FANUC機器人硬件介紹(NEW)

1、FANUC FANUC 機器人硬件、接口、仿真機器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6FANUCFANUC機器人硬件及其接口機器人硬件及其接口FANUCFANUC機器人仿真機器人仿真FLEXSYS機器人本體硬件概況機器人本體外圍接口R-J3iC控制器PROCESS IO應(yīng)用仿真1、參考FANUC機器人簡易手冊2、參考FANUC機器人操作設(shè)置手冊3、參考FANUC機器人機械電氣維護手冊FANUC FANUC 機器人硬件、接口、仿真機器人硬件、接口、仿真FL

2、EXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6機器人本體是由伺服電機驅(qū)動的機械機構(gòu)組成的,各環(huán)節(jié)每一個結(jié)合處是一個關(guān)節(jié)點或坐標(biāo)系 ，一般為4軸和6軸，物流行業(yè)特別是碼跺機器人一般采用4軸機器人。有些特殊的機器人采用附加軸或者天軌、地軌。機器人本體硬件概況工業(yè)機器人由機器人本體，控制器，示教器等設(shè)備組成！機器人本體控制器示教器Operation Panel操作面板電源斷開器FANUC FANUC 機器人硬件、接口、仿真機器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGH

3、AI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6Power Disconnect Circuit Breaker電源斷開線路的斷開器ON:打開機器人電源 /open the powerOFF:關(guān)閉機器人電源/close the powerMode Select Switch模式選擇開關(guān)AUTO:自動模式運行在自動運行條件下T2:正常手動模式手動條件下最大運行速度為100%T1:手動慢速模式運行速度=speed*250mm/sOperation Panel操作面板EMERGENCYSTOP Button急停按鈕POWER電源指示燈F

4、AULT故障指示燈CYCLE START Button/Lamp運行按鈕/指示燈FAULT RESET Button錯誤復(fù)位按鈕RS-232 Serial PortRS-232 串行接口PCMCIA Slot for main CPU為主CPU 提供的PCMCIA 插槽機器人本體硬件概況/控制器FANUC FANUC 機器人硬件、接口、仿真機器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6機器人本體硬件概況/機器人本體FANUC FANUC 機器人硬件、接口、仿真

5、機器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6機器人本體硬件概況/機器人本體J1軸結(jié)構(gòu)簡介馬達馬達減速機減速機基座基座（編碼器，電機，包閘機構(gòu)）（編碼器，電機，包閘機構(gòu)）FANUC FANUC 機器人硬件、接口、仿真機器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6機器人本體硬件概況/機器人本體J2軸結(jié)構(gòu)簡介馬達馬達減速機減速機

6、基座基座（編碼器，電機，包閘機構(gòu)）（編碼器，電機，包閘機構(gòu)）FANUC FANUC 機器人硬件、接口、仿真機器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6機器人本體硬件概況/機器人本體J3軸結(jié)構(gòu)簡介馬達馬達減速機減速機（編碼器，電機，包閘機構(gòu)）（編碼器，電機，包閘機構(gòu)）FANUC FANUC 機器人硬件、接口、仿真機器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI)

7、CO .,LTD2022-5-6機器人本體硬件概況/機器人本體J4軸結(jié)構(gòu)簡介馬達馬達減速機減速機（編碼器，電機，包閘機構(gòu)）（編碼器，電機，包閘機構(gòu)）FANUC FANUC 機器人硬件、接口、仿真機器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6機器人本體硬件概況/機器人本體J5/J6軸結(jié)構(gòu)簡介馬達馬達減速機減速機（編碼器，電機，包閘機構(gòu)）（編碼器，電機，包閘機構(gòu)）FANUC FANUC 機器人硬件、接口、仿真機器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS

8、(SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6機器人本體硬件概況/機器人本體機器人的運輸參閱機器人的機械電氣手冊參閱機器人的機械電氣手冊FANUC FANUC 機器人硬件、接口、仿真機器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6機器人本體外圍接口EE，USER，AIR，DP2，DS2WELDING POWERWATERAIRFANUC FANUC 機器人硬件、接口、仿真機器人硬件、

9、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6機器人本體外圍接口FANUC FANUC 機器人硬件、接口、仿真機器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6機器人本體外圍接口FANUC FANUC 機器人硬件、接口、仿真機器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOT

10、ICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6機器人本體外圍接口End effector interface(RDI/RDO)8 點輸入，8點輸出（8RDI/8RDO）提供24V直流電源*HBK：手爪斷裂信號*PPABN：壓縮空氣壓力不正常FANUC FANUC 機器人硬件、接口、仿真機器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6機器人本體外圍接口FANUC FANUC 機器人硬件、接口、仿真機器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTIC

11、S (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6機器人本體外圍接口FANUC FANUC 機器人硬件、接口、仿真機器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6R-J3i C控制器正面反面再生電阻變壓器380/220FANUC FANUC 機器人硬件、接口、仿真機器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTI

12、CS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-62 2、控制器、控制器電源單元電源單元主板單元主板單元伺服放大單元伺服放大單元控制面板控制面板主斷路器主斷路器急停單元急停單元1 1、Teach pendantTeach pendant1 1）點動機器人點動機器人2 2）編寫機器人程序）編寫機器人程序3 3）試運行程序）試運行程序4 4）生產(chǎn)運行）生產(chǎn)運行5 5）查閱機器人的狀態(tài)（）查閱機器人的狀態(tài)（I/OI/O設(shè)置，位置設(shè)置，位置 顯示屏顯示屏指示燈指示燈急停開關(guān)急停開關(guān)使能開關(guān)使能開關(guān)鍵盤鍵盤DEADMAN SWDEADMAN SWR-J3i C控制器FANUC FANUC 機器

13、人硬件、接口、仿真機器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6R-J3i C控制器輸入電源斷開器變壓器風(fēng)扇電源供應(yīng)器主板背板（基板）急停單元操作面板伺服放大器單元再生電阻IO單元電池外圍設(shè)備機器人本體示教器外圍急停信號FANUC FANUC 機器人硬件、接口、仿真機器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6R-J3i C控

14、制器七段碼數(shù)顯1、參考FANUC機器人簡易手冊2、參考FANUC機器人操作設(shè)置手冊3.參考FANUC機器人機械電氣維護手冊MAIN BOARDFANUC FANUC 機器人硬件、接口、仿真機器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6R-J3i C控制器EMERGENCY STOP CONTROL BOARDFANUC FANUC 機器人硬件、接口、仿真機器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS

15、 ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6R-J3i C控制器BACKPLANE BOARDBACKPLANE BOARDFANUC FANUC 機器人硬件、接口、仿真機器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6R-J3i C控制器PANEL BOARDFANUC FANUC 機器人硬件、接口、仿真機器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (

16、SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6R-J3i C控制器FANUC FANUC 機器人硬件、接口、仿真機器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6R-J3i C控制器FANUC FANUC 機器人硬件、接口、仿真機器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6Process I/OProcess IOFANUC

17、 FANUC 機器人硬件、接口、仿真機器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6Process IOPANEL BOARDFANUC FANUC 機器人硬件、接口、仿真機器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6Process IOFANUC FANUC 機器人硬件、接口、仿真機器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBO

18、TICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6Process IOFANUC FANUC 機器人硬件、接口、仿真機器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6Process IO對應(yīng)分線器接線端子FANUC FANUC 機器人硬件、接口、仿真機器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6Process IO對應(yīng)分線器接線端子FANUC FANUC 機器人硬件、接口、仿真機器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTDFLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD2022-5-6Process IO24V+FANUC FANUC 機器人硬件、接口、仿真機器人硬件、接口、仿真FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO