【圖文】PLC中各類繼電器詳解解析

1、FX系列PLC軟繼電器及其編號(hào)1.輸出繼電器Y輸出繼電器是用來(lái)將PLC內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載輸出繼電器線圈是由PLC內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載輸岀繼電器Y0Y0_Y1FU2|COM一電源_ FX系列PLC的輸出繼電器也是八進(jìn)制編號(hào) FX2N編號(hào)范圍為Y000Y007、Y010Y017丶Y020Y027丶Y030Y37（PLC的輸出端除開輸出繼電器Y外，還包括COM端） 與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號(hào)是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的編號(hào)也是按與基本單元最靠近開始，順序進(jìn)行編號(hào)基本單元FX2N/0MR擴(kuò)展單元FX2N/0ER擴(kuò)展模塊

2、FX2N8EXX000-X017X020-X037實(shí)際使用中，輸入/輸出繼電器的數(shù)量，要根據(jù)系統(tǒng)配置而定2輔助繼電器M輔助繼電器是PLC中數(shù)量最多的一種繼電器，其作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。和輸出繼電器一樣，其線圈由程序指令驅(qū)動(dòng)，每個(gè)輔助繼電器都有無(wú)限多對(duì)常開常閉觸點(diǎn)，供編程使用。但是，其觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，要通過(guò)輸出繼電器才能實(shí)現(xiàn)對(duì)外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)。FX系列PLC的輔助繼電器有：通用輔助繼電器（三種）保持輔助繼電器特殊輔助繼電器1. 通用輔助繼電器通用輔助繼電器和輸出繼電器一樣，在PLC電源中斷后，其狀態(tài)將變?yōu)镺FF。當(dāng)電源恢復(fù)后，除因程序使其變?yōu)镺N外,其它仍保持OFF編號(hào)

3、（十進(jìn)制）FX0SFX1SFX0NFX1NFX2NM0M495M0M383M0M383M0M383M0M499但是可以通過(guò)程序編程使之保持為輔助繼電器2. 保持輔助繼電器保持用輔助繼電器在PLC電源中斷后，它具有保持?jǐn)嚯娗暗乃查g狀態(tài)的功能，并在恢復(fù)供電后繼續(xù)斷電前的狀態(tài)3. 特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器是具有某項(xiàng)特定功能的輔助繼電器通?？煞譃閮深悾河|點(diǎn)型和線圈型觸點(diǎn)型特殊輔助繼電器的線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶只可以利用其觸點(diǎn)。線圈型特殊輔助繼電器的線圈由用戶控制，其線圈得電后，PLC作出特定動(dòng)作觸點(diǎn)形特殊輔助繼電器（1）M8000（M8001）運(yùn)行監(jiān)視用特殊輔助繼電器PLC運(yùn)行時(shí)M8000得電

4、（M8001斷電），PLC停止時(shí)M8000失電（M8001得電）PLCSTOP|RUN|STOPM8000|M8001II（2）M8002（M8003）初始脈沖特殊輔助繼電器M8002（M8003）只在PLC開始運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期內(nèi)得電（斷電）,其余時(shí)間均斷電（得電）。PLCSTOP|RUN|STOPM8002個(gè)掃描周期M8003|JPS:常用M8002的觸點(diǎn)作為一些繼電器的初始化復(fù)位信號(hào)(3) M8011、M8012、M8013、M8014分別為產(chǎn)生周期為10ms、100ms、1s、1min脈沖的特殊輔助繼電器(PLCRUN)例如M8001M8011|.*10ms*4)M8020零標(biāo)志M8

5、021錯(cuò)位標(biāo)志M8022進(jìn)位標(biāo)志M8029指令執(zhí)行完畢標(biāo)志M8046STL狀態(tài)置1M8246C246減計(jì)數(shù)監(jiān)視M8247C247減計(jì)數(shù)監(jiān)視M8249C249減計(jì)數(shù)監(jiān)視M8251C251減計(jì)數(shù)監(jiān)視M8252C252減計(jì)數(shù)監(jiān)視M8254C254減計(jì)數(shù)監(jiān)視線圈形特殊功能繼電器（1）M802810ms定時(shí)器切換標(biāo)志當(dāng)M8028線圈被接通時(shí)，則T32-T62變?yōu)?0ms定時(shí)器M8034禁止全部輸出的特殊輔助繼電器當(dāng)M8034線圈被接通時(shí)，則PLC的所有輸出自動(dòng)斷開M8039恒定掃描周期的特殊輔助繼電器當(dāng)M8039線圈被接通時(shí)，則PLC以恒定的掃描方式運(yùn)行恒定掃描周期值由D8039決定（2）M8031非保

6、持型繼電器、寄存器狀態(tài)清除M8032保持型繼電器、寄存器狀態(tài)清除M8033RUN-STOP時(shí)，輸出保持RUN前狀態(tài)M8035強(qiáng)制運(yùn)行（RUN）監(jiān)視M8036強(qiáng)制運(yùn)行（RUN）M8037強(qiáng)制停止（STOP）（3）M8040禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移M8041從起始狀態(tài)開始轉(zhuǎn)移M8042啟動(dòng)脈沖M8043回原點(diǎn)結(jié)束M8044原點(diǎn)條件M8045禁止輸出復(fù)位M8047STL狀態(tài)監(jiān)控有效（4）M8050100禁止M8053130禁止M8056捕捉X0的脈沖M8059捕捉X3的脈沖（5）M8235設(shè)置C235為減計(jì)數(shù)方式M8236設(shè)置C236為減計(jì)數(shù)方式M8244設(shè)置C244為減計(jì)數(shù)方式FX系列中，不同型號(hào)PLC的特殊

7、輔助繼電器的數(shù)量也不同。在M8000M8255的256個(gè)特殊輔助繼電器中，PLC未定義的不可在用戶程序中使用，具體可參見使用手冊(cè)。3. 狀態(tài)器狀態(tài)器對(duì)在步進(jìn)順控類的控制程序中起著重要的作用，它與后述的步進(jìn)指令STL組合使用。 初始用狀態(tài)器 返回原點(diǎn)用狀態(tài)器（FX2N） 普通狀態(tài)器 保持狀態(tài)器 報(bào)警用狀態(tài)器（FX2N）在不使用步進(jìn)指令的時(shí)候，狀態(tài)器也可以作為輔助繼電器使用編號(hào)：FXOSFX1SFXONFX1NFX2N(FX2NC)初始用S0*S9S0-S9S0-S9S0*S9S0*S9返回原點(diǎn)用S10*S19普通用S0-S63S10*S127S10-S127S10*S999S20*S499保持用

8、S0*S127S0-S127S0*S999S500*S899報(bào)警用S900*S9994. 定時(shí)器T PLC的定時(shí)器相當(dāng)于電器系統(tǒng)中的通電延時(shí)時(shí)間繼電器 定時(shí)器可提供無(wú)數(shù)對(duì)的常開、常閉延時(shí)觸點(diǎn)供編程用定時(shí)器中有一個(gè)設(shè)定值寄存器、一個(gè)當(dāng)前值寄存器和一個(gè)用來(lái)存儲(chǔ)其輸出觸點(diǎn)的映象寄存器（一個(gè)二進(jìn)制位），這三個(gè)量使用同一地址編號(hào)。但使用場(chǎng)合不一樣，意義也不同。定時(shí)器時(shí)可分為通用定時(shí)器、積算定時(shí)器二種。PLC定時(shí)器工作原理：定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)數(shù)而達(dá)到定時(shí)的目的，時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms,當(dāng)所計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作。設(shè)定值可用常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容來(lái)設(shè)置。（1）通用定時(shí)器通用

9、定時(shí)器不具備斷電的保持功能,即當(dāng)輸入電路斷開或停電時(shí)定時(shí)器復(fù)位。通用定時(shí)器有100ms和10ms兩種。設(shè)定值的范圍：132767編號(hào)：FXOSFX1SFXONFX1NFX2N(FX2NC)100msT0T49T0T62T0T62T0-T19910msT24T49T32T62T32T62T200T2451msT63100ms定時(shí)器定時(shí)范圍為0.13276.7s 10ms定時(shí)器（除FX2N外，M8028=ON時(shí)）定時(shí)范圍為0.01327.67s 1ms定時(shí)器（FX0NT63）（采用中斷計(jì)數(shù)）定時(shí)范圍為0.00132.767s例：（2）積算定時(shí)器積算定時(shí)器具有計(jì)數(shù)累積的功能。在定時(shí)過(guò)程中如果斷電或定

10、時(shí)器線圈OFF,積算定時(shí)器將保持當(dāng)前的計(jì)數(shù)值（當(dāng)前值），通電或定時(shí)器線圈ON后繼續(xù)累積，即其當(dāng)前值具有保持功能，只有將積算定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值才變?yōu)?。1ms積算定時(shí)器：對(duì)1ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的，定時(shí)范圍為0.00132.767s。100ms積算定時(shí)器：對(duì)100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的定時(shí)范圍為0.13276.7s編號(hào)：FXOSFX1SFXONFX1NFX2N(FX2NC)1msT63-T246T249100ms-T250T255積算定時(shí)器例：xoTto4T壯4T253當(dāng)前值”/IYOB3-8例：1. 如何實(shí)現(xiàn)斷電延時(shí)？如：當(dāng)X0接通時(shí)，Y0馬上得電；當(dāng)X0斷開時(shí)，Y0過(guò)20S后斷電。2

11、. 當(dāng)一個(gè)定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間不夠時(shí)，怎么辦?如：當(dāng)X0接通后，Y0過(guò)5000S后得電并保持，至到XI接通為止。3. 如何實(shí)現(xiàn)如下圖所示周期為50s的脈沖輸出？Y020s30s4. 計(jì)數(shù)器C內(nèi)部計(jì)數(shù)器：內(nèi)部計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部信號(hào)（如X、Y、M、S、T等）進(jìn)行計(jì)數(shù)。內(nèi)部輸入信號(hào)的接通和斷開時(shí)間應(yīng)比PLC的掃描周期稍長(zhǎng)。高速計(jì)數(shù)器：采用中斷方式進(jìn)行計(jì)數(shù)，與PLC的掃描周期無(wú)關(guān)與內(nèi)部計(jì)數(shù)器相比除允許輸入頻率高之外，應(yīng)用也更為靈活，高速計(jì)數(shù)器均有斷電保持功能，通過(guò)參數(shù)設(shè)定也可變成非斷電保持。（1）內(nèi)部計(jì)數(shù)器內(nèi)部計(jì)數(shù)器包括：16位增計(jì)數(shù)器和32位可逆計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器的設(shè)定值范圍：1-32767（16

12、位）-214783648+214783647（32位）計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可由常數(shù)K或間接通過(guò)指定的數(shù)據(jù)寄存器（D）來(lái)設(shè)定16位增計(jì)數(shù)器16位增計(jì)數(shù)編碼器FXOSFX1SFXONFX1NFX2N(FX2NC)普通C0-C13C0-C15C0-C15C0-C15C0-C99保持C14-C15C16-C31C16-C31C16-C199C100-C199內(nèi)部計(jì)數(shù)器，32位可逆計(jì)數(shù)器這類計(jì)數(shù)器與16位增計(jì)數(shù)器除位數(shù)不同外，還在于它能通過(guò)控制實(shí)現(xiàn)加/減雙向計(jì)數(shù)。（限FX1N/2N/2NC）增/減計(jì)數(shù)由對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器設(shè)定。對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器被置為ON時(shí)為減計(jì)數(shù)，置為OFF時(shí)為增計(jì)數(shù)。例：C200M82

13、00當(dāng)M8200為ON時(shí)，C200為減計(jì)數(shù)當(dāng)M8200為OFF時(shí)，C200為增計(jì)數(shù)32位增/減可逆計(jì)數(shù)器編號(hào)FX0SFX1SFX0NFX1NFX2N(FX2NC)普通-C200-C219保持-C220-C234（2）高速計(jì)數(shù)器什么是高速計(jì)數(shù)器？ 高數(shù)計(jì)數(shù)器是采用中斷方式進(jìn)行高速計(jì)數(shù)的，與PLC的掃描周期無(wú)關(guān) 高數(shù)計(jì)數(shù)器是對(duì)特定的輸入進(jìn)行計(jì)數(shù)（如FX0N為X0X3） 高數(shù)計(jì)數(shù)器為32位增/減計(jì)數(shù)型，具有停電保持功能（設(shè)定值范圍：2147483648+2147483647）高數(shù)計(jì)數(shù)器的三種類型：?jiǎn)蜗鄦屋斎?單相雙輸入 雙相單相單輸入高速計(jì)數(shù)器以FX0N為例增/減(-/+)M8235M8236M82

14、37M8238M8241M8242M8244X010H8235X010K8244TYX0L1X011|RST|C235|J|RST1C244：X0L2C235X012C244-1Y-11oK5000DIO12單相雙輸入高速計(jì)數(shù)器雙相高速計(jì)數(shù)器C251C252C254xoooAAAXOO1BBBX002RRX003S增/減(-/+)M8251M8252M8254(監(jiān)視）增AIII計(jì)數(shù)BI4L減AIII_i+數(shù)b-:I1r5. 數(shù)據(jù)寄存器DPLC在進(jìn)行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時(shí)，需要許多數(shù)據(jù)寄存器以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和參數(shù)數(shù)據(jù)寄存器為16位，最高位為符號(hào)位 32位數(shù)據(jù)可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器來(lái)存儲(chǔ)（如D

15、1D0） 數(shù)據(jù)寄存器有：1. 通用數(shù)據(jù)寄存器2. 保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器3. 特殊數(shù)據(jù)寄存器4. 文件寄存器 通用數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器在PLC由運(yùn)行（RUN）變?yōu)橥Ｖ梗⊿TOP）時(shí)，其數(shù)據(jù)全部清零。如果將特殊繼電器M8033置1,則PLC由運(yùn)行變?yōu)橥Ｖ箷r(shí)，數(shù)據(jù)可以保持。 保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器只要不改寫，原有數(shù)據(jù)就不會(huì)丟失，無(wú)論電源接通與否，PLC運(yùn)行與否，都不會(huì)改變寄存器內(nèi)容 特殊數(shù)據(jù)寄存器（D8000）特殊數(shù)據(jù)寄存器用于PLC內(nèi)各種元件的運(yùn)行監(jiān)視。未加定義的特殊數(shù)據(jù)寄存器，用戶不能使用。例如：D8000WDT定時(shí)器定時(shí)參數(shù)（初始值200ms）D8001CPU型號(hào)D8020X0X7輸入濾波

16、時(shí)間（初始值10ms）D80301號(hào)模擬電位器的數(shù)值D80312號(hào)模擬電位器的數(shù)值D8039恒定掃描時(shí)間（ms） 文件數(shù)據(jù)寄存器（D1000）文件寄存器是用于存放大量數(shù)據(jù)的專用數(shù)據(jù)寄存器例如：用于存放采集數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)計(jì)算數(shù)據(jù)、多組控制參數(shù)等。文件寄存器占用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的某一存儲(chǔ)區(qū)間，可用編程器或編程軟件進(jìn)行寫操作PLC運(yùn)行時(shí)，可用BMOV指令將文件寄存器內(nèi)容讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。數(shù)據(jù)寄存器編號(hào)：FXOSFX1SFXONFX1NFX2NFX2NC16位普通用DOD29D0D127D0D127D0D127D0D19916位保持用D30、D31D128D255D1

17、28D255D128D7999D200-D799916位特殊用D8000D8069D8000D8255D8000D8255D8000D8255D8000D81956. 變址寄存器V/Z變址寄存器V/Z實(shí)際上是一種特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器變址寄存器V/Z的作用：相當(dāng)于微機(jī)中的變址寄存器，用于改變?cè)木幪?hào)（變址）V、Z都是16位的數(shù)據(jù)寄存器，與其它寄存器一樣讀寫需要32位操作，可將V、Z串聯(lián)使用（Z為低位，V為高位）例：D0Z若Z=10，則為D10變址寄存器編號(hào)：7. 常數(shù)K/H常數(shù)也可作為元件處理，因?yàn)樗加靡欢ǖ拇鎯?chǔ)空間。常數(shù)的表示：十進(jìn)制常數(shù)用K表示，如常數(shù)123表示為K123十六進(jìn)制常數(shù)則用H表