工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用大賽理論題試題C帶答案

1、天津市工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽暨第三屆全國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽選拔賽理論競(jìng)賽試題考試時(shí)間:60分鐘選手將答案填寫在答題紙上，答題紙以外的答案無效一、單項(xiàng)選擇題共50題，每題1分，共50分）1 .電氣控制線路原理圖中，觸頭的位置是處于（D）。A不確定B通電狀態(tài)C根據(jù)情況確定狀態(tài)D未通電狀態(tài)2 .在文字符號(hào)標(biāo)志的電阻法中，4K5的阻值是（C）。A450KQB45KQC4.5KQD4x105KQ3 .為保證機(jī)床操作者的安全，機(jī)床照明燈的電壓應(yīng)選（D）。A380VB220VC110VD36V以下4 .運(yùn)算放大器電路如圖所示，該電路中反饋類型為（A）。A串聯(lián)電壓負(fù)反饋B串聯(lián)電流負(fù)反饋C并聯(lián)電壓負(fù)

2、反饋D并聯(lián)電流負(fù)反饋+-O0+Uo9R,5 .如圖13-64所示，多匝電感線圈L的電阻和電池內(nèi)阻都忽略不計(jì)，兩個(gè)電阻的阻值都是電鍵S原來打開，電流|0=名/2R,今合上電鍵將一電阻短路，于是線圈有自感電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生，這電動(dòng)勢(shì)（D）A.有阻礙電流的作用，最后電流由I0減少到零B.有阻礙電流的作用，最后電流總小于IoC.有阻礙電流增大的作用，因而電流I。保持不變D.有阻礙電流增大的作用，但電流最后還是增大到2IoL/WWVXAs八Io1£ii-L-1RR圖13-646 .電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指（B）。A最大值B有效值C瞬時(shí)值D平均值7 .水平放置的帶電平行板電容器兩板間，懸

3、浮著一個(gè)帶負(fù)電的微粒，若從微粒取走一些負(fù)電荷（質(zhì)量不變），為使它仍能懸浮，應(yīng)該（A）A減小兩板正對(duì)面積B增大兩板的正對(duì)面積C使兩板靠近些D使兩板分開些8 .如圖所示，閉合導(dǎo)線框的質(zhì)量可忽略不計(jì)，將它從圖示位置勻速拉出勻強(qiáng)磁場(chǎng)，若第一次用0.3s時(shí)間拉出，外力所做功為Wi,通過導(dǎo)線橫截面的電量為qi,第二次用0.9s時(shí)間拉出，外力做功為W2,通過導(dǎo)線截面電量為q2,則（C）A.W<W2,q1<q2B.W1<W2,q1=q2C.Wi-W2,q=q2D.Wj-W2,q1q2；XX|XX;:'.XXXX;9 .一帶電粒子射入一固定在O點(diǎn)的點(diǎn)電荷的電場(chǎng)中，粒子運(yùn)動(dòng)軌跡如圖中虛線

4、所示，圖中實(shí)線是同心圓弧，表示電場(chǎng)的等勢(shì)面，不計(jì)重力，可以判斷（A）A.此粒子一直受到靜電排斥力作用B.粒子在b點(diǎn)電勢(shì)能一定大于在a點(diǎn)的電勢(shì)能C.粒子在b點(diǎn)速度一定大于在a點(diǎn)速度D.粒子在a點(diǎn)和c點(diǎn)速度大小一定相等O10 .關(guān)于提高功率因數(shù)的說法，正確的是（A）A在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以提高功率因數(shù)B在感性負(fù)載上串聯(lián)電容可以提高功率因數(shù)C在阻性負(fù)載上并聯(lián)電感可以提高功率因數(shù)D在阻性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)11 .變壓器降壓使用時(shí)，能輸出較大的（B）。A功率B電流C電能D電功12 .單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有（A）A一個(gè)穩(wěn)態(tài)、一個(gè)暫態(tài)B兩個(gè)穩(wěn)態(tài)C只有一個(gè)穩(wěn)態(tài)D、沒有穩(wěn)態(tài)13 .乙類互補(bǔ)對(duì)稱式

5、功放電路，其輸出波形的交越失真是指（C）。A頻率失真B相位失真C波形過零時(shí)出現(xiàn)的失真D幅度失真14 .三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的（B）決定。A相位B相序C頻率D相位角15 .互換性的零件應(yīng)是（A）。A相同規(guī)格的零件B不同規(guī)格的零件C相互配合的零件D沒有要求16、普通平鍵聯(lián)接強(qiáng)度校核的內(nèi)容主要是（A）。A.校核鍵側(cè)面的擠壓強(qiáng)度；B.校核鍵的剪切強(qiáng)度；C.AB兩者均需校核；D.校核磨損。17.當(dāng)鍵聯(lián)接強(qiáng)度不足時(shí)可采用雙鍵。使用兩個(gè)平鍵時(shí)要求鍵（D）布置。A在同一直線上；B相隔90;C.相隔120;D相隔18018、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置在（C）。A原動(dòng)桿與連桿共線B原動(dòng)桿與機(jī)架

6、共線C從動(dòng)桿與連桿共線D從動(dòng)桿與機(jī)架共線19.由下圖中的已知尺寸和其錐度可知X應(yīng)為（C）。A10B8C10D820、螺紋副在摩擦系數(shù)一定時(shí)，螺紋的牙型角越大，則（D）A.當(dāng)量摩擦系數(shù)越小，自鎖性能越好；B.當(dāng)量摩擦系數(shù)越小，自鎖性能越差；C.當(dāng)量摩擦系數(shù)越大，自鎖性能越差；D.當(dāng)量摩擦系數(shù)越大，自鎖性能越好；21 .圓柱齒輪傳動(dòng)，當(dāng)齒輪直徑不變，而減小模數(shù)時(shí)，可以（D）。A.提高輪齒的彎曲強(qiáng)度；B.提高輪齒的接觸強(qiáng)度；C.提高輪齒的靜強(qiáng)度；D.改善傳動(dòng)的平穩(wěn)性。22 .在半剖視圖中半個(gè)視圖與半個(gè)剖視圖的分界線用（D）。A粗實(shí)線B細(xì)實(shí)線C波浪線D細(xì)點(diǎn)畫線23 .六個(gè)基本視圖中最常用的是（B）視圖

7、。A主、右、仰B主、俯、左C后、右、仰D主、左、仰A動(dòng)力源是什么B運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)C動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D動(dòng)力的應(yīng)用26 .當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（A）。A工業(yè)機(jī)器人B軍用機(jī)器人C服務(wù)機(jī)器人D特種機(jī)器人27 .通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（A）,可提高工作效率。A相同B不同C分離越大越好D分離越小越好28 .對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（B）可進(jìn)行共同作業(yè)。A不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B必須事先接受過專門的培訓(xùn)C沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D無所謂29 .對(duì)機(jī)器

8、人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)（A）。A無效B有效C超前有效D滯后有效30 .示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為（C）狀態(tài)。A不變BONCOFFD延時(shí)OFF31 .傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的（B）能力。A一般B重復(fù)工作C識(shí)別判斷D邏輯思維32 .機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)裝置和（B）實(shí)現(xiàn)。A執(zhí)行機(jī)構(gòu)B傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C步進(jìn)電機(jī)D控制程序33 .（A）型機(jī)器人通過沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。A直角坐標(biāo)B圓柱坐標(biāo)C極坐標(biāo)D關(guān)節(jié)34 .下面哪種傳感器不屬于觸覺

9、傳感器（D）。A接近覺傳感器B接觸覺傳感器C壓覺傳感器D熱敏電阻35 .用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（D）A定位精度B速度C工作范圍D重復(fù)定位精度36 .世界上第一臺(tái)機(jī)器人Unimate誕生于（C）。A1955年B1987年C1961年D1973年37 .點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（A）進(jìn)行的。A關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B矢量坐標(biāo)空間C直角坐標(biāo)空間D極坐標(biāo)空間38 .工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)類型可以劃分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電力驅(qū)動(dòng)和（C）驅(qū)動(dòng)四種類型。A電機(jī)B自動(dòng)C新型D智能39 .在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡(jiǎn)稱雅

10、可比，一般用符號(hào)（C）表示。ALBPCJDF40 .允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（D）A機(jī)座B機(jī)身C手腕D關(guān)節(jié)41 .動(dòng)作級(jí)編程語言又可以分為（B）和末端執(zhí)行器編程兩種動(dòng)作編程。A腕級(jí)編程B關(guān)節(jié)級(jí)編程C手部級(jí)編程D本體級(jí)編程42 .噴涂機(jī)器人一般采用（B）驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A氣動(dòng)B液壓C電力D步進(jìn)電機(jī)43 .機(jī)器人的（C）是指單關(guān)節(jié)速度。A工作速度B最大運(yùn)動(dòng)速度C運(yùn)動(dòng)速度D最小運(yùn)動(dòng)速度44 .下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（D）A驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C人機(jī)交互系統(tǒng)D導(dǎo)航系統(tǒng)45 .伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（D）A換向

11、結(jié)構(gòu)B轉(zhuǎn)換電路C存儲(chǔ)電路D檢測(cè)環(huán)節(jié)46 .TP示教盒的作用不包括（B）A點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B離線編程C試運(yùn)行程序D查閱機(jī)器人狀態(tài)47 .工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和（B）兩種。A移動(dòng)式B行走式C旋轉(zhuǎn)式D電動(dòng)式48 .工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置（C）A機(jī)器人本體上B示教器上C控制柜上D需外接49 .機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（A）。A執(zhí)行機(jī)構(gòu)B控制系統(tǒng)C傳輸系統(tǒng)D搬運(yùn)機(jī)構(gòu)50 .傳感器包括以下三個(gè)功能部件：敏感元件、傳感元件、（D）元件。A輔助B控制C執(zhí)行D測(cè)量二、多項(xiàng)選擇題（共20題，每題1.5分，共30分）1.實(shí)際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換，變換時(shí)應(yīng)注意（BCD）A

12、.理想的電壓源與電流源之間可以等效；B.要保持端鈕的極性不變；C.兩種模型中的電阻R0是相同的，但連接關(guān)系不同；D.兩種模型的等效是對(duì)外電路而言。2 .簡(jiǎn)單的直流電路主要由（ABCD）這幾部分組成。A.電源B.負(fù)載C.連接導(dǎo)線D.開關(guān)3 .可用于濾波的元器件有（CD）。A.二極管B.電阻C.電感D.電容4 .互感系數(shù)與（ABC）無關(guān)。A.電流大小B.電壓大小C.電流變化率D.兩互感繞組相對(duì)位置及其結(jié)構(gòu)尺寸。5 .電阻元件的參數(shù)可用（AD）來表達(dá)。A.電阻RB.電感LC.電容CD.電導(dǎo)G6 .RV減速器主要由（ABCD）、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A齒輪軸B行星輪C曲柄軸D擺線輪7 .軸根

13、據(jù)其受載情況可分為：（ABC）。A心軸B轉(zhuǎn)軸C傳動(dòng)軸D曲柄軸8 .該組合體主視圖采用半剖視圖的原因有（ABD）A內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達(dá)B主視圖左右結(jié)構(gòu)對(duì)稱C俯視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱D左視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱9 .根據(jù)功能，一臺(tái)完整的機(jī)器是由（ABCD）組成的。A動(dòng)力系統(tǒng)B執(zhí)行系統(tǒng)C傳動(dòng)系統(tǒng)D操作控制系統(tǒng)10 .平鍵聯(lián)結(jié)可分為（ABC）。A普通平鍵連接B導(dǎo)向鍵連接C滑鍵連接D雙鍵連接11 .機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有（BCD）。A手工驅(qū)動(dòng)B電力驅(qū)動(dòng)C氣壓驅(qū)動(dòng)D液壓驅(qū)動(dòng)12.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有以下幾種:（ACD）和重復(fù)定位精度、作業(yè)范圍、運(yùn)動(dòng)速度和承載能力。A自由度B加速度C分辨率D定位精度13 .工業(yè)機(jī)器人是一門多

14、學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科，它涉及機(jī)械、（ABCD）等。A電子B運(yùn)動(dòng)控制C傳感檢測(cè)D計(jì)算機(jī)技術(shù)14 .機(jī)器人三原則指的是（ABC）。A機(jī)器人不應(yīng)傷害人類B機(jī)器人應(yīng)遵守人類命令，與第一條違背除外C機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外D機(jī)器人可以根據(jù)自己的意愿行事15 .工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、（ABCD）等類型機(jī)器人。A搬運(yùn)B裝配C碼垛D噴涂16 .工業(yè)機(jī)器人具有三大特征（ABC）。A擬人功能B可編程C通用性D智能性17 .定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差，由（AB）與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A機(jī)械誤差Bf$制算法C隨機(jī)誤差D系統(tǒng)誤差18 .機(jī)器人控制系統(tǒng)按

15、其控制方式可以分為（ABD）。A力控制方式B軌跡控制方式C位置控制方式D示教控制方式19 .機(jī)器人的精度主要依存于（ABC）A分辨率系統(tǒng)誤差B控制算法誤差C機(jī)械誤差D連桿機(jī)構(gòu)的撓性20 .柱面坐標(biāo)機(jī)器人主要用于重物的（AC）等工作。A裝卸的類C搬運(yùn)D僉測(cè)三、判斷題（共40題，每題0.5分，共20分），T表示，F(xiàn)表示錯(cuò)。1 .從各相首端引出的導(dǎo)線叫相線，俗稱火線。（T）2 .不引出中性線的三相供電方式叫三相三線制，一般用于高壓輸電系統(tǒng)。（T）3 .一個(gè)線圈電流變化而在另一個(gè)線圈產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象，叫做自感現(xiàn)象。（F）4 .在三相四線制低壓供電網(wǎng)中，三相負(fù)載越接近對(duì)稱，其中性線電流就越小。（T）5

16、 .線圈本身的電流變化而在線圈內(nèi)部產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象，叫做互感現(xiàn)象。（F）6 .電容C是由電容器的電壓大小決定的。（F）7 .通過電阻上的電流增大到原來的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。（F）8 .對(duì)稱三相丫接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。（F）9 .交流電的超前和滯后，只能對(duì)同頻率的交流電而言，不用頻率的交流電，不能說超前和滯后（T）10 .視在功率就是有功功率加上無功功率。（F）11 .漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，由于安裝不準(zhǔn)確，產(chǎn)生了中心距誤差，但其傳動(dòng)比的大小仍保持不變。（T）12 .斜齒輪具有兩種模數(shù)，其中以端面模數(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。（F）13 .定軸輪系首末兩輪

17、轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。（F）14 .單個(gè)齒輪既有分度圓，又有節(jié)圓。（F）15 .根據(jù)曲柄存在的條件已判定較接四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄，則此機(jī)構(gòu)是不會(huì)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)的。（F）16 .三角形螺紋具有較好的自鎖性能。螺紋之間的摩擦力及支承面之間的摩擦力都能阻止螺母的松脫。所以就是在振動(dòng)及交變載荷作用下，也不需要防松。（F）17 .繪制機(jī)械圖樣時(shí)，盡量采用1:1的比例（T）18 .機(jī)器的傳動(dòng)部分是完成機(jī)器預(yù)定的動(dòng)作，通常處于整個(gè)傳動(dòng)的終端。（F）19 .制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，圖樣中標(biāo)注的尺寸數(shù)值為工件的最后完成尺寸。（T）20 .國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，圖紙大小可以隨

18、意確定（F）21 .機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中所走過的路徑。（F）22 .交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。（T）23 .控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。（T）24 .任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。（T）25 .三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。（T）26 .機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。（F）27 .關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（T）28 .電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。（F）29 .諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（F）30 .目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。（T）31 .手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（F）32 .示教機(jī)器人時(shí)先由人驅(qū)動(dòng)操作機(jī)，再以示教動(dòng)作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲(chǔ)起來，然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動(dòng)作。（T