PLC的數(shù)據(jù)處理功能.

1、模塊五PLC的數(shù)據(jù)處理功能掌握數(shù)據(jù)傳送指令的格式、功能及應(yīng)用掌握數(shù)據(jù)比較指令的格式、功能及應(yīng)用掌握數(shù)據(jù)移位指令的格式、功能及應(yīng)用-掌握數(shù)據(jù)運(yùn)算指令的格式、功能及應(yīng)用掌握數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令的格式、功能及應(yīng)用了解表功能指令的格式和功能；掌握時鐘指令的使用。單元一數(shù)據(jù)的傳送和比較教學(xué)課題數(shù)據(jù)的傳送和比較教學(xué)目標(biāo)1、掌握數(shù)據(jù)的傳送指令2、熟悉數(shù)據(jù)的比較指令教學(xué)重點(diǎn)數(shù)據(jù)的傳送和比較指令的應(yīng)用教學(xué)難點(diǎn)數(shù)據(jù)傳送和比較指令格式及功能教學(xué)方法板書和多媒體結(jié)合教學(xué)手段板書和多媒體結(jié)合任務(wù)一：數(shù)據(jù)的傳送1.任務(wù)提出在程序初始化的過程中常需要將某些字節(jié)、字或雙字存儲器清0或設(shè)置初值，為后面的控制操作做準(zhǔn)備。比如： 若開機(jī)運(yùn)

2、行時， 字變量VWO設(shè)初值1000、 字節(jié)變量VB0清0等，如何操作？這一節(jié)學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)傳送指令將實(shí)現(xiàn)此操作。威海職業(yè)學(xué)院枷電工程系八hum：.電子課件=廠威海職業(yè)學(xué)院機(jī)電王程系可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用電子課件卄 g威海職業(yè)學(xué)院機(jī)電工穩(wěn)系町編程K制器技術(shù)陽應(yīng)用孔予諜件38數(shù)據(jù)傳送指令實(shí)現(xiàn)將輸入數(shù)據(jù)IN（常數(shù)或某存儲器中的數(shù)據(jù)）傳送到輸出OUT（存儲器）中的功能，傳送的過程中不改變數(shù)據(jù)的原值。數(shù)據(jù)傳送指令：實(shí)現(xiàn)字節(jié)、字、雙字、實(shí)數(shù)的數(shù)據(jù)傳送指令。當(dāng)使能輸入EN為1時，把輸入端數(shù)據(jù)IN傳送到輸出端OUT。威海職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系電予課儲2說明：1）操作碼中的B（字節(jié)）、W（字）、D（雙字）和R（實(shí)數(shù)），

3、代表被傳送數(shù)據(jù)的類型；2）操作數(shù)的尋址范圍與指令碼一致，比如字節(jié)數(shù)據(jù)傳送只能尋址字節(jié)型存儲器，OUT不能尋址常數(shù)，塊傳送指令I(lǐng)N、OUT皆不能尋址常數(shù).3）ENO=0的錯誤條件：0006（間接尋址錯誤），SM4.3（運(yùn)行時間）。梯形圖語句表功能MOVBIN,OUTMOVWIN,OUTMOVDIN,OUTMOVRIN,OUT3.任務(wù)解決方案若開機(jī)運(yùn)行時，字變量VWO設(shè)初值1000、 字節(jié)變量VB0清0等。分析：1）當(dāng)程序運(yùn)行時，在第一掃描周期，字節(jié)傳送指令將0傳送給VB0,字傳送指令將1000傳送至VW0,完成程序初始化；2）在為變量賦初值時，為保證數(shù)據(jù)傳送只執(zhí)行一次， 數(shù)據(jù)傳送指令一般與SM0

4、.1或跳變指令聯(lián)合使用。1）字節(jié)立即讀MOV_BIR指令讀取1個字節(jié)的物理輸入IN,將結(jié)果寫入OUT,不刷新輸入過程映像寄存器，IN只能是IB；字節(jié)立即寫MOV_BIW指令將輸入給岀的1個字節(jié)的數(shù)值寫入到物理輸AOUT,同時刷新相應(yīng)的輸出過程映像寄存器，OUT只能是QB。2）SWAP指令的操作數(shù)只能是字（W）型數(shù)據(jù)存儲器,5應(yīng)用實(shí)例例1用數(shù)據(jù)傳送指令實(shí)現(xiàn)8個彩燈同時點(diǎn)亮和熄滅I/O 分配：I0.0 為起動信號，10.1 為停止信號， 8 個彩燈分別由 0.0Q0.7 驅(qū)動， 對應(yīng)的梯形圖程序如圖 5-2 所示。動動手吧：若 8 盞燈分別接 Q1.0Q1.7,每間隔 1 個同時點(diǎn)亮，應(yīng)如何操作?

5、威海職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系匚頁電扮制器技術(shù)及網(wǎng)用電予課件例2設(shè)液體混合控制中,斎壽的時鐘，分別設(shè)置兩個按鈕選擇所需控制時間。I/O 分配：11.0 選擇 20 分鐘,11.1 選擇 10 分鐘，I0.2 啟秒坯拌,、Q0.0 控制液體曹合所分析下面的梯形圖程序，能否實(shí)現(xiàn)上述控制？呈序如艮動動腦吧：(1)如果將MOVW指令換做MOVB指令，是否可行，為什么？(2)網(wǎng)絡(luò)3中， 分析I0.2什么情況下可以這樣使用？設(shè)走第一種預(yù)定時間2壓11.111a冋絡(luò)2 2|設(shè)定第一種枝定時間1 1壓11.111.0耐貉3 3I啟動攪樣I0.2T37I啟動定時Q0.0IIVW10-T37INTONPT100ms威海職

6、業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系Q0.0:冋貉4任務(wù)二：數(shù)據(jù)的比較-1.任務(wù)提出A 在實(shí)際的控制過程中，可能需要對兩個操作數(shù)進(jìn)行比較，比較條件成立時完成某種操作，從而實(shí)現(xiàn)某種控制。A 比如：初始化程序時，在 VW10 中存放著數(shù)據(jù)100,模擬量輸入 AIW0 中采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，當(dāng)AIWO 數(shù)值小于或等于 VW10 時，Q0.0 輸出；當(dāng) AIWO 大于 VW10 時，Q0.1 輸出。如何操作?梯形圖語句表說明IN1十主|IN2LDB=INI,IN2（Ai 母線相連）AB=INI,IN2（與運(yùn)算）OB=INI,IN2（或運(yùn)算）字節(jié)比較指令，用于比較兩個無符號字節(jié)數(shù)的大小。IN1vwT日卜IN21LDW=INI,I

7、N2（與母線相連AW=INI,IN2（與運(yùn)算）OW=INI,IN2（或運(yùn)算）字整數(shù)比較指令，用于比較兩個有符號整數(shù)的大小。INIT為卜IN2VWYLDD=INI,IN2（與母線相連）AD=INI,IN2（與運(yùn)算）OD=INI,IN2（或運(yùn)算）雙字整數(shù)比較指令，用于比較兩個有符號雙字整數(shù)的大小。IN1WW十孑卜LDR=INI,IN2（與母線相連）AR=INI,IN2（與運(yùn)算）OR=INI,IN2（或運(yùn)算）實(shí)數(shù)比較指令，用于比較兩個有符號實(shí)數(shù)的大小。IN1Tw 卜IN2LDS=INI,IN2（與母線相連）AS=INI,IN2（與運(yùn)算）OS=INI,IN2（或運(yùn)算）字符串比較指令，用于比較兩個字符宋

8、的 ASCII 碼字符是否相等。威海職業(yè)學(xué)院機(jī)電工穩(wěn)系小繩程擰見対2辰及應(yīng)出電予諜件寺 5比較指令格式及功能如表 5 5 所-1）表中給出了相等比較的指令格式，數(shù)據(jù)比較運(yùn)算符還有 v=、=、V、,字符串比較運(yùn)算符還有 v。2）字整數(shù)比較指令，梯形圖是 I,語句表是 w3）數(shù)據(jù)比較 IN1,IN2 操作數(shù)的尋址范圍為：I,Q,M,SM,V,S,L,AC,VD,LD,常數(shù)。和比較指令編程舉:程序說明IBO1=D|(MD10M0.0:巧1當(dāng) QDO 中的數(shù)據(jù)人于等于 MD10中的數(shù)據(jù)時，則使M0.0復(fù)位。MD1C1汨fM0.031:當(dāng) MD10中的數(shù)據(jù)小于 ACO 中的數(shù)據(jù)時，則使 M0.0復(fù)位。V

9、EO|sVB101MOD盯I當(dāng) VB0屮的字符串不等于 VB10屮的字符串時， 則使M0.0復(fù)位。例 2 調(diào)整模擬調(diào)整電位器0,改變 SMB28字節(jié)數(shù)值，當(dāng) SMB28 數(shù)值小于或等于 50時，Q0.0 輸出;當(dāng) SMB28 數(shù)值在 50和 150 之間時,Q0.1 輸出，當(dāng)SMB28數(shù)值大于或等于 150 時,Q0.2 輸岀。A 梯形圖程序如圖5 5所示。動動腦吧：如果 I0.0 外接按鈕，應(yīng)如何操作?5應(yīng)用實(shí)例:例 1 用定時器和比較指令組成占空比可調(diào)的脈沖發(fā)生器。M0.0和100ms定時器T37組成脈沖發(fā)生器，比較指令用來產(chǎn)生脈沖寬度可調(diào)的方波，脈寬的調(diào)整由比較指令的第二個操作數(shù)實(shí)現(xiàn)，梯

10、形圖程序和脈沖波形如圖5 5所示。威海職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系T37IIMTONI+7II*PTM0.0 1）INKIN2 指定加數(shù)（減數(shù)）及被加數(shù)（被減數(shù)）；如果 OUT 與 IN2為同一存儲器， 則在語句表指令中不需要使用數(shù)據(jù)傳送指令,可減少指令條數(shù)，從而減少存儲空間。 2）操作數(shù)的尋址范圍要與指令碼一致。OUT 不能尋址常數(shù)。 3）該指令影響特殊內(nèi)部寄存器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；M1.2（負(fù)）。 4）如果 OUT 與 IN 不同，將首先執(zhí)行數(shù)據(jù)傳送指令，將 IN1 傳送給OUT,再執(zhí)行 IN2+OUT,結(jié)果送給 OUT。威海職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系表5 12加/減指令編程舉例表5-

11、13乘/除運(yùn)算指令表 5 14 乘/除指令編程舉例3）整數(shù)及雙整數(shù)乘/除法指令，使能輸入有效時， 將兩個16W32位符號整數(shù)相乘/餘，并莊生一個32位積/商，從OUT指定的存儲單元輸出。除法不保留余數(shù)，如果乘法笹出結(jié)果大一個字，則盜出位SM1.1置位為1。4）該指令影響卜一列特殊內(nèi)存位：SM1.0SM1.1（溢出） ；SM1.2（負(fù)）；SM1.3（除數(shù)為0）。威海職業(yè)學(xué)院機(jī)電王程系可編程控制器技術(shù)丿t山川電予課傷威海職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系1）操作數(shù)的尋址范圍耍與指令碼屮一致，OUT不能尋址常數(shù)；2）在梯形圖中：IN1*IN2=OUT,IN1/IN2=OUT；在語句表中：IN1*OUT=OUT,OU

12、T/IN1=OUT：表 5-15 加、減指令說明：1）操作數(shù)的尋址范圍要與指令碼中一致，其中對字節(jié)操作吋不能尋址專用的字及雙字存儲器，如 T、C、及 HC 等；對字操作時不能尋址專用的雙字存儲器 HC；OUT 不能尋址常數(shù)；A2）在梯形圖中：IN+1=OUT,IN-1=OUT；在語句表中：OUT+1=OUT,OUT-1=OUT；如果 OUT 與 IN 為同一存儲器,則在語句表指令中不需要使用數(shù)據(jù)傳送指令，可減少指令條數(shù)，從而減少存儲空間；ICUCTUF；PVIC110+5-1威海職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系梯形圖語句表說明INC_BENENOINC_WENENOINV_DWENENOINUTINUTIN

13、UTINCBOUTINCWOUTINCDOUTDEC_BENENODEC_WENENODEC_DWENENOINUTINUTINUTDECBOUTDECWOUTDECDOUT加1指令：實(shí)現(xiàn)字節(jié)、 整數(shù)和雙整數(shù)的加1運(yùn)算加1指令：實(shí)現(xiàn)字節(jié)、 整數(shù)和雙整數(shù)的減1運(yùn)算阿絡(luò)3 3求平均值OUT表 5-17 函數(shù)運(yùn)算說明： 1)IN 和 OUT 按雙字尋址，不能尋址專用的字及雙字存儲器 T、C、HC 等，OUT 不能尋址常數(shù)； 2)三角函數(shù)指令 SIN、COS、TAN 計算角度輸入值的三角函數(shù)，輸入以弧度為單位； 3)自然對數(shù)指令 EXP 與自然指數(shù)指令配合， 可以實(shí)現(xiàn)以任意實(shí)數(shù)為底，任意實(shí)數(shù)為指數(shù)(包

14、括分?jǐn)?shù)指數(shù))的運(yùn)算。威海職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用電子課件卄 g梯形圖語句表說明SINENENOCOSENENOTANENENOSININ,OUT-INOUTINOUTINOUTCOSIN,OUTTANIN,OUT二角函數(shù)指令:SIN(IN)=OUTCOS(IN)二 OUTLNENENOINOUTEXPENENOINOUTLNIN,OUTEXPIN,OUTTAN(IN)=OUT 自然對數(shù)和自然指數(shù)指令：LN(IN)=OUTEXP(IN)PUTSQRTENENOSORTIN,OUT平方根指令：SORT 仃 N)二IN威海職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系加 1、減 1 指令編程舉例函數(shù)運(yùn)算指令編程

15、舉例邏輯運(yùn)算指令邏輯運(yùn)算指令是對無符號數(shù)進(jìn)行的邏輯處理，主要包括邏輯與、邏輯或、邏輯異或及邏輯取反等操作，可用于存儲器的清零、設(shè)置標(biāo)志位等。梯形圖語句表說明WANDE：WANDWWANDDWENENO-ENENOENENOANDBINI.OUT與運(yùn)算指令：實(shí)現(xiàn)ANDWINI.OUT字節(jié)、字、雙字的INIOUT -IN1OUTINIOUTANDDINI,OUT與運(yùn)算。IN2-IN2- IN2WANDE：|WANDWIWDR.DWI-ENEN0kJEENOENENOI-ORBINI,OUT或運(yùn)算指令：實(shí)現(xiàn)ORWINI,OUT字節(jié)、字、雙字的INIBUT卜JIOUTINIOUT卜ORDINI,OUT

16、或運(yùn)算。-IN2|N2-IN2IWXOR_11WXOR_WIWW0R.DWENE忖口IN1OUTIN2INTONPT100msT38T38AC1/1旳_Q100-冋第2I啟動定時10.0威海職業(yè)學(xué)院機(jī)電王程系程序初始化SM0.1威海職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系可編程控制器技術(shù)t電予課傷空例 2 求角度 50。的余弦值，并將其結(jié)果存儲在VD18 中。對應(yīng)的梯形圖程序及運(yùn)行結(jié)果如圖 5 12 所示。例 3 分析圖 5 13 程序的執(zhí)行結(jié)果。網(wǎng)路1網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題I0.0F1M0V_RENEN0DIV.REND(IINIIN2OUTVD14威海職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系可編程控制器技術(shù)及減用電予諜傷VD10-180.0-50.0-INOUT-VDIO威海職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系可編程控制器技術(shù)t電予課傷空威海職業(yè)學(xué)院機(jī)電JL程系可編程控制器技術(shù)及小譏電予課傷 FfF例 4 如果想知道 IBO,在 10s 之后有哪些位發(fā)生了變化，怎樣操作？A 程序如圖 5 14 所示。