FANUC機(jī)器人硬件介紹(NEW)

1、FANUC FANUC 機(jī)器人硬件、接口、仿真機(jī)器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6FANUCFANUC機(jī)器人硬件及其接口機(jī)器人硬件及其接口FANUCFANUC機(jī)器人仿真機(jī)器人仿真FLEXSYS機(jī)器人本體硬件概況機(jī)器人本體外圍接口R-J3iC控制器PROCESS IO應(yīng)用仿真1、參考FANUC機(jī)器人簡易手冊2、參考FANUC機(jī)器人操作設(shè)置手冊3、參考FANUC機(jī)器人機(jī)械電氣維護(hù)手冊FANUC FANUC 機(jī)器人硬件、接口、仿真機(jī)器人硬件、接口、仿真FL

2、EXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6機(jī)器人本體是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)組成的,各環(huán)節(jié)每一個(gè)結(jié)合處是一個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)或坐標(biāo)系 ，一般為4軸和6軸，物流行業(yè)特別是碼跺機(jī)器人一般采用4軸機(jī)器人。有些特殊的機(jī)器人采用附加軸或者天軌、地軌。機(jī)器人本體硬件概況工業(yè)機(jī)器人由機(jī)器人本體，控制器，示教器等設(shè)備組成！機(jī)器人本體控制器示教器Operation Panel操作面板電源斷開器FANUC FANUC 機(jī)器人硬件、接口、仿真機(jī)器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGH

3、AI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6Power Disconnect Circuit Breaker電源斷開線路的斷開器ON:打開機(jī)器人電源 /open the powerOFF:關(guān)閉機(jī)器人電源/close the powerMode Select Switch模式選擇開關(guān)AUTO:自動(dòng)模式運(yùn)行在自動(dòng)運(yùn)行條件下T2:正常手動(dòng)模式手動(dòng)條件下最大運(yùn)行速度為100%T1:手動(dòng)慢速模式運(yùn)行速度=speed*250mm/sOperation Panel操作面板EMERGENCYSTOP Button急停按鈕POWER電源指示燈F

4、AULT故障指示燈CYCLE START Button/Lamp運(yùn)行按鈕/指示燈FAULT RESET Button錯(cuò)誤復(fù)位按鈕RS-232 Serial PortRS-232 串行接口PCMCIA Slot for main CPU為主CPU 提供的PCMCIA 插槽機(jī)器人本體硬件概況/控制器FANUC FANUC 機(jī)器人硬件、接口、仿真機(jī)器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6機(jī)器人本體硬件概況/機(jī)器人本體FANUC FANUC 機(jī)器人硬件、接口、仿真

5、機(jī)器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6機(jī)器人本體硬件概況/機(jī)器人本體J1軸結(jié)構(gòu)簡介馬達(dá)馬達(dá)減速機(jī)減速機(jī)基座基座（編碼器，電機(jī)，包閘機(jī)構(gòu)）（編碼器，電機(jī)，包閘機(jī)構(gòu)）FANUC FANUC 機(jī)器人硬件、接口、仿真機(jī)器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6機(jī)器人本體硬件概況/機(jī)器人本體J2軸結(jié)構(gòu)簡介馬達(dá)馬達(dá)減速機(jī)減速機(jī)

6、基座基座（編碼器，電機(jī)，包閘機(jī)構(gòu)）（編碼器，電機(jī)，包閘機(jī)構(gòu)）FANUC FANUC 機(jī)器人硬件、接口、仿真機(jī)器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6機(jī)器人本體硬件概況/機(jī)器人本體J3軸結(jié)構(gòu)簡介馬達(dá)馬達(dá)減速機(jī)減速機(jī)（編碼器，電機(jī)，包閘機(jī)構(gòu)）（編碼器，電機(jī)，包閘機(jī)構(gòu)）FANUC FANUC 機(jī)器人硬件、接口、仿真機(jī)器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI)

7、CO .,LTD2022-5-6機(jī)器人本體硬件概況/機(jī)器人本體J4軸結(jié)構(gòu)簡介馬達(dá)馬達(dá)減速機(jī)減速機(jī)（編碼器，電機(jī)，包閘機(jī)構(gòu)）（編碼器，電機(jī)，包閘機(jī)構(gòu)）FANUC FANUC 機(jī)器人硬件、接口、仿真機(jī)器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6機(jī)器人本體硬件概況/機(jī)器人本體J5/J6軸結(jié)構(gòu)簡介馬達(dá)馬達(dá)減速機(jī)減速機(jī)（編碼器，電機(jī)，包閘機(jī)構(gòu)）（編碼器，電機(jī)，包閘機(jī)構(gòu)）FANUC FANUC 機(jī)器人硬件、接口、仿真機(jī)器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS

8、(SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6機(jī)器人本體硬件概況/機(jī)器人本體機(jī)器人的運(yùn)輸參閱機(jī)器人的機(jī)械電氣手冊參閱機(jī)器人的機(jī)械電氣手冊FANUC FANUC 機(jī)器人硬件、接口、仿真機(jī)器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6機(jī)器人本體外圍接口EE，USER，AIR，DP2，DS2WELDING POWERWATERAIRFANUC FANUC 機(jī)器人硬件、接口、仿真機(jī)器人硬件、

9、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6機(jī)器人本體外圍接口FANUC FANUC 機(jī)器人硬件、接口、仿真機(jī)器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6機(jī)器人本體外圍接口FANUC FANUC 機(jī)器人硬件、接口、仿真機(jī)器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOT

10、ICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6機(jī)器人本體外圍接口End effector interface(RDI/RDO)8 點(diǎn)輸入，8點(diǎn)輸出（8RDI/8RDO）提供24V直流電源*HBK：手爪斷裂信號(hào)*PPABN：壓縮空氣壓力不正常FANUC FANUC 機(jī)器人硬件、接口、仿真機(jī)器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6機(jī)器人本體外圍接口FANUC FANUC 機(jī)器人硬件、接口、仿真機(jī)器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTIC

11、S (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6機(jī)器人本體外圍接口FANUC FANUC 機(jī)器人硬件、接口、仿真機(jī)器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6R-J3i C控制器正面反面再生電阻變壓器380/220FANUC FANUC 機(jī)器人硬件、接口、仿真機(jī)器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTI

12、CS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-62 2、控制器、控制器電源單元電源單元主板單元主板單元伺服放大單元伺服放大單元控制面板控制面板主斷路器主斷路器急停單元急停單元1 1、Teach pendantTeach pendant1 1）點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人2 2）編寫機(jī)器人程序）編寫機(jī)器人程序3 3）試運(yùn)行程序）試運(yùn)行程序4 4）生產(chǎn)運(yùn)行）生產(chǎn)運(yùn)行5 5）查閱機(jī)器人的狀態(tài)（）查閱機(jī)器人的狀態(tài)（I/OI/O設(shè)置，位置設(shè)置，位置 顯示屏顯示屏指示燈指示燈急停開關(guān)急停開關(guān)使能開關(guān)使能開關(guān)鍵盤鍵盤DEADMAN SWDEADMAN SWR-J3i C控制器FANUC FANUC 機(jī)器

13、人硬件、接口、仿真機(jī)器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6R-J3i C控制器輸入電源斷開器變壓器風(fēng)扇電源供應(yīng)器主板背板（基板）急停單元操作面板伺服放大器單元再生電阻IO單元電池外圍設(shè)備機(jī)器人本體示教器外圍急停信號(hào)FANUC FANUC 機(jī)器人硬件、接口、仿真機(jī)器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6R-J3i C控

14、制器七段碼數(shù)顯1、參考FANUC機(jī)器人簡易手冊2、參考FANUC機(jī)器人操作設(shè)置手冊3.參考FANUC機(jī)器人機(jī)械電氣維護(hù)手冊MAIN BOARDFANUC FANUC 機(jī)器人硬件、接口、仿真機(jī)器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6R-J3i C控制器EMERGENCY STOP CONTROL BOARDFANUC FANUC 機(jī)器人硬件、接口、仿真機(jī)器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS

15、 ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6R-J3i C控制器BACKPLANE BOARDBACKPLANE BOARDFANUC FANUC 機(jī)器人硬件、接口、仿真機(jī)器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6R-J3i C控制器PANEL BOARDFANUC FANUC 機(jī)器人硬件、接口、仿真機(jī)器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (

16、SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6R-J3i C控制器FANUC FANUC 機(jī)器人硬件、接口、仿真機(jī)器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6R-J3i C控制器FANUC FANUC 機(jī)器人硬件、接口、仿真機(jī)器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6Process I/OProcess IOFANUC

17、 FANUC 機(jī)器人硬件、接口、仿真機(jī)器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6Process IOPANEL BOARDFANUC FANUC 機(jī)器人硬件、接口、仿真機(jī)器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6Process IOFANUC FANUC 機(jī)器人硬件、接口、仿真機(jī)器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBO

18、TICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6Process IOFANUC FANUC 機(jī)器人硬件、接口、仿真機(jī)器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6Process IO對(duì)應(yīng)分線器接線端子FANUC FANUC 機(jī)器人硬件、接口、仿真機(jī)器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6Process IO對(duì)應(yīng)分線器接線端子FANUC FANUC 機(jī)器人硬件、接口、仿真機(jī)器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6Process IO24V+FANUC FANUC 機(jī)器人硬件、接口、仿真機(jī)器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO