項目八-任務(wù)三-1電氣控制原理分析

1、工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)項目八 認識常用低壓電器 主講：主講：XXXXXXXXXX任務(wù)三 X62W萬能銑床電氣控制線路的安裝與調(diào)試電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)電氣控制原理分析一、X62W萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運動形式二、X62W萬能銑床電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù) X62W萬能銑床主要有底座、床身、懸梁、刀桿支架、工作臺、回旋盤、溜板箱和升降臺等部分組成。床身內(nèi)裝有主軸的傳動機構(gòu)和變速操縱機構(gòu)。主軸帶動銑刀的旋轉(zhuǎn)運動稱為主運動，進給運動是工件相對于銑刀的移動。一、一、X62WX62W萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運動形式萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運動形式型臥式萬能

2、銑床1.X62W萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)2.X62W萬能銑床的運動形式（1）主運動 主軸的旋轉(zhuǎn)運動。 （2）進給運動 工作臺在三個相互垂直方向上的直線運動（手動或機動）。 （3）輔助運動 工作臺在三個相互垂直方向上的快速直線移動。 電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)控制的特點及要求控制的特點及要求（1）主軸電動機應能正反轉(zhuǎn)。主軸電動機用籠型異步電動機拖動，通過齒輪進行調(diào)速，為完成順銑和逆銑，主軸電動機應能正反轉(zhuǎn)。（2）主軸采用電氣制動停車。為了減少負載波動對銑刀轉(zhuǎn)速的影響，使銑削平穩(wěn)一些，銑床的主軸上裝有飛輪，使得主軸傳動系統(tǒng)的慣性較大，

3、因此，為了縮短停車時間，主軸采用電氣制動停車。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)（3）變速時主軸電動機進行沖動控制。為保證變速時，齒輪順利地嚙合好，要求變速時主軸電動機進行沖動控制，即變速時電動機通過點動控制稍微轉(zhuǎn)動一下。（4）同一時間內(nèi)，只允許一個方向上的運動。升降臺可上下移動，在升降臺上面的水平導軌上裝有溜板箱，溜板箱可沿主軸軸線平行方向移動（橫向移動，即前后移動），溜板上部裝有可轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)臺，工作臺裝在可轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)臺的導軌上，可作垂直于主軸軸線方向的移動（縱向移動，即左右移動）。這樣固定在工作臺上的工件可作上下、左右、前后六個方向的移動，各個運動部件在六個方向上的運動由同一臺

4、進給電動機通過正反轉(zhuǎn)進行拖動，在同一時間內(nèi)，只允許一個方向上的運動。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)二、二、X62WX62W萬能銑床電氣控制原理分析萬能銑床電氣控制原理分析電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)1.主電路分析主電路中M1是主軸電動機，M2為進給電動機，M3為冷卻泵電動機。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)電動機M1是通過換相開關(guān)SA4，與接觸器KM1、KM2進行正反轉(zhuǎn)控制、反接制動和瞬時沖動控制，并通過機械機構(gòu)進行變速；工作臺進給電動機M2要求能正反轉(zhuǎn)、快慢速控制和限位控制，并通過機械機構(gòu)使工作臺能上下、左右、前后運動；冷卻泵電動機M3只

5、要求正轉(zhuǎn)控制。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)2控制電路分析（1）主軸電動機M1的控制SB2、SB3是分別裝在機床兩邊的啟動按鈕，可進行兩地操作，SB4、SB5是制動停止按鈕，SA4是電源換相開關(guān)，改變M1的轉(zhuǎn)向，KM1是主軸電動機啟動接觸器，KM2是反接制動接觸器，SQ7是與主軸變速手柄聯(lián)動的沖動行程開關(guān)。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)1）主軸電動機啟動時，要先將SA4扳到主軸電動機所需要的旋轉(zhuǎn)方向，然后在按啟動按鈕SB2或SB3啟動M1，在主軸啟動的控制電路中串有熱繼電器FR1和FR3的常閉觸點。當電動機M1和M3中有任一臺電動機過載，熱繼電器的常閉觸點斷

6、開，兩臺電動機都停止。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)2）主軸電動機啟動后速度繼電器KS的常開觸點KS（6-7）閉合，為電動機停轉(zhuǎn)制動作準備，停止時按下停止復合按鈕SB4或SB5，首先其常閉觸點SB4（5-10）或SB5（10-11）斷開， KM1線圈斷電釋放，主軸電動機M1斷電，但因慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將停止按鈕SB4或SB5按到底，其常開觸點SB4（5-6）或SB5（5-6）閉合，接通KM2回路，改變M1的電源相序進行反接制動。當M1轉(zhuǎn)速趨于零時，KS自動斷開，切斷M2的電源。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)3）主軸電動機變速時的沖動控制，是利用變速手柄與沖動行程

7、開關(guān)SQ7通過機械上的聯(lián)動機構(gòu)進行控制的。變速操作可在開車時進行，也可在停車時進行。若開車進行變速時，首先將主軸變速手柄微微壓下，使它從第一道槽內(nèi)拔出，然后將變速手柄拉向第二道槽，當快要落入第二道槽內(nèi)時，將變速盤轉(zhuǎn)到所需的轉(zhuǎn)速，然后將變速手柄從第二道槽迅速推回原位。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)（2）工作臺移動控制 轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1是控制圓工作臺運動的，在不需要圓工作臺運動時，將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳至“斷開”位置，轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1在正向位置的兩個觸點SA1（18-19），SA1（15-22）閉合，反向位置的觸點SA1（20-22）斷開。再將工作臺自動與手動控制方式選擇開關(guān)SA2扳到手

8、動位置，轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2（19-26）斷開，SA2（22-23）閉合，然后啟動M1。這時接觸器KM1吸合，其觸點KM1（11-14）閉合，這樣就可以進行工作臺的進給控制。 電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)1）工作臺的左右（縱向）運動的控制。 工作臺的左右運動是由進給電動機M2傳動的。首先將圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1轉(zhuǎn)換開關(guān)扳在“斷開”位置。工作臺縱向運動的手柄有三個位置，既“左”、“右”和“中間”。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù) 在主軸電動機啟動后，將操作手柄扳向右，其聯(lián)動機構(gòu)壓下行程開關(guān)SQ1，使SQ1（24-18）斷開，SQ1（19-20）閉合，接觸器KM4線圈

9、得電，電動機M2正轉(zhuǎn)，拖動工作臺向右。在主軸電動機啟動后，將操作手柄扳向左，其聯(lián)動機構(gòu)壓下行程開關(guān)SQ2，使SQ2（24-23）斷開，SQ2（19-27）閉合，接觸器KM3線圈得電，電動機M2反轉(zhuǎn)，拖動工作臺向左。工作臺的左右行程可通過調(diào)整安裝在工作臺兩端的擋鐵來控制。當工作臺縱向運動到極限位置時，擋鐵撞動縱向操縱手柄，使它回到零位，工作臺停止運動，從而實現(xiàn)了縱向終端保護。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)2）工作臺的上下運動和前后運動的控制。首先將圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳在“斷開”位置?？刂乒ぷ髋_的上下運動和前后運動的手柄是十字手柄，有兩個完全相同的手柄分別裝在工作臺左側(cè)的前、

10、后方。它們之間有機械聯(lián)鎖，只需操縱其中任意一個。手柄有五個位置，既上、下、左、右和中間，五個位置是聯(lián)鎖的。手柄的聯(lián)動機構(gòu)與行程開關(guān)SQ3、SQ4相連，扳動十字手柄時，通過傳動機構(gòu)將同時壓下相應的行程開關(guān)SQ3或SQ4。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)工作臺進給控制電路的電源只有在主軸電動機啟動，即KM1（11-14）閉合以后才能接通。在主軸啟動以后，將手柄扳至向上位置，其聯(lián)動機構(gòu)一方面接通垂直傳動絲桿離合器，為垂直傳動絲桿的轉(zhuǎn)動作好準備，另一方面它使行程開關(guān)SQ3動作，SQ3（17-18）斷開，SQ3（19-20）閉合，接觸器KM4線圈通電，M2正轉(zhuǎn)，工作臺向上運動。電氣控制原

11、理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)將手柄扳至向后位置，聯(lián)動機構(gòu)撥動垂直傳動絲桿的離合器使它脫開，停止轉(zhuǎn)動，而將橫向傳動絲桿的離合器接通進行傳動，可使工作臺向后運動。將手柄扳至向下位置，其聯(lián)動機構(gòu)一方面接通垂直傳動絲桿離合器，為垂直傳動絲桿的轉(zhuǎn)動作好準備，另一方面它使行程開關(guān)SQ4動作，SQ4（16-17）斷開，SQ4（19-27）閉合，接觸器KM3線圈通電，M2反轉(zhuǎn)，工作臺向下運動。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)將手柄扳至向前位置，聯(lián)動機構(gòu)撥動垂直傳動絲桿的離合器使它脫開，而將橫向傳動絲桿的離合器接通進行傳動，由橫向傳動絲桿使工作臺向前運動。電氣控制原理分析工廠電氣控制技

12、術(shù)工廠電氣控制技術(shù)3）工作臺快速移動控制。在銑床不進行銑削加工時，工作臺可以快速移動。工作臺的快速移動也是由進給電動機M2來拖動的，在六個方向上都可以實現(xiàn)快速移動的控制。主軸啟動以后，將工作臺的進給手柄扳到所需的運動方向，工作臺將按操縱手柄指定的方向慢速進給。這時按下快速移動按鈕SB6（在床身側(cè)面）或SB7（在工作臺前面），使接觸器KM6線圈得電，接通牽引電磁鐵YA，電磁鐵通過杠桿使摩擦離合器合上，減少中間傳動裝置，使工作臺按原運動方向作快速移動。當松開快速移動按鈕時，電磁鐵YA斷電，摩擦離合器斷開，快速移動停止。工作臺仍按原進給速度繼續(xù)運動。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)4

13、）進給電動機變速時的沖動控制。變速時，為使齒輪易于嚙合，進給變速與主軸變速一樣，設(shè)有變速沖動環(huán)節(jié)。變速前也應先啟動主軸電動機M1，使接觸器KM1吸合，其常開觸點KM1（11-14）閉合。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù) 當需要進行進給變速時，應將轉(zhuǎn)速盤的蘑菇形手輪向外拉出并轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)速盤，將它轉(zhuǎn)到所需的速度，然后在把蘑菇形手輪用力向外拉到極限位置并隨即推向原位，就在操縱手輪的同時，其連桿機構(gòu)兩次瞬時壓下行程開關(guān)SQ6，使SQ6的常閉觸點SQ6（15-16）斷開，常開觸點SQ6（16-20）閉合，使接觸器KM4得電吸合，其通電回路為： KM1（11-14）FR2（14-15）SA1（

14、15-22）SA2（22-23）SQ2（23-24）SQ1（24-18）SQ3（18-17）SQ4（17-16）SQ6（16-20）KM3（20-21）KM4線圈，電動機M2正轉(zhuǎn)，因為KM4是短時接通的，進給電動機M2就轉(zhuǎn)動一下，當蘑菇形手輪推到原位時，變速齒輪已嚙合完畢。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù) 從進給變速沖動環(huán)節(jié)的通電回路中可以看出，要經(jīng)過SQ1SQ4四個行程開關(guān)的常閉觸點，因此，只有在進給運動的操作手柄在中間位置時，才能實現(xiàn)進給變速沖動的控制，以保證操作安全。同時應注意進給電動機的通電時間不能太長，以防止轉(zhuǎn)速過高，在變速時打壞齒輪。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)

15、工廠電氣控制技術(shù)（3）圓工作臺的運動控制圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運動也是由進給電動機M2經(jīng)過傳動機構(gòu)來拖動的。圓工作臺工作時，先將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳到“接通”的位置，轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1在正向位置的兩個觸點SA1（18-19），SA1（15-22）斷開，反向位置的觸點SA1（20-22）接通，然后將工作臺的進給操作手柄扳至中間位置，此時行程開關(guān)SQ1SQ4處于不受壓狀態(tài)。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù) 此時按下主軸啟動按鈕SB2或SB3，主軸電動機啟動，同時回路“KM1（11-14）FR2（14-15）SQ6（15-16）SQ4（16-17）SQ3（17-18）SQ1（18-24）SQ2（24-23）SA2（23-22）SA1（22-20）KM3（20-21）KM4線圈”接通，進給電動機因為KM4線圈獲電而啟動，并通過機械傳動使圓工作臺按照需要的方向轉(zhuǎn)動。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù) 圓工作臺只能沿著一個方向作旋轉(zhuǎn)運動，并