創(chuàng)新點說明及參考部分

1、一、創(chuàng)新點寫作說明項目創(chuàng)新點：描述項目在理論創(chuàng)新、應(yīng)用創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新、工藝創(chuàng)新、結(jié)構(gòu)創(chuàng)新等方面的創(chuàng)新點。要用技術(shù)語言，盡可能多的用實驗數(shù)據(jù)對技術(shù)創(chuàng)新性進(jìn)行描述，要有數(shù)據(jù)分析、對比，要有新舊技術(shù)、結(jié)構(gòu)或者工藝對比。（創(chuàng)新基金的重點部分，需要重點提煉）項目創(chuàng)新點注釋：創(chuàng)新點：是主要技術(shù)內(nèi)容的高度濃縮和提煉，是指項目實現(xiàn)技術(shù)指標(biāo)先進(jìn)性的技術(shù)措施和途徑。創(chuàng)新類別包括：理論創(chuàng)新、應(yīng)用創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新、工藝創(chuàng)新、結(jié)構(gòu)創(chuàng)新、產(chǎn)品性能及使用效果的顯著變化等，可以多選，按創(chuàng)新點分條目描述創(chuàng)新內(nèi)容。技術(shù)創(chuàng)新：請說明目前一般采用什么技術(shù)，申報項目對什么技術(shù)進(jìn)行了創(chuàng)新，需進(jìn)行新舊技術(shù)的對比；結(jié)構(gòu)創(chuàng)新、工藝創(chuàng)新：需進(jìn)行新

2、舊結(jié)構(gòu)或工藝對比，并畫出新舊結(jié)構(gòu)圖和工藝流程圖（請用圖片格式上傳，一般為JPG格式，不要太大）。應(yīng)用創(chuàng)新：對于電子信息產(chǎn)品（特別是軟件產(chǎn)品）的創(chuàng)新，主要是通過集成現(xiàn)有技術(shù)，提出一個新的解決方案，因此更多是一種應(yīng)用創(chuàng)新，是高新技術(shù)的使用化。因此，需要企業(yè)提供：1、產(chǎn)品方案的先進(jìn)性、實用性、新穎性；2、產(chǎn)品使用要求。對于新材料領(lǐng)域，項目創(chuàng)新內(nèi)容描述應(yīng)當(dāng)詳實，做了什么實驗，有何數(shù)據(jù)，有何曲線，要有數(shù)據(jù)對比，而不能是純文字的描述。申報企業(yè)應(yīng)在不泄露商業(yè)秘密的前提下，盡可能詳細(xì)地說明本項目的創(chuàng)新點、創(chuàng)新程度、創(chuàng)新難度；并附上權(quán)威機構(gòu)出示進(jìn)去查新報告（如果企業(yè)沒有，我司會協(xié)助企業(yè)進(jìn)行技術(shù)查新報告的編寫，并

3、國家指定的機構(gòu)出具），檢測報告（如果企業(yè)沒有，看能在當(dāng)?shù)氐牟块T出具相關(guān)的檢查報告不；如果時間不夠，內(nèi)部出份檢查報告；但是，最好是第三方出具的檢查報告）、實驗報告（與上相同）或者其它能說明項目技術(shù)水平的證明材料，已有產(chǎn)品或樣品的可附照片或樣本。注意：1 .創(chuàng)新點不要太多，選1-3點即可，最多不要超過5點。要用技術(shù)語言、陳述語言描述，盡可能多用實驗數(shù)據(jù)；不要采用商業(yè)語言、評價語言。2 .不要把項目技術(shù)指標(biāo)的先進(jìn)性作為創(chuàng)新點！過去很多企業(yè)都出現(xiàn)這樣的問題，主要引起我們的注意。創(chuàng)新程度：項目技術(shù)在本行業(yè)領(lǐng)域中的創(chuàng)新程度，主要是新穎性與獨創(chuàng)性，要說明是開創(chuàng)性的、是綜合技術(shù)的集成、是技術(shù)延展還是應(yīng)用的領(lǐng)域

4、的開拓等等。技術(shù)先進(jìn)性：技術(shù)水平處于國內(nèi)同行業(yè)前三名的可視國內(nèi)領(lǐng)先；需要對比。技術(shù)含量：指項目本身的技術(shù)含量高低，包括項目本身技術(shù)的復(fù)雜程度、技術(shù)的依賴程度、研究與開發(fā)費用的投入多少等。項目技術(shù)先進(jìn)性（含量）：要有數(shù)據(jù)分析、對比。、創(chuàng)新點參考例子2、項H技術(shù)創(chuàng)新性及項目完成時主要技術(shù)指標(biāo)1）項目的技術(shù)創(chuàng)新性將四連桿主臂的軸承安裝結(jié)構(gòu)從內(nèi)裝式改成外裝式，簡化了桿臂的加工難度裝配更加容易。四連桿機構(gòu)的主臂是由西根平行的桿件結(jié)構(gòu)方管焊接件構(gòu)成，依靠機構(gòu)的h卜運動來提升和卸卜我荷。桿件實際是以擺動的方式來實現(xiàn)所需要的動作，為了保證機構(gòu)運動的靈活，降低機構(gòu)摩擦陰力，必須保證桿瞥的裝配精度，并采用滾動軸承

5、安裝結(jié)構(gòu)形式。如圖1所示，軸承直接裝配桿臂的關(guān)節(jié)孔內(nèi)，而且孔與孔之間也必須仃形位公差要求，對F這樣的較長桿件由廣精度要求較高，因此增加制造加工的難度,而且對加工設(shè)備的要求也更高，普通的機床行程不足以滿足加匚要求，必須使用大型加工設(shè)備，必然導(dǎo)致成本的增加。圖2.4改進(jìn)前的結(jié)構(gòu)展示改進(jìn)之后，把軸承的安裝從桿臂的孔內(nèi)取消，改到與之相配構(gòu)件匕這樣桿曾的結(jié)構(gòu)就荷單多了。如圖2所示，桿臂的內(nèi)孔改成了通孔，由于配合環(huán)節(jié)的成少精度也降低了要求，因此對加工的要求也降低了，成本也相對卜降。而增加了軸承安裝位的相配構(gòu)件由于工件尺寸偏小，也不會因為增加軸承位而增加本身的尺寸，對于精度的要求也不會增加制造的難度，普通機

6、床設(shè)備就能滿足加工要求,對成本的增加非常小。國2,5改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)展示而且，小于結(jié)構(gòu)的改進(jìn)這后，裝出時軸承裝配在外部構(gòu)匕安裝也簡單方便了，調(diào)整裝匿希度和配合間隙時也容易達(dá)到要求，降低了裝配的難度，同時也提高工作效率。圖2.6改進(jìn)前后結(jié)構(gòu)對比圖旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的制動裝置在結(jié)構(gòu)上增強了承受切向力的性能，延長使用壽命，同時降低了制造成本；助力機械手需要停止時，可通過設(shè)置在該機械手上的制動裝較完成制動過程,一般來說，目前的制動裝置是利用氣缸壓力，作用在活塞桿匕然后通過連接在活塞桿上的制動盤卜壓至機械手中，從而形成的切向摩擦力來實現(xiàn)制動的：但是,在制動的瞬間將產(chǎn)生很大的切向力，然而這個切向力將直接作用在于活塞樸匕

7、其次，普通的氣缸是不能承受橫向力的，所以，K期使用會損壞氣缸，導(dǎo)致無法制動，產(chǎn)生安全陷患.卜述問題，目前在市場卜有一此助力機械手所使用的是自行制造的大活塞桿的氣缸，具體是通過增強活塞桿的剛性使其可以承受巨大的橫向力，但是這樣的制造成亦將相應(yīng)的增加，而且專業(yè)度不夠，沒仃良好的質(zhì)量保證，另外，市面上還有一些是使用連桿形式的制動裝置，但是大多數(shù)此類的制動裝K在助力機械手工作時都會有部件和制動盤相接觸，不但增加了不必要的摩擦力，使設(shè)備無法正常運作，而且同樣增加了操作力度。針對現(xiàn)仃技術(shù)的不足，木技術(shù)的設(shè)計構(gòu)荷單、操作方.便的制動裝置，同時也可以克服由于制動所產(chǎn)生的橫向力直接作用在活塞桿而導(dǎo)致其損害的缺陷。本公司設(shè)計的助力機械手制動裝也包括制動氣缸L活塞桿12,安裝板2,活塞桿12固定連接在制動氣缸1中，制動氣缸1周緣設(shè)況有沿其長度方向伸出的導(dǎo)向連桿11,制動氣缸1與導(dǎo)向連桿11安裝成一個整體結(jié)構(gòu)，活塞桿12瑞部設(shè)仃螺孔，并螺接有制動組件，安裝板2上分別設(shè)有與導(dǎo)向連村11和活塞桿12位置對應(yīng)的安裝孔，并固定通過安裝孔固定連接十導(dǎo)向連桿11匕安裝板2上設(shè)仃，上制動片13位置對應(yīng)的卜制動片21,安裝板2的截面為U型設(shè)計，在安裝板2與制動組件之間，還設(shè)冏仃固定板3,同定板3是用于連接外部的助力HL械手，使其組成一套完整的制動裝置。這樣諛計有盜效果在于