《機(jī)電傳動(dòng)控制》復(fù)習(xí)

1、考試題型說明與要求一、簡(jiǎn)答題(9題*6分=54分) 答出要點(diǎn)，簡(jiǎn)要解釋，不要求原話二、計(jì)算題(2題*12分=24分) 公式利用正確， 計(jì)算精確到小數(shù)點(diǎn)后兩位三、分析作圖題(2 題*11分=22分) 主電路、控制電路、PLC接線圖、梯形圖基本概念電磁感應(yīng)定律中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方法。線圈中的磁鏈發(fā)生變化可能由兩個(gè)方面的原因引起的：1 磁通本身由交流電產(chǎn)生，即磁通本身隨著時(shí)間在變化。2 磁通本身雖然不變，由于線圈與間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)使得中的磁鏈發(fā)生改變。3 切割電動(dòng)勢(shì)。三相交流電機(jī)的調(diào)速方法 。三相交流電機(jī)的調(diào)速方法主要有四種：改變定子電壓U1、定子電路串入電阻或電抗、轉(zhuǎn)子電路串入電阻或電抗、定子電源頻率

2、f1 等。直流電機(jī)為什么不允許直接啟動(dòng)，有什么危害。對(duì)直流電動(dòng)機(jī)而言，在未啟動(dòng)之前n=0 , E=0, 而Ra一般很小。當(dāng)將電動(dòng)機(jī)直接接入電網(wǎng)并施加額定電壓時(shí)，啟動(dòng)電流為：這個(gè)電流很大，一般情況下能達(dá)到其額定電流的（1020）倍。過大的啟動(dòng)電流危害很大. 對(duì)電動(dòng)機(jī)本身、機(jī)械系統(tǒng)、供電電網(wǎng)造成重要影響，因此，不允許直接啟動(dòng)。分析判斷題分析判斷題 試列出以下幾種情況下系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式，并說明系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是加速、減速還是勻速？（圖中箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的實(shí)際作用方向）機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的充分必要條件是什么？下圖中，曲線1和2分別為電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性，試判斷哪些是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)？哪些不是？ 穩(wěn)定

3、運(yùn)行的充要條件是：穩(wěn)定運(yùn)行的充要條件是：1）生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性曲線與電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線）生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性曲線與電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線有交點(diǎn)；有交點(diǎn)； 2）在平衡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速之上應(yīng)保證）在平衡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速之上應(yīng)保證TMTL。計(jì)算題某臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，額定功率為22kW，額定電壓為220V，額定電流為115A，額定轉(zhuǎn)速為1500r/min，電樞回路總電阻為0.1，忽略空載轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)帶額定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，要求把轉(zhuǎn)速降到1000r/min，計(jì)算：（1）采用電樞串電阻調(diào)速需串入的電阻值；（2）采用降低電源電壓調(diào)速需把電源電壓降到多少；（3）上述兩種調(diào)速情況下，電動(dòng)機(jī)的輸入功率與輸出功率（輸入功率不計(jì)勵(lì)磁

4、回路之功率）；（4）若采用弱磁升速調(diào)速，要求負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0.6，轉(zhuǎn)速升到為2000r/min，此時(shí)磁通應(yīng)該降到額定值的多少倍。三、出題范圍本書全部?jī)?nèi)容的基礎(chǔ)部分緒論、直流電機(jī)、交流電機(jī)的機(jī)械特性、機(jī)電控制方式為重點(diǎn)內(nèi)容純記憶知識(shí)點(diǎn)較少，注重對(duì)知識(shí)的掌握和臨場(chǎng)發(fā)揮各章重點(diǎn)如后第二章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)單軸機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程及多軸機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)折算方法機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載特性機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過渡過程的影響因素機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件 1、下圖中，曲線1和2分別為電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性，試判斷哪些是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)？哪些不是？（a)、c）、）、 (b)、(e)符合條件，為穩(wěn)定平衡點(diǎn)；符合條

5、件，為穩(wěn)定平衡點(diǎn)；（ (d)不符合條件，不是穩(wěn)定平衡點(diǎn)不符合條件，不是穩(wěn)定平衡點(diǎn)2、試列出以下幾種情況下系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式，并說明系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是加速、減速還是勻速？（圖中箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的實(shí)際作用方向）dtdnGDTTLM3752習(xí)題與思考2.3 試列出以下幾種情況下（見圖2.3）系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式，并針對(duì)各系統(tǒng)說明：(1) T,TL的性質(zhì)和符號(hào)，并帶入運(yùn)動(dòng)方程。(2) 運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是加速，減速還是勻速？T=TLTTLT=TLTTLTTLTTTTTTTLTLTLTLTLTLnnnnnn符號(hào) 性質(zhì) T + 拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩 TL + 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 運(yùn)動(dòng)方程：狀態(tài)：勻速T - 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 加速TL + 拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩 運(yùn)動(dòng)

6、方程：T - 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 減速TL + 拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩 運(yùn)動(dòng)方程： 22/min0375N mrLN mN msGDd nTTd t 22/min0375N mrLN mN msGDd nTTd t 22/min0375N mrLN mN msGDd nTTd t第三章、直流電機(jī)直流電機(jī)按勵(lì)磁方式的分類機(jī)械特性的計(jì)算與繪制直流電機(jī)為什么不允許直接啟動(dòng)，有什么危害直流電機(jī)的啟動(dòng)與調(diào)速方法直流電機(jī)制動(dòng)的方式例例 3.1 一臺(tái)一臺(tái)Z2系列的他激直流電動(dòng)機(jī)，系列的他激直流電動(dòng)機(jī)， PN =22KW, UN =220V, IN.=116A nN =1500r/min，試計(jì)算并繪制：，試計(jì)算并繪制： （1）固有機(jī)

7、械特性）固有機(jī)械特性 （2）電樞回路串）電樞回路串Rad =0.4電阻的人為機(jī)械特性；電阻的人為機(jī)械特性； （3）電源電壓降至為）電源電壓降至為100V時(shí)人為特性時(shí)人為特性 （4）弱磁至）弱磁至=0.8 N 時(shí)的人為特性時(shí)的人為特性322002210220116220000.750.750.1961162201160.9160.13215002201667min0.1320.196166716671.189.55()9.550.132NNNaNNNaeNNNeNaeNUPRURKnUrnKRnnTTTK 解：（解：（1）固有特性：）固有特性：（2）串入）串入Rad的人為的人為特性：特性：在直角

8、坐標(biāo)系標(biāo)出理想空載點(diǎn)和額定工作點(diǎn)，連接直線，如在直角坐標(biāo)系標(biāo)出理想空載點(diǎn)和額定工作點(diǎn)，連接直線，如圖圖3.8中中1所示所示 0220.1960.4166716673.589.55()9.55 0.132aadeNRRnnTTTK其人為其人為特性曲線如圖特性曲線如圖2所示所示（3）降低電源電壓的人為特性：）降低電源電壓的人為特性： 221000.916 7 5 8 1.18 T9.55 ()0.132 9.55 0.132aeNeNRUnTTKK其人為特性曲線如圖其人為特性曲線如圖3所示所示 （4）弱磁時(shí)的人為特性：）弱磁時(shí)的人為特性：221000.1962083 1.840.89.55(0.8

9、)0.8 0.132 9.55 (0.132 0.8)NaeNeNURnTTTKK其人為特性曲線如圖其人為特性曲線如圖4所示所示 答：在電動(dòng)機(jī)未啟動(dòng)之前n=0，E=0，而Ra很小。所以將電動(dòng)機(jī)直接接入電網(wǎng)并施加電壓?jiǎn)?dòng)電流很大，一般達(dá)到額定電流的1020倍。這樣大的啟動(dòng)電流使電動(dòng)機(jī)在換向過程中產(chǎn)生危險(xiǎn)地火花，燒壞整流子，同時(shí)過大的電樞電流產(chǎn)生過大的電動(dòng)應(yīng)力，還可能引起繞組的損壞，而且產(chǎn)生與啟動(dòng)電流成正比例的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，會(huì)在機(jī)械系統(tǒng)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生過大的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩沖擊，使機(jī)械傳動(dòng)部件損壞。 限制直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流，一般有兩種方法： 直流電動(dòng)機(jī)一般為什么不允許直接啟動(dòng)？如直接啟動(dòng)會(huì)發(fā)生什么問題？應(yīng)采

10、用什么方法啟動(dòng)比較好？一是降壓?jiǎn)?dòng)，即在啟動(dòng)的瞬間，降低供電電源電壓，隨著轉(zhuǎn)速一是降壓?jiǎn)?dòng)，即在啟動(dòng)的瞬間，降低供電電源電壓，隨著轉(zhuǎn)速n的升高，反電勢(shì)的升高，反電勢(shì)E增大，再逐步提高供電電壓，最后達(dá)到額定電壓增大，再逐步提高供電電壓，最后達(dá)到額定電壓UN時(shí)，電時(shí)，電動(dòng)機(jī)達(dá)到所要求的轉(zhuǎn)速。動(dòng)機(jī)達(dá)到所要求的轉(zhuǎn)速。 二是在電樞回路內(nèi)串接外加電阻啟動(dòng)，此時(shí)啟動(dòng)電流二是在電樞回路內(nèi)串接外加電阻啟動(dòng)，此時(shí)啟動(dòng)電流Ist=UN/(Ra+Rst)將受將受到外加啟動(dòng)電阻到外加啟動(dòng)電阻Rst的限制，隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的限制，隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n的升高，反電勢(shì)的升高，反電勢(shì)E增大，再逐增大，再逐步切除外加電阻一直到全部切除

11、，電動(dòng)機(jī)達(dá)到所要求的轉(zhuǎn)速。步切除外加電阻一直到全部切除，電動(dòng)機(jī)達(dá)到所要求的轉(zhuǎn)速。不能改變3.3 一臺(tái)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)所拖動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=常數(shù)，當(dāng)電樞電壓或電樞附加電阻改變時(shí)，能否改變其穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下電樞電流的大??？為什么？這時(shí)拖動(dòng)系統(tǒng)中的哪些量必然要發(fā)生變化？0taatLLTKITIKTTTT常數(shù)taaE=U-RLTTKa常數(shù)常數(shù)不變電樞電壓或電樞附加電阻改變時(shí)I 不變這時(shí)拖動(dòng)系統(tǒng)反電勢(shì)I一定發(fā)生改變3.4 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在穩(wěn)態(tài)下運(yùn)行時(shí)，電樞反電勢(shì)E=E1,如負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=常數(shù)，外加電壓和電樞電路中的電阻均不變，問減弱勵(lì)磁使轉(zhuǎn)速上升到新的穩(wěn)態(tài)值后，電樞反電勢(shì)將如何變化？是等于，小于還是大于E1

12、？UR , ,U,aaLtaaLEITTKIRTa1不變時(shí),則IE EE3.6 已知某他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)如下：PN=7.5kW,UN=220V, n N=1500r/min, N=88.5%，試求該電機(jī)的額定電流和額定轉(zhuǎn)矩。NNNPP7.5 100038.52220 88.5%9.55n7.5 10009.5547.751500NNNNNNNNNU IIAUPPTNm3.8 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的名牌數(shù)據(jù)為：PN=5.5kW,UN=110V, IN=62A nN=1000r/min ，試?yán)L制出它的固有機(jī)械特性曲線：答：221106255000.750.750.2662nNNUPRan 21

13、100.26620.0941000NNeNNURakn011011700.094minNNeUrnK55009.559.5552.531000NNNPTNMN答：3.10 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：PN=6.5kW,UN=220V,IN=34.4A， n N=1500r/min, Ra=0.242 ，試計(jì)算出此電動(dòng)機(jī)的如下特性：（1） 固有機(jī)械特性；（2） 電樞附加電阻分別為3和5時(shí)的人為機(jī)械特性；（3） 電樞電壓為UN/2時(shí)的人為機(jī)械特性；（4） 磁通=0.8N時(shí)的人為機(jī)械特性。02200.24234.4(1)0.12815002201718min0.12865009.559.554

14、1.381500NNNNNNNURaKenUrnKePTNmn 222(2)860min9.55()(3)86064796min9.55()42174.5 1002074.5min9.55()NaaNaURRrnTKeKeURrnTKeKeURrnTKeKe第第3章章 直流電機(jī)的工作原理及特性直流電機(jī)的工作原理及特性3.19 有一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)：PN=10kW,UN=220V,IN=53.8A，n N=1500r/min,Ra=0.29 ，試計(jì)算：（1） 直接啟動(dòng)瞬間的堵轉(zhuǎn)電流Iu；（2） 若限制起動(dòng)電流不超過2IN，采用電樞串電阻啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)串入啟動(dòng)電阻的最小值是多少？若用降壓?jiǎn)?dòng)，最低電壓

15、應(yīng)為多少？uuaxNxaNxxaN1)n0,0,220I758.60.292)n0E022201.7522 53.822 53.8 0.2931.2vNNaNNNNUEURIUUARRURIUIURIURIUR I 當(dāng)直接啟動(dòng)瞬間串聯(lián)電阻時(shí)，當(dāng)直接啟動(dòng)瞬間，（R +R ）R用降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)3.20有一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)：PN=18kW,UN=220V,IN=94A，n N=1500r/min, 在額定負(fù)載下，求：（1）想降至800r/min穩(wěn)定運(yùn)行，外串聯(lián)多大電阻？采用降壓方法，電源電壓應(yīng)降至多少伏？（2）想升速到1100r/min穩(wěn)定運(yùn)行，弱磁系數(shù)/ N 為多少？ 212ad2220 94 180

16、00Ra=0.750.750.22794Ra2200.227 940.19910002201105min0.199180009.559.55171.91000R9.55()0.445N NNNNNeNNeNNNaNNeeadadU IPIUIKnUrnKPTNmnRRUTKKRUK答：固有特性：串電阻n=調(diào)壓：n=1229.55()179.7 vmin9.55()0.0210.0210.1060.199aNeeNaNeeNeeNRTKUrURTKKKK e（2）n=1100n=得:K3.22 有一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)：PN=21kW,UN=220V,IN=115A，n N=980r/min, Ra

17、=0.1 ，拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行，弱磁調(diào)速時(shí)從N調(diào)到0.8 N，問：（1） 調(diào)速瞬間電樞電流是多少？（ TL =TN）（2） 若TL=TN和TL=0.5TN，調(diào)速前后的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速各是多少？12200.1 11.5208.5208.50.213980n0.82200.8 0.213 9805300.1NaNNaNeNNNNaeNNNeNNaUER IEUR IVEKnUI RKnUKnARa）調(diào)速前：調(diào)速瞬間 不變I3.22 有一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)：PN=21kW,UN=220V,IN=115A，n N=980r/min, Ra=0.1 ，拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行，弱磁調(diào)速時(shí)從N調(diào)到0.8 N，問：（1）

18、調(diào)速瞬間電樞電流是多少？（ TL =TN）（2） 若TL=TN和TL=0.5TN，調(diào)速前后的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速各是多少？2223T9.55()0.21 0.80.1689.55()9.55 0.21 11.5230.69.55()17921 10117.32179NaeeexaNeeNxaNeexNNxxxURnKKKURnTKKTNmURnTKKUPPU IIA 代入得變速過程不變2222)n980r/minn=9.55()n=1224r/min0.5n=0.59.55()n 1020r/minn=0.59.55()n=1267r/minLNNaNeeLNNaNeeNaNeeTTURTKKTTURTK

19、KURTKK時(shí)調(diào)速前穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速調(diào)速后穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速時(shí)調(diào)速前穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速調(diào)速后穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速3.24 有一臺(tái)Z2-52型他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)： PN=4KW,IN=22.3AUN=220V, n N=1000r/min, Ra=0.91, TN=TL,有為了使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，采用電源反接制動(dòng)，如串入電樞回路的制動(dòng)電阻為9，求：（1）制動(dòng)開始時(shí)電動(dòng)機(jī)所發(fā)出的電磁轉(zhuǎn)矩；（2）制動(dòng)結(jié)束時(shí)電動(dòng)機(jī)所發(fā)出的電磁轉(zhuǎn)矩；（3）如果是摩擦性負(fù)載轉(zhuǎn)矩，在制動(dòng)到n=0時(shí)，不切斷電源，電動(dòng)機(jī)能否反轉(zhuǎn)？為什么? e0e1ee122ee2222200.91 22.30210002201100min0.29.55()809(2)0T9.55()42.4

20、Na NNNsNNaNaUR InUrnnnURRTTNmnURRTTNmT解：（1）制動(dòng)開始時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩KK穩(wěn)定轉(zhuǎn)速：反接制動(dòng)時(shí)：n=KK制動(dòng)結(jié)束時(shí)電機(jī)發(fā)出的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為0=KK（3）摩擦性負(fù)載 n=0時(shí) 不切斷電源22LLTT T反轉(zhuǎn)停車?yán)}例題(P59)某臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，額定功率為22kW，額定電壓為220V，額定電流為115A，額定轉(zhuǎn)速為1500r/min，電樞回路總電阻為0.1，忽略空載轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)帶額定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，要求把轉(zhuǎn)速降到1000r/min，計(jì)算：（1）采用電樞串電阻調(diào)速需串入的電阻值；（2）采用降低電源電壓調(diào)速需把電源電壓降到多少；（3）上述兩種調(diào)速情況下，電動(dòng)機(jī)的輸入功率與

21、輸出功率（輸入功率不計(jì)勵(lì)磁回路之功率）；( 4）若采用弱磁升速調(diào)速，要求負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0.6，轉(zhuǎn)速升到為2000r/min，此時(shí)磁通應(yīng)該降到額定值的多少倍。35第四章、交流電機(jī)轉(zhuǎn)差率的定義與計(jì)算公式額定效率的含義與計(jì)算公式轉(zhuǎn)子頻率的含義與計(jì)算公式三相異步電機(jī)、單相異步電機(jī)、同步電機(jī)的工作原理的比較三相異步電機(jī)的調(diào)速方法三相電機(jī)變頻調(diào)速的含義與分類二. 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理基于定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子電流的相互作用。定子中通有三相交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生感應(yīng)電流轉(zhuǎn)子電流與磁場(chǎng)作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)（nn0）轉(zhuǎn)差率00nnSnNS 必須有轉(zhuǎn)速差； 轉(zhuǎn)速差越大，轉(zhuǎn)子電

22、流就越大，電磁轉(zhuǎn)矩也越大。 轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)不同步，故此電動(dòng)機(jī)稱為異步電動(dòng)機(jī)。 轉(zhuǎn)子電流的產(chǎn)生、電能從定子到轉(zhuǎn)子的傳遞都是基于電磁感應(yīng)現(xiàn)象，因此異步電動(dòng)機(jī)也稱為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。 額定負(fù)載時(shí)，轉(zhuǎn)差率s很小（0.0150.060）三相異步電動(dòng)機(jī)有哪些調(diào)速方法？（2）改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 同步轉(zhuǎn)速調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法很多，大致可以分成以下幾種類型： 串級(jí)調(diào)速調(diào)壓調(diào)速轉(zhuǎn)子回路串電阻電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速（1）改變轉(zhuǎn)差率s調(diào)速改變定子繞組極對(duì)數(shù)改變供電電源頻率060(1)(1)fnnSSp變頻調(diào)速點(diǎn)擊原理 改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)電源頻率，可以改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速，達(dá)到調(diào)速的目的。額定頻率稱為基頻，變頻調(diào)速時(shí)，可以從

23、基頻向上調(diào)，也可以從基頻向下調(diào)。交流調(diào)速技術(shù)已成為當(dāng)前機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)研究的主要內(nèi)容之一。1. 變壓變頻調(diào)速為避免電機(jī)磁路過飽和，在降低電源頻率時(shí)，必須同時(shí)降低電源電壓。降低電源電壓U1有兩種控制的方法。 保持 =常數(shù) ： （這種方法為恒磁通控制方式）11fE 最大轉(zhuǎn)矩為常數(shù)，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式 機(jī)械特性硬度，調(diào)速范圍寬，穩(wěn)定性好?？梢赃B續(xù)調(diào)節(jié)，平滑性好。 轉(zhuǎn)差功率較小，效率較高。特點(diǎn)：變頻調(diào)速1. 變壓變頻調(diào)速 保持 =常數(shù)11Uf隨著f1的降低，Tm 減小。近似為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。特點(diǎn)：變頻調(diào)速1. 變壓變頻調(diào)速2. 恒壓弱磁調(diào)速升高電源電壓是不允許的，因此升高頻率向上調(diào)速時(shí)，只能保持電壓為UN

24、 不變，頻率越高，磁通m 越低，是一種降低磁通升速的方法，類似他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)弱磁升速情況。頻率越高時(shí)， 越小， 也減小。mTmS近似為恒功率調(diào)速方式。特點(diǎn)：第五章、控制電機(jī)交流伺服電機(jī)為什么會(huì)產(chǎn)生自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，怎么克服步進(jìn)電機(jī)的通電方式、步距角的計(jì)算和轉(zhuǎn)速的計(jì)算交流伺服電機(jī)的是如何工作的？三. 交流伺服電動(dòng)機(jī)的自轉(zhuǎn)現(xiàn)象及解決辦法措施就是使轉(zhuǎn)子導(dǎo)條具有很大的電阻。伺服電動(dòng)機(jī)基本要求是，控制電壓一旦消失，電機(jī)必須立即停止伺服電動(dòng)機(jī)是如何解決這種自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的呢？（單相交流異步電動(dòng)機(jī)，只要轉(zhuǎn)動(dòng)起來，一相電壓足以使其持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)）大電阻轉(zhuǎn)子的交流伺服電動(dòng)機(jī)n=f(T)曲線TonS單相運(yùn)行特性兩相運(yùn)行特性有控制

25、信號(hào)時(shí)，伺服電機(jī)按兩相特性運(yùn)行；控制信號(hào)消失后，伺服電機(jī)按單相特性運(yùn)行。 在單相特性曲線上，轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向始終相反，也就是電磁轉(zhuǎn)矩始終為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。這就是說，當(dāng)伺服電機(jī)的控制信號(hào)消失后，電磁轉(zhuǎn)矩馬上變?yōu)橹苿?dòng)轉(zhuǎn)矩，使其迅速停轉(zhuǎn)，即消除“自轉(zhuǎn)”。 步進(jìn)電機(jī)工作原理是什么？步進(jìn)電機(jī)分定子和轉(zhuǎn)子兩部分。 ABC轉(zhuǎn)子定子步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理定子上裝一定相數(shù)的控制繞組，產(chǎn)生勵(lì)磁。轉(zhuǎn)子用硅鋼片或用軟磁性材料做成凸極結(jié)構(gòu)。實(shí)際的定子和轉(zhuǎn)子上均勻分布著很多小齒，定子齒幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯(cuò)開。 以三相反應(yīng)式為例介紹步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)原理 三相三拍工作方式： 三相

26、六拍工作方式： 相數(shù)：產(chǎn)生不同磁極的勵(lì)磁線圈對(duì)數(shù)稱為相數(shù)ABC轉(zhuǎn)子定子步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或通電狀態(tài)，或電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)稱為拍數(shù)。三相三拍： 三相六拍步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移 360齒距拍數(shù)齒數(shù) 拍數(shù)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速 3606060/360( /min)fnfr 齒數(shù) 拍數(shù)齒數(shù) 拍數(shù)第六章、繼電器-接觸器控制空氣開關(guān)的基本工作原理與作用接觸器結(jié)構(gòu)上的組成基本的控制電路(點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)、正反轉(zhuǎn)控制)基本電路流程的分析自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開關(guān)、低壓斷路器自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開關(guān)、低壓斷路器 ）作用：可實(shí)現(xiàn)短路

27、、過載、失壓保護(hù)。鎖鉤過流脫扣器欠壓脫扣器工作原理：過流時(shí)，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源；欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。傳感部分：線圈靜鐵心；釋放彈簧觸頭系統(tǒng)線圈得電，銜鐵吸合觸點(diǎn)動(dòng)作:常開觸點(diǎn)合 / 常閉觸點(diǎn)斷線圈失電，銜鐵釋放觸點(diǎn)復(fù)位:常開觸點(diǎn)斷 / 常閉觸點(diǎn)合 接觸器的結(jié)構(gòu)接觸器工作原理執(zhí)行部分：觸頭。 主、輔觸點(diǎn)內(nèi)部結(jié)構(gòu)不一樣，主觸點(diǎn)連接到主電路中，能通以大電流；輔觸點(diǎn)則用在控制回路中。主觸點(diǎn)設(shè)有專門的滅弧裝置。觸頭按通過的電流的大小分主觸頭和輔助觸頭兩種。觸頭按狀態(tài)的不同分動(dòng)斷（常閉）觸頭和動(dòng)合（常開）觸頭兩種。動(dòng)鐵心（銜鐵）靜鐵心線圈接觸器接觸器 KM M3常見的電氣控制線路1. 點(diǎn)動(dòng)自動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行分別用2個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn) KSB1SBK KMK2SB工作狀態(tài)連續(xù)工作啟動(dòng)停止點(diǎn)動(dòng)常見的電氣控制線路2. 起動(dòng)及保護(hù)電路啟動(dòng)按鈕停止按鈕熱繼電器熱繼電器接觸器接觸器熔斷器SB1SB2KMKMFRKMFR3MFU1-3FU5FU4接觸器常見的電