸電機(jī) G92無法執(zhí)行1）到現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)廠家沒有使用FANUC的主軸位置編碼器和反饋電纜。2）檢查參數(shù)發(fā)現(xiàn)也沒有使用外部位置編碼器，將Pr4002#1設(shè)1，#0設(shè)0后，出現(xiàn)9027-AL，依照圖紙測量反饋電纜發(fā)現(xiàn)有斷線，打開與編碼器的連接插頭，發(fā)

37、現(xiàn)有一根線斷開，重新焊好后可以正常使用了。結(jié)果：系統(tǒng)正常。CNC構(gòu)成:(1)A20B-8200-0396.0361 (2)A20B-3900-0163伺服單元:A06B-6134-H202#A返回TRAINING-LZW472022-5-4報(bào)警代碼29在一定時(shí)間內(nèi)(標(biāo)準(zhǔn)設(shè)為30秒)施加了過大的負(fù)載(標(biāo)準(zhǔn)設(shè)為大于或等于負(fù)載表讀數(shù)的9V).一.切削過程中發(fā)生報(bào)警時(shí)請確認(rèn)負(fù)載表讀數(shù),檢查切削條件.二.停止過程中發(fā)生報(bào)警時(shí)主軸被封鎖,請確認(rèn)順序程序,是否向主軸發(fā)出定向指令,或極低速指令的狀態(tài)下,主軸被封鎖.三.不按指令旋轉(zhuǎn)(極低速旋轉(zhuǎn))而發(fā)生報(bào)警時(shí)1.參數(shù)設(shè)定有誤,參照65280,確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)2

38、.電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線的相序有誤.3.電機(jī)反饋電纜有誤,請確認(rèn)A/B相信號是否接反.4.電機(jī)反饋電纜故障請用手旋轉(zhuǎn)電機(jī),確認(rèn)CNC診斷畫面的電機(jī)速度,或主軸檢查板上是否顯示了速度.沒有速度顯示時(shí),請更換電纜或主軸傳感器(或電機(jī)).四.不按指令旋轉(zhuǎn)(完全不報(bào)警)而發(fā)生報(bào)警時(shí)1.動(dòng)力線有異常請確認(rèn)電機(jī)動(dòng)力線連接正確.請確認(rèn)進(jìn)行主軸切換,繞組切換時(shí),電磁接觸器是否接通.2.SPM故障,請更換SPM.6TRAINING-LZW482022-5-41、現(xiàn)場機(jī)床主軸運(yùn)轉(zhuǎn)良好，S=3600，負(fù)載在10%（空載）2、檢查放大器接線無問題（用戶也沒有動(dòng)過），用兆歐 表測3相對地都在500兆上，3、放大器比較臟，給客戶更

39、換一個(gè)主軸AMP，使用觀察 有問題再聯(lián)系.返回TRAINING-LZW492022-5-4報(bào)警代碼31電機(jī)無法按指令速度旋轉(zhuǎn),而是停止,或以極低速旋轉(zhuǎn).一.以極低速旋轉(zhuǎn)發(fā)生報(bào)警時(shí)1.參數(shù)設(shè)定有誤,參照65280確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù).2.電機(jī)相序有誤,確認(rèn)電機(jī)相序是否有誤.3.電機(jī)的反饋電纜有誤,請確認(rèn)A/B相信號是否接反.4.電機(jī)反饋電纜故障,請用手旋轉(zhuǎn)電機(jī),確認(rèn)NC的診斷畫面的電機(jī)速度,或主軸檢查板上是否顯示了速度.沒有速度顯示時(shí),請更換電纜或主軸傳感器(或電機(jī)).二.完全不旋轉(zhuǎn)而發(fā)生報(bào)警時(shí).1.鎖住主軸的順序有誤,請確認(rèn)順序是否鎖住了主軸.2.動(dòng)力線故障,請確認(rèn)至電機(jī)的動(dòng)力線連接是否正確.請

40、確認(rèn)進(jìn)行主軸切換,輸出切換時(shí),電磁接觸器是否接通.3.SPM故障,請更換SPM.30#，31#號報(bào)警：激磁f=f R(轉(zhuǎn)子速度)+f S(速度)滑差矢量控制：沒有反饋，檢測的速度是假的，放大器無限加大電流，出現(xiàn)30#，31#報(bào)警。原因：相序，反饋參數(shù)錯(cuò)，反饋線沒有對。TRAINING-LZW502022-5-4報(bào)警代碼31報(bào)警內(nèi)容: 主軸無法按指令速度旋轉(zhuǎn),或以極低的速度旋轉(zhuǎn)處理方法:極低速度時(shí)1.參數(shù)設(shè)定(主軸參數(shù)初始化)2.動(dòng)力線相序3.反饋電纜或速度傳感器完全不旋轉(zhuǎn)1.主軸是否處于鎖定狀態(tài)2.動(dòng)力線的連接狀態(tài),是否有主軸高低速線圈切換3.更換主軸單元如果是在切削中1.注意切削負(fù)荷等工藝參

41、數(shù)TRAINING-LZW512022-5-40I-MATE-MC9031報(bào)警1，主軸電機(jī)低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，立即出現(xiàn)9031報(bào)警2，測量主軸電機(jī)反饋線沒有問題，更換反饋線，故障還在3，重新安裝傳感器，故障還在4，更換主電機(jī)傳感器，調(diào)整距離，上電運(yùn)轉(zhuǎn)正常現(xiàn)系統(tǒng)正常，機(jī)床正常更換元件: A860-2100-V001CNC構(gòu)成:(1)A20B-3900-0163(2)A20B-8200-0360(3)A20B-8200-0396伺服單元:A06B-6134-H302#A伺服電機(jī):A06B-0077-B103主軸電機(jī):A06B-1446-B100返回TRAINING-LZW522022-5-4報(bào)警代碼32串

42、行通訊用LSI的存儲器異常.通電時(shí)進(jìn)行檢測.發(fā)生報(bào)警時(shí),請更換SPM或SPM控制印刷電路板.返回6TRAINING-LZW532022-5-4報(bào)警代碼34設(shè)定了容許范圍外的參數(shù)數(shù)據(jù).報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法請連接主軸檢查板.主軸檢查板上交替顯示”AL-34”與”F-xxx”, ”F-xxx”表示超出容許范圍的參數(shù)號.關(guān)于CNC的參數(shù)號與”F-xxx”的對應(yīng)關(guān)系,請參閱B-65280放大器的參數(shù)說明書.返回TRAINING-LZW542022-5-4報(bào)警代碼36誤差計(jì)數(shù)器溢出一.參數(shù)設(shè)定有誤1.齒輪比的參數(shù)設(shè)定有誤,請確認(rèn)齒輪比數(shù)據(jù)是否錯(cuò)誤地設(shè)定了過大的數(shù)值.2.位置增益設(shè)定有誤,齒輪比數(shù)據(jù)正確

43、時(shí),請?zhí)岣呶恢迷鲆娴臄?shù)值.二順序錯(cuò)誤請?jiān)谖恢每刂品绞剑▌傂怨ソz，s輪廓控制，主軸同步控制）下確認(rèn)電機(jī)勵(lì)磁是否關(guān)閉（關(guān)閉）4056-4059 主軸與電機(jī)的齒輪比數(shù)據(jù)4060-4063 定向時(shí)位置增益4065-4068 伺服方式主軸同步控制時(shí)的位置增益4069-4072 s輪廓控制時(shí)的位置增益返回TRAINING-LZW552022-5-4報(bào)警代碼37輸入急停信號后，電機(jī)不減速反而加速輸入急停信號后，經(jīng)過加減速時(shí)間？（參數(shù)初始設(shè)為秒）后，電機(jī)勵(lì)磁不切斷（減速未完成）時(shí)也會發(fā)生報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法1.請參閱放大器的參數(shù)說明書B-65280，設(shè)定正確的值2.加減速時(shí)間的參數(shù)設(shè)定值不合理請確認(rèn)參數(shù)設(shè)

44、定值與實(shí)際的減速時(shí)間，設(shè)定一個(gè)對實(shí)際減速時(shí) 間具有余量的數(shù)值 4082加減速時(shí)間的設(shè)定返回TRAINING-LZW562022-5-4報(bào)警代碼41位置編碼器的一轉(zhuǎn)信號錯(cuò).報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法1.參數(shù)設(shè)定有誤,參照B-65280,確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù).2.位置編碼器故障,請觀測位置編碼器的Z信號,若電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)沒有產(chǎn)生信號時(shí),更換位置編碼器.3.傳感器與SPM之間的電纜屏蔽處理故障確認(rèn)B-65282的Connection(連接),并確認(rèn)電纜的屏蔽處理.4.與伺服電機(jī)的動(dòng)力線綁扎到了一起如果從傳感器到SPM之間電纜與伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線綁扎到了一起,請分別綁扎.5.SPM故障.請更換SPM或SPM控

45、制印刷電路板返回TRAINING-LZW572022-5-4報(bào)警代碼42位置編碼器未產(chǎn)生一轉(zhuǎn)信號報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法1.參數(shù)設(shè)定有誤,請參閱B-65280,確認(rèn)傳感器的設(shè)定參數(shù).2. 位置編碼器故障.請?jiān)谥鬏S檢查板上的腳PSD上檢查,如果轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)并未發(fā)出信號,則應(yīng)更換連接電纜,位置編碼器.3.SPM故障,請更換SPM或SPM控制印刷電路板.返回TRAINING-LZW582022-5-4報(bào)警代碼46螺紋切削操作時(shí)沒有正確地檢測出編碼器的一轉(zhuǎn)信號.有關(guān)本報(bào)警的故障排除方法,請參閱報(bào)警代碼41.返回TRAINING-LZW592022-5-4報(bào)警代碼47位置編碼器信號的脈沖計(jì)數(shù)值異常.當(dāng)主軸轉(zhuǎn)

46、動(dòng)一轉(zhuǎn)時(shí)A,B相位置編碼器產(chǎn)生4096個(gè)反饋脈沖數(shù).每次產(chǎn)生一轉(zhuǎn)信號時(shí),SPM都檢測位置編碼器A,B相的脈沖記數(shù),當(dāng)該值超出規(guī)定范圍時(shí),就會發(fā)生報(bào)警.一.若觸動(dòng)電纜時(shí)(主軸運(yùn)行等)發(fā)生報(bào)警.可能是導(dǎo)線斷線,請更換電纜.有切削油浸入連接器部分時(shí),請進(jìn)行清洗.二.其他情況下的故障排除方法1.參數(shù)設(shè)定有誤,請參閱B-65280,確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù).2.傳感器與SPM之間的電纜屏蔽處理故障確認(rèn)B-65280的Connection(連接),并確認(rèn)電纜屏蔽處理.3.與伺服電機(jī)的動(dòng)力線綁扎到了一起.如果從傳感器到SPM之間電纜與伺服電機(jī)動(dòng)力線綁扎到了一起,請分別綁扎.4.SPM故障,請更換SPM或SPM控制

47、印刷電路板.返回TRAINING-LZW602022-5-4報(bào)警代碼50主軸同步控制時(shí)的內(nèi)部計(jì)算處理超過了容許值.報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法一.齒輪比的參數(shù)設(shè)定有誤請確認(rèn)齒輪比數(shù)據(jù)是否錯(cuò)誤地設(shè)定了過大的數(shù)值.二.位置增益的設(shè)定極限齒輪比數(shù)據(jù)正確時(shí),請降低主軸同步時(shí)位置增益的數(shù)值.4056-4059 主軸與電機(jī)的齒輪比數(shù)據(jù)4065-4068 伺服方式/主軸同步控制時(shí)的位置增益返回TRAINING-LZW612022-5-4PSM上顯示4, SPM上顯示51, 系統(tǒng)上顯示433含義:主回路的DC電壓過低.原因和故障跟蹤:1.出現(xiàn)瞬間的停電,檢查電源.433報(bào)警，主軸9051報(bào)警，電網(wǎng)電壓不穩(wěn)，電網(wǎng)電

48、壓低。2.輸入電源電壓過低,確認(rèn)電源的規(guī)格.433報(bào)警，將CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V就不報(bào)警了。3.解除急停狀態(tài)下,切斷主回路電源時(shí),有時(shí)也會發(fā)生該報(bào)警. 檢查操作順序.433報(bào)警：報(bào)警：PSM DC link電壓降低，或者，系列SVU的DC link電壓降低TRAINING-LZW622022-5-4報(bào)警代碼52,53在與CNC之間的通信數(shù)據(jù)中,同步信號(ITP)停止.報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法1.SPM故障,請更換SPM或SPM控制印刷電路板.2.CNC故障,請更換與串行主軸相關(guān)的板或模塊.返回6TRAINING-LZW632022-5-4報(bào)警代碼54檢測出電機(jī)內(nèi)

49、長時(shí)間流過較大電流.有關(guān)本報(bào)警的故障排除方法,請參閱報(bào)警代碼29的項(xiàng)目.返回6TRAINING-LZW642022-5-4報(bào)警代碼55在主軸切換控制或輸出切換控制中,電機(jī)勵(lì)磁過程中切換請求信號(SPSL或RSL)與動(dòng)力線狀態(tài)確認(rèn)信號(MCFN,MFNHG或RCH,RCHHG)持續(xù)不一致的狀態(tài).報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法1.動(dòng)力線切換用電磁接觸器(切換裝置)故障.接點(diǎn)不工作時(shí),請確認(rèn)電磁接觸器的電源,如無法修復(fù),請更換電磁接觸器.2.電磁接觸器接點(diǎn)確認(rèn)用的接線或I/O單元故障.如發(fā)現(xiàn)問題,請更換配線或I/O單元.3.順序(梯形程序)有誤.請修正順序,不要在勵(lì)磁過程中進(jìn)行切換.有關(guān)信號細(xì)節(jié),請參閱規(guī)

50、格說明書B-65282.返回TRAINING-LZW652022-5-4報(bào)警代碼56控制電路部分的冷卻風(fēng)扇停止1.控制板安裝問題請切實(shí)安裝控制印刷板.(控制板與功率板的連接器脫離時(shí),有可能會發(fā)出本報(bào)警)2.請更換SPM或SPM內(nèi)部的冷卻風(fēng)扇.返回TRAINING-LZW662022-5-4報(bào)警代碼66主軸放大器之間的通訊(連接器JX4)發(fā)生異常.報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法1,請確認(rèn)連接.2.請更換電纜.返回TRAINING-LZW672022-5-4報(bào)警代碼69本報(bào)警僅在使用雙檢安全功能時(shí)才會發(fā)生.在安全信號方式C(為使保護(hù)門打開而輸入保護(hù)門打開請求信號)時(shí),主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速超過了安全速度.報(bào)警發(fā)生

51、時(shí)的故障排除方法:1.保護(hù)門打開時(shí),請?jiān)诎踩俣确秶鷥?nèi)運(yùn)行.2.請確認(rèn)安全速度參數(shù).3.請更換SPM控制印刷電路板.TRAINING-LZW682022-5-4報(bào)警代碼70本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會發(fā)生.主軸放大器的連接狀態(tài)與硬件的設(shè)定不一致.報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法:1.請確認(rèn)SPM的連接和設(shè)定.2.請更換CPU卡或SPM的控制印刷電路板.TRAINING-LZW692022-5-4報(bào)警代碼71本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會發(fā)生.安全參數(shù)發(fā)生了異常.報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法:1.請重新設(shè)定安全參數(shù)2.請更換CPU卡或SPM的控制印刷電路板.TRAINING-LZW702022-5-4報(bào)警代碼

52、72本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會發(fā)生主軸放大器的速度檢測結(jié)果和CNC的速度檢測結(jié)果不一致.發(fā)生報(bào)警時(shí),請更換CNC的CPU卡或SPM的控制印刷電路板.TRAINING-LZW712022-5-4報(bào)警代碼73電機(jī)傳感器信號斷線一.電機(jī)勵(lì)磁關(guān)閉時(shí)發(fā)生報(bào)警時(shí)1.參數(shù)設(shè)定有誤,請參閱B-65280,確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù).2.電纜斷線,請更換電纜.3.傳感器調(diào)整故障請進(jìn)行傳感器信號的調(diào)整.無法調(diào)整時(shí)或信號觀測不到時(shí),請更換連接電纜及傳感器.4.SPM故障,請更換SPM或SPM控制印刷電路板.二.觸動(dòng)電纜時(shí)(主軸運(yùn)行等)發(fā)生報(bào)警時(shí)可能是導(dǎo)線斷線,請更換電纜.有切削油浸入連接器部分時(shí),請進(jìn)行清洗.三.電機(jī)旋轉(zhuǎn)

53、時(shí)發(fā)生報(bào)警時(shí)1.傳感器與SPM之間的電纜屏蔽處理故障確認(rèn)B-65282的Connection(連接),并確認(rèn)電纜屏蔽處理.2.與伺服電機(jī)的動(dòng)力線綁扎到了一起如果從傳感器到SPM之間電纜與伺服電機(jī)動(dòng)力線綁扎到了一起,請分別綁扎.TRAINING-LZW722022-5-4AL-9073，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)即出現(xiàn)。1、現(xiàn)場確認(rèn)故障。2、拆開主軸電機(jī)端子箱，有油在盒內(nèi)。3、檢查主軸放大器側(cè)板無問題。4、查看電氣柜內(nèi)，傳感器反饋線沒有和主軸動(dòng)力線分開連接。5、更換反饋線JYA2連接線后正?！，F(xiàn)機(jī)床系統(tǒng)正常。CNC構(gòu)成:A02B-0283-B502更換反饋電纜:A06B-6078-K811TRAINING-LZW

54、732022-5-40iMate-TC開機(jī)出現(xiàn)9073ALM、1011ALM1.更換主軸馬達(dá)速度傳感器反饋電纜JYA2，故障依舊；2.更換SVPM接口控制板，上述報(bào)警消除；3.試機(jī)時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)床X、Z軸無法回零，出現(xiàn)軟限位或“EMG”報(bào)警，檢查坐標(biāo)發(fā)現(xiàn)機(jī)械坐標(biāo)不正確，因是檔塊回零，將軟限位值設(shè)到極限，回零后又恢復(fù)原設(shè)定值，故障徹底排除。維修結(jié)果：現(xiàn)機(jī)床及系統(tǒng)運(yùn)行正常。電源單元: A06B-6134-H203#A更換元件:A20B-2101-0012 A20B-2902-0670返回TRAINING-LZW742022-5-4報(bào)警代碼74本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會發(fā)生.CPU測試沒有正常結(jié)束.發(fā)生

55、報(bào)警時(shí),請更換SPM或SPM控制印刷電路板.TRAINING-LZW752022-5-4報(bào)警代碼75本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會發(fā)生.CPU測試發(fā)生異常.發(fā)生報(bào)警時(shí),請更換SPM或SPM控制印刷電路板.TRAINING-LZW762022-5-4報(bào)警代碼76本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會發(fā)生.尚未執(zhí)行主軸放大器的安全功能發(fā)生報(bào)警時(shí),請更換SPM的控制印刷電路板.TRAINING-LZW772022-5-4報(bào)警代碼77本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會發(fā)生.主軸放大器的軸號檢測結(jié)果和CNC的軸號檢測結(jié)果不一致.發(fā)生報(bào)警時(shí),請更換CNC的CPU卡或SPM的控制印刷電路板.TRAINING-LZW78202

56、2-5-4報(bào)警代碼78本報(bào)警今在使用雙檢安全時(shí)才會發(fā)生.主軸放大器的安全參數(shù)結(jié)果和CNC的安全參數(shù)結(jié)果不一致.發(fā)生報(bào)警時(shí),請更換CNC的CPU卡或SPM的控制印刷電路板.TRAINING-LZW792022-5-4報(bào)警代碼79本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會發(fā)生.初始測試的操作異常.發(fā)生報(bào)警時(shí),請更換SPM或SPM控制印刷電路板.TRAINING-LZW802022-5-4報(bào)警代碼81電機(jī)傳感器一轉(zhuǎn)信號的發(fā)生部位有誤.一.使用外部一轉(zhuǎn)信號時(shí)1.參數(shù)有誤,確認(rèn)齒輪比數(shù)據(jù)是否與機(jī)床規(guī)格一致.4171-4173電機(jī)傳感器與主軸之間任意齒輪比分母4172-4174電機(jī)傳感器與主軸之間任意齒輪比分子2.主軸

57、與電機(jī)之間打滑請確認(rèn)主軸與電機(jī)之間沒有打滑.外部一轉(zhuǎn)信號不適于V皮帶的連接二.其他情況下的故障排除方法1.參數(shù)設(shè)定有誤,請參閱B-65280,確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù).2.傳感器調(diào)整有誤(BZi,MZi傳感器)請進(jìn)行傳感器信號的調(diào)整.無法調(diào)整時(shí)或信號觀測不到時(shí),請更換連接電纜及傳感器.3.傳感器與SPM間的電纜屏蔽處理存在問題確認(rèn)B-65282的connection(連接),并確認(rèn)電纜屏蔽處理.4.與伺服電機(jī)的動(dòng)力線綁扎到了一起如果從傳感器到SPM之間電纜與伺服電機(jī)動(dòng)力線綁扎到了一起,請分別綁扎.5.SPM故障,請更換SPM或SPM控制印刷電路板.返回TRAINING-LZW812022-5-4報(bào)警

58、代碼82電機(jī)的傳感器未產(chǎn)生一轉(zhuǎn)信號報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法1.請參閱B-65280,確認(rèn)傳感器的設(shè)定參數(shù)2.傳感器調(diào)整有誤(BZi,MZi傳感器)請進(jìn)行傳感器信號的調(diào)整.無法調(diào)整時(shí)或信號觀測不到時(shí),請更換連接電纜及傳感器.3.外部一轉(zhuǎn)信號錯(cuò)誤請觀測主軸檢查板上的腳EXTSC1,每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)如果沒有產(chǎn)生信號,則更換連接電纜和接近開關(guān).4.SPM故障請更換SPM或SPM控制印刷電路板返回TRAINING-LZW822022-5-4例:某機(jī)床使用21iMB系統(tǒng)，加工中偶爾會出現(xiàn)9081報(bào)警（頻率很低）,并且總伴隨139#（PMC軸控制中，不可選擇軸），據(jù)客戶講是在換刀過程時(shí)發(fā)生的。1.剛開始懷疑位置反

59、饋線可能有干擾做了個(gè)屏蔽線，觀察但過了兩天又發(fā)生了以上報(bào)警。2.主軸定向用的是外部一次接近開關(guān).9081是沒有在合適的時(shí)間(段)檢測到一轉(zhuǎn)信號.一般來說,該報(bào)警只在開機(jī)后第一次定向時(shí)檢測.9082是檢測不到一轉(zhuǎn)信號.如果只是在換刀時(shí)偶發(fā)報(bào)警接近開關(guān)不良的可能性應(yīng)該不大,可能是換刀時(shí)主軸徑向受力振動(dòng)所致,試著把感應(yīng)距離調(diào)小一點(diǎn).139報(bào)警可能是9081報(bào)警引發(fā)的.另外,為了穩(wěn)定地檢測到一轉(zhuǎn)信號也可以適當(dāng)降低定向速度PRM4038.TRAINING-LZW832022-5-4報(bào)警代碼83SPM在每產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)信號時(shí)檢查A,B相的脈沖計(jì)數(shù),如果不在規(guī)定范圍內(nèi)就發(fā)生報(bào)警.一.觸動(dòng)電纜時(shí)(主軸轉(zhuǎn)動(dòng)等)發(fā)生報(bào)

60、警時(shí)可能是導(dǎo)線斷線,請更換電纜.有切削油浸入連接器部分時(shí),請進(jìn)行清洗.二.其他情形下的故障排除方法1.參數(shù)設(shè)定有誤,請參閱B-65280,確認(rèn)傳感器的設(shè)定參數(shù).2.傳感器調(diào)整有誤(BZi,MZi傳感器)請進(jìn)行傳感器信號的調(diào)整.無法調(diào)整時(shí)或信號觀測不到時(shí),請更換連接電纜及傳感器.3.傳感器與SPM間的電纜屏蔽處理存在問題確認(rèn)B-65282的connection(連接),并確認(rèn)電纜的屏蔽處理.4.與伺服電機(jī)的動(dòng)力線綁扎到了一起如果從傳感器到SPM之間電纜與伺服電機(jī)動(dòng)力線綁扎到了一起,請分別綁扎.5.SPM故障,請更換SPM或SPM控制印刷電路板.TRAINING-LZW842022-5-4偶爾90