認(rèn)識(shí)氣動(dòng)機(jī)械手

1、 教學(xué)項(xiàng)目：氣動(dòng)機(jī)械手安裝與調(diào)試教學(xué)項(xiàng)目：氣動(dòng)機(jī)械手安裝與調(diào)試工作項(xiàng)目描述教學(xué)項(xiàng)目 教學(xué)項(xiàng)目：氣動(dòng)機(jī)械手安裝與調(diào)試教學(xué)項(xiàng)目：氣動(dòng)機(jī)械手安裝與調(diào)試教學(xué)任務(wù)及分解任務(wù)布置 任務(wù)描述：為了正確組裝與調(diào)試氣動(dòng)機(jī)械手，本任務(wù)任務(wù)描述：為了正確組裝與調(diào)試氣動(dòng)機(jī)械手，本任務(wù)的目標(biāo)是要了解氣動(dòng)機(jī)械手的組成及工作原理，學(xué)會(huì)氣動(dòng)的目標(biāo)是要了解氣動(dòng)機(jī)械手的組成及工作原理，學(xué)會(huì)氣動(dòng)控制系統(tǒng)中基本回路的安裝與調(diào)試?？刂葡到y(tǒng)中基本回路的安裝與調(diào)試。任務(wù)任務(wù)1 1：認(rèn)識(shí)氣動(dòng)機(jī)械手：認(rèn)識(shí)氣動(dòng)機(jī)械手任務(wù)準(zhǔn)備一、氣動(dòng)技術(shù)概述一、氣動(dòng)技術(shù)概述 任務(wù)準(zhǔn)備二、氣動(dòng)系統(tǒng)的組成二、氣動(dòng)系統(tǒng)的組成 氣動(dòng)回路圖氣動(dòng)回路圖三、執(zhí)行元件：氣缸三、

2、執(zhí)行元件：氣缸 任務(wù)準(zhǔn)備 將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的元件，稱為氣動(dòng)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的元件，稱為氣動(dòng)執(zhí)行元件。1、單作用氣缸、單作用氣缸(按活塞兩端面受壓狀態(tài)分類）按活塞兩端面受壓狀態(tài)分類） 單作用氣缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，耗氣量少。缸體內(nèi)安裝了彈簧，縮短了氣缸的單作用氣缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，耗氣量少。缸體內(nèi)安裝了彈簧，縮短了氣缸的有效行程。彈簧的反作用力隨壓縮行程的增大而增大，故活塞桿的輸出力有效行程。彈簧的反作用力隨壓縮行程的增大而增大，故活塞桿的輸出力隨運(yùn)動(dòng)行程的增大而減小。彈簧具有吸收動(dòng)能的能力，可減小

3、行程終端的隨運(yùn)動(dòng)行程的增大而減小。彈簧具有吸收動(dòng)能的能力，可減小行程終端的撞擊作用。撞擊作用。任務(wù)準(zhǔn)備三、執(zhí)行元件：氣缸三、執(zhí)行元件：氣缸 2、雙作用氣缸、雙作用氣缸 雙作用氣缸兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)都是通過(guò)氣壓傳動(dòng)進(jìn)行的，活塞的往返運(yùn)動(dòng)雙作用氣缸兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)都是通過(guò)氣壓傳動(dòng)進(jìn)行的，活塞的往返運(yùn)動(dòng)是依靠壓縮空氣從缸內(nèi)被活塞分隔開(kāi)的兩個(gè)腔室（有桿腔、無(wú)桿腔）交替進(jìn)是依靠壓縮空氣從缸內(nèi)被活塞分隔開(kāi)的兩個(gè)腔室（有桿腔、無(wú)桿腔）交替進(jìn)入和排出來(lái)實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)緩沖調(diào)節(jié)裝置，可以調(diào)節(jié)其終端緩沖。入和排出來(lái)實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)緩沖調(diào)節(jié)裝置，可以調(diào)節(jié)其終端緩沖。查詢：查詢：?jiǎn)?、雙作用氣缸圖形符號(hào)？單、雙作用氣缸圖形符號(hào)？任務(wù)

4、準(zhǔn)備四、控制元件：方向控制閥四、控制元件：方向控制閥 能改變氣體流動(dòng)方向或通斷的控制閥稱為方向控制閥。能改變氣體流動(dòng)方向或通斷的控制閥稱為方向控制閥。如向氣缸一端進(jìn)氣，并從另一端排氣，再反過(guò)來(lái)，從另一端進(jìn)如向氣缸一端進(jìn)氣，并從另一端排氣，再反過(guò)來(lái)，從另一端進(jìn)氣，一端排氣，這種流動(dòng)方向的改變，便要使用氣，一端排氣，這種流動(dòng)方向的改變，便要使用方向控制閥方向控制閥。 按動(dòng)作方式分類按動(dòng)作方式分類任務(wù)準(zhǔn)備四、控制元件：方向控制閥四、控制元件：方向控制閥 利用電磁線圈通電時(shí)，靜鐵芯對(duì)動(dòng)鐵芯產(chǎn)生的電磁吸力，利用電磁線圈通電時(shí)，靜鐵芯對(duì)動(dòng)鐵芯產(chǎn)生的電磁吸力，使閥芯改變位置實(shí)現(xiàn)換向的方向控制閥稱做電磁換向閥

5、，簡(jiǎn)稱使閥芯改變位置實(shí)現(xiàn)換向的方向控制閥稱做電磁換向閥，簡(jiǎn)稱電磁閥電磁閥。1、單電控二位三通閥、單電控二位三通閥實(shí)物圖實(shí)物圖圖形符號(hào)圖形符號(hào)2、雙電控二位五通閥、雙電控二位五通閥任務(wù)準(zhǔn)備四、控制元件：方向控制閥四、控制元件：方向控制閥 當(dāng)一個(gè)控制信號(hào)消失，另一個(gè)控制信號(hào)未加入時(shí)，能保持原有閥位當(dāng)一個(gè)控制信號(hào)消失，另一個(gè)控制信號(hào)未加入時(shí)，能保持原有閥位置不變（兩位閥），稱為具有記憶功能的閥。置不變（兩位閥），稱為具有記憶功能的閥。實(shí)物圖實(shí)物圖圖形符號(hào)圖形符號(hào)任務(wù)準(zhǔn)備五、氣動(dòng)機(jī)械手組成五、氣動(dòng)機(jī)械手組成 氣動(dòng)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)任務(wù)實(shí)施子任務(wù)一：手臂氣缸換向控制子任務(wù)一：手臂氣缸換

6、向控制一、設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路圖一、設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路圖 當(dāng)電磁閥線圈當(dāng)電磁閥線圈YA1YA1得電得電時(shí)，氣時(shí)，氣壓使活塞伸出工作；壓使活塞伸出工作； 當(dāng)電磁閥線圈當(dāng)電磁閥線圈YA0YA0得電得電時(shí)，活時(shí)，活塞桿在彈簧作用下縮回。塞桿在彈簧作用下縮回。任務(wù)實(shí)施子任務(wù)一：手臂氣缸換向控制子任務(wù)一：手臂氣缸換向控制二、繼電器控制電路二、繼電器控制電路 當(dāng)當(dāng)PB1PB1閉合時(shí)，電磁閥線圈閉合時(shí)，電磁閥線圈YA1YA1得得電電時(shí)，氣壓使活塞伸出工作；時(shí)，氣壓使活塞伸出工作； 當(dāng)當(dāng)PB2PB2閉合時(shí)，電磁閥線圈閉合時(shí)，電磁閥線圈YA0YA0得得電電時(shí)，氣壓使活塞桿縮回。時(shí)，氣壓使活塞桿縮回。任務(wù)實(shí)施子任務(wù)一：手臂氣缸

7、換向控制子任務(wù)一：手臂氣缸換向控制三、連接氣動(dòng)回路三、連接氣動(dòng)回路800KPa800KPa 注意事項(xiàng)：注意事項(xiàng)： 氣動(dòng)系統(tǒng)使用壓力不得超氣動(dòng)系統(tǒng)使用壓力不得超800KPa 800KPa ，在氣動(dòng)系統(tǒng)管路接好之前不得接通氣源。在氣動(dòng)系統(tǒng)管路接好之前不得接通氣源。 手動(dòng)調(diào)節(jié)節(jié)流閥控制氣缸活塞桿的手動(dòng)調(diào)節(jié)節(jié)流閥控制氣缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)速度。運(yùn)動(dòng)速度。節(jié)流閥節(jié)流閥任務(wù)實(shí)施子任務(wù)一：手臂氣缸換向控制子任務(wù)一：手臂氣缸換向控制四、連接繼電器控制電路四、連接繼電器控制電路任務(wù)拓展/討論子任務(wù)二：懸臂氣缸換向控制（延時(shí)自動(dòng)返回）子任務(wù)二：懸臂氣缸換向控制（延時(shí)自動(dòng)返回） 任務(wù)描述：當(dāng)任務(wù)描述：當(dāng)PB1閉合時(shí)，懸臂氣缸伸出，伸出到位時(shí)停留閉合時(shí)，懸臂氣缸伸出，伸出到位時(shí)停留5S后自后自動(dòng)返回。動(dòng)