電氣控制及PLC_第4章 橋式起重機電氣控制

1、Date: 2022-5-7 Page: 1第四章 橋式起重機控制 Date: 2022-5-7 Page: 2一、概念一、概念 Date: 2022-5-7 Page: 3橋式起重機橋式起重機 單梁橋式起重機單梁橋式起重機 雙梁橋式起重機雙梁橋式起重機Date: 2022-5-7 Page: 4二、起重機種類二、起重機種類v按結構的不同可分為：按結構的不同可分為：橋式起重機橋式起重機門式起重機門式起重機塔式起重機塔式起重機旋轉起重機旋轉起重機纜索起重機纜索起重機Date: 2022-5-7 Page: 5Date: 2022-5-7 Page: 6單主梁吊鉤門式起重機單主梁吊鉤門式起重機Da

2、te: 2022-5-7 Page: 7汽車起重機汽車起重機Date: 2022-5-7 Page: 8旋轉起重機旋轉起重機 纜索起重機纜索起重機Date: 2022-5-7 Page: 9Date: 2022-5-7 Page: 10三、橋式起重機的結構三、橋式起重機的結構 橋式起重機橋式起重機一般由橋架（又稱大車）、裝有提升機構的一般由橋架（又稱大車）、裝有提升機構的吊運車、大車移行機構、操縱室、小車導電裝置（輔助滑線）、吊運車、大車移行機構、操縱室、小車導電裝置（輔助滑線）、起重機總電源導電裝置（主滑線）等部分組成。起重機總電源導電裝置（主滑線）等部分組成。 Date: 2022-5-7

3、 Page: 11Date: 2022-5-7 Page: 12Date: 2022-5-7 Page: 13一、一、提升物品時電動機的工作狀態(tài)提升物品時電動機的工作狀態(tài) 提升物品時，電動機負載轉矩TL由重力轉矩TW 及提升機構摩擦阻轉矩Tf兩部分組成，當電動機電磁轉矩T克服TL時，重物被提升；當T= TL時，重物以恒定速度提升。由此出發(fā)，可作出如圖4.3所示特性，此時電動機處于正向電動狀態(tài)。Date: 2022-5-7 Page: 14二、二、下降物品時電動機工作狀態(tài)下降物品時電動機工作狀態(tài) 1.反轉電動狀態(tài) 當空鉤或輕載下放時，由于負載重力轉矩小于提升機構摩擦阻轉矩，此時依靠重物自身重量不

4、能下降。為此，電動機必須向著重物下降方向產生電磁轉矩，并與重力轉矩一起共同克服摩擦阻轉矩，強使空鉤或輕載下放，這在起重機中常叫做強力下降。電動機運行在-na下，以na速度下放重物。 Date: 2022-5-7 Page: 15二、二、下降物品時電動機工作狀態(tài)下降物品時電動機工作狀態(tài) 2.再生制動狀態(tài) 在中載或重載長距離下降重物時，可將提升電動機按反轉相序接線，產生下降方向的電磁轉矩T，使電動機很快加速并超過電動機的同步轉速。此時，轉子繞組內感應電動勢和電流均改變方向，產生阻止重物下降的電磁轉矩。當T=TW -Tf時，電動機以高于同步轉速的速度穩(wěn)定運行，所以可稱為超同步制動。 Date: 20

5、22-5-7 Page: 16二、二、下降物品時電動機工作狀態(tài)下降物品時電動機工作狀態(tài) 3.倒拉反接制動狀態(tài)在下放重型載荷時，電動機定子仍按正轉提升相序接線，但在轉子電路中串接較大電阻，這時電動機起動轉矩小于負載轉矩TL ，因此電動機就被載荷拖動，迫使電動機反轉，反轉以后電動機的轉差率增大，轉子的電動勢和電流都加大，轉矩也隨之加大，直至T=TL ，在nc穩(wěn)定運行。此時若處于輕載下放TW時，將會出現不但不下降反而上升之后果，如圖中d點工作，以nd上升。 Date: 2022-5-7 Page: 17一、凸輪控制器的結構一、凸輪控制器的結構 Date: 2022-5-7 Page: 18二、凸輪控

6、制器的電路二、凸輪控制器的電路 Date: 2022-5-7 Page: 19一、主令控制器的結構一、主令控制器的結構 圖中1與7為固定于方軸上的凸輪塊；3是靜觸頭；4是動觸頭，固定于繞軸6轉動的支桿5上。當轉動方軸時，凸輪塊隨之轉動，當凸輪塊的凸起部分轉到與小輪8接觸時，推動支桿5向外張開，使動觸頭4離開靜觸頭3，將被控回路斷開。當凸輪的凹陷部分與小輪8接觸時，支桿5在反力彈簧作用下復位，使動、靜觸頭閉合，從而接通被控回路。這樣安裝一串不同形狀的凸輪，可使觸頭按一定順序閉合與斷開。 Date: 2022-5-7 Page: 20一、提升機構磁力控制器控制系統(tǒng)一、提升機構磁力控制器控制系統(tǒng) Date: 2022-5-7 Page: 21一、一、 主鉤提升運動主鉤提升運動預備級： Q1在向上位置1觸點1、3閉合提升電機M1正轉（觸點48均不閉合）電動機轉子全電阻，工作在機械特性1。重物提升： Q1轉至向上位置2、3、4、5時，轉子電阻依次減小，提升速度依次提高。（負載轉矩加大）低速提升重物的方法： 點動斷續(xù)操作，將操作手柄往返于提升與零位之間，電動機工作在正向啟動與抱閘制動的交替工作狀態(tài)，可低速斷續(xù)提升負載。Date: 2022-5-7 Page: 22二、卷揚機主電