行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

1、機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS汽車(chē)變速器構(gòu)造與維修汽車(chē)變速器構(gòu)造與維修吳吳 潔潔 李李 曉曉 編編 主主 審審楊立平楊立平高職高專(zhuān)規(guī)劃教材高職高專(zhuān)規(guī)劃教材汽車(chē)類(lèi)教學(xué)改革規(guī)劃教材汽車(chē)類(lèi)教學(xué)改革規(guī)劃教材機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS 模塊二 典型行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 知識(shí)目標(biāo) 1.掌握辛普森式、拉維娜式行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)。 2.理解辛普森式、拉維娜式行星齒輪變速器的工作原理。 3.了解CR-CR行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理。 技能目標(biāo) 1.會(huì)分析辛普森式、拉維娜式行星齒輪變速器的動(dòng)力傳動(dòng)并計(jì)算傳動(dòng)比。 2.能按照操作手冊(cè)正確拆

2、裝辛普森式、拉維娜式行星齒輪變速器。機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS 由于液力變矩器的變矩系數(shù)尚無(wú)法滿(mǎn)足汽車(chē)行駛需要,液力機(jī)械式自動(dòng)變速器通常都采用齒輪式變速器作為其主要的變速裝置,行星齒輪傳動(dòng)是最常采用的結(jié)構(gòu)形式。行星齒輪變速器由行星齒輪機(jī)構(gòu)和換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分組成。行星齒輪機(jī)構(gòu)的作用是改變傳動(dòng)比和傳動(dòng)方向,即構(gòu)成不同的檔位。換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用是自動(dòng)實(shí)現(xiàn)檔位的變換。 行星齒輪式變速器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小,不需要中間軸和中間齒輪;操縱容易,各齒輪處于常嚙合狀態(tài),不存在換檔嚙合沖擊;傳動(dòng)比范圍大等突出優(yōu)點(diǎn),因此行星齒輪式機(jī)構(gòu)在現(xiàn)代轎車(chē)液力自動(dòng)變速器上得到廣泛應(yīng)用。

3、機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS 任務(wù)一認(rèn)識(shí)辛普森式行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)與工作原理 辛普森(Simpson)式行星齒輪變速機(jī)構(gòu)被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)自動(dòng)變速器,它是以其設(shè)計(jì)者霍華德辛普森(Howard Simpson)的名字命名的。辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)由兩排單行星齒輪機(jī)構(gòu)復(fù)合而成,能夠提供三個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔。其特點(diǎn)是:由一個(gè)長(zhǎng)太陽(yáng)輪將前后兩個(gè)行星輪機(jī)構(gòu)連成一體,前行星架與后齒圈共同作為輸出軸。辛普森式行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。其長(zhǎng)太陽(yáng)輪結(jié)構(gòu)確定了前后行星齒輪機(jī)構(gòu)的尺寸及齒輪齒數(shù),其尺寸和齒輪的齒數(shù)決定了該行星機(jī)構(gòu)的實(shí)際傳動(dòng)比。圖2-1辛普森式行星齒輪變速器結(jié)

4、構(gòu)機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS 但是,僅僅依靠圖2-1的辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)還不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器傳動(dòng)比的改變,還要通過(guò)離合器、制動(dòng)器和單向離合器等換檔執(zhí)行元件,執(zhí)行一定的動(dòng)作規(guī)律改變發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的傳遞路線(xiàn),最終獲得與道路條件匹配的驅(qū)動(dòng)力。所以自動(dòng)變速器的機(jī)械結(jié)構(gòu)是個(gè)傳動(dòng)整體,而且還要由其他的系統(tǒng)進(jìn)行控制(液壓系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng))。其中任一環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題,都會(huì)阻礙可靠的動(dòng)力傳遞。了解辛普森式行星齒輪的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和換檔原理,可以清楚地了解行星齒輪組的工作特點(diǎn)和動(dòng)力傳遞路線(xiàn),為理解自動(dòng)變速器的換檔過(guò)程提供幫助,為學(xué)習(xí)自動(dòng)變速器換檔控制奠定基礎(chǔ),也為探究整體傳動(dòng)中的問(wèn)題分

5、析提供思路。機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS 一、辛普森式行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu) 辛普森式行星齒輪自動(dòng)變速器由兩排行星齒輪機(jī)構(gòu)和換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,圖2-2a所示為三速自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)解剖圖。由圖2-2a可見(jiàn),該機(jī)構(gòu)采用兩排齒輪齒數(shù)和尺寸相同的行星齒輪P1、P2,分別被稱(chēng)為前、后行星齒輪,構(gòu)成改變傳動(dòng)比的基本結(jié)構(gòu)。前離合器(C1)、后離合器(C2)、單向離合器(OC)、前制動(dòng)器(B1)和后制動(dòng)器(B2)被稱(chēng)為換檔執(zhí)行元件,作用是分別控制行星齒輪機(jī)構(gòu)的不同元件,按照特定的控制邏輯將動(dòng)力輸入或?qū)⒃苿?dòng),以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的改變。圖2-2三速辛普森式行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)a)結(jié)構(gòu)解

6、剖圖b)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖c)運(yùn)用簡(jiǎn)化功能符號(hào)和元件的軸測(cè)簡(jiǎn)圖構(gòu)成的示意圖C1前/倒檔離合器C2前進(jìn)檔離合器B1二檔制動(dòng)器B2低、倒檔制動(dòng)器OC單向離合器P1、P2前、后行星齒輪組機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS 圖2-2b所示為辛普森式行星齒輪自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖,可將復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)用簡(jiǎn)化的功能符號(hào)表示,表達(dá)不同元件的結(jié)構(gòu)關(guān)系。圖2-2c是運(yùn)用簡(jiǎn)化功能符號(hào)和元件的軸測(cè)簡(jiǎn)圖構(gòu)成的示意圖,可用來(lái)表現(xiàn)元件間的傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)關(guān)系。 一般不同的汽車(chē)制造廠的自動(dòng)變速器,結(jié)構(gòu)與動(dòng)作規(guī)律也不同。盡管自動(dòng)變速器機(jī)械元件的基本功用相同,但在行星齒輪的主動(dòng)件、從動(dòng)件和固定件的設(shè)計(jì),換檔執(zhí)行元件的設(shè)

7、計(jì)有許多差別。要全面了解自動(dòng)變速器,還要借助自動(dòng)變速器換檔執(zhí)行元件動(dòng)作規(guī)律表(見(jiàn)表2-1),才能了解哪個(gè)離合器或制動(dòng)器工作時(shí)自動(dòng)變速器進(jìn)入哪個(gè)傳動(dòng)比,了解傳動(dòng)路線(xiàn)。 自動(dòng)變速器換檔執(zhí)行元件動(dòng)作規(guī)律表現(xiàn)的是動(dòng)力傳遞路線(xiàn)的變化和該檔位下必須由哪幾個(gè)執(zhí)行元件來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞或元件制動(dòng)。該表是了解自動(dòng)換檔、進(jìn)行傳動(dòng)路線(xiàn)分析和傳動(dòng)故障分析的重要依據(jù)。機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS選檔與檔位選檔與檔位C1C2B1B2OCPR1ND1232L(1)表2-13檔辛普森式行星變速器換檔執(zhí)行元件動(dòng)作規(guī)律注:表示換檔執(zhí)行元件工作。機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE

8、PRESS 二、實(shí)用辛普森式行星齒輪變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)分析 (1)N或P位時(shí)(空檔)辛普森式行星齒輪組的各執(zhí)行元件均不工作,前后行星排所有元件均不受約束,變速機(jī)構(gòu)無(wú)法傳遞動(dòng)力,變速器輸出軸不能輸出動(dòng)力。 (2)D位1檔直接檔離合器C2處于接合狀態(tài),使輸入軸與左排齒圈連接成一體而成為輸入元件。單向離合器OC產(chǎn)生制動(dòng)作用,使右排行星架固定不動(dòng)。輸入動(dòng)力可以經(jīng)兩條途徑到達(dá)輸出軸,傳動(dòng)路線(xiàn)與齒輪旋向如圖2-3所示。一條途徑是經(jīng)左齒圈-左行星輪-左行星架-輸出軸;另一途徑是經(jīng)左齒圈-左行星輪-長(zhǎng)太陽(yáng)輪-右行星輪-右齒圈-輸出軸。圖2-3D位1檔傳動(dòng)路線(xiàn)機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PR

9、ESS 因直接檔離合器C2與單向離合器OC分別作用于左右兩個(gè)行星機(jī)構(gòu),不易直接看出它們之間的聯(lián)系。利用行星齒輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性方程,通過(guò)聯(lián)立求解,可獲得該狀態(tài)下的傳動(dòng)比與旋向。 設(shè)左排的行星機(jī)構(gòu)為L(zhǎng),右排的行星機(jī)構(gòu)為R,可建立各自的運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性方程: nL1+nL2-(1+)nL3=0(2-1) nR1+nR2-(1+)nR3=0(2-2) 由給定條件已知:由左齒圈輸入,輸入轉(zhuǎn)速為nL2。 因?yàn)閚R3=0(已知) 由式(2-2)得 nR1+nR2=0 (2-3) 則nR1=-nR2 因?yàn)?由結(jié)構(gòu)條件可知)nL1=nR1且nL3=nR2機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS

10、圖2-4D位2檔傳動(dòng)路線(xiàn)機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS (4)D位3檔(直接檔)直接檔離合器C2和前/倒檔離合器C1均處于接合狀態(tài),動(dòng)力同時(shí)由直接檔離合器C2和前/倒檔離合器C1輸入左齒圈和太陽(yáng)輪。根據(jù)行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律“三元件中的任意兩個(gè)元件轉(zhuǎn)速相同將形成直接檔傳動(dòng)”可知,左排齒圈和太陽(yáng)輪與輸入軸連成一體后,左排行星架將與齒圈、太陽(yáng)輪一同轉(zhuǎn)動(dòng)而形成直接檔傳動(dòng),其傳動(dòng)路線(xiàn)與齒輪旋向如圖2-5所示。圖2-5D位3檔傳動(dòng)路線(xiàn)機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS圖2-6R位(倒檔)傳動(dòng)路線(xiàn)機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACH

11、INE PRESS (6)汽車(chē)的滑行與發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)自動(dòng)變速器的低速檔位有兩個(gè)傳動(dòng)狀態(tài):滑行與發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)?；兄钙?chē)達(dá)到一定的運(yùn)行速度,積聚了一定勢(shì)能后,可借助慣性向前滑行一段距離。這時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)的低速運(yùn)轉(zhuǎn)不應(yīng)成為汽車(chē)滑行的阻力。在搭載手動(dòng)變速器的汽車(chē)上用空檔阻斷車(chē)輪與發(fā)動(dòng)機(jī)的聯(lián)系,實(shí)現(xiàn)慣性滑行。在良好路況和高速行駛時(shí),合理利用滑行可以提高汽車(chē)燃油及使用的經(jīng)濟(jì)性。 發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)是指汽車(chē)在保持傳動(dòng)系統(tǒng)可靠連接狀態(tài)行駛中,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),汽車(chē)在慣性力作用下欲保持發(fā)動(dòng)機(jī)的較高運(yùn)行轉(zhuǎn)速,從而形成對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的逆向拖轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。低速運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)做功會(huì)阻礙汽車(chē)的慣性運(yùn)行,而降低汽車(chē)行駛速度。這種利用發(fā)動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)以

12、降低汽車(chē)行駛速度的現(xiàn)象稱(chēng)為發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)會(huì)迅速消耗汽車(chē)已經(jīng)獲得的高速動(dòng)能。汽車(chē)經(jīng)常用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)輔助汽車(chē)行車(chē)制動(dòng),特別是在下坡路行駛時(shí),利用低速檔發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的制動(dòng)力矩減少制動(dòng)器的負(fù)擔(dān),防止頻繁制動(dòng)出現(xiàn)制動(dòng)器過(guò)熱引起的制動(dòng)材料的熱衰退現(xiàn)象。發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)在汽車(chē)低速檔突然減小節(jié)氣門(mén)行駛時(shí)會(huì)造成劇烈的減速現(xiàn)象,影響汽車(chē)平順性和經(jīng)濟(jì)性。機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS 為此,自動(dòng)變速器設(shè)計(jì)了滿(mǎn)足兩種運(yùn)行條件的選擇檔位。在汽車(chē)以前進(jìn)為主的D檔位,所有的檔都具備滑行功能。主要是依靠單向離合器的單方向驅(qū)動(dòng)功能,形成來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)向輸出軸方向的驅(qū)動(dòng)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)作減速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),汽車(chē)高速

13、慣性滑行形成輸出軸對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),使單向離合器失去對(duì)右行星架的鎖止作用,從而失去對(duì)行星輪系的控制,使汽車(chē)進(jìn)入滑行狀態(tài)。機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS 以低速1檔為例,當(dāng)汽車(chē)選擇低速1檔時(shí),該檔位前進(jìn)驅(qū)動(dòng)的功能與前面的分析相同,其區(qū)別在于這個(gè)低速檔增加了發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)功能,以實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)的輔助制動(dòng)。 低速1檔時(shí),參與動(dòng)作的元件有直接檔離合器C2、低/倒檔制動(dòng)器B2和單向離合器OC,如圖2-7所示。低/倒檔制動(dòng)器B2將右行星架完全制動(dòng),使右行星齒輪具有正反向傳動(dòng)能力,可以反向傳遞轉(zhuǎn)速而利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。 假設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為零,因右行星架被制動(dòng)器B2鎖止不能運(yùn)動(dòng),汽車(chē)慣性力驅(qū)動(dòng)

14、行星齒輪組以圖示方向旋轉(zhuǎn),則此時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形成阻力,可有效抑制機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。圖2-7帶發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)1檔傳動(dòng)路線(xiàn)機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS (7)P位(駐車(chē)檔)大多數(shù)自動(dòng)變速器都是通過(guò)鎖止輸出軸實(shí)現(xiàn)駐車(chē)(停車(chē))。駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖2-8所示,由鎖止棘輪1、鎖止棘爪3、錐銷(xiāo)4和輸出軸2組成。鎖止棘爪一端與固定在變速器殼體上的支承銷(xiāo)相連。鎖止棘輪與輸出軸為一體。錐銷(xiāo)通過(guò)拉桿與變速桿連接。 當(dāng)變速桿處于P位以外的任一位置時(shí),連桿機(jī)構(gòu)與彈簧將拉動(dòng)錐銷(xiāo),棘爪在回位彈簧作用下脫離鎖止棘輪,使變速器輸出軸可以旋轉(zhuǎn),如圖2-8a所示。 當(dāng)變速桿撥到P位時(shí),連桿機(jī)構(gòu)與

15、彈簧推動(dòng)錐銷(xiāo)將鎖止棘爪推向輸出鎖止棘輪,鎖止棘爪的凸齒嵌入棘輪的齒槽中,使輸出軸與變速器殼體連成一體而無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng),如圖2-8b 所示。圖2-8P位(駐車(chē))鎖止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)a)變速桿處于P位以外的其他位置b)變速桿處于P位機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS 現(xiàn)代汽車(chē)大多數(shù)都采用帶有超速檔(即4檔)的行星齒輪自動(dòng)變速器,以提高汽車(chē)的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性。使用辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速器要實(shí)現(xiàn)四檔,需要在辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上再增設(shè)一個(gè)單行星齒輪機(jī)構(gòu)。圖2-9所示是一種帶超速檔的辛普森式行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。該自動(dòng)變速器由三排行星齒輪組成的兩個(gè)行星齒輪組構(gòu)成。其中,左面的行

16、星齒輪排P0和換檔執(zhí)行元件構(gòu)成變速器的超速檔;右面的行星齒輪排P1、P2和換檔執(zhí)行元件為典型辛普森式行星齒輪結(jié)構(gòu),構(gòu)成自動(dòng)變速器的1、2、3檔。該自動(dòng)變速器總的傳動(dòng)比為兩個(gè)行星齒輪組的傳動(dòng)比的乘積,即i=i0i1。該自動(dòng)變速器換檔執(zhí)行元件動(dòng)作規(guī)律見(jiàn)表2-2。圖2-9帶超速檔的辛普森式行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)C0超速離合器C1前/倒檔離合器C2直接檔離合器B0超速檔制動(dòng)器B12檔滑行制動(dòng)器B22檔制動(dòng)器B3低/倒檔制動(dòng)器OC單向離合器P行星齒輪排機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS選檔與檔位選檔與檔位C0C1C2B0B1B2B3F0OC1OC2PRND41234D31232-

17、L12表2-2四檔辛普森自動(dòng)變速器換檔執(zhí)行元件動(dòng)作規(guī)律機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS 超速檔變速機(jī)構(gòu)由行星齒輪機(jī)構(gòu)P0和換檔執(zhí)行元件離合器C0、制動(dòng)器B0和單向離合器F0組成。由于只有直接傳動(dòng)和超速傳動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)比,所以被稱(chēng)為超速檔。設(shè)置超速檔的目的是擴(kuò)大辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比。由于超速檔時(shí)的傳動(dòng)比小于1,使用超速檔可以在車(chē)輛輕載高速行駛時(shí),降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,以滿(mǎn)足汽車(chē)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性的要求。超速檔變速機(jī)構(gòu)的功用是在汽車(chē)中低速行駛時(shí),通過(guò)直接檔傳動(dòng)將動(dòng)力直接傳遞到辛普森式行星齒輪,由其實(shí)現(xiàn)1、2、3檔的自動(dòng)變速。當(dāng)辛普森式行星齒輪處于直接檔時(shí),可以通過(guò)改變超

18、速檔機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比,使變速器整體獲得小于1的傳動(dòng)比。 綜上分析,自動(dòng)變速器在超速檔以外檔位時(shí),超速檔以傳動(dòng)比為1的直接檔工作,換檔由辛普森式行星齒輪組獨(dú)立實(shí)現(xiàn)。機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS 任務(wù)二認(rèn)識(shí)拉維娜式行星齒輪變速機(jī)構(gòu) 拉維娜(Ravigneaux)式行星齒輪變速器與辛普森式齊名,并廣泛用于各國(guó)汽車(chē)的自動(dòng)變速器上。拉維娜式行星齒輪結(jié)構(gòu)由一個(gè)單行星輪排與一個(gè)雙行星輪排組合而成,兩個(gè)行星排共用一個(gè)行星架和一個(gè)齒圈。與辛普森式行星齒輪結(jié)構(gòu)相比,拉維娜式行星齒輪結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。但該結(jié)構(gòu)可以在不同換檔執(zhí)行元件設(shè)計(jì)的前提下獲得汽車(chē)需要的3個(gè)或4個(gè)前進(jìn)檔,因此其結(jié)構(gòu)更為緊

19、湊。在汽車(chē)自動(dòng)變速器應(yīng)用結(jié)構(gòu)中同樣占據(jù)重要地位。 一、拉維娜式行星齒輪變速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu) 拉維娜式行星齒輪變速機(jī)構(gòu)為復(fù)合行星齒輪變速機(jī)構(gòu),如圖2-10所示。該結(jié)構(gòu)由左右兩組行星排組成。左側(cè)行星排由大太陽(yáng)輪S1、長(zhǎng)行星輪PL、行星架PC和一個(gè)齒圈I組成。右側(cè)行星排由小太陽(yáng)輪S2、短行星輪PS、長(zhǎng)行星輪PL、行星架PC和齒圈I組成。左側(cè)為單行星齒輪結(jié)構(gòu),右側(cè)為雙行星齒輪結(jié)構(gòu)。其中,太陽(yáng)輪S1、S2為動(dòng)力輸入件,齒圈I為動(dòng)力輸出件。長(zhǎng)行星輪PL與齒圈I為左右行星排共用件。機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS 拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、傳動(dòng)比變化范圍大、靈活多變

20、等特點(diǎn)。通過(guò)控制不同的元件可以組成具有3個(gè)前進(jìn)檔或4個(gè)前進(jìn)檔的行星齒輪變速器。圖2-11所示為3檔拉維娜式行星齒輪變速器結(jié)構(gòu),此結(jié)構(gòu)中設(shè)置了兩個(gè)離合器、兩個(gè)制動(dòng)器和一個(gè)單向離合器,組成3個(gè)前進(jìn)檔、1個(gè)倒檔的自動(dòng)變速器。圖2-10拉維娜式行星齒輪結(jié)構(gòu)S1、S2太陽(yáng)輪I行星齒圈PC行星架PL長(zhǎng)行星輪PS短行星輪機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS 離合器、制動(dòng)器和單向離合器組成自動(dòng)變速器的換檔機(jī)構(gòu),通過(guò)離合器、制動(dòng)器對(duì)行星齒輪結(jié)構(gòu)元件進(jìn)行動(dòng)力輸入或制動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)變速器的傳動(dòng)比變換。換檔執(zhí)行元件的名稱(chēng)通常是根據(jù)其工作的檔位命名的。如圖2-11中的離合器C1用于連接輸入軸和

21、小太陽(yáng)輪S2,它在所有前進(jìn)檔中都處于接合狀態(tài),故稱(chēng)為前進(jìn)離合器。離合器C2用于連接輸入軸和大太陽(yáng)輪S1,它被用于倒檔和3檔(直接檔),故稱(chēng)為倒檔及直接檔離合器。制動(dòng)器B1用于固定前太陽(yáng)輪,它在2檔時(shí)工作,故稱(chēng)為2檔制動(dòng)器。制動(dòng)器B2用于固定行星架,它在倒檔或自動(dòng)變速器操縱手柄位于前進(jìn)低檔時(shí)工作,故稱(chēng)為低檔及倒檔制動(dòng)器。單向超越離合器OC在逆時(shí)針?lè)较驅(qū)π行羌苡墟i止作用,它只在1檔時(shí)工作,故稱(chēng)為1檔單向超越離合器。各換檔執(zhí)行元件在不同檔位的動(dòng)作規(guī)律見(jiàn)表2-3。圖2-113檔拉維娜式行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖C1、C2離合器B1、B2制動(dòng)器OC單向離合器機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MAC

22、HINE PRESS 拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)由單行星齒輪排和雙行星齒輪排復(fù)合而成,根據(jù)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速特性方程可獲得聯(lián)立方程: nL1+nL2-(1+)nL3=0(左) nR1-nR2-(1-)nR3=0(右) 根據(jù)給定的條件,并利用結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)條件,可聯(lián)立求解方程,計(jì)算傳動(dòng)比。機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS 二、典型拉維娜式行星齒輪變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)分析 圖2-12所示為大眾01M自動(dòng)變速器機(jī)械結(jié)構(gòu)組成圖和結(jié)構(gòu)示意圖。該結(jié)構(gòu)行星齒輪部分為典型拉維娜結(jié)構(gòu)。其換檔結(jié)構(gòu)增加了離合器C3和制動(dòng)器B2,使發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力可以由行星架輸入,形成超速檔,所以該結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)4個(gè)前進(jìn)檔。表2-4為換檔

23、元件動(dòng)作規(guī)律。圖2-12大眾01M自動(dòng)變速器機(jī)械結(jié)構(gòu)組成圖和結(jié)構(gòu)示意圖機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS選檔與檔位選檔與檔位C1C2C3B1B2OCPRND412341表2-4換檔元件動(dòng)作規(guī)律機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS圖2-13D位1檔傳動(dòng)路線(xiàn)機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS圖2-14D位2檔傳遞路線(xiàn)機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS圖2-15D位3檔傳動(dòng)路線(xiàn)機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS圖2-16D位4檔傳動(dòng)路線(xiàn)機(jī) 械 工 業(yè) 出

24、 版 社CHINA MACHINE PRESS圖2-17倒檔傳動(dòng)路線(xiàn)機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS (7)D位1檔與低速1檔的區(qū)別由換檔規(guī)律表可知,同為前進(jìn)1檔,D位1檔時(shí)只有單向離合器工作,其結(jié)果是行星架在受到圖2-18所示旋向時(shí)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。行星輪系失去一個(gè)控制條件,汽車(chē)慣性力無(wú)法傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)。圖2-18D位1檔時(shí)單向離合器OC不能鎖止行星架機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS 在低速1檔時(shí),制動(dòng)器B2動(dòng)作,取代了單向離合器OC的功能,將行星架雙向鎖止,如圖2-19所示,使汽車(chē)慣性力可以由后向前傳遞。 由此可知,由于制動(dòng)器B2替代

25、了單向離合器OC對(duì)行星架的制動(dòng)作用,汽車(chē)高速行駛中,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)為怠速時(shí),變速器輸出軸在汽車(chē)慣性力作用下高速轉(zhuǎn)動(dòng),齒圈驅(qū)動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)。行星架欲 隨之轉(zhuǎn)動(dòng),但受到制動(dòng)器B2限制不能轉(zhuǎn)動(dòng),所以反驅(qū)動(dòng)力通過(guò)右太陽(yáng)輪和離合器C1傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī),借助發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)做功產(chǎn)生對(duì)汽車(chē)的制動(dòng)作用。圖2-19低速1檔時(shí)制動(dòng)器B2鎖止行星架機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS 任務(wù)三認(rèn)識(shí)CR-CR行星齒輪機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)原理 CR-CR行星齒輪結(jié)構(gòu)是一種被普遍應(yīng)用的4檔自動(dòng)變速機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。這種行星齒輪結(jié)構(gòu)在國(guó)內(nèi)較多轎車(chē)上采用。如索納塔、奧蘭德、馬自達(dá)、富康等各轎車(chē)都有采用其基本結(jié)構(gòu)的自動(dòng)變速器,但進(jìn)

26、行了獨(dú)立的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì),并在計(jì)算機(jī)控制和液壓系統(tǒng)上采取完全的獨(dú)立設(shè)計(jì)。 一、CR-CR行星齒輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) CR-CR行星齒輪由兩個(gè)單行星齒輪排組成,結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:兩個(gè)行星排各自的齒圈與另一個(gè)的行星架為剛性構(gòu)件,兩個(gè)太陽(yáng)輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng),行星架為傳動(dòng)輸出端。結(jié)構(gòu)示意與結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2-20所示。由于兩個(gè)行星排的輪系可以獨(dú)立設(shè)計(jì)傳動(dòng)比,所以具有傳動(dòng)效率高、構(gòu)件轉(zhuǎn)速較低和可獲得大傳動(dòng)比的特點(diǎn)。機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS 我國(guó)一汽轎車(chē)公司2002年引進(jìn)日本馬自達(dá)6轎車(chē)生產(chǎn)裝配技術(shù),其電子控制液力傳動(dòng)的自動(dòng)變速器FN4A-EL的機(jī)械機(jī)構(gòu)即是在此基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上改進(jìn)而成的。主要是通過(guò)減少

27、零部件數(shù)量來(lái)降低重量和減小結(jié)構(gòu)尺寸,提高了可靠性并降低了噪聲。該變速器采用電子控制的線(xiàn)性壓力控制電磁閥進(jìn)行壓力調(diào)節(jié),利用占空比信號(hào)控制換檔電磁閥的動(dòng)作過(guò)程,使用離心平衡式離合器部件,這些措施極大地改善了換檔性能和品質(zhì)。 馬自達(dá)6的自動(dòng)變速器除保留傳統(tǒng)的自動(dòng)變速操作外,還增加了手動(dòng)換檔操作的選擇,駕駛?cè)丝筛鶕?jù)個(gè)人喜好選擇換檔行駛。 馬自達(dá)6的自動(dòng)變速器換檔規(guī)律見(jiàn)表2-5。圖2-20CR-CR變速驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)示意與結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS選檔選檔檔位檔位傳動(dòng)比傳動(dòng)比C1C2C3B2B1OC制動(dòng)釋放PR倒2.648ND12.81621.49731.000

28、40.725M12.81621.49731.00040.725表2-5馬自達(dá)6的自動(dòng)變速器換檔規(guī)律機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS 二、M6自動(dòng)變速器各檔傳動(dòng)路線(xiàn)分析 (1)D1檔前進(jìn)檔離合器C1和單向離合器OC作用,發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)由液力變矩器,通過(guò)C1傳到右排行星輪P2,單向離合器OC將右行星齒圈固定,動(dòng)力由右行星架傳到終減速齒輪輸出。參與檔位元件和傳遞路線(xiàn)如圖2-21所示。 此時(shí),單向離合器OC只對(duì)齒圈單方向轉(zhuǎn)動(dòng)起固定作用。由于太陽(yáng)輪的動(dòng)力有使行星架向此方向轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì),單向離合器阻止了齒圈的旋轉(zhuǎn),構(gòu)成行星齒輪傳動(dòng)的條件,動(dòng)力才能夠從行星架輸出。一旦變速器輸出軸轉(zhuǎn)

29、速高于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速(進(jìn)入汽車(chē)滑行狀態(tài)),形成行星架驅(qū)動(dòng)。齒圈欲反向轉(zhuǎn)動(dòng),在此轉(zhuǎn)向上單向離合器沒(méi)有制動(dòng)作用,故而不滿(mǎn)足行星輪系傳動(dòng)條件,所以反向驅(qū)動(dòng)中斷傳遞,形成空檔滑行。圖2-21CR-CR行星齒輪變速器D1檔換檔動(dòng)作元件與傳遞路線(xiàn)機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS (2) D2檔前進(jìn)檔離合器C1和2/4檔制動(dòng)器B2起作用,發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)由液力變矩器,通過(guò)C1傳到右行星輪排P2,同時(shí)制動(dòng)器B2動(dòng)作后對(duì)P1的太陽(yáng)輪制動(dòng),此時(shí)動(dòng)力由行星排P2的太陽(yáng)輪傳到行星架輸出動(dòng)力。參與檔位元件和傳遞路線(xiàn)如圖2-22所示。 此時(shí),P2的齒圈也被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),由于P2齒圈與P1行星架為一體,形

30、成對(duì)行星排P1的驅(qū)動(dòng),而制動(dòng)器B2制動(dòng)了P1的太陽(yáng)輪,其結(jié)構(gòu)滿(mǎn)足了P1的驅(qū)動(dòng)條件,形成由齒圈輸出動(dòng)力。P1齒圈又與P2行星架為一體,故而對(duì)終減速齒輪輸出。圖2-22CR-CR行星齒輪變速器D2檔換檔動(dòng)作元件與傳遞路線(xiàn)機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS (3) D3檔前進(jìn)檔離合器C1和活塞釋放側(cè)3/4檔離合器C2接合,B2制動(dòng)器活塞釋放側(cè)釋放油路提供油壓進(jìn)入活塞右側(cè),使其失去制動(dòng)作用。發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力由液力變矩器,經(jīng)P2太陽(yáng)輪和P1的行星架共同驅(qū)動(dòng)終減速齒輪輸出動(dòng)力。參與本檔位的元件和動(dòng)力傳遞路線(xiàn)如圖2-23 所示。 圖2-24所示為制動(dòng)器B2制動(dòng)伺服液壓缸結(jié)構(gòu)。其工作原

31、理是:進(jìn)行制動(dòng)時(shí),液壓油經(jīng)制動(dòng)油路6進(jìn)入活塞左側(cè),活塞右移并形成制動(dòng)壓緊力。當(dāng)變速器換入3檔時(shí),制動(dòng)油路保持油壓,由釋放油路提供油壓進(jìn)入活塞右側(cè);由于活塞右側(cè)回位彈簧與油壓產(chǎn)生的合力大于活塞左側(cè)液壓作用力,促使活塞左移釋放制動(dòng)帶。圖2-23CR-CR行星齒輪變速器D3檔換檔動(dòng)作元件與傳遞路線(xiàn)圖2-24制動(dòng)器B2制動(dòng)伺服液壓缸結(jié)構(gòu)機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS (4) D4檔前進(jìn)檔離合器C1泄壓釋放,3/4檔離合器C2保持接合,B2制動(dòng)器釋放油路泄壓使制動(dòng)器恢復(fù)制動(dòng)作用。發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)由液力變矩器,通過(guò)C2傳到行星排P1的行星架上,制動(dòng)器B2將太陽(yáng)輪制動(dòng),滿(mǎn)足行星

32、齒輪傳動(dòng)條件,動(dòng)力經(jīng)P1齒圈和P2行星架對(duì)終減速齒輪輸出。參與本檔位元件和傳遞路線(xiàn)如圖2-25所示。圖2-25CR-CR行星齒輪變速器D4檔換檔動(dòng)作元件與傳遞路線(xiàn)機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS (5) R檔選擇倒檔時(shí),離合器C3與制動(dòng)器B1動(dòng)作,如圖2-26所示。發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)由液力變矩器、離合器C3傳遞至P1太陽(yáng)輪,由于制動(dòng)器B1將P1行星架制動(dòng),所以太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)行星輪,在齒圈上形成反向旋轉(zhuǎn),并從終減速器齒輪輸出動(dòng)力。圖2-26CR-CR行星齒輪變速器R檔換檔動(dòng)作元件與傳動(dòng)路線(xiàn)機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS 前面分析了幾種基本行

33、星齒輪的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和換檔機(jī)構(gòu),這些基本機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)都是采用雙排行星齒輪,結(jié)構(gòu)緊湊,但只能實(shí)現(xiàn)前進(jìn)四個(gè)檔或三個(gè)檔。 為追求更好的燃料經(jīng)濟(jì)性,行星齒輪變速器向多檔發(fā)展。基本行星齒輪結(jié)構(gòu)不能滿(mǎn)足多檔要求,為此,現(xiàn)在轎車(chē)自動(dòng)變速器多采用具有更多傳動(dòng)比的行星齒輪變速器,但其基本結(jié)構(gòu)都是從前面介紹的三個(gè)基本結(jié)構(gòu)上發(fā)展起來(lái)的。圖2-27所示為改進(jìn)的CR-CR結(jié)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的五檔自動(dòng)變速器。任務(wù)四認(rèn)識(shí)由基本行星齒輪組演變的多速自動(dòng)變速器機(jī)構(gòu)圖2-27CR-CR五速行星齒輪變速器傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖和換檔規(guī)律表PC行星架CLC液力變矩器鎖止離合器P行星排OC單向離合器C離合器B制動(dòng)器I齒圈S太陽(yáng)輪機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CH

34、INA MACHINE PRESS 一、由CR-CR結(jié)構(gòu)構(gòu)成的五速行星齒輪變速器結(jié)構(gòu) 如圖2-27所示結(jié)構(gòu)構(gòu)成的五速行星齒輪變速器是在CR-CR結(jié)構(gòu)上再增加一個(gè)行星排,以獲得五個(gè)傳動(dòng)比。變速器換檔元件、換檔規(guī)律及各檔傳動(dòng)比如圖2-27所示。由結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖可以看出: 1)前兩排行星齒輪組為CR-CR結(jié)構(gòu),后排行星齒輪為簡(jiǎn)單行星齒輪結(jié)構(gòu)。 2)行星齒輪組P3的太陽(yáng)輪和齒圈為該變速器的動(dòng)力輸入端,行星架為變速器動(dòng)力輸出端。 3)為獲得合適的傳動(dòng)比,可以通過(guò)調(diào)整各排行星齒輪的太陽(yáng)輪直徑,使每個(gè)行星排的結(jié)構(gòu)參數(shù)不同,所以可獲得更為靈活的傳動(dòng)比。 由換檔執(zhí)行元件動(dòng)作規(guī)律表可以看到,在1檔時(shí),換檔動(dòng)作元件有離合

35、器C1和單向離合器OC,且同時(shí)作用于最右面的行星齒輪P3,如圖2-27所示。離合器C1將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞給太陽(yáng)輪S3;單向離合器OC則將右行星組P3的齒圈制動(dòng),滿(mǎn)足行星齒輪工作條件,只用右行星組即實(shí)現(xiàn)1檔傳動(dòng)。機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS 在5檔時(shí),同時(shí)動(dòng)作的換檔元件為四個(gè),離合器C1、C3、制動(dòng)器B3和單向離合器OC工作,如圖2-28所示。由圖2-28可以看出,三個(gè)行星齒輪太陽(yáng)輪同為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,而齒圈I1、I3和行星架PC2被制動(dòng),從而分別滿(mǎn)足各行星組控制條件,根據(jù)威爾遜齒輪分析可知,這樣大大提高了液壓系統(tǒng)復(fù)雜程度和電子控制系統(tǒng)的難度。圖2-285檔時(shí)動(dòng)作元

36、件及傳動(dòng)路線(xiàn)機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS 二、七速自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu) 圖2-29所示為奔馳七速自動(dòng)變速器簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。該自動(dòng)變速器有七個(gè)前進(jìn)檔和兩個(gè)傳動(dòng)比不同的倒檔,具有質(zhì)量輕、燃油經(jīng)濟(jì)性好的優(yōu)點(diǎn)。它由兩組復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成,左側(cè)為拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)P1;右側(cè)由兩個(gè)獨(dú)立的簡(jiǎn)單行星齒輪機(jī)構(gòu)P2和P3構(gòu)成。圖2-29七速自動(dòng)變速器簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)P1拉維娜式行星齒輪組P2中間行星齒輪組P3右行星齒輪組K離合器B制動(dòng)器機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS 行星齒輪機(jī)構(gòu)P1是一個(gè)改進(jìn)的拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)(見(jiàn)圖2-30),其變化是將其中的一個(gè)太陽(yáng)輪換

37、為內(nèi)齒圈,由變速器的輸入軸直接驅(qū)動(dòng),構(gòu)成該機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端,而行星架是動(dòng)力輸出端。 該變速器內(nèi)部有7組換檔執(zhí)行元件,其中包括3組離合器和4組制動(dòng)器。各檔位傳動(dòng)比及不同檔位時(shí)各執(zhí)行元件的狀態(tài)見(jiàn)表2-6。圖2-30改進(jìn)的拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS檔位檔位傳動(dòng)比傳動(dòng)比B1B2B3BRK1K2K314.33722.85931.92141.36851.00060.82070.728R1-3.416R2-2.231N表2-6自動(dòng)變速器的基本參數(shù)表機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS 1.1檔動(dòng)力傳遞路線(xiàn) 1檔動(dòng)力傳遞路線(xiàn)

38、如圖2-31所示,各行星齒輪機(jī)構(gòu)的狀態(tài)分別說(shuō)明如下: (1)左側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)P11檔時(shí),制動(dòng)器B3工作,固定P1的大齒圈,則行星架為同向減速輸出。 (2)右側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)P3P1的行星架與行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的齒圈相連,是P3的動(dòng)力輸入端;制動(dòng)器B2和離合器K3工作,固定P2和P3的太陽(yáng)輪,則P3的行星架同向減速旋轉(zhuǎn),將動(dòng)力傳遞給中間行星機(jī)構(gòu)P2的齒圈。 (3)中間行星齒輪機(jī)構(gòu)P2中間行星齒輪P2的齒圈是動(dòng)力輸入端;由于制動(dòng)器B2工作,固定P2的太陽(yáng)輪,則P2行星架同向減速旋轉(zhuǎn),是動(dòng)力輸出端。 由以上分析可知,1檔時(shí),三個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)都在執(zhí)行減速運(yùn)動(dòng),傳動(dòng)比最大。圖2-311檔動(dòng)力傳遞路線(xiàn)機(jī) 械

39、工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS 2.3檔動(dòng)力傳遞路線(xiàn) 3檔動(dòng)力傳遞路線(xiàn)如圖2-32所示,各行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)如下: (1)前行星齒輪機(jī)構(gòu)P13檔時(shí),離合器K1工作,將行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的太陽(yáng)輪和大齒圈連接為一體,則整個(gè)前行星齒輪機(jī)構(gòu)以一個(gè)整體旋轉(zhuǎn),其傳動(dòng)比是1,動(dòng)力由行星架同向等速輸出至后行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的齒圈。 (2) 右行星齒輪機(jī)構(gòu)P2和P3。此時(shí),由于離合器K3和制動(dòng)器B2保持1檔時(shí)的工作狀態(tài),后面兩個(gè)行星齒輪組的兩個(gè)太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速仍然為零,故其傳動(dòng)比不變。 由以上分析可知,3檔時(shí),左行星齒輪機(jī)構(gòu)輸出轉(zhuǎn)速為發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)速,右行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和P2的狀態(tài)為減速運(yùn)動(dòng)。此時(shí)的傳動(dòng)比=ip1ip23=ip23,則傳動(dòng)比有所下降。圖2-323檔動(dòng)力傳遞路線(xiàn)機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社CHINA MACHINE PRESS 3. 5檔動(dòng)力傳遞路線(xiàn) 5檔動(dòng)力傳遞路線(xiàn)如圖2-33所示,各行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)如下: (1)左行星齒輪機(jī)構(gòu)P15檔時(shí),離合器K1工作,左排行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的工作狀態(tài)與3檔時(shí)相同,其傳動(dòng)比是1,動(dòng)力由行星架輸出至右排行星齒輪機(jī)